一種可自動對位的電動床的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種可自動對位的電動床，包括床體、立柱、滑筒、牛頭及探測器。牛頭與滑筒固定連接，牛頭還包括與可由滑筒帶動旋轉(zhuǎn)的第一電位器，床體還包括可驅(qū)動探測器上下滑動的第一電機及與可由第一電機帶動旋轉(zhuǎn)的第二電位器。電動床還包括可計算第一電位器所旋轉(zhuǎn)角度的計算模塊及將計算模塊所得的值轉(zhuǎn)換成第二電位器需旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)換模塊及可控制第一電機將第二電位器旋轉(zhuǎn)至所需旋轉(zhuǎn)角度的控制模塊。將電動床切換到立位狀態(tài)，使牛頭與探測器的初始狀態(tài)在同一高度平面上處于對齊狀態(tài)，并設(shè)定探測器跟隨牛頭位移相同的量，即可使探測器自動跟蹤牛頭，兩者時刻保持對齊狀態(tài)，便于醫(yī)生拍片對位。
【專利說明】一種可自動對位的電動床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可自動對位的電動床。

【背景技術(shù)】
[0002]電動床主要應(yīng)用于醫(yī)院和家庭，可協(xié)助患者及相關(guān)危重病人進行檢查、治療和護理等工作。現(xiàn)有的電動床的牛頭及探測器依靠人工進行對位，即分別將牛頭及探測器對齊，以便牛頭出射的X光線能被探測器接收，因為被測試者的身高各不相同，被測試的體位相對于床體的位置不一樣，所以每測完一人，就需要對牛頭及探測器重新對位，由于牛頭及探測器需分別移動進行對應(yīng)，不便于醫(yī)生操作，延長了拍片時間。同時，現(xiàn)有的電動床其立柱與床位采用一體化設(shè)計，其體積大而且較笨重，不能進入門口較小的房間，不便于運輸。此夕卜，現(xiàn)有的電動床采用電動設(shè)備實現(xiàn)拍片角度的切換，電動設(shè)備成本較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可自動對位的電動床，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的可自動對位的電動床依靠人工進行對位，不便于醫(yī)生操作，延長了拍片時間的冋題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種可自動對位的電動床，包括床體、立柱、可沿所述立柱上下滑動的滑筒、用于出射X光線的牛頭及用于接收X光線的探測器，所述牛頭與所述滑筒固定連接，所述牛頭還包括與可由所述滑筒帶動旋轉(zhuǎn)的第一電位器，所述床體還包括可驅(qū)動所述探測器上下滑動的第一電機及與可由所述第一電機帶動旋轉(zhuǎn)的第二電位器，所述可自動對位的電動床還包括可計算所述第一電位器所旋轉(zhuǎn)角度的計算模塊、將所述計算模塊所得的值轉(zhuǎn)換成所述第二電位器需旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)換模塊、及可控制所述第一電機將所述第二電位器旋轉(zhuǎn)至所述需旋轉(zhuǎn)角度的控制模塊，所述第一電位器、計算模塊、第二電位器、轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊及第一電機電連接。
[0005]進一步地，所述立柱上設(shè)置有滑筒移動機構(gòu)，所述滑筒移動機構(gòu)包括與所述滑筒固定連接的同步帶及同步帶定滑輪，所述同步帶定滑輪安裝在所述立柱上，所述同步帶繞設(shè)于所述同步帶定滑輪上；所述牛頭還包括與所述同步帶定滑輪傳動連接的第一小齒輪，所述第一小齒輪與所述第一電位器傳動連接。
[0006]進一步地，所述床體還包括第一減速機、鏈輪、鏈條及與所述鏈輪傳動連接的第二小齒輪，所述第一電機與所述第一減速機傳動連接，所述鏈輪與所述第一減速機的轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述鏈條繞設(shè)于所述鏈輪上，所述探測器與所述鏈條固定連接，所述第二小齒輪與所述第二電位器傳動連接。
[0007]進一步地，所述床體與立柱分離設(shè)置。
[0008]進一步地，所述可自動對位的電動床還具有電磁制動組件，所述電磁制動組件包括安裝于所述立柱上的鋼絲輪、繞設(shè)于所述鋼絲輪上的鋼繩以及電磁塊，所述鋼繩與所述滑筒固定連接，所述電磁塊可鎖固或松開所述鋼絲輪。
[0009]進一步地，所述立柱上設(shè)置有立柱導軌，所述滑筒卡套設(shè)于所述立柱導軌上，且可沿所述立柱導軌上下滑動。
[0010]進一步地，所述立柱的底部固定設(shè)置有移動座及地軌，所述移動座卡置于所述地軌上，所述移動座上設(shè)置有電磁塊，所述電磁塊可鎖固或松開所述地軌。
[0011]進一步地，所述牛頭包括牛頭主體、旋轉(zhuǎn)軸、大齒輪及電磁塊，所述滑筒上固設(shè)有滑筒軸套，所述電磁塊及旋轉(zhuǎn)軸與所述牛頭主體固定連接，所述大齒輪與所述滑筒軸套固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)過所述滑筒軸套及大齒輪，所述電磁塊可鎖固或松開所述大齒輪。
[0012]進一步地，所述牛頭還包括法蘭盤及剎車片，所述法蘭盤、剎車片及大齒輪固定連接，所述電磁塊可與所述剎車片相吸或相斥。
[0013]進一步地，所述可自動對位的電動床還包括底座、第二電機、與所述第二電機傳動連接的第二減速機及與所述第二減速機的轉(zhuǎn)軸固定連接的主動輪，所述底座上固設(shè)有底座軸套，所述床體上固設(shè)有從動輪，所述從動輪上固設(shè)有主軸，所述主軸可旋動地穿設(shè)入所述底座軸套。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:用戶手動推動牛頭進行定位工作時，滑筒也跟隨牛頭上下滑動，進而滑筒帶動第一電位器旋轉(zhuǎn)。因為牛頭上下滑動的位移量與第一電位器旋轉(zhuǎn)的角度值是一個確定的函數(shù)關(guān)系，所以第一電位器旋轉(zhuǎn)的角度值可直接換算成牛頭上下滑動的位移量，同理，第二電位器旋轉(zhuǎn)的角度值也可直接換算成探測器上下移動的位移量，因此，由第一電位器旋轉(zhuǎn)的角度再結(jié)合計算模塊、轉(zhuǎn)換模塊及控制模塊即可由牛頭的位移量自動控制探測器位移量。將電動床切換到立位狀態(tài)，使牛頭與探測器的初始狀態(tài)在同一高度平面上處于對齊狀態(tài)，并設(shè)定探測器跟隨牛頭位移相同的量，即可使探測器自動跟蹤牛頭，兩者時刻保持對齊狀態(tài)，便于醫(yī)生拍片對位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的一種可自動對位的電動床處于立式狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1所示可自動對位的電動床處于臥式狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖1所示可自動對位的電動床的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖1所示可自動對位的電動床的牛頭可沿立柱上下滑動的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖4中A區(qū)域的放大圖。
[0020]圖6是圖1所示可自動對位的電動床的立柱可沿地軌左右滑動的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是圖1所示可自動對位的電動床的牛頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是圖7所示的牛頭的部分零件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是圖1所示可自動對位的電動床的床體與底座的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10是圖1所示可自動對位的電動床的床體的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]如圖1至圖3、圖10所示，為本實用新型的一較佳實施例，一種可自動對位的電動床，包括床體1、立柱2、可沿立柱2上下滑動的滑筒3、用于出射X光線的牛頭4及用于接收X光線的探測器5。
[0027]請一同參見圖4、圖5及圖10，牛頭4與滑筒3固定連接，牛頭4還包括與可由滑筒3帶動旋轉(zhuǎn)的第一電位器42，床體I還包括可驅(qū)動探測器6上下滑動的第一電機11及與可由第一電機11帶動旋轉(zhuǎn)的第二電位器15，上述可自動對位的電動床還包括可計算第一電位器42所旋轉(zhuǎn)角度的計算模塊(圖中未示出)及將計算模塊得到的值轉(zhuǎn)換成第二電位器15需旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)換模塊(圖中未示出)及可控制第一電機11將第二電位器15旋轉(zhuǎn)至需旋轉(zhuǎn)角度的控制模塊，第一電位器42、計算模塊、第二電位器15、轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊及第一電機11電連接。
[0028]具體地，上述立柱2上設(shè)置有滑筒移動機構(gòu)21，滑筒移動機構(gòu)21包括與滑筒3固定連接的同步帶211及同步帶定滑輪212，同步帶定滑輪212安裝在立柱2上，同步帶211繞設(shè)于同步帶定滑輪212上，滑筒3移動時帶動同步帶211移動，同步帶211帶動同步帶定滑輪212旋轉(zhuǎn)。牛頭4還包括與同步帶定滑輪212傳動連接的第一小齒輪41，第一小齒輪41與第一電位器42傳動連接，因此第一電位器42能跟隨同步帶定滑輪212轉(zhuǎn)動。床體I還包括第一減速機12、鏈輪13、鏈條14及與鏈輪13傳動連接的第二小齒輪(圖中未示出)，第一電機11與第一減速機12傳動連接，鏈輪13與第一減速機12的轉(zhuǎn)軸傳動連接，鏈條14繞設(shè)于鏈輪13上，探測器5與鏈條14固定連接，第二小齒輪與第二電位器15傳動連接，第一電機11啟動后，第一減速機12的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，鏈輪13被帶動旋轉(zhuǎn)，鏈條14開始滑動，帶動探測器5移動。同時，旋轉(zhuǎn)的鏈輪13還帶動第二小齒輪旋轉(zhuǎn)，第二小齒輪帶動第二電位器15旋轉(zhuǎn)。
[0029]在拍片定位前，先將電動床切換至立式狀態(tài)。為了便于操作牛頭4，于牛頭4上固定設(shè)置有把手43，用戶握住把手43，推動牛頭4進行定位工作時，滑筒3也跟隨牛頭4上下滑動，進而滑筒3帶動同步帶211運動，同步帶211帶動同步帶定滑輪212旋轉(zhuǎn)，同步帶定滑輪212帶動第一電位器42旋轉(zhuǎn)。因為牛頭4上下滑動的位移量與第一電位器42旋轉(zhuǎn)的角度值是一個確定的函數(shù)關(guān)系，所以第一電位器42旋轉(zhuǎn)的角度值可直接換算成牛頭4上下滑動的位移量。同理，第二電位器15旋轉(zhuǎn)的角度值也可直接換算成探測器5上下移動的位移量，因此，由第一電位器42旋轉(zhuǎn)的角度再結(jié)合計算模塊、轉(zhuǎn)換模塊及控制模塊即可由牛頭4的位移量自動控制探測器5位移量。將電動床切換到立位狀態(tài)，使牛頭4與探測器5的初始狀態(tài)在同一高度平面上處于對齊狀態(tài)，并設(shè)定探測器5跟隨牛頭4位移相同的量，即可使探測器5自動跟蹤牛頭4，兩者時刻保持對齊狀態(tài)，便于醫(yī)生拍片對位。
[0030]于本實施例中，上述的計算模塊、轉(zhuǎn)換模塊及控制模塊均可通過硬件來實現(xiàn)。例如:計算模塊可采用旋轉(zhuǎn)編碼器來實現(xiàn)對第一電位器42旋轉(zhuǎn)角度的計數(shù)。另外，因為第一電位器42所旋轉(zhuǎn)的角度與第二電位器需旋轉(zhuǎn)的角度具有線性關(guān)系，因此轉(zhuǎn)換模塊可采用乘法器來實現(xiàn)。因為第一電機11旋轉(zhuǎn)的角度與第二電位器旋轉(zhuǎn)的角度是線性關(guān)系，通過控制第一電機11的旋轉(zhuǎn)角度即可間接地控制第二電位器旋轉(zhuǎn)到所需的角度；當?shù)谝浑姍C11的轉(zhuǎn)速為一個定值時，一定時間內(nèi)第一電機11旋轉(zhuǎn)的角度為定值，因此，控制模塊可采用定時器的定時來實現(xiàn)，設(shè)定好時間，使第二電位器旋轉(zhuǎn)到所需角度的時間時，定時恰好結(jié)束，第一電機11及第二定位器均停止旋轉(zhuǎn)。
[0031]具體地，上述床體I與立柱2分離設(shè)置，從而電動床可進入門口較小的房間以及便于運輸。
[0032]請參見圖4，為便于牛頭4便于滑動及鎖定，上述滑筒移動機構(gòu)21還設(shè)置有電磁制動組件213，電磁制動組件213包括安裝于立柱2上的鋼絲輪2131、繞設(shè)于鋼絲輪2131上的鋼繩2132以及電磁塊2133，鋼繩2132與滑筒3固定連接，電磁塊2133可鎖固或松開鋼絲輪2131。立柱2上設(shè)置有立柱導軌22，滑筒3卡套設(shè)于立柱導軌22上，且可沿立柱導軌22上下滑動。
[0033]請參見圖6，立柱2的底部固定設(shè)置有移動座23及地軌24，移動座23卡置于地軌24上，移動座23上設(shè)置有電磁塊231，電磁塊231可鎖固或松開地軌24。通常情況下，電磁塊231處于通電狀態(tài)，電磁塊231吸住地軌24，移動座23被鎖定，當需要將牛頭4往水平方向左右移動時，將電磁塊231斷電，電磁塊231松開地軌24，抓住牛頭4把手43，可將牛頭4沿地軌24左右推動。
[0034]請參見圖7及圖8，上述牛頭4包括牛頭主體44、旋轉(zhuǎn)軸45、大齒輪46、電磁塊47、法蘭盤48及剎車片(圖中未示出)。滑筒3上固設(shè)有滑筒軸套31，電磁塊47及旋轉(zhuǎn)軸45與牛頭主體44固定連接，大齒輪46與滑筒軸套31固定連接，旋轉(zhuǎn)軸45穿設(shè)過滑筒軸套31及大齒輪46，法蘭盤48、剎車片及大齒輪46固定連接，電磁塊47可與剎車片相吸或相斥，從而鎖固或松開大齒輪46。通常情況下，電磁塊47處于通電狀態(tài)，電磁塊47將剎車片吸住，法蘭盤48及大齒輪46被鎖緊，不能轉(zhuǎn)動。當需要調(diào)節(jié)牛頭4角度時，將電磁塊47斷電，手動旋轉(zhuǎn)牛頭4上的把手43，可對牛頭4進行多角度的調(diào)節(jié)，當角度調(diào)節(jié)好后，只需將電磁塊47重新接電，即可鎖緊牛頭4。上述牛頭4可在-45度至135度之間轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)多角度拍片的同時，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本較低。
[0035]請參見圖9，進一步地，上述可自動對位的電動床還包括底座6、第二電機7、與第二電機7傳動連接的第二減速機8、與第二減速機8的轉(zhuǎn)軸81固定連接的主動輪9、推力球軸承16及床體軸蓋17。底座6上固設(shè)有底座軸套61，床體I上固設(shè)有從動輪18，從動輪18上固設(shè)有主軸181，主軸181可旋動地穿設(shè)入底座軸套61。推力球軸承16嵌置于底座軸套61內(nèi)，主軸181穿設(shè)過推力球軸承16并與床體軸蓋17固定連接。第二電機7通電后，帶動主動輪9轉(zhuǎn)動，主動輪9帶動從動輪18轉(zhuǎn)動，與從動輪18固定連接的床體I亦跟隨著轉(zhuǎn)動，從而可使得檢查、治療和護理等工作更簡便。
[0036]請參見圖10，上述床體I包括床板101、滑架102、推桿電機103、推桿104、床體導軌105及床體導軌座106，床板101與滑架102固定連接，滑架102與鏈條14固定連接。床體導軌座106固定設(shè)置于滑架102上，推桿104安裝于推桿電機103上，推桿104與床體導軌105固定連接，床體導軌105可滑動地嵌置于床體導軌座106內(nèi)且與床板101固定連接。第一電機11通電后，可帶動鏈條14往順時針或逆時針運動，與鏈條14固定連接的滑架102及固定于滑架102上的床板101也同步跟隨著鏈條14的運動方向來回運動。推桿104安裝于推桿電機103上，推桿104與床體導軌105固定連接，床體導軌座106固定設(shè)置于滑架102上，床體導軌105可滑動地嵌置于床體導軌座106內(nèi)且與床板101固定連接，推桿電機103通電后，推桿104往復(fù)前后運動，進而帶動床板101前后往復(fù)運動。通過床板101的于前后、左右方向上的移動，進一步地使得檢查、治療和護理等工作更簡便。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可自動對位的電動床，包括床體、立柱、可沿所述立柱上下滑動的滑筒、用于出射X光線的牛頭及用于接收X光線的探測器，所述牛頭與所述滑筒固定連接，其特征在于，所述牛頭還包括與可由所述滑筒帶動旋轉(zhuǎn)的第一電位器，所述床體還包括可驅(qū)動所述探測器上下滑動的第一電機及與可由所述第一電機帶動旋轉(zhuǎn)的第二電位器，所述可自動對位的電動床還包括可計算所述第一電位器所旋轉(zhuǎn)角度的計算模塊、將所述計算模塊所得的值轉(zhuǎn)換成所述第二電位器需旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)換模塊、及可控制所述第一電機將所述第二電位器旋轉(zhuǎn)至所述需旋轉(zhuǎn)角度的控制模塊，所述第一電位器、計算模塊、第二電位器、轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊及第一電機電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的可自動對位的電動床，其特征在于，所述立柱上設(shè)置有滑筒移動機構(gòu)，所述滑筒移動機構(gòu)包括與所述滑筒固定連接的同步帶及同步帶定滑輪，所述同步帶定滑輪安裝在所述立柱上，所述同步帶繞設(shè)于所述同步帶定滑輪上；所述牛頭還包括與所述同步帶定滑輪傳動連接的第一小齒輪，所述第一小齒輪與所述第一電位器傳動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的可自動對位的電動床，其特征在于，所述床體還包括第一減速機、鏈輪、鏈條及與所述鏈輪傳動連接的第二小齒輪，所述第一電機與所述第一減速機傳動連接，所述鏈輪與所述第一減速機的轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述鏈條繞設(shè)于所述鏈輪上，所述探測器與所述鏈條固定連接，所述第二小齒輪與所述第二電位器傳動連接。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的可自動對位的電動床，其特征在于，所述床體與立柱分1?設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的可自動對位的電動床，其特征在于，其還具有電磁制動組件，所述電磁制動組件包括安裝于所述立柱上的鋼絲輪、繞設(shè)于所述鋼絲輪上的鋼繩以及電磁塊，所述鋼繩與所述滑筒固定連接，所述電磁塊可鎖固或松開所述鋼絲輪。
6.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的可自動對位的電動床，其特征在于，所述立柱上設(shè)置有立柱導軌，所述滑筒卡套設(shè)于所述立柱導軌上，且可沿所述立柱導軌上下滑動。
7.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的可自動對位的電動床，其特征在于，所述立柱的底部固定設(shè)置有移動座及地軌，所述移動座卡置于所述地軌上，所述移動座上設(shè)置有電磁塊，所述電磁塊可鎖固或松開所述地軌。
8.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的可自動對位的電動床，其特征在于，所述牛頭包括牛頭主體、旋轉(zhuǎn)軸、大齒輪及電磁塊，所述滑筒上固設(shè)有滑筒軸套，所述電磁塊及旋轉(zhuǎn)軸與所述牛頭主體固定連接，所述大齒輪與所述滑筒軸套固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)過所述滑筒軸套及大齒輪，所述電磁塊可鎖固或松開所述大齒輪。
9.如權(quán)利要求8所述的可自動對位的電動床，其特征在于，所述牛頭還包括法蘭盤及剎車片，所述法蘭盤、剎車片及大齒輪固定連接，所述電磁塊可與所述剎車片相吸或相斥。
10.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的可自動對位的電動床，其特征在于，其還包括底座、第二電機、與所述第二電機傳動連接的第二減速機及與所述第二減速機的轉(zhuǎn)軸固定連接的主動輪，所述底座上固設(shè)有底座軸套，所述床體上固設(shè)有從動輪，所述從動輪上固設(shè)有主軸，所述主軸可旋動地穿設(shè)入所述底座軸套。
【文檔編號】A61B6/04GK204218923SQ201420695998
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】席榮輝, 杜碧, 姜維, 梁曉坤 申請人:深圳市安健科技有限公司