專利名稱：放射治療設備光柵裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療設備，特別涉及用于放射治療設備的光柵裝置。
背景技術：
放射治療設備在對病人進行放射治療時，需要控制治療的劑量和射線照射的范圍，以達到最佳的治療效果和將對健康組織的傷害降到最低，因此最新型的放射治療設備在輻射頭即加速器上加裝可調(diào)整射線通過面積的光柵，光柵設有可調(diào)整大小和形狀的通孔，射線通過該通孔對病灶進行精確照射，以避免造成對正常組織的傷害。放射治療設備光柵裝置是專用于放射腫瘤的線性加速器的附件，用來限定輻射的區(qū)域，以保護其它重要組織免受輻射，這樣就取代了傳統(tǒng)的shieldingblockM防護板)，傳統(tǒng)的防護板必須按照每一種腫瘤的要求制作，制造費用昂貴。傳統(tǒng)的防護板由于他們是對每一個腫瘤分開單獨剔除的，很自然的就要求他們按照腫瘤的形狀有很好的調(diào)節(jié)，因此，生產(chǎn)并使用一種能夠進行相應調(diào)整的、可重復使用的限定放射區(qū)域的裝置是值得期待的，使用放射治療設備光柵裝置對于一系列的腫瘤細胞的形狀都能適合?，F(xiàn)有的放射治療設備光柵裝置有兩套獨立的可移動的葉片，兩套葉片彼此相對設置；通過移動葉片，使葉片在空間內(nèi)劃出界限，葉片之間所界定出的區(qū)域正好與需要被治療的腫瘤的輪廓相對應。葉片可以通過人工、電子或電動器械進行移動。有兩類放射治療設備光柵裝置在在先的技術中所公知，第一類中，相應的寬的葉片由鎢制成用于治療大的腫瘤。這種放射治療設備光柵裝置的葉片寬度為6CM-1CM，允許輻射的最大的領域的寬度達到60cm。葉片的前面位置具有矩形形狀，在使用這種具有寬的葉片的放射治療設備光柵裝置時會出現(xiàn)一個問題，當葉片的前面位置被移動到腫瘤的輪廓處時，可能會獲得一個滿意的和腫瘤輪廓相符合的對照。如果葉片的前面位置被移動到與腫瘤的輪廓相接觸的第一個點時，那么這個階梯狀的模式就會敞開相對較大的區(qū)域，這個較大的區(qū)域能夠使放射威脅和破壞一些致命的組織。這對于治療大腦時成為一個尤其嚴重的問題。如果讓葉片移動時避開讓致命的組織暴露在放射區(qū)域內(nèi)，這樣有會導致另一個相反的問題，即葉片的前面部分所形成的“階梯臺”會覆蓋部分腫瘤，使未被覆蓋的部分腫瘤不能被治療。更重要的是，使用這種放射治療設備光柵裝置會放射的分散度達到一個更高的層次，使劑量逐漸變小?？偠灾?，上述具有寬葉片的放射治療設備光柵裝置適用于大區(qū)域的放射，不能夠被精調(diào)去適應被反射物體的形狀。為解決這個問題，第二種使用窄葉片的放射治療設備光柵裝置出現(xiàn)了，這種葉片窄至1mm，原則上對腫瘤形狀的放射區(qū)域是應該有一個很好的調(diào)節(jié)，然而相關這種類型的設備卻有一系列的缺點，尤其對于被反射區(qū)域的尺寸的考慮。被使用的葉片的數(shù)量是有限的，這是因為每一個葉片都必須通過機械的方式被單獨移動，所移動的機械例如電動機必須都要安裝在放射治療設備光柵裝置或是其支撐部件上，這些必須的部件就占據(jù)了葉片數(shù)量的上限，因為如果葉片太多的話，會因為其附件和動力機械使放射治療設備光柵裝置變得又大又重?，F(xiàn)有結構導致葉片數(shù)量受限較嚴重，導致光柵葉片形成的孔洞包絡線平滑度不夠理想。 目前驅(qū)動每一葉片的動力機械即伺服電機驅(qū)動裝置都是呈水平扇狀排布，由于葉片的數(shù)量和伺服電機的體積限制，導致扇形的半徑和角度都較大，使得整個裝置的體積變大，既不美觀，又由于半徑過大，導致驅(qū)動部件尺寸較長，為了確保機械性能，其直徑尺寸會增大，增加了裝置重量和生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種體積較小并可提高葉片數(shù)量的放射治療設備光柵裝置。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是一種放射治療設備光柵裝置，包括一個支撐裝置、安裝在所述支撐裝置上的兩組相對設置的葉片和與所述葉片一一對應傳動連接的兩組伺服電機，所述葉片具有水平方向長度尺寸、水平方向?qū)挾瘸叽绾痛怪狈较蚝穸瘸叽?，并能夠移動，其運動軌跡與所述水平方向長度尺寸方向相一致，所述伺服電機安裝于不同的水平高度，呈至少兩層排布，所述葉片包括葉片基體和推動臂，所述推動臂與所述伺服電機一一對應傳動連接。優(yōu)選的，所述伺服電機呈扇形分布。優(yōu)選的，所述伺服電機傳動連接有推動絲桿，所述推動絲桿上旋接有推動螺母，所述推動螺母與所述葉片設有的推動臂連接。優(yōu)選的，所述推動臂與所述葉片基體固定連接，所述推動螺母與所述推動臂固定連接，所述推動臂的長度與所對應的伺服電機的安裝位置相匹配。采用本技術方案的有益效果是采用伺服電機安裝于不同的水平高度，呈至少兩層排布，這樣使得在較小的扇形夾角空間里排布更多的伺服電機，因此一是可以減小裝置的體積，二是可以增加葉片的數(shù)量，提高葉片形成的孔洞的包絡線的平滑度，使其和需要治療的疾患肌體的形狀的契合度更好。

圖1是本實用新型一種放射治療設備光柵裝置實施例1的示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱1.葉片11.葉片基體12.推動臂2.伺服電機3.推動絲桿4.推動螺母5.支撐裝置
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。實施例1，如圖1所示，一種放射治療設備光柵裝置，包括一個支撐裝置5、安裝在所述支撐裝置上的兩組相對設置的葉片1和與所述葉片1一一對應傳動連接的兩組伺服電機2，所述葉片1具有水平方向長度尺寸、水平方向?qū)挾瘸叽绾痛怪狈较蚝穸瘸叽?，并能夠移動，其運動軌跡與所述水平方向長度尺寸方向相一致，所述伺服電機2安裝于不同的水平高度，呈兩層排布，所述葉片ι包括葉片基體11和推動臂12，所述推動臂12與所述伺服電機2 —一對應傳動連接。所述伺服電機2呈兩層扇錯位形分布。所 述伺服電機2傳動連接有推動絲桿3，所述推動絲桿3上旋接有推動螺母4，所述推動螺母4與所述葉片1設有的推動臂12固定連接。所述推動臂12與所述葉片基體11固定連接，所述推動螺母4與所述推動臂12固定連接，所述推動臂12的長度與所對應的伺服電機2的安裝位置相匹配。工作原理是，放射治療設備將檢測到的病灶的形狀、尺寸等信息輸入放射治療設備的微電腦中央控制裝置的存儲器中，微電腦中央控制裝置根據(jù)其存儲的數(shù)據(jù)控制所述伺服電機2驅(qū)動推動絲桿3旋轉(zhuǎn)，從而使得旋接于推動絲桿3上的推動螺母4沿著推動絲桿 3直線移動，推動螺母4帶動推動臂12移動，推動臂12帶動葉片基體11移動，即葉片1移動，并根據(jù)放射治療設備設有的位置傳感器反饋的葉片1位置信息確定停止位置。通過控制每個葉片1不同的移動量，使兩組葉片之間形成了一個和病灶形狀大小一致的孔洞，放射治療設備所釋放的治療用射線就可以通過該孔洞照射病灶，殺死病變組織，達到精確治療的目的，盡可能的減少對健康組織的傷害。本實用新型伺服電機2呈兩層扇形錯位安置， 可以在支撐裝置5有限的安裝位置上安裝更多的伺服電機2，即意味著可以安裝更多數(shù)量的葉片1，這樣葉片1可以做得更薄一些，可以減少葉片1端面在孔洞橫截面上形成的階梯帶來的影響，可以使其包絡線更接近于病灶的尺寸和形狀，可以克服大寬度的葉片帶來孔洞橫截面包絡線階梯明顯，與病灶形狀和尺寸吻合度不高，造成的要么傷害健康組織或難以殺滅病患組織的問題，又克服了小寬度葉片帶來的葉片驅(qū)動裝置數(shù)量大、結構復雜和整個裝置重量大的問題。采用本技術方案的有益效果是采用伺服電機安裝于不同的水平高度，呈至少兩層排布，這樣使得在較小的扇形夾角空間里排布更多的伺服電機，因此一是可以減小裝置的體積，二是可以增加葉片的數(shù)量，提高葉片形成的孔洞的包絡線的平滑度，使其和需要治療的疾患肌體的形狀的契合度更好。實施例2’其余與實施例1相同，不同之處在于，所述伺服電機2傳動連接有推動絲桿3，所述推動絲桿3上旋接有推動螺母4，所述推動螺母4與所述葉片1設有的推動臂12鉸連接，所述推動臂12與所述葉片基體11鉸連接，所述推動臂12的長度與所對應的伺服電機2的安裝位置相匹配。本實施例中，鉸連接可以降低葉片1制作的成本，在鉸連接的部位可以增設軸套、 軸承等防止磨損和降低摩擦的部件。實施例3，其余與實施例1相同，不同之處在于，伺服電機2呈三層錯位排布，進一步增加伺服電機2的數(shù)量，以及葉片1的數(shù)量。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種放射治療設備光柵裝置，包括一個支撐裝置、安裝在所述支撐裝置上的兩組相對設置的葉片和與所述葉片一一對應傳動連接的兩組伺服電機，所述葉片具有水平方向長度尺寸、水平方向?qū)挾瘸叽绾痛怪狈较蚝穸瘸叽?，并能夠移動，其運動軌跡與所述水平方向長度尺寸方向相一致，其特征在于，所述伺服電機安裝于不同的水平高度，呈至少兩層排布，所述葉片包括葉片基體和推動臂，所述推動臂與所述伺服電機一一對應傳動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的放射治療設備光柵裝置，其特征在于，所述伺服電機呈扇形分布。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的放射治療設備光柵裝置，其特征在于，所述伺服電機傳動連接有推動絲桿，所述推動絲桿上旋接有推動螺母，所述推動螺母與所述葉片設有的推動臂連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的放射治療設備光柵裝置，其特征在于，所述推動臂與所述葉片基體固定連接，所述推動螺母與所述推動臂固定連接，所述推動臂的長度與所對應的伺服電機的安裝位置相匹配。
專利摘要本實用新型公開了一種放射治療設備光柵裝置，采用伺服電機安裝于不同的水平高度，呈至少兩層排布，這樣使得在較小的扇形夾角空間里排布更多的伺服電機，因此一是可以減小裝置的體積，二是可以增加葉片的數(shù)量，提高葉片形成的孔洞的包絡線的平滑度，使其和需要治療的疾患肌體的形狀的契合度更好。
文檔編號A61N5/00GK202179786SQ201120053289
公開日2012年4月4日 申請日期2011年3月3日 優(yōu)先權日2011年3月3日
發(fā)明者姚毅 申請人:蘇州雷泰醫(yī)療科技有限公司