用于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括引導(dǎo)部、暫存部和示蹤部，其中，引導(dǎo)部是硬質(zhì)針管(1)，所述硬質(zhì)針管(1)的一端帶有內(nèi)螺紋機(jī)構(gòu)；暫存部由蓋板(5)和暫存槽(2)組成，所述暫存槽(2)的一端帶有與所述硬質(zhì)針管(1)內(nèi)螺紋相配的外螺紋機(jī)構(gòu)，所述硬質(zhì)針管(1)與所述暫存槽(2)采用內(nèi)外螺紋機(jī)構(gòu)連接，所述蓋板(5)和所述暫存槽(2)之間采用卡槽連接；示蹤部由反射球(3)和反射球支架(4)構(gòu)成，所述反射球(3)和所述反射球支架(4)之間采用螺紋連接，所述反射球支架(4)和所述暫存槽(2)之間采用焊接，所述反射球(3)表面覆蓋有金箔。
【專利說明】用于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及眼眶外科手術(shù)和計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，是一種用于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)是將醫(yī)學(xué)影像、計算機(jī)圖像處理及空間定位等技術(shù)有機(jī)整合而成的手術(shù)輔助系統(tǒng)，可以實時提供示蹤器械的精確空間位置，并告知手術(shù)醫(yī)師與周圍組織間的空間位置關(guān)系。
[0003]目前導(dǎo)航系統(tǒng)多采用紅外線光學(xué)定位技術(shù)，通過識別固定于顱骨的帶有紅外線反射源或發(fā)射源的定位參考架，將患者影像學(xué)數(shù)據(jù)的虛擬坐標(biāo)系與患者實際的世界坐標(biāo)系做配準(zhǔn)注冊，通過識別手術(shù)工具和定位參考架上的紅外線發(fā)射源或反射源的位置，追蹤和定位手術(shù)工具與患者的空間位置，并將其顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)顯示器上，使手術(shù)醫(yī)師了解手術(shù)工具的位置、方向等信息。
[0004]現(xiàn)有的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的示蹤工具都是剛性的，工具的尖端與示蹤結(jié)構(gòu)之間要保持相對靜止，無法定位柔性的工具，如激光光纖等。而磁導(dǎo)航系統(tǒng)可以將磁性線圈貼敷在柔性工具的前端，定位柔性工具的頂點，但是，這種技術(shù)只能適用于喉鏡、纖維支氣管鏡等直徑較大的場合，且磁導(dǎo)航的精度無法滿足眼眶外科的要求。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種基于現(xiàn)有紅外線光學(xué)定位技術(shù)的眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是在眼科手術(shù)等需要極高定位精度的場合，柔性工具尖端的精確定位問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種基于現(xiàn)有紅外線光學(xué)定位技術(shù)的眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置，包括引導(dǎo)部、暫存部和示蹤部，其中，所述引導(dǎo)部是硬質(zhì)針管I，所述硬質(zhì)針管I的一端帶有內(nèi)螺紋機(jī)構(gòu)；所述暫存部由蓋板5和暫存槽2組成，所述暫存槽2的一端帶有與所述硬質(zhì)針管I內(nèi)螺紋相配的外螺紋機(jī)構(gòu)，所述硬質(zhì)針管I與所述暫存槽2采用內(nèi)外螺紋機(jī)構(gòu)連接，所述蓋板5和所述暫存槽2之間采用卡槽連接；所述示蹤部由反射球3和反射球支架4構(gòu)成，所述反射球3和所述反射球支架4之間采用螺紋連接，所述反射球支架4和所述暫存槽2之間采用焊接，所述反射球(3)表面覆蓋有金箔。
[0007]進(jìn)一步地，所述硬質(zhì)針管(I)采用不銹鋼針管。
[0008]進(jìn)一步地，所述硬質(zhì)針管(I)內(nèi)徑為0.8?1.2mm。
[0009]進(jìn)一步地，所述蓋板(5)采用注塑模具制造，為透明或半透明塑料材料。
[0010]進(jìn)一步地，所述暫存槽(2)材質(zhì)為不銹鋼，形狀由鈑金折彎加工而成。
[0011]進(jìn)一步地，所述反射球支架(4)材質(zhì)為不銹鋼，形狀由鈑金折彎加工而成。
[0012]在本實用新型的較佳實施方式中，所述眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置包括引導(dǎo)部、暫存部、示蹤部，其中，引導(dǎo)部由帶內(nèi)螺紋連接機(jī)構(gòu)的硬質(zhì)針管I構(gòu)成，暫存部由蓋板5和暫存槽2組成，暫存槽2的一端帶有與硬質(zhì)針管I內(nèi)螺紋相配的外螺紋機(jī)構(gòu)，硬質(zhì)針管I與暫存槽2采用內(nèi)外螺紋機(jī)構(gòu)連接，蓋板5和暫存槽2之間采用卡槽連接。示蹤部由反射球3和反射球支架4構(gòu)成，反射球3和反射球支架4之間采用螺紋連接，反射球支架4和暫存槽2之間采用焊接。
[0013]硬質(zhì)針管I采用醫(yī)用不銹鋼穿刺針管，蓋板5采用注塑模具制造，可以為透明或半透明塑料材料，暫存槽2材質(zhì)為不銹鋼，形狀由鈑金折彎加工而成，反射球支架4材質(zhì)為不銹鋼，形狀也由鈑金折彎加工而成，反射球3表面覆蓋有對特定波長的紅外線具有強(qiáng)反射性的材料。
[0014]本實用新型所述定位裝置，由引導(dǎo)部、暫存部和示蹤部的硬質(zhì)連接，形成一個可示蹤的、硬質(zhì)的、中空的針形裝置，反射球能反射導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)上的紅外線發(fā)射源發(fā)出的特定波長的紅外線，能被導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)識別和定位，因此，所述裝置的針尖端點的位置信息是可以被精確確定的。在此基礎(chǔ)之上，可將柔性工具，例如醫(yī)用激光光纖，插入引導(dǎo)部的針管內(nèi)，隨針尖進(jìn)入人體，可精確到達(dá)目的部位。
[0015]本實用新型所述定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，加工難度低；基于現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)平臺，無需開發(fā)軟件模塊；相較于臨時組裝的工具，一體成型的工具其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，定位精度高。本實用新型所述定位工具可引導(dǎo)手術(shù)區(qū)域的血液或者膿液流向，避免直接溢出污染手術(shù)區(qū)域。在本實用新型所述定位工具的引導(dǎo)下，可以準(zhǔn)確獲知光纖尖端的位置，確保其始終在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)中，避免損傷周圍重要的其他組織結(jié)構(gòu)。
[0016]以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的一個較佳實施例的立體視圖

【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，本實用新型所述眼眶外科柔性工具定位裝置由三部分構(gòu)成，引導(dǎo)部、暫存部、示蹤部，其中，引導(dǎo)部是一端帶有內(nèi)螺紋機(jī)構(gòu)的硬質(zhì)不銹鋼針管1，針的內(nèi)直徑為0.8?1.2mm，供柔性工具通過，例如醫(yī)用激光光纖。暫存部由蓋板5和暫存槽2組成，暫存槽2的一端帶有與硬質(zhì)針管I內(nèi)螺紋相配的外螺紋機(jī)構(gòu)，硬質(zhì)針管I與暫存槽2采用內(nèi)外螺紋機(jī)構(gòu)連接，蓋板5和暫存槽2之間采用卡槽連接。暫存槽2內(nèi)可儲存穿刺時回流的血液、體液或者膿性液體。示蹤部由反射球3和反射球支架4構(gòu)成，反射球3和反射球支架4之間采用螺紋連接，反射球支架4和暫存槽2之間采用焊接。反射球3由至少三個紅外線反射球組成一定的幾何空間，供導(dǎo)航系統(tǒng)識別定位。反射球3表面覆蓋有對特定波長的紅外線具有強(qiáng)反射性的材料，例如金箔。
[0019]當(dāng)注冊配準(zhǔn)完成且精度檢查滿意后，對本實用新型所述的定位裝置進(jìn)行精度的校準(zhǔn)，使工具誤差小于1_。在導(dǎo)航引導(dǎo)下，將本實用新型所述的定位裝置的硬質(zhì)針管I插入瘤體或者沿淚小管進(jìn)入移位阻塞的鼻淚道，通過導(dǎo)航系統(tǒng)定位確認(rèn)針尖位于瘤體內(nèi)或鼻淚道的阻塞部位，將激光光線插入針管I內(nèi)，光纖進(jìn)入的長度與硬質(zhì)針管I的長度大致一致，并使得光纖前端剛好超出針尖I?2mm，對瘤體或阻塞進(jìn)行燒灼消融，以實現(xiàn)安全有效地縮小瘤體體積或消除阻塞組織的目的。當(dāng)進(jìn)入瘤體或鼻淚道時，血液或者膿液會沿針管I進(jìn)入暫存槽2，蓋板5的設(shè)置可以避免血液或者膿液從暫存槽2溢出，整體而言，本實用新型所述定位工具可引導(dǎo)手術(shù)區(qū)域的血液或者膿液流向，避免直接溢出污染手術(shù)區(qū)域。在本實用新型所述定位工具的引導(dǎo)下，可以準(zhǔn)確獲知光纖尖端的位置，確保其始終在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)中，避免損傷周圍重要的其他組織結(jié)構(gòu)。
[0020]以上詳細(xì)描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置，其特征在于，包括引導(dǎo)部、暫存部和示蹤部，其中，所述引導(dǎo)部是硬質(zhì)針管(1),所述硬質(zhì)針管(1)的一端帶有內(nèi)螺紋機(jī)構(gòu)；所述暫存部由蓋板(5)和暫存槽(2)組成，所述暫存槽(2)的一端帶有與所述硬質(zhì)針管(1)內(nèi)螺紋相配的外螺紋機(jī)構(gòu)，所述硬質(zhì)針管(1)與所述暫存槽(2)采用內(nèi)外螺紋機(jī)構(gòu)連接，所述蓋板(5)和所述暫存槽(2)之間采用卡槽連接；所述示蹤部由反射球(3)和反射球支架(4)構(gòu)成，所述反射球(3)和所述反射球支架(4)之間采用螺紋連接，所述反射球支架(4)和所述暫存槽(2)之間采用焊接；所述反射球(3)表面覆蓋有金箔。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置，其特征在于，所述硬質(zhì)針管(1)采用不銹鋼針管。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置，其特征在于，所述硬質(zhì)針管(1)內(nèi)徑為0.8?1.2皿。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置，其特征在于，所述蓋板(5)采用注塑模具制造，為透明或半透明塑料材料。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置，其特征在于，所述暫存槽(2)材質(zhì)為不銹鋼，形狀由鈑金折彎加工而成。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的眼眶外科柔性工具尖端的定位裝置，其特征在于，所述反射球支架(4)材質(zhì)為不銹鋼，形狀由鈑金折彎加工而成。
【文檔編號】A61B19/00GK204192858SQ201420617336
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】李寅煒, 范先群, 賈仁兵, 施沃棟 申請人:上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院