專利名稱：基于體位傳感技術(shù)的足下垂治療儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種足下垂治療儀，尤其涉及一種基于體位傳感技術(shù)的足下垂治 療儀。
背景技術(shù)：
許多患者在患腦中風(fēng)或其它疾病后，導(dǎo)致神經(jīng)傳導(dǎo)出現(xiàn)阻滯造成足下垂。足下垂 使患者足下垂是小腿部位最普遍的功能障礙之一。在這種情況下，病人不能正常通過肌肉 彎曲腳踝關(guān)節(jié)，腳不能在擺腿或行走時抬離地面，而是拖在地上，使行走發(fā)生困難容易發(fā)生 跌倒而危及患者。使用電流刺激肌肉的方法在多年前就已經(jīng)被人們認(rèn)為可以幫助有神經(jīng)或 肌肉功能障礙的病人有效的收縮肌肉或做出反應(yīng)。禾Ij用功能電刺激可以恢復(fù)由中風(fēng)、脊髓 損傷等原因造成的中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷而導(dǎo)致的行走、抓握等身體功能完全或部分喪失的方 法。因此，出現(xiàn)了帶有手動或自動控制開關(guān)的刺激手臂或腿部肌肉的裝置。雖然發(fā)明了帶 有復(fù)雜運算系統(tǒng)的非便攜式刺激儀，但由于體積、重量、操作復(fù)雜程度等限制而無法應(yīng)用于 普通患者。所以一種足下垂治療儀急需被研制。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對以上問題的提出，而研制一種基于體位傳感技術(shù)的足下垂治療 儀。本實用新型所采用的技術(shù)方案如下一種基于體位傳感技術(shù)的足下垂治療儀，其特征在于包括傾斜傳感器，用于測量小腿傾斜角度；處理單元，用于能接收并處理傾斜傳感器傳回的傳感信號，轉(zhuǎn)換為與腿部傾斜角 度對應(yīng)的值，并能將其與預(yù)設(shè)的傾斜角度開關(guān)閾值進行比較，在實測值達到開啟閾值或低 于關(guān)閉閾值時，開啟或關(guān)閉電脈沖刺激信號；刺激電路，用于接收處理單元發(fā)送過來的開啟或關(guān)閉電脈沖刺激信號，以向刺激 電極發(fā)送或關(guān)閉刺激電流；電源裝置，與上述各單元相連接，為治療儀其提供電源；所述傾斜傳感器同處理單元相連接，所述處理單元同刺激電路相連接向其發(fā)送開 啟或關(guān)閉電脈沖刺激信號，刺激電極同刺激電路相連接；上述各單元裝置固定安裝在能夠 安裝于腿部的束帶上。還包括設(shè)定單元，用于設(shè)定新的傾斜角度開關(guān)閾值、運行時間閾值及刺激電路產(chǎn) 生刺激電流的大小，所述設(shè)定單元同處理單元相連接；以及外接口同外部計算機終端連接。所述束帶上安裝有用于使刺激電極準(zhǔn)確定位于人腿部特定刺激位置的定位裝置。 所述傾斜傳感器為加速度傳感器。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的基于體位傳感技術(shù)的足下垂治療儀的優(yōu)點是 顯而易見的，使用者可以不受地點和環(huán)境的限制可以在任何地點進行使用，并且為了提高 理療的效果使用者可以在醫(yī)師或其他儀器的輔助下，得到能更好設(shè)置角度開關(guān)閾值和時間閾值等參數(shù)的數(shù)據(jù)，定義一個能以最理想的方式刺激腿部的模式。通過邏輯運算器的計算 處理，可以通過把儀器刺激的實際效果與上邊獲取的模式進行比較的方法優(yōu)化刺激控制電 路使用的參數(shù)，從而達到最佳的理療結(jié)果。另外，本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)，而 且成本低廉適于在足下垂治療領(lǐng)域廣泛推廣。

圖1為本實用新型的電路結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型使用效果圖。圖中1傾斜傳感器、2處理單元、3設(shè)定單元、4刺激電路、5刺激電極、6放大濾波 電路、7變壓器、8電池、10參數(shù)設(shè)定按鈕、11刺激電流調(diào)整鈕、12束帶、13外接口。
具體實施方式
如圖1、圖2和圖3所示的基于體位傳感技術(shù)的足下垂治療儀，包括傾斜傳感器1， 用于測量小腿傾斜角度；處理單元2，用于能接收并處理傾斜傳感器1傳回的傳感信號，轉(zhuǎn) 換為與腿部傾斜角度對應(yīng)的值，并能將其與預(yù)設(shè)的傾斜角度開關(guān)閾值進行比較，在實測值 達到開啟閾值或低于關(guān)閉閾值時，開啟或關(guān)閉電脈沖刺激信號；刺激電路4，用于接收處理 單元發(fā)送過來的開啟或關(guān)閉電脈沖刺激信號，以向刺激電極5發(fā)送或關(guān)閉刺激電流；電源 裝置，與上述各單元相連接，為治療儀其提供電源；上述各單元裝置固定安裝在能夠安裝于 腿部的束帶12上，設(shè)定單元3，用于設(shè)定該治療儀的新傾斜角度開關(guān)閾值、運行時間閾值及 刺激電路產(chǎn)生刺激電流的大小，如圖2所示該治療儀通過參數(shù)設(shè)定按鈕10調(diào)整新傾斜角度 開關(guān)閾值、運行時間閾值等參數(shù)的設(shè)置，刺激電流調(diào)整鈕11用于調(diào)整刺激電路產(chǎn)生刺激電 流的大小。以及外接口 13同外部計算機終端連接通信。另外，束帶12上安裝有用于使刺 激電極5準(zhǔn)確定位于人腿部特定刺激位置的定位裝置。其中束帶12為一種可伸縮、透氣性好的材料制成，為了使用方便可在束帶12末端 有尼龍刺粘搭鏈，以便將束帶在膝蓋下方環(huán)繞固定在腿上(如圖4所視)。所述定位裝置為 一個沿束帶12縱軸緊密固定于束帶上的金屬板，金屬板沿垂直方向的中軸線較薄，以便在 此處將金屬板折彎對應(yīng)在脛骨的前側(cè)，金屬板在脛骨兩側(cè)沿垂直方向可有對稱突出物，用 于防止金屬板相對脛骨左右移動。金屬板一旦按上述被折彎，每一次都可以被定位在脛骨 上，這樣就是使刺激電極每次都能夠準(zhǔn)確的對準(zhǔn)人腿部特定刺激位置。傾斜傳感器1可以 為液體式傾斜傳感器，也可為加速傳感器，可以根據(jù)其與重力方向的夾角產(chǎn)生不同電壓的 虛擬感應(yīng)信號，經(jīng)過放大濾波電路6處理后傳輸?shù)教幚韱卧?中進行處理，將實測的感應(yīng)信 號電壓值與傾斜角度開關(guān)的開啟閾值進行比較，當(dāng)實測值大于開啟閾值時，激活刺激電路 4，使其向刺激電極5通電；同時處理單元2也將實測的感應(yīng)信號電壓值與傾斜角度開關(guān)的 關(guān)閉閾值進行比較，當(dāng)實測值小于關(guān)閉閾值時，關(guān)閉刺激電路4。其中刺激電路4的供電通 過變壓器7將電池8提供的電壓進行處理后供給的。該治療儀還可以含有連接電腦用的插 口，以便將信號從邏輯電路傳到電腦，通過電腦調(diào)整分壓器和感應(yīng)器的數(shù)據(jù)圖中未視?？衫斓氖鴰芴峁┖芎玫墓潭ㄗ饔茫乙子诎惭b和拆卸。傾斜感應(yīng)裝置能發(fā)出準(zhǔn)確的信號，不論使用者是胖或瘦，行走時穿鞋或赤腳，速度快或慢，地面是何種材質(zhì)，是 否傾斜。與腳部開關(guān)相比，傾斜感應(yīng)裝置受痙攣、腳踝抽筋等癥狀的影響更小。該治療儀通 過傾斜感應(yīng)裝置和控制裝置的組合，使腿的位置能被連續(xù)精細的監(jiān)測，使對腿的刺激能被 準(zhǔn)確的開啟或停止。能將刺激與腿的位置緊密的關(guān)聯(lián)起來。本儀器能發(fā)出連續(xù)的控制開關(guān) 的感應(yīng)信號，不受行走速度的影響。 以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用 新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求一種基于體位傳感技術(shù)的足下垂治療儀，其特征在于包括傾斜傳感器，用于測量小腿傾斜角度；處理單元，用于能接收并處理傾斜傳感器傳回的傳感信號，轉(zhuǎn)換為與腿部傾斜角度對應(yīng)的值，并能將其與預(yù)設(shè)的傾斜角度開關(guān)閾值進行比較，在實測值達到開啟閾值或低于關(guān)閉閾值時，開啟或關(guān)閉電脈沖刺激信號；刺激電路，用于接收處理單元發(fā)送過來的開啟或關(guān)閉電脈沖刺激信號，以向刺激電極發(fā)送或關(guān)閉刺激電流；電源裝置，與上述各單元相連接，為治療儀其提供電源；所述傾斜傳感器同處理單元相連接，所述處理單元同刺激電路相連接向其發(fā)送開啟或關(guān)閉電脈沖刺激信號，刺激電極同刺激電路相連接；上述各單元裝置固定安裝在能夠安裝于腿部的束帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療儀，其特征在于還包括設(shè)定單元，用于設(shè)定新的傾斜角 度開關(guān)閾值、運行時間閾值及刺激電路產(chǎn)生刺激電流的大小，所述設(shè)定單元同處理單元相 連接；以及外接口同外部計算機終端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療儀，其特征在于所述束帶上安裝有用于使刺激電極準(zhǔn)確 定位于人腿部特定刺激位置的定位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的治療儀，其特征在于所述傾斜傳感器為加速度傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種基于體位傳感技術(shù)的足下垂治療儀，包括傾斜傳感器，刺激電路，電源裝置和用于能接收并處理傾斜傳感器傳回的傳感信號，轉(zhuǎn)換為與腿部傾斜角度對應(yīng)的值，并能將其與預(yù)設(shè)的傾斜角度開關(guān)閾值進行比較，在實測值達到開啟閾值或低于關(guān)閉閾值時，開啟或關(guān)閉電脈沖刺激信號的處理單元；上述各單元、裝置固定安裝在能夠安裝于腿部的束帶上。該治療儀可以不受地點和環(huán)境的限制可以在任何地點進行使用。通過邏輯運算器的計算處理，儀器刺激的實際效果與最佳模式進行比較的方法優(yōu)化刺激控制電路使用的參數(shù)，從而達到最佳的理療結(jié)果。另外，本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)，而且成本低廉適于在足下垂治療領(lǐng)域廣泛推廣。
文檔編號A61F5/01GK201752447SQ20102026636
公開日2011年3月2日 申請日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者紀(jì)華雷, 趙智博, 鐘志 申請人:紀(jì)華雷