專利名稱：精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種外科手術(shù)器械，特別適用于直視微創(chuàng)、雙視微創(chuàng)和一孔雙視免氣腹腔鏡手術(shù)中使用的手術(shù)器械。
背景技術(shù)：
隨著微創(chuàng)外科和微創(chuàng)外科新概念的發(fā)展，微創(chuàng)外科原理與技術(shù)的革新項(xiàng)目有了蓬勃發(fā)展。本作者在傳統(tǒng)氣腹腔鏡的基礎(chǔ)上經(jīng)過長期的醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)和臨床實(shí)踐的探索，相繼研究成功的高新微創(chuàng)技術(shù)項(xiàng)目直視微創(chuàng)手術(shù)，雙視微創(chuàng)手術(shù)，一孔雙視免氣腹腹腔鏡手術(shù)； 使微創(chuàng)手術(shù)成為“一孔”外科，具有免C02人工氣腹、全麻，不需留置胃管、導(dǎo)尿管等優(yōu)點(diǎn)，手術(shù)創(chuàng)傷更小，更安全，療效更好，更加人性化，設(shè)備投資和醫(yī)療費(fèi)用更低，適合我國國情。具有"鑰匙孔"之稱的微創(chuàng)外科手術(shù)，特別是"一孔"外科，具有小孔途徑，術(shù)野深在，操作精細(xì)、精準(zhǔn)等特點(diǎn)，因此需要通過"一孔"途徑的細(xì)長，精細(xì)靈巧，具有與其相適應(yīng)的一系列專用手術(shù)器械，來完成這種高新微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)并且達(dá)到手術(shù)的高效性和安全性。本器械的發(fā)明同手術(shù)原理與技巧同樣重要。是本作者多年研究微創(chuàng)外科的器械設(shè)備成果之一。鑒于上述訴求，本發(fā)明創(chuàng)作者根據(jù)其在該領(lǐng)域的深厚造詣經(jīng)過多年的微創(chuàng)外科手術(shù)實(shí)踐和研究終于獲得本創(chuàng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，用以克服上述缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，其包括一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其用以實(shí)現(xiàn)指定的手術(shù)操作；—長桿，其具有一中空部，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述長桿的一端；一握持機(jī)構(gòu)，其供人手握持產(chǎn)生初始動力，所述的握持機(jī)構(gòu)具有第一握持部和第二握持部；一中間連接件，其分別與所述的第一握持部和第二握持部相鉸接，所述的長桿與所述的中間連接件相固接；一連桿操作機(jī)構(gòu)，其分別連接所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述的握持機(jī)構(gòu)，用以接收所述的初始動力進(jìn)而驅(qū)動所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。其中，所述的中間連接件具有一中空部，所述的長桿穿過所述的中空部。其中，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一定部；一動部，其與所述的定部對應(yīng)，從而在所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)與所述定部相對的閉合或張開。其中，所述的連桿操作機(jī)構(gòu)包括
4
一第一連桿，其第一端與所述的第一握持部相鉸接；一第二連桿，其第一端與所述的第二握持部相鉸接；一牽引件，其穿過所述的長桿，所述的牽引件的第一端與動部相鉸接，所述牽引件的第二端分別與所述的第一連桿和第二連桿的第二端相鉸接，并且所述的第一連桿和第二連桿的第一端相對于牽引件呈軸對稱。較佳的，還包括一洗孔件，其設(shè)置于所述的中間連接件上，并與所述的長桿內(nèi)的中空部相貫通。較佳的，還包括一鎖扣結(jié)構(gòu)，其具有第一鎖扣和第二鎖扣，其中，所述的第一鎖扣與所述的第一握持部相固連；所述的第二鎖扣與所述的第二握持部相固連；所述的第一鎖扣和第二鎖扣相對側(cè)設(shè)有至少一級鎖齒。較佳的，所述的定部為定剪，所述的動部為動剪。較佳的，所述的定部為定鉗，所述的動部為動鉗。較佳的，還包括一接線柱，其設(shè)置于所述的第一握持部或第二握持部上。較佳的，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗A型、雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗B型、雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗、中空直抓鉗、環(huán)形逆齒抓鉗、單關(guān)節(jié)逆齒抓鉗、抓持造影鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、無創(chuàng)鉗、雙齒抓鉗或T型抓鉗。較佳的，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是仰角彎剪、環(huán)形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結(jié)鉗或施夾鉗。與現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行比較，本發(fā)明的有益效果在于，創(chuàng)新了一種精準(zhǔn)、靈巧型微創(chuàng)外科手術(shù)操作器械用連桿動作機(jī)構(gòu)，而且為本產(chǎn)品清洗、干燥和保養(yǎng)提供了方便，使本產(chǎn)品使用的可靠性和使用壽命得到保證。


圖1為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；圖IAl-圖101為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例一中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖；圖1A2-圖102為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例一中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖對應(yīng)的側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；圖2A-圖2R為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例二中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖以及對應(yīng)的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖；圖3A-圖3T為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例三中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖以及對應(yīng)的側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A-圖4S為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例四中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖以及對應(yīng)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。請參閱圖1所示，其為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖，所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其包括一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其用以實(shí)現(xiàn)指定的手術(shù)操作，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一定部12 ；—動部11，其與所述的定部12對應(yīng)，從而在所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)與所述定部12相對的閉合或張開，所述的定部12為定鉗，所述的動部11為動鉗，從而實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)部位的夾持作用；一長桿5，其具有一中空部，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述長桿5的一端；一握持機(jī)構(gòu)，其供人手握持產(chǎn)生初始動力，所述的握持機(jī)構(gòu)具有第一握持部21和第二握持部22 ；一中間連接件7，其分別與所述的第一握持部21和第二握持部22相鉸接，在手握持所述的第一握持部21和第二握持部22時，可以產(chǎn)生相對的運(yùn)動，所述的長桿5與所述的中間連接件7相固接，所述的中間連接件7具有一中空部，所述的長桿5穿過所述的中空部。一連桿操作機(jī)構(gòu)，其為本發(fā)明的核心結(jié)構(gòu)之所在，其分別連接所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述的握持機(jī)構(gòu)，用以接收所述的初始動力進(jìn)而驅(qū)動所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。所述的連桿操作機(jī)構(gòu)包括一第一連桿33，其第一端與所述的第一握持部21相鉸接；一第二連桿32，其第一端與所述的第二握持部22相鉸接；—牽引件31，其穿過所述的長桿5，所述的牽引件31的第一端與動部鉸軸13相鉸接，所述牽引件31的第二端分別與所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端相鉸接，并且所述的第一連桿33和第二連桿32的第一端相對于牽引件31呈軸對稱。在使用時，使用者向內(nèi)握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，則所述的第一連桿33和第二連桿32相較與所述的第一端發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端向遠(yuǎn)離執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動，從而拉動所述的牽引件31，進(jìn)而使所述的動部轉(zhuǎn)動，最終實(shí)現(xiàn)了定鉗12和動鉗11之間的閉合。還包括一洗孔件6，其設(shè)置于所述的中間連接件7上，并與所述的長桿5內(nèi)的中空部相貫通，用以實(shí)現(xiàn)清洗作用。還包括一鎖扣結(jié)構(gòu)，其具有第一鎖扣42和第二鎖扣41，其中，所述的第一鎖扣42 與所述的第一握持部21相固連；所述的第二鎖扣41與所述的第二握持部22相固連；所述的第一鎖扣42和第二鎖扣41相對側(cè)設(shè)有至少一級鎖齒，便于手術(shù)中鎖定器械的功能狀態(tài)， 這種鎖齒一般有3 4級，便于手術(shù)中醫(yī)師用于不同的鎖緊狀態(tài)；還包括一接線柱23，其設(shè)置于所述的第一握持部或第二握持部上，用以連接高頻電刀。請參閱圖IAl-圖101所示，其分別為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例一中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖，圖1A2-圖102分別對應(yīng)的側(cè)視圖；其依次對應(yīng)的是雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗A型、雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗B型、雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗、中空直抓鉗、環(huán)形逆齒抓鉗、單關(guān)節(jié)逆齒抓鉗、抓持造影鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、無創(chuàng)鉗、雙齒抓鉗以及T型抓鉗。請參閱圖2所示，其為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖，所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械與上述實(shí)施例一的差別在于所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中
6定部12為定剪，所述的動部11為動剪，由于本實(shí)施例是用于剪切功能的實(shí)現(xiàn)，則不需要鎖扣機(jī)構(gòu)。請參閱圖2A-圖2R所示，其分別為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例二中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖以及對應(yīng)的側(cè)視圖；其依次對應(yīng)的是仰角彎剪、環(huán)形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結(jié)鉗以及施夾鉗，其中所述的施夾鉗的鉗頭折彎角在0 90度范圍內(nèi)。請參閱圖3所示，其為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖，其與上述實(shí)施例一的差別在于，所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端分別與所述牽引件31的第二端相鉸接，其形成夾角頂點(diǎn)的方向與上述實(shí)施例一的恰好相反，從而在使用時，使用者向內(nèi)握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，則所述的第一連桿33 和第二連桿32相較與所述的第一端發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端向靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動，從而推動所述的牽引件31，進(jìn)而使所述的動部轉(zhuǎn)動，最終實(shí)現(xiàn)了定鉗12和動鉗11之間的閉合。請參閱圖3A-圖3T所示，其分別為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例三中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖以及對應(yīng)的側(cè)視圖；由于這里采用了針對動部的推動動作原理，所以其在與實(shí)施例一對應(yīng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)的結(jié)合上存在一定的差異，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)其依次對應(yīng)的是環(huán)形逆齒抓鉗、單動逆齒抓鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、 無創(chuàng)鉗、雙齒抓鉗以及T型抓鉗。請參閱圖4所示，其為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意圖，其與上述實(shí)施例二的差別在于，所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端分別與所述牽引件31的第二端相鉸接，其形成夾角頂點(diǎn)的方向與上述實(shí)施例一的恰好相反，從而在使用時，使用者向內(nèi)握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，則所述的第一連桿33 和第二連桿32相較與所述的第一端發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端向靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動，從而推動所述的牽引件31，進(jìn)而使所述的動部轉(zhuǎn)動，最終實(shí)現(xiàn)了定剪12和動剪11之間的閉合。請參閱圖4A-圖4R所示，其分別為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例四中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖以及對應(yīng)的側(cè)視圖。由于這里采用了針對動部的推動動作原理，所以其在與實(shí)施例二對應(yīng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)的結(jié)合上存在一定的差異，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)其依次對應(yīng)的是仰角剪、環(huán)形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結(jié)鉗、 施夾鉗其中所述的施夾鉗的鉗頭折彎角在0 90度范圍內(nèi)。請參閱圖4S所示，其為執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直角施夾鉗的主視圖。以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解， 在不脫離以下所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改，變化，或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，其包括一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其用以實(shí)現(xiàn)指定的手術(shù)操作；一長桿，其具有一中空部，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述長桿的一端；一握持機(jī)構(gòu)，其供人手握持產(chǎn)生初始動力，所述的握持機(jī)構(gòu)具有第一握持部和第二握持部；一中間連接件，其分別與所述的第一握持部和第二握持部相鉸接，所述的長桿與所述的中間連接件相固接；一連桿操作機(jī)構(gòu)，其分別連接所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述的握持機(jī)構(gòu)，用以接收所述的初始動力進(jìn)而驅(qū)動所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的中間連接件具有一中空部，所述的長桿穿過所述的中空部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一定部；一動部，其與所述的定部對應(yīng)，從而在所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)與所述定部相對的閉合或張開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的連桿操作機(jī)構(gòu)包括一第一連桿，其第一端與所述的第一握持部相鉸接；一第二連桿，其第一端與所述的第二握持部相鉸接；一牽引件，其穿過所述的長桿，所述的牽引件的第一端與動部相鉸接，所述牽引件的第二端分別與所述的第一連桿和第二連桿的第二端相鉸接，并且所述的第一連桿和第二連桿的第一端相對于牽引件呈軸對稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，還包括一洗孔件，其設(shè)置于所述的中間連接件上，并與所述的長桿內(nèi)的中空部相貫通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，還包括一鎖扣結(jié)構(gòu)，其具有第一鎖扣和第二鎖扣，其中，所述的第一鎖扣與所述的第一握持部相固連； 所述的第二鎖扣與所述的第二握持部相固連；所述的第一鎖扣和第二鎖扣相對側(cè)設(shè)有至少一級鎖齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的定部為定剪，所述的動部為動剪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的定部為定鉗，所述的動部為動鉗。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，還包括一接線柱，其設(shè)置于所述的第一握持部或第二握持部上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗A型、雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗B型、雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗、中空直抓鉗、環(huán)形逆齒抓鉗、單關(guān)節(jié)逆齒抓鉗、抓持造影鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、無創(chuàng)鉗、雙齒抓鉗或T型抓鉗。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是仰角彎剪、環(huán)形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結(jié)鉗、施夾鉗或直角施夾鉗。
全文摘要
本發(fā)明為一種精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其包括一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其用以實(shí)現(xiàn)指定的手術(shù)操作；一長桿，其具有一中空部，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述長桿的一端；一握持機(jī)構(gòu)，其供人手握持產(chǎn)生初始動力，所述的握持機(jī)構(gòu)具有第一握持部和第二握持部；一中間連接件，其分別與所述的第一握持部和第二握持部相鉸接，所述的長桿與所述的中間連接件相固接；一連桿操作機(jī)構(gòu)，其分別連接所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述的握持機(jī)構(gòu)，用以接收所述的初始動力進(jìn)而驅(qū)動所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。
文檔編號A61B17/29GK102397092SQ201010278249
公開日2012年4月4日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者王鵬 申請人:王鵬