專利名稱：基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端及其導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于信息處理與控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端及其導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)導(dǎo)盲杖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多由輕便的材料組成，盲人用手握住一端，用另一端探尋路面。然而，使用傳統(tǒng)導(dǎo)盲杖需經(jīng)過(guò)嚴(yán)格訓(xùn)練，且行動(dòng)不便。后市場(chǎng)上又出現(xiàn)了電子導(dǎo)盲杖，通過(guò)超聲波來(lái)判斷前方是否有障礙物的存在，但是，此種導(dǎo)盲杖對(duì)周圍環(huán)境的抗干擾能力不強(qiáng)，無(wú)法分辨靜止物體和運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)別，極易被各種情況干擾，也不存在具體的分級(jí)預(yù)警機(jī)制，無(wú)法滿足盲人群體的實(shí)際需要
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端及其導(dǎo)航方法，既能探測(cè)到前方是否有障礙物的存在，也能對(duì)凈止和運(yùn)動(dòng)物體加以分別，對(duì)危險(xiǎn)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端，其特征在于，它包括電源、延時(shí)裝置、信息處理裝置、單片機(jī)控制器、超聲波接受器、超聲波發(fā)射器、蜂鳴報(bào)警器和震動(dòng)報(bào)警器，所述信息處理裝置與延時(shí)裝置、電源依次連接，單片機(jī)控制器與信息處理裝置相連，且信息處理裝置還分別連接有超聲波接受器和超聲波接受器，所述蜂鳴報(bào)警器和震動(dòng)報(bào)警器也分別與單片機(jī)控制器相連。在發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述電源為12V直流電源。本發(fā)明基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端的導(dǎo)航方法是由超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波，當(dāng)運(yùn)到障礙物時(shí)被反射，反射信號(hào)通過(guò)超聲波接收器接收，傳送到信息處理裝置中進(jìn)行處理，計(jì)算出障礙物距離后，判斷障礙物為靜止物體還是運(yùn)動(dòng)物體，且把運(yùn)動(dòng)物體分為快速運(yùn)動(dòng)物體和慢速運(yùn)動(dòng)物體，通過(guò)蜂鳴報(bào)警器和震動(dòng)報(bào)警器發(fā)出不同等級(jí)的預(yù)警。在發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，判斷障礙物為靜止物體時(shí)，盲人電子終端通過(guò)震動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行預(yù)警。在發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，判斷障礙物為慢速運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，盲人電子終端通過(guò)蜂鳴報(bào)警器進(jìn)行長(zhǎng)間隔的慢速提示。在發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，判斷障礙物為快速運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，盲人電子終端通過(guò)蜂鳴報(bào)警器進(jìn)行急促鳴叫提示。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果本發(fā)明功能強(qiáng)大，體積極小，攜帶方便，能夠有效探測(cè)前方是否有障礙物，障礙物是凈止和運(yùn)動(dòng)物體加以分別，進(jìn)行不同程度的預(yù)警，極大的提高了盲人的出行安全。


圖I為本發(fā)明提供的一種基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端的硬件組成框圖；圖2為本發(fā)明提供的一種基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端的導(dǎo)航方法流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖I所示，本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端，它包括電源、延時(shí)裝置、信息處理裝置、單片機(jī)控制器、超聲波接受器、超聲波發(fā)射器、蜂鳴報(bào)警器和震動(dòng)報(bào)警器，所述信息處理裝置與延時(shí)裝置、電源依次連接，單片機(jī)控制器與信息處理裝置相連，且信息處理裝置還分別連接有超聲波接受器和超聲波接受器， 所述蜂鳴報(bào)警器和震動(dòng)報(bào)警器也分別與單片機(jī)控制器相連。在發(fā)明中，所述電源為12V直流電源。如圖2所示，本發(fā)明基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端的導(dǎo)航方法是由超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波，當(dāng)運(yùn)到障礙物時(shí)被反射，反射信號(hào)通過(guò)超聲波接收器接收，傳送到信息處理裝置中進(jìn)行處理，計(jì)算出障礙物距離后，判斷障礙物為靜止物體還是運(yùn)動(dòng)物體，且把運(yùn)動(dòng)物體分為快速運(yùn)動(dòng)物體和慢速運(yùn)動(dòng)物體，通過(guò)蜂鳴報(bào)警器和震動(dòng)報(bào)警器發(fā)出不同等級(jí)的預(yù)警。在發(fā)明中，若障礙物距離小于盲人的平均行走上限速度(0.7m/s)，則判斷障礙物為靜止物體時(shí)，盲人電子終端通過(guò)震動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行預(yù)警。在發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，若障礙物距離在0與盲人的平均行走上限速度(0. 7m/s)之間，則判斷障礙物為慢速運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，盲人電子終端通過(guò)蜂鳴報(bào)警器進(jìn)行長(zhǎng)間隔的慢速提示。在發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，若障礙物距離大于盲人的平均行走上限速度(0.7m/s)，則判斷障礙物為快速運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，盲人電子終端通過(guò)蜂鳴報(bào)警器進(jìn)行急促鳴叫提示。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果本發(fā)明功能強(qiáng)大，體積極小，攜帶方便，能夠有效探測(cè)前方是否有障礙物，障礙物是凈止和運(yùn)動(dòng)物體加以分別，進(jìn)行不同程度的預(yù)警，極大的提高了盲人的出行安全。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
權(quán)利要求
1.一種基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端，其特征在于，它包括電源、延時(shí)裝置、信息處理裝置、單片機(jī)控制器、超聲波接受器、超聲波發(fā)射器、蜂鳴報(bào)警器和震動(dòng)報(bào)警器，所述信息處理裝置與延時(shí)裝置、電源依次連接，單片機(jī)控制器與信息處理裝置相連，且信息處理裝置還分別連接有超聲波接受器和超聲波接受器，所述蜂鳴報(bào)警器和震動(dòng)報(bào)警器也分別與單片機(jī)控制器相連。
2.如權(quán)利要求I所述的一種基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端，其特征在于，所述電源為12V直流電源。
3.一種基于權(quán)利要求I所述的一種基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端的導(dǎo)航方法，其特征在于，由超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波，當(dāng)運(yùn)到障礙物時(shí)被反射，反射信號(hào)通過(guò)超聲波接收器接收，傳送到信息處理裝置中進(jìn)行處理，計(jì)算出障礙物距離后，判斷障礙物為靜止物體還是運(yùn)動(dòng)物體，且把運(yùn)動(dòng)物體分為快速運(yùn)動(dòng)物體和慢速運(yùn)動(dòng)物體，通過(guò)蜂鳴報(bào)警器和震動(dòng)報(bào)警器發(fā)出不同等級(jí)的預(yù)警。
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端的導(dǎo)航方法，其特征在 于，判斷障礙物為靜止物體時(shí)，盲人電子終端通過(guò)震動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行預(yù)警。
5.如權(quán)利要求3所述的一種基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端的導(dǎo)航方法,其特征在于，判斷障礙物為慢速運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，盲人電子終端通過(guò)蜂鳴報(bào)警器進(jìn)行長(zhǎng)間隔的慢速提示。
6.如權(quán)利要求3所述的一種基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端的導(dǎo)航方法,其特征在于，判斷障礙物為快速運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，盲人電子終端通過(guò)蜂鳴報(bào)警器進(jìn)行急促鳴叫提示。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種基于超聲波技術(shù)的盲人電子終端及其導(dǎo)航方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，功能強(qiáng)大，體積極小，攜帶方便，能夠有效探測(cè)前方是否有障礙物，障礙物是凈止和運(yùn)動(dòng)物體加以分別，進(jìn)行不同程度的預(yù)警，極大的提高了盲人的出行安全。
文檔編號(hào)A61H3/06GK102743271SQ20121021451
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者陳天地 申請(qǐng)人:上海市建青實(shí)驗(yàn)學(xué)校