專利名稱：三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)用器械，具體涉及一種利用多CXD陣列進行立體影像重構(gòu)的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)。
現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)窺鏡按其所成像是平面的還是立體的圖像，可將其分為平面內(nèi)窺鏡和立體內(nèi)窺
^Mi ο目前所使用的內(nèi)窺鏡，按其使用的目鏡數(shù)量還可以分為單目和雙目鏡第一、單目內(nèi)窺鏡是由一個光學系統(tǒng)成像，醫(yī)生可以通過目鏡端直接使用眼睛進行觀察，但是由于是單目鏡，只能獲得物體一個角度的影像，就像使用單個眼睛看物體一樣的效果，物體缺乏立體感和距離感。第二、目前一些立體內(nèi)窺鏡，使用的是雙目鏡結(jié)構(gòu)，其內(nèi)窺鏡前端可以是一個光學鏡頭或者兩個光學鏡頭，物體的影像通過兩個目鏡輸出，醫(yī)生通過雙目鏡可以觀察到與人眼類似的物體的立體影像，也可以通過連接特殊的處理主機和顯示器，通過處理主機的處理，可以在顯示器中顯示立體的影像，但是這種影像也是單角度的，具有一定的局限性，目前已經(jīng)出現(xiàn)使用這種結(jié)構(gòu)的立體腹腔鏡。但是其他應用領(lǐng)域還沒有出現(xiàn)。醫(yī)生在使用單目內(nèi)窺鏡進行手術(shù)時，由于單目鏡成平面的圖像，缺乏立體的感知， 所以依賴醫(yī)生的技術(shù)水平。而雙目鏡立體內(nèi)窺鏡雖然能得到類似人眼觀察物體的立體感覺，但由于人體腔體的局限，也不能立體地反映出整個手術(shù)區(qū)域的立體全貌，所以醫(yī)生在使用現(xiàn)行的內(nèi)鏡進行手術(shù)時，都要受到視覺上的制約，對于手術(shù)的開展和提高病癥的治愈率有一定的限制。CCD (Charge-Coupled Device，電荷耦合器件)是可用于立體相機的一種重要組成部分。它是一種光敏半導體器件，其上的感光單元將接收到的光線轉(zhuǎn)換為電荷量，而且電荷量大小與入射光的強度成正比。CCD圖像傳感器的技術(shù)極為成熟，可以根據(jù)需要拼接成任何形狀的陣列。1999年富士公司推出超級CCD技術(shù)，在與普通CCD相同面積和感光單元數(shù)目的情況下，其分辨率提高60 %，動態(tài)范圍提高130 %，色彩再現(xiàn)能力提高40 %，能耗下降 40%，進一步提高了 CXD的功能。CXD的感光單元尺寸不斷在減少，目前已經(jīng)有報道的感光單元尺寸僅為0. 5μπι，進入了亞微米時代，CCD將會圍繞著高分辨率、高讀出速度、低成本、 微型化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、多光譜應用和3D照相等方面進一步發(fā)展。矩陣排列的感光單元構(gòu)成的面陣CXD可傳感圖像。C⑶現(xiàn)在被廣泛應用于數(shù)碼相機和數(shù)碼攝像機中，同時也在天文望遠鏡、掃描儀和條形碼讀取器中有應用?！版隙鸲枴笔褂?6條線CCD陣列對同一目標采樣， 最后把信號全都累加。很暗的目標、分辨率很高的目標，“嫦娥二號”都能照出來，其分辨率能達到1米。現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有將CCD陣列概念與膽囊鏡結(jié)合起來一起應用，因此，為了得到膽囊腔內(nèi)清晰地三維立體影像，將多CCD陣列技術(shù)與膽囊鏡結(jié)合的內(nèi)鏡技術(shù)迫在眉睫。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡， 該三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡能在手術(shù)過程中對膽囊腔進行立體三維重構(gòu)，幫助醫(yī)護人員了解腔內(nèi)病變狀況，制定處理方案提供更好的圖像依據(jù)。為了實現(xiàn)上述技術(shù)的不足，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)電子膽囊鏡及與硬質(zhì)電子膽囊鏡連接的冷光源主機，所述硬質(zhì)電子膽囊鏡包括硬質(zhì)工作端部、內(nèi)鏡主體部分，所述硬質(zhì)工作端部上設有能對膽囊腔進行三維立體掃描拍攝、顯示其全景三維立體圖像并對膽囊腔進行立體影像重構(gòu)的多CXD陣列模塊，所述多CXD陣列模塊包括至少一置于硬質(zhì)工作端部先端部前端面的端面CCD陣列模塊，及至少一置于硬質(zhì)工作端部先端部外圓表面的圓周面CCD陣列模塊。所述具有多陣列模塊能對膽囊腔進行三維立體掃描拍攝、顯示全景三維立體圖像、對膽囊腔進行立體影像重構(gòu)的硬質(zhì)電子膽囊鏡稱之為三維立體硬質(zhì)電子膽囊^1 ο在本實用新型中，所述三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡上還連接有外部固定支架、處理主機、光源主機、工作站組件等。本實用新型所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡，按照是否是否帶有通道(即具有治療的功能)和是否帶把手，可以分為帶有通道帶把手的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡、有通道無把手的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡，和不帶通道帶把手、不帶通道無把手的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡共四種結(jié)構(gòu)形式，具體如下第一種，帶有通道無把手的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡，其包括硬質(zhì)工作端部、內(nèi)鏡主體部分、數(shù)據(jù)接頭端、冷光源接頭、器械通道、進水通道和出水通道。第二種，帶有通道帶把手的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡，其包括硬質(zhì)工作端部、內(nèi)鏡主體部分、把手部分和一體化接口、和冷光源接頭、器械通道、進水通道和出水通道。第三種，不帶通道無把手的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡，其結(jié)構(gòu)包括硬質(zhì)工作端部、 內(nèi)鏡主體部分、數(shù)據(jù)接頭端和冷光源接頭。第四種，不帶通道帶把手的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡，其結(jié)構(gòu)包括硬質(zhì)工作端部、 內(nèi)鏡主體部分、把手部分和一體化接口或者數(shù)據(jù)接頭端和冷光源接頭。本實用新型所述的帶通道的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡的硬質(zhì)工作端部，其長度 250 300mm，外徑小于等于12mm，其前端9 15mm為先端部，先端部設計有多CCD陣列模塊、光導纖維部分、器械通道出口和進出水通道出口。本實用新型所述的不帶通道的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡的硬質(zhì)工作端部，其長度 250 300mm，外徑小于等于12mm，其前端9 15mm為先端部，先端部設計有多CCD陣列模塊、光導纖維部分。本實用新型所述的多CCD陣列模塊，包括先端部端面的CCD陣列和測距器，先端部外圓表面的CXD陣列及其測距器。本實用新型中，所述置于先端部端面的端面CCD陣列模塊包括端面CCD陣列和端面測距器，所述端面CCD陣列，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)最少包括2個CCD元件，CCD元件線性排列，每個 C⑶對應一組光學鏡頭，能同時對同一個腔內(nèi)部分成像，每組光學鏡頭的視場角至少90°， CCD陣列至少具有每秒拍攝5張的速度。所述的測距器利用激光或者聲波等的反射原理，對腔體距離、深度進行測定。測距器的工作頻率與CXD陣列的工作頻率一致，保證數(shù)據(jù)同步， 利于進行立體重建。本實用新型中，所述置于先端部外圓表面的圓周面CCD陣列模塊包括圓周面CCD 陣列和圓周面測距器，所述圓周面CCD陣列至少包括一組CCD陣列，每組CCD陣列包括至少 2個CCD元件及對應的光學鏡頭，能同時對同一個膽囊腔內(nèi)部分成像，每組光學鏡頭的視場角至少90°，C⑶陣列至少具有每秒拍攝5張的速度。一組C⑶陣列的適當位置配置一個測距器，其工作頻率與CXD陣列的工作頻率一致，保證數(shù)據(jù)同步，以利于進行立體重建。CXD 陣列安裝在能以主軸做旋轉(zhuǎn)運動的圓環(huán)載體上，能對腔體進行旋轉(zhuǎn)的CCD影像拍攝，圓環(huán)載體旋轉(zhuǎn)的速度與外部固定支架的運動速度成比例，以保證腔體內(nèi)的影像能進行多角度的無縫結(jié)合，對三維立體重構(gòu)有重要意義。本實用新型所述的光導纖維部分，是為三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡的工作提供足夠光源的傳輸光路，其出口至少分為兩個部分，一個部分為先端部的前端提供光源，一個部分為先端部圓周360°的范圍提供光源。本實用新型所述的帶有通道的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡，其器械通道內(nèi)徑小于等于3. 0mm，進水通道和出水通道分別小于等于1. 0mm。本實用新型所述的外部固定支架，其作用是配合三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡進行腔體的CCD陣列掃描，其移動速度與三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡先端部的多CCD陣列旋轉(zhuǎn)掃描拍攝速度成比例。其結(jié)構(gòu)包括固定夾具、支架、移動裝置。固定夾具用于緊密固定三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡的內(nèi)鏡主體部分，支架連接固定夾具與移動裝置，移動裝置使用高性能的電機驅(qū)動，電機的運動速度由處理主機統(tǒng)一控制。移動裝置傳動方式不限，可以采用絲桿傳動或者導軌傳動，移動裝置固定在剛性平臺之上。本實用新型所述的處理主機，其核心部分采用高速的中央處理器和高性能顯卡， 用于接收和處理三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡返回的圖像信息和測距器的數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)包， 通過分析數(shù)據(jù)包的各種數(shù)據(jù)，對腔體圖像進行立體重構(gòu)，還原腔體的立體三維圖像。內(nèi)部的運動控制卡用于精確控制外部固定支架運動。所述的工作站組件與處理主機通過數(shù)據(jù)線連接，工作站組件包括監(jiān)視器、工作站主機、控制部件(鍵盤鼠標等)、外部設備(外部儲存器、打印機等)。工作站組件的功能是顯示處理主機輸出的三維立體圖像，分析、儲存數(shù)據(jù)和打印相關(guān)資料等。所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，其臨床使用方法及系統(tǒng)連接如下醫(yī)生提取病人膽囊至腹壁外，固定膽囊，于膽囊底部做微小切口，并導入三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡，通過三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡對膽囊注入生理鹽水使得膽囊充盈，三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡的內(nèi)鏡主體部分固定在外部固定支架，三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡的數(shù)據(jù)接頭端外接處理主機，冷光源接頭外接光源主機，工作站與處理主機和外部固定支架通過數(shù)據(jù)線連接。 對膽囊腔進行三維立體掃描的過程中應盡量保持膽囊的狀態(tài)穩(wěn)定，同時啟動三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡的多CCD陣列模塊和外部固定支架，在多CCD陣列模塊對膽囊腔進行直線和旋轉(zhuǎn)的掃描拍攝的同時，外部固定支架做勻速的移動，其速度與CCD 陣列的旋轉(zhuǎn)成比例，測距器將實時測量先端部的CCD陣列與膽囊壁或膽囊壁組織的精確距離，多CCD陣列模塊和測距器的數(shù)據(jù)包通過數(shù)據(jù)線傳輸至處理主機進行計算處理，傳輸至工作站組件的監(jiān)視器進行三維立體圖像的顯示。[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果本實用新型所述的三維立體膽囊鏡參考了嫦娥二號繞月衛(wèi)星上的CXD立體相機的相關(guān)概念和原理，首次使用多CXD陣列對人體腔道進行立體掃描拍攝和立體重建，通過處理主機的處理，獲得膽囊腔腔體腔道的立體影像，膽囊的立體圖像對于醫(yī)生以多角度觀察其內(nèi)在的病變及研究病變成因，制定最合理有效的處理方案，具有重要的實際意義。因此，本實用新型所述的三維立體膽囊鏡方便醫(yī)生通過在立體的影像的指導下可以進行手術(shù)處理，病癥研究等臨床和科研的研究，將醫(yī)生的手術(shù)習慣從平面引入到立體的層面，革新了手術(shù)手段，提高病癥的處理效率和準確率等。

圖1是本實用新型的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡的系統(tǒng)示意圖。圖加、圖2b是本實用新型的帶通道三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡的結(jié)構(gòu)圖(包括不帶把手和帶把手兩種形式)。圖3a是本實用新型中帶通道三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡先端部結(jié)構(gòu)示意圖(對應于上述圖2a、圖2b)。圖2c、圖2d是本實用新型的不帶通道三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡的結(jié)構(gòu)圖(包括不帶把手和帶把手兩種形式)。圖北是本實用新型中帶通道三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡先端部結(jié)構(gòu)示意圖(對應于上述圖2c、圖2d)。圖4是本實用新型的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡的先端部多CCD陣列模塊剖面示意圖。圖5是本實用新型的不帶通道三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)的外部固定支架結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型的不帶通道三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)的臨床應用示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳述如圖1所示為本實用新型所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡的系統(tǒng)示意圖。三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)包括三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1、外部固定支架2、處理主機3、光源主機5、工作站組件，工作站組件包括工作站主機4、控制部件6、監(jiān)視器7和外部設備8。本實用新型所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡根據(jù)其是否帶有通道和是否帶有把手可分成以下形式，具體是如圖2a、圖2b所示為本實用新型帶通道三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1的結(jié)構(gòu)圖。帶通道三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1有至少兩種形式第一種是不帶把手的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡，如圖加所示，其包括硬質(zhì)工作端部11、內(nèi)鏡主體部分10、數(shù)據(jù)接頭端15、冷光源接頭12、器械通道17、進水通道13和出水通道14等。第二種是帶把手的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡，如圖2b所示，其包括硬質(zhì)工作端部 11、內(nèi)鏡主體部分10、把手部分18、一體化接口 19、器械通道17、進水通道13和出水通道14等，其中一體化接口 19集成有冷光源接頭和數(shù)據(jù)接頭端的作用，并設計在把手部分18內(nèi)部。本實用新型中，帶通道的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1的硬質(zhì)工作端部11，其長度 250 300mm，外徑小于等于12mm，其前端IOmm為先端部111，如圖3a所示，所述硬質(zhì)工作端部11的先端部111設計有端面CCD陣列模塊和圓周面CCD陣列模塊，光導纖維部分121、 器械通道出口 171和進出水通道出口 131、141，光導纖維部分121提供立體三維電子膽囊鏡 1前端和圓形端面觀察必要的亮度。通過端面CCD陣列模塊、圓周面CCD陣列模塊對膽囊腔進行三維立體掃描拍攝，顯示膽囊腔的全景三維立體圖像、并對膽囊腔進行立體影像重構(gòu)。如圖2c、圖2d所示為本實用新型不帶通道三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1的結(jié)構(gòu)圖。 不帶通道三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1也至少有兩種形式第一種是不帶把手的，三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1，如圖2c所示，其包括硬質(zhì)工作端部11、內(nèi)鏡主體部分10、數(shù)據(jù)接頭端12、冷光源接頭15等。第二種是帶把手的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1，如圖2d所示，其包括硬質(zhì)工作端部11、內(nèi)鏡主體部分10、把手部分18、一體化接口 19，一體化接口 19集成有冷光源接頭和數(shù)據(jù)接頭端12的作用，設計在把手部分18內(nèi)部。上述兩種不帶通道的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1的硬質(zhì)工作端部11，其長度 250 300mm，外徑小于等于12mm，其前端IOmm為先端部111，如圖北所示，先端部111設計有端面CCD陣列模塊和圓周面CCD陣列模塊、光導纖維部分121，光導纖維部分121提供立體三維電子膽囊鏡1前端和圓形端面觀察必要的亮度。如圖3a、!3b所示，所述置于先端部端面的端面CXD陣列模塊，包括端面CXD陣列 151和端面測距器152。所述端面CXD陣列153，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)最少包括2個CXD元件，CXD元件線性排列，每個CCD對應一組光學鏡頭，能同時對同一個腔內(nèi)部分成像，每組光學鏡頭的視場角至少90°，C⑶陣列至少具有每秒拍攝5張的速度。所述的端面測距器152利用激光或者聲波等的反射原理，對腔體距離、深度進行測定。端面測距器152的工作頻率與CCD 陣列的工作頻率一致，保證數(shù)據(jù)同步，利于進行立體重建。所述置于先端部外圓表面的圓周面CXD陣列模塊包括圓周面CXD陣列153及圓周面測距器154。所述圓周面CXD陣列153，至少包括一組CXD陣列，一組CXD陣列包括至少 2個CCD元件及對應的光學鏡頭，能同時對同一個腔內(nèi)部分成像，且每組光學鏡頭的視場角至少90°，所述圓周面CXD陣列153至少具有每秒拍攝5張的速度。且一組CXD陣列的適當位置配置一個圓周面測距器154，所述圓周面測距器IM工作頻率與圓周面CXD陣列153 的工作頻率一致，保證數(shù)據(jù)同步，以利于進行立體重建。由圖可知，CCD陣列153安裝在能以硬質(zhì)工作端部11主軸做旋轉(zhuǎn)運動的圓環(huán)載體155上，能對腔體進行旋轉(zhuǎn)的CCD影像拍攝， 圓環(huán)載體155旋轉(zhuǎn)的速度與外部固定支架2的運動速度成比例，以保證腔體內(nèi)的影像能進行多角度的無縫結(jié)合。如圖4所示，所述端面CCD陣列151和端面測距器152直接固定在先端部的端面位置，端面CXD陣列151的視場角最少90°，其作用主要是拍攝內(nèi)鏡前端的三維圖像。所述圓表面CCD陣列153和圓周面測距器IM安裝在內(nèi)鏡先端部111的可以繞內(nèi)鏡工作端部111主軸旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)載體巧5上，圓環(huán)載體155通過配合固定在內(nèi)鏡內(nèi)部的固定機構(gòu)158，可以與固定機構(gòu)158進行平滑的相對旋轉(zhuǎn)運動，圓周面CCD陣列153和圓周面測距器巧4的數(shù)據(jù)也通過適當傳輸方式經(jīng)數(shù)據(jù)線156傳輸至處理主機3，圓環(huán)載體155的動力來自于內(nèi)鏡先端部的微型馬達157，通過傳動結(jié)構(gòu)提供圓環(huán)載體繞固定機構(gòu)158旋轉(zhuǎn)的
能量°如圖5所示，外部固定支架2的作用是配合三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1進行腔體的CCD陣列掃描，其移動速度與三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1先端部的端面CCD陣列153和圓周面CCD陣列IM旋轉(zhuǎn)掃描拍攝速度成比例。所述外部固定支架包括固定夾具23、支架 22、移動裝置21。其中固定夾具23用于緊密固定三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1的內(nèi)鏡主體部分10，支架22用于連接固定夾具23和移動裝置21，移動裝置21使用高性能的電機驅(qū)動，電機的運動速度由處理主機4統(tǒng)一控制。在本實用新型中，所述移動裝置21傳動方式不限， 可以采用絲桿傳動或者導軌傳動，移動裝置21固定在剛性平臺之上。如圖6所示為本實用新型所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)的臨床應用示意圖。三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1連接冷光源主機5及處理主機3，工作站組件(主機4，控制部件6，監(jiān)視器7和外部設備8)處于正常工作狀態(tài)，三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1的硬質(zhì)工作端部11經(jīng)膽囊9底部的微小切口進入膽囊腔內(nèi)，需要對膽囊腔進行三維立體的掃描重構(gòu)，則可以通過固定膽囊并充盈生理鹽水，三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1固定在外部固定支架2之上，兩者狀態(tài)穩(wěn)定，盡量減少外接對膽囊9和三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1的干擾，通過工作站組件(主機4，控制部件6，監(jiān)視器7和外部設備8)啟動三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡 1的多CCD陣列的掃描拍攝功能，同時啟動外部固定支架2的移動裝置21，其移動速度與三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1的先端部的圓環(huán)載體155的旋轉(zhuǎn)速度成比例，以保證成像質(zhì)量和有利于處理主機進行三維立體重建，所有數(shù)據(jù)通過處理主機3處理后傳輸至工作站組件的主機4進行進一步計算合成，重建成三維立體影像，顯示在監(jiān)視器7。三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1對整個膽囊腔9進行掃描后，可以清晰地顯示出膽囊腔9的全景三維圖，為醫(yī)生了解膽囊9的深層情況提供更為詳細的依據(jù)。膽囊腔9的三維立體影像重建后，醫(yī)生可以根據(jù)三維圖像，使用帶有通道的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡1對膽囊腔內(nèi)病變進行處理。
權(quán)利要求1.三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)電子膽囊鏡及與硬質(zhì)電子膽囊鏡連接的冷光源主機，所述硬質(zhì)電子膽囊鏡包括硬質(zhì)工作端部、內(nèi)鏡主體部分，其特征在于所述硬質(zhì)工作端部上設有能對膽囊腔進行三維立體掃描拍攝、顯示其全景三維立體圖像、并對膽囊腔進行立體影像重構(gòu)的的多CXD陣列模塊，所述多CXD陣列模塊包括至少一置于硬質(zhì)工作端部先端部前端面的端面CCD陣列模塊，及至少一置于硬質(zhì)工作端部先端部外圓表面的圓周面CXD陣列模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)電子膽囊鏡按照其是否帶有通道和是否帶把手，可以分為帶有通道帶把手的硬質(zhì)電子膽囊鏡、 有通道無把手的硬質(zhì)電子膽囊鏡、不帶通道帶把手、不帶通道無把手的硬質(zhì)電子膽囊鏡共四種結(jié)構(gòu)形式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)電子膽囊鏡的硬質(zhì)工作端部，其長度250 300mm，外徑小于等于12mm，其前端的9 15mm為先端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，其特征在于所述端面CCD 陣列模塊包括硬質(zhì)工作端部先端部的端面CCD陣列和端面測距器，所述端面CCD陣列其包括至少兩個呈線性排列的CXD元件，且每個CXD元件對應一組光學光學鏡頭，每組光學光學鏡頭的視場角至少是90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，其特征在于所述端面CCD 陣列至少具有每秒拍攝5張的速度，所述端面測距器的工作頻率與端面CCD陣列的工作頻率一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，其特征在于所述圓周面CCD 陣列模塊包括硬質(zhì)工作端部先端部的圓周面CCD陣列和圓周面測距器，所述圓周面CCD陣列其包括至少兩個呈線性排列的CXD元件，且每個CXD元件對應一組光學光學鏡頭，每組光學光學鏡頭的視場角至少是90°。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，其特征在于所述圓周面CCD 陣列至少具有每秒拍攝5張的速度，所述圓周面測距器的工作頻率與圓周面CCD陣列的工作頻率一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)工作端部的先端部安裝有一能以內(nèi)鏡主體的主軸做旋轉(zhuǎn)運動的圓環(huán)載體，所述圓周面CCD陣列和圓周面測距器設于該圓環(huán)載體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膽囊鏡內(nèi)鏡部分的內(nèi)鏡主體上還固定連接有外部固定支架，該外部固定支架包括依次連接固定夾具、支架和移動裝置，所述移動裝置固定在剛性平臺上且由驅(qū)動電機進行驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，其特征在于所述三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡還連接有處理數(shù)據(jù)用的處理主機，以及工作站組件，所述工作站組件與處理主機通過數(shù)據(jù)線連接，工作站組件包括監(jiān)視器、工作站主機、控制部件、外部設備；所述處理主機，其核心部分采用高速的中央處理器和高性能顯卡，用于接收和處理三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡返回的圖像信息和測距器的數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)包，通過分析數(shù)據(jù)包的各種數(shù)據(jù)， 對膽囊圖像進行立體重構(gòu)，還原膽囊的立體三維圖像。
專利摘要本實用新型屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體公開三維立體硬質(zhì)電子膽囊鏡系統(tǒng)，其包括硬質(zhì)電子膽囊鏡，所述硬質(zhì)電子膽囊鏡包括硬質(zhì)工作端部、內(nèi)鏡主體部分，所述硬質(zhì)工作端部上設有能對膽囊腔進行三維立體掃描拍攝、顯示全景三維立體圖像并對膽囊腔進行三維立體重構(gòu)的多CCD陣列模塊，所述多CCD陣列模塊包括至少一置于硬質(zhì)工作端部先端部前端面的端面CCD陣列模塊，及至少一置于硬質(zhì)工作端部先端部外圓表面的圓周面CCD陣列模塊。本實用新型通過至少兩個部分的CCD陣列模塊配合內(nèi)窺鏡的縱深運動，所得到的所有關(guān)于膽囊內(nèi)的圖像資料和和測距器測出的距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚碇鳈C進行集中處理重構(gòu)，重現(xiàn)膽囊的立體環(huán)境，幫助醫(yī)護人員更為清楚地了解膽囊腔內(nèi)病變狀況，為制定處理方案提供更好的圖像依據(jù)，具有重要的實際意義。
文檔編號A61B1/313GK201968661SQ201120033448
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者喬鐵 申請人:廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司