專利名稱：腳托板伸展回折輪椅車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪椅車，特別是一種腳托板伸展回折輪椅車。
背景技術(shù)：
輪椅車的腳托板是輪椅車整體結(jié)構(gòu)中的一關(guān)鍵部件。下肢功能不健全的人士在使用輪椅車的過程中，根據(jù)需要調(diào)整腳托板到人體腿部最適易的角度，特別是具有平躺功能的輪椅車顯得更為重要。常規(guī)上多功能的輪椅車，在正常的坐姿條件下，腳托支架與座墊呈90°角，而腳托板則基本處于水平即與座墊呈平行狀態(tài)，座墊與腳托板鉛垂線平行距離在450mm左右。多功能的輪椅車有平躺功能，即是靠背與腳托板可進行角度調(diào)整。由于腳托板托架的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)支點設(shè)置右座墊底部，從人機工程學(xué)的角度來看，大、小腿尺骨關(guān)節(jié)運動有著一定的徑差，同時人體在處于平座姿態(tài)時小腿肌肉與座墊前側(cè)之間需保持一定的空間，這樣如果把腳托板支架角度調(diào)到與座墊平行的平躺狀態(tài)時，由于腳托支架旋轉(zhuǎn)支點與座墊平面本就存在著一個約30 50mm的高差，那么在腳托支架向上旋動與座墊水平躺身位置時， 由于腳托板支架旋轉(zhuǎn)半徑與座墊平面前側(cè)理論轉(zhuǎn)點為軸心就存在有30 50mm的徑差，因此其腳托支架平放時本來就長度不夠，加上腳托板呈L狀，而限制了腿部的伸展，人體只能屈足而躺、或者向靠背方向移動身體來保持正常的躺姿，這對正常人來說沒難度的事，但對那些身體不方便的使用者來說就困難了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種腳托板隨腳托支架的調(diào)節(jié)而伸展和回折的輪椅車。所述腳托板伸展回折輪椅車，包括腳托板、腳踏支架和車架，(坐姿位置時)所述腳踏支架的上端和車架鉸裝，所不同的是所述腳托板通過水平轉(zhuǎn)軸與腳踏支架的下端鉸連，所述腳托板與車架之間設(shè)有使腳托板隨腳踏支架位置改變而伸展和回折的腳托伸展回折機構(gòu)。所述腳踏支架位置介于坐姿和平躺之間，腳踏支架從坐姿位置調(diào)節(jié)至平躺位置， 腳托板從回折位置向伸展位置轉(zhuǎn)化，反之，腳踏支架從平躺位置回調(diào)到坐姿位置，腳托板則從伸展位置回位至回折位置。所述腳托伸展回折機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括擺臂和連桿，所述擺臂的一端與腳踏板固連，擺臂的另一端于腳踏支架后側(cè)(腳踏支架于坐姿位置時)與連桿的下端鉸連，連桿的上端與車架鉸連，所述連桿與車架的鉸連點低于腳踏支架與車架的鉸連點。所述腳踏支架、擺臂和連桿構(gòu)成一連桿機構(gòu)，所述腳踏板與擺臂構(gòu)成一杠桿結(jié)構(gòu)， 杠桿的支點為腳托板與腳踏支架的鉸連點，杠桿的主動端為擺臂與連桿的鉸連點，腳踏板則為杠桿的從動端。所述擺臂與腳托板的一種連接方式擺臂與水平轉(zhuǎn)軸的凸端固連，而水平轉(zhuǎn)軸與腳托板固連。
在坐姿位置和平躺位置對腳踏支架定位的限位機構(gòu)設(shè)于腳托板與腳踏支架之間。所述限位機構(gòu)的一種簡單結(jié)構(gòu)包括限位弧槽和與限位弧槽兩端發(fā)生阻擋作用的擋塊。所述限位弧槽開設(shè)于擺臂上，所述擋塊設(shè)于腳踏支架上。本發(fā)明的優(yōu)點本發(fā)明腳托板伸展回折輪椅車通過腳托伸展回折機構(gòu)，使腳托板能夠追蹤腳踏支架的位置變化而改變與腳踏支架之間的角度，始終能讓腳托板與座墊保持平行，腳托板與腳踏支架之間保持合理的搭腳位置。本發(fā)明設(shè)計比傳統(tǒng)設(shè)計更具人性化，使乘坐輪椅車更加舒適，最大程度滿足殘疾人士的出行要求。


圖1是本發(fā)明一種實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1實施方式中的A向視圖。圖3是圖1實施方式中的B向視圖。圖4是圖2中腳托板從回折位置變換至伸展位置的示意圖。圖5是圖3中腳托板從回折位置變換至伸展位置的示意圖。圖號標(biāo)識1、腳托板；2、腳踏支架；3、車架；4、擺臂；5、連桿；6、水平轉(zhuǎn)軸；7、擋塊；8、油缸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明本發(fā)明腳托板伸展回折輪椅車主要由車架3、腳踏支架2和腳托板1構(gòu)成，腳踏支架2的上端(針對腳托板1處于垂直的坐姿位置)鉸鏈于車架3前端面頂部，車架3內(nèi)安置有油缸8，油缸8的活塞桿端部斜向上方與腳踏支架2的架體鉸裝，腳托板1后端的懸臀與腳踏支架2的下端通過水平轉(zhuǎn)軸6鉸鏈，其中腳托板1與水平轉(zhuǎn)軸6固定連接，如前所述在腳踏支架2的坐姿位置，腳托板1呈水平狀與車架3頂面即座墊平行并與腳踏支架2形成約90度的夾角，如圖1、圖2、圖3所示。所述腳托板1與車架3之間設(shè)有一由擺臂4和連桿5構(gòu)成的腳托伸展回折機構(gòu)， 在腳踏支架2處于坐姿位置時，所述連桿5設(shè)置在腳踏支架2與車架3之間，所述擺臂4呈向下向后的彎折形狀，擺臂4前上端銷孔與伸在腳托板1外的水平轉(zhuǎn)軸6的凸端同軸固連， 擺臂4后下端于腳踏支架2后與連桿5的下端鉸鏈，連桿5的上端與車架3端面鉸鏈，連桿 5與車架3的鉸鏈點與腳踏支架2和車架3的鉸鏈點處于一條直線上并低于腳踏支架2與車架3的鉸鏈點，如圖3所示。如上所述，腳踏支架2、擺臂4和連桿5構(gòu)成一連桿機構(gòu)，而擺臂4與腳托板1為一杠桿整體。在腳踏支架2從坐姿位置(垂直位置)向平躺位置(水平位置)調(diào)節(jié)時，油缸8的活塞桿向前推出，腳踏支架2向上轉(zhuǎn)動，連桿5跟隨轉(zhuǎn)動，連桿5拉住擺臂4向后上方擺動，而腳托板1則向前下方伸展擺動，而此時腳托板1還隨腳踏支架2向前上方轉(zhuǎn)動， 設(shè)計好連桿機構(gòu)和杠桿機構(gòu)的相關(guān)尺寸，即可以使兩個轉(zhuǎn)動方向相互抵消，即腳托板1基本上保持與車架3頂面即座墊平行的位置，如圖4、圖5所示。
4
在腳踏支架2從平躺位置(水平位置)回調(diào)到坐姿位置(垂直)時，油缸8的活塞桿向后回縮，腳踏支架2向下轉(zhuǎn)動，連桿5跟隨轉(zhuǎn)動，連桿5推動擺臂4向前下方擺動，而腳托板1則向后上方回折擺動，而此時腳托板1還隨腳踏支架2向后下方轉(zhuǎn)動，如前所述在設(shè)計好連桿機構(gòu)和杠桿機構(gòu)的相關(guān)尺寸的情況下，兩個轉(zhuǎn)動方向相互抵消，即腳托板1基本上保持與車架3頂面即座墊平行的位置，如圖2、圖3所示。所述腳踏支架2于平躺位置(水平位置)和坐姿位置(垂直位置)的定位由限位機構(gòu)控制，所述限位機構(gòu)為相互配合的限位弧槽和擋塊7，與水平轉(zhuǎn)軸6同心的限位弧槽開設(shè)于擺臂4上，擋塊7固定設(shè)在腳踏支架2上，限位弧槽兩端側(cè)面與擋塊7相互的抵擋作用， 即可對平躺位置(水平位置)和坐姿位置(垂直位置)進行限位，避免因油缸8活塞桿的過位運動而造成對杠桿機構(gòu)和連桿機構(gòu)的損壞，如圖3、圖4、圖5所示。
權(quán)利要求
1.腳托板伸展回折輪椅車，包括腳托板(1)、腳踏支架( 和車架(3)，所述腳踏支架 (2)的上端和車架( 鉸裝，其特征在于所述腳托板(1)通過水平轉(zhuǎn)軸(6)與腳踏支架O) 的下端鉸連，所述腳托板(1)與車架C3)之間設(shè)有使腳托板(1)隨腳踏支架( 位置改變而伸展和回折的腳托伸展回折機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳托板伸展回折輪椅車，其特征在于所述腳托伸展回折機構(gòu)包括擺臂(4)和連桿(5)，所述擺臂的一端與腳踏板(1)固連，擺臂的另一端于腳踏支架( 與車架C3)之間和連桿( 的下端鉸連，連桿(5)的上端與車架C3)鉸連，所述連桿(5)與車架(3)的鉸連點低于腳踏支架O)與車架的鉸連點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳托板隨伸展回折輪椅車，其特征在于所述擺臂(4)與水平轉(zhuǎn)軸(6)的凸端固連，水平轉(zhuǎn)軸(6)與腳托板⑴固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項所述的腳托板伸展回折輪椅車，其特征在于所述腳托板(1)與腳踏支架( 之間設(shè)有在坐姿位置和平躺位置對腳踏支架( 定位的限位機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳托板伸展回折輪椅車，其特征在于所述限位機構(gòu)包括限位弧槽和與限位弧槽兩端發(fā)生阻擋作用的擋塊(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腳托板伸展回折輪椅車，其特征在于所述限位弧槽開設(shè)于擺臂(4)上，所述擋塊(7)設(shè)于腳踏支架(2)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種腳托板伸展回折輪椅車，包括腳托板、腳踏支架和車架，所述腳踏支架的上端和車架鉸裝，所述腳托板通過水平轉(zhuǎn)軸與腳踏支架的下端鉸連，所述腳托板與車架之間設(shè)有由擺臂和連桿構(gòu)成的腳托伸展回折機構(gòu)，所述擺臂的一端與腳踏板固連，擺臂的另一端于腳踏支架與車架之間和連桿的下端鉸連，連桿的上端與車架鉸連，所述連桿與車架的鉸連點低于腳踏支架與車架的鉸連點。本發(fā)明通過腳托伸展回折機構(gòu)，使腳托板能夠追蹤腳踏支架的位置變化而改變與腳踏支架之間的角度，始終能讓腳托板與座墊保持平行位置，設(shè)計更具人性化設(shè)計，乘坐更加舒適，最大程度滿足殘疾人士的出行要求。
文檔編號A61G5/00GK102499825SQ20111034675
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月5日
發(fā)明者陳戈平 申請人:桂林埃力克電控智能車業(yè)制造有限公司, 陳戈平