專利名稱：X線引導(dǎo)人體微創(chuàng)介入治療快速定位穿刺系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械，特別是一種用于在人體微創(chuàng)介入治療中X線(DSA或 C臂-X光機(jī))引導(dǎo)下的快速定位穿刺系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，X線(DSA或C臂-X光機(jī)，下同)引導(dǎo)下人體微創(chuàng)介入手術(shù)治療日益得 到普及。特別是在疼痛介入治療以及外科微創(chuàng)介入手術(shù)治療迅猛發(fā)展的今天，對(duì)于如何 快速有效的定位穿刺要求越來(lái)越高。現(xiàn)今常規(guī)的定位穿刺方法可分為以下幾個(gè)步驟第 一步病人擺好體位；第二步在不同方位X線引導(dǎo)下找到目標(biāo)位；第三步消毒鋪巾；第四 步重新在不同方位X線引導(dǎo)下找到目標(biāo)位并通過(guò)克氏針在體表對(duì)其投影進(jìn)行定位；第五 步對(duì)體表定位點(diǎn)進(jìn)行局麻；第六步在X線引導(dǎo)下進(jìn)行穿刺并在不同方位通過(guò)X線不斷調(diào) 節(jié)進(jìn)針?lè)较蛑敝恋竭_(dá)目標(biāo)位；第七步進(jìn)行介入治療。在整個(gè)操作過(guò)程中，由于不停地反 復(fù)通過(guò)X線不斷調(diào)節(jié)進(jìn)針?lè)较蛑敝恋竭_(dá)目標(biāo)位，使患者和醫(yī)務(wù)人員長(zhǎng)時(shí)間地暴露在X線 下，既讓定位穿刺占用了操作過(guò)程的大部分時(shí)間，也使患者和醫(yī)務(wù)人員受到了不必要的 X線照射，嚴(yán)重影響著他們的身體健康。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、操作方便的人體微創(chuàng)介入 治療中X線引導(dǎo)下的快速定位穿刺系統(tǒng)，從而達(dá)到快速定位、精確穿刺、減少X線對(duì)醫(yī) 患人員傷害的目的。本實(shí)用新型的目的由以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)(為了方便閱讀理解，在敘述中將附 圖中的標(biāo)記放在了零部件后面，但并不能限制技術(shù)方案的范圍)X線引導(dǎo)人體微創(chuàng)介入治療快速定位穿刺系統(tǒng)中的X線影像增強(qiáng)器十字金屬定 標(biāo)單面貼1粘貼在X線影像增強(qiáng)器平面中心；固定支架2設(shè)置在手術(shù)床一側(cè)的支架上或人 體皮膚的固定吸盤上或落地支架上；活動(dòng)機(jī)械臂3設(shè)置在固定支架2上；穿刺針固定器5 通過(guò)可鎖定的活動(dòng)連接球頭4與活動(dòng)機(jī)械臂3連接；紅外線定位器6反向設(shè)置在穿刺針固 定器5的末端；手持式進(jìn)針器7通過(guò)卡槽與穿刺針固定器5相接；穿刺針固定器5的前端 通過(guò)皮膚固定貼8粘貼在人體的皮膚上；穿刺針9置于穿刺針固定器5中；穿刺深度定位 針10活動(dòng)連接在穿刺針固定器5的側(cè)面。上述穿刺針固定器5由兩個(gè)可上下分離的穿刺針固定鎖頭將穿刺針9固定在穿刺 針通道內(nèi)，穿刺針通道前方設(shè)有一條與穿刺針9相適配的可供穿刺針移出的凹槽。上述紅外線定位器6反向射出的紅外線與穿刺針處于同一條直線上。上述手持式進(jìn)針器7的傳動(dòng)軸表面設(shè)有摩擦環(huán)11，其與穿刺針9的針桿互相垂直 且緊密接觸。上述穿刺深度定位針10與穿刺針9在同一平面內(nèi)保持平行。本實(shí)用新型的工作原理[0011]①X線下反向快速定位法手術(shù)開(kāi)始前將X線影像增強(qiáng)器十字金屬定標(biāo)單面貼 1貼在X線影像增強(qiáng)器平面大約中心位置，X線開(kāi)機(jī)后通過(guò)X線將X線影像增強(qiáng)器十字 金屬定標(biāo)單面貼1中的十字金屬線投影到人體中需要穿刺的目標(biāo)點(diǎn)上，然后通過(guò)金屬針 定位十字金屬線在人體皮膚上的投影點(diǎn)，此時(shí)將穿刺針9置于穿刺針固定器5中，通過(guò)活 動(dòng)機(jī)械臂3使穿刺針針尖固定于金屬針定位十字金屬線在人體皮膚上的投影點(diǎn)上，并通 過(guò)紅外線定位器6將紅外線聚焦于X線影像增強(qiáng)器十字金屬定標(biāo)單面貼1的十字交叉點(diǎn) 上，此時(shí)穿刺針的方向正對(duì)著人體內(nèi)的目標(biāo)點(diǎn)，固定活動(dòng)機(jī)械臂3和穿刺針固定器5，定 位完成。②方向深度可控式進(jìn)針系統(tǒng)當(dāng)穿刺針?lè)较蚨ㄎ煌瓿珊螅ㄟ^(guò)穿刺深度定位針 10在X線側(cè)位透視下定位穿刺針的深度以及確定穿刺針按目前方向進(jìn)針后在側(cè)位片上的 投影的正確位置，然后把手持式進(jìn)針器7通過(guò)卡槽與穿刺針固定器5相接，把穿刺針斜面 正對(duì)傳動(dòng)軸以保證進(jìn)針?lè)较虿粫?huì)發(fā)生偏移。打開(kāi)手持式進(jìn)針器7的開(kāi)關(guān)，手持式進(jìn)針器 7的傳動(dòng)軸表面的摩擦環(huán)11與穿刺針9針桿是互相垂直緊密接觸的關(guān)系，傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí) 通過(guò)其表面的摩擦環(huán)11與穿刺針9針桿之間的摩擦力緩緩地把穿刺針?biāo)偷侥繕?biāo)位。因穿 刺針在已經(jīng)固定了方向的管道內(nèi)移動(dòng)而且手持式進(jìn)針器7的傳動(dòng)軸是在穿刺針的前端送 針，這就確保了進(jìn)針?lè)较虿粫?huì)發(fā)生偏移。根據(jù)手術(shù)的需要穿刺針9可與穿刺針固定器5 快速地分離開(kāi)來(lái)，從而安全、精確、高效地完成穿刺。本實(shí)用新型的有益效果1.X線下反向快速定位方法簡(jiǎn)便，有效解決了如何快速準(zhǔn)確地定位穿刺針的方向 并固定的問(wèn)題。2.深度可控式進(jìn)針系統(tǒng)成功地解決了穿刺過(guò)程中穿刺針?lè)较螂y以控制的問(wèn)題， 使穿刺針安全、快速、精確地到達(dá)目標(biāo)位。3.正是因?yàn)槌晒Φ亟鉀Q了快速定位和如何使穿刺針安全、快速、精確地到達(dá)目 標(biāo)位的問(wèn)題，從而大幅度地縮短了穿刺過(guò)程中患者和醫(yī)護(hù)人員暴露于X射線下的時(shí)間， 其社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益是顯而益見(jiàn)的。

圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型圖2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型圖2中的穿刺針固定器及傳動(dòng)軸分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以上附圖所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。圖中，1為X線影像 增強(qiáng)器十字金屬定標(biāo)單面貼；2為固定支架；3為活動(dòng)機(jī)械臂；4為可固定的活動(dòng)連接球 頭；5為穿刺針固定器；6為紅外線定位器；7為手持式進(jìn)針器((由慢速電機(jī)、電池和傳 動(dòng)軸組成)；8為皮膚固定貼；9為穿刺針；10為穿刺深度定位針；11為手持式進(jìn)針器傳 動(dòng)軸表面的摩擦環(huán)。參閱圖2、圖3，上述單面貼1貼在X線影像增強(qiáng)器平面大約中心的位置；固定支架2可固定在手術(shù)床一側(cè)的固定支架上(或人體皮膚的固定吸盤上或落地固定支架 上)；活動(dòng)機(jī)械臂3固定在固定支架2上；穿刺針固定器5通過(guò)活動(dòng)連接球頭4與活動(dòng)機(jī) 械臂3連接；紅外線定位器6反向固定在穿刺針固定器5的末端，其反向射出的紅外線 于穿刺針在同一條直線上；手持式進(jìn)針器7通過(guò)卡槽與穿刺針固定器5相接；手持式進(jìn) 針器7的傳動(dòng)軸表面的摩擦環(huán)11與穿刺針9的針桿是互相垂直緊密接觸的關(guān)系；皮膚固 定貼8用于把穿刺針固定器5的前端固定在人體的皮膚上；穿刺針9置于穿刺針固定器5 中；穿刺深度定位針10活動(dòng)連接在穿刺針固定器5的側(cè)面，上述穿刺深度定位針10與穿 刺針9永遠(yuǎn)在同一平面內(nèi)保持平行關(guān)系。以上各零部件由不同的材料制成。影像增強(qiáng)器十字金屬定標(biāo)單面貼1為細(xì)的十 字金屬架和單面透明貼構(gòu)成；固定支架2、活動(dòng)機(jī)械臂3、可固定的活動(dòng)連接球頭4、穿 刺深度定位針10均可用不銹鋼制成；穿刺針固定器5、紅外線定位器6可用無(wú)毒塑料制 成；皮膚固定貼8是單面粘膠；摩擦環(huán)11是橡膠制品。本實(shí)用新型使用時(shí)，首先將穿刺 針置入穿刺針固定器中，穿刺針固定器通過(guò)可鎖定的活動(dòng)連接球頭與活動(dòng)機(jī)械臂連接并 固定在手術(shù)床一側(cè)的固定支架上(或人體皮膚的固定吸盤上或落地固定支架上)，構(gòu)成一 個(gè)收展自如的支撐結(jié)構(gòu)；X線影像增強(qiáng)器將X線十字金屬定標(biāo)單面貼中的十字金屬線投 影到人體中需要穿刺的目標(biāo)點(diǎn)上，穿刺針針尖固定于定位十字金屬線在人體皮膚上的投 影點(diǎn)，并通過(guò)紅外線定位器將反向射出的紅外線聚焦于X線影像增強(qiáng)器十字金屬定標(biāo)單 面貼上十字交叉點(diǎn)上，此時(shí)穿刺針的方向正對(duì)著人體內(nèi)的目標(biāo)點(diǎn)，鎖定活動(dòng)機(jī)械臂和穿 刺針固定器后通過(guò)穿刺深度定位針定位深度，手持式進(jìn)針器將穿刺針緩緩?fù)频侥繕?biāo)位， 然后根據(jù)手術(shù)的需要可把穿刺針與穿刺針固定器分離開(kāi)來(lái)，從而安全、精確、高效地完 成穿刺。以上敘述中若有未詳細(xì)說(shuō)明的內(nèi)容，應(yīng)為本領(lǐng)域的技術(shù)人員公知或應(yīng)知的技 術(shù)，在此不再贅述。
權(quán)利要求1.一種X線引導(dǎo)人體微創(chuàng)介入治療快速定位穿刺系統(tǒng)，其特征在于X線影像增強(qiáng) 器十字金屬定標(biāo)單面貼(1)粘貼在X線影像增強(qiáng)器平面中心；固定支架(2)設(shè)置在手術(shù)床 一側(cè)的支架上或人體皮膚的固定吸盤上或落地支架上；活動(dòng)機(jī)械臂(3)設(shè)置在固定支架 (2)上；穿刺針固定器(5)通過(guò)可鎖定的活動(dòng)連接球頭(4)與活動(dòng)機(jī)械臂(3)連接；紅外 線定位器(6)反向設(shè)置在穿刺針固定器(5)末端；手持式進(jìn)針器(7)通過(guò)卡槽與穿刺針固 定器(5)相接；穿刺針固定器(5)的前端通過(guò)皮膚固定貼⑶粘貼在人體的皮膚上；穿刺 針(9)置于穿刺針固定器(5)中；穿刺深度定位針(10)活動(dòng)連接在穿刺針固定器(5)的 側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線引導(dǎo)人體微創(chuàng)介入治療快速定位穿刺系統(tǒng)，其特征在 于上述穿刺針固定器(5)由兩個(gè)可上下分離的穿刺針固定鎖頭將穿刺針(9)固定在穿刺 針通道內(nèi)，穿刺針通道前方設(shè)有一條與穿刺針(9)相適配的可供穿刺針移出的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線引導(dǎo)人體微創(chuàng)介入治療快速定位穿刺系統(tǒng)，其特征在 于上述紅外線定位器(6)反向射出的紅外線與穿刺針處于同一條直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線引導(dǎo)人體微創(chuàng)介入治療快速定位穿刺系統(tǒng)，其特征在 于上述手持式進(jìn)針器(7)的傳動(dòng)軸表面設(shè)有摩擦環(huán)(11)，其與穿刺針(9)針桿互相垂 直且緊密接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線引導(dǎo)人體微創(chuàng)介入治療快速定位穿刺系統(tǒng)，其特征在 于上述穿刺深度定位針(10)與穿刺針(9)在同一平面內(nèi)保持平行。
專利摘要一種用于在人體微創(chuàng)介入治療中X線引導(dǎo)的快速定位穿刺系統(tǒng)，主要解決目前X線定位穿刺占用時(shí)間長(zhǎng)和X線對(duì)醫(yī)患人員反復(fù)照射等問(wèn)題。其過(guò)程為穿刺針置入固定器中，其固定器通過(guò)可鎖定的活動(dòng)連接球頭與活動(dòng)機(jī)械臂連接并固定在手術(shù)床支架等處，構(gòu)成一個(gè)收展自如的支撐結(jié)構(gòu)；X線將X線影像增強(qiáng)器十字金屬定標(biāo)單面貼中的十字金屬線投影到人體中需穿刺的目標(biāo)點(diǎn)上，穿刺針尖固定于十字金屬線在人體皮膚上的投影點(diǎn)并通過(guò)紅外線定位器將反向射出的紅外線聚焦于X線影像增強(qiáng)器十字金屬定標(biāo)單面貼上的十字交叉點(diǎn)上，此時(shí)穿刺針正對(duì)著人體內(nèi)的目標(biāo)點(diǎn)，鎖定活動(dòng)機(jī)械臂和穿刺針固定器后通過(guò)穿刺深度定位針定位深度，手持式進(jìn)針器將穿刺針緩緩?fù)频侥繕?biāo)位，從而完成穿刺。
文檔編號(hào)A61B19/00GK201798795SQ201020116838
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者馮丹, 馮春, 向奎, 張強(qiáng), 張德仁, 李梁軍, 梁豪文, 熊東林, 王浩, 石紀(jì)剛, 羅裕輝, 胥亮, 蔣勁, 鄭虎山, 陳方, 黃朝暉 申請(qǐng)人:馮春, 張德仁, 熊東林