專利名稱：基于生理參數(shù)實時監(jiān)測的腕表型急救定位報警裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用實時監(jiān)測與急救定位報警裝置。尤其涉及一種基于生理參數(shù) 實時監(jiān)測的腕表型急救定位報警裝置。
背景技術：
現(xiàn)代社會由于科學技術的進步，醫(yī)學的發(fā)達，人的壽命越來越長，老年人口占總?cè)?口的比例越來越高。這種人口的老齡化過程已成為社會發(fā)展的必然趨勢。據(jù)統(tǒng)計我國的老 年人已達1.6億，占總?cè)丝?12%，并正在迅速擴大中。按國際通行標準，我國人口年齡結(jié)構(gòu) 已經(jīng)開始進入老年型。西方國家是“國先富人后老”，在人均⑶P達3萬元以后才步入老齡社會；我國的情 況是“國未富人先老”，人均GDP只有3000元，就過早地步入了老齡社會，突顯了社會和家庭 的養(yǎng)老壓力。同時由于獨生子女政策的實施，家庭養(yǎng)老成本也在急劇增大?，F(xiàn)在社會上已 有兩代獨生子女，使不少家庭出現(xiàn)了“四、二、一”結(jié)構(gòu)，即四個老人(爺爺奶奶、姥爺姥姥)、 兩個中年夫婦、一個子女。隨著城市化的發(fā)展和現(xiàn)代社會工作流動性增大，已形成了大量的 “空巢”家庭。子女即使在同一城市工作，也很少能跟父母同住一室。發(fā)展相關的關鍵生理 參數(shù)實時監(jiān)測并具備定位報警功能的裝置，結(jié)合意外呼救功能，并與廣泛使用的移動通訊 功能相結(jié)合，可以有效縮短搶救時間，提高搶救成功率，從而有效降低社會醫(yī)療保障費用和 減輕家庭負擔。血壓和心率是重要的生命特征，也是與急救相關的關鍵生理參數(shù)?，F(xiàn)成的便攜式 血壓計已廣泛進入家庭，但其血流阻斷式聲音測量方法由于存在充氣機構(gòu)和大尺寸傳感 器，難以應用于實時監(jiān)測。雖然已有腕式血壓計，同樣由于傳感器體積相對較大，整體結(jié)構(gòu) 重量過大，不適合老年人長期佩戴；如果將定位和報警功能進一步集成，還會導致裝置耗電 量急劇增加，從而增加電池容量要求并由此導致電池重量增加，進一步增加佩戴者的負擔。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)可提供實時三維(經(jīng)度、緯度、高度)導航定位、三維速度和時 間信息服務，然而定位信號在室內(nèi)、城市等復雜環(huán)境，由于穿透、反射、繞射、散射等損耗，會 急劇地惡化。定位的位置必須能同時接受4顆衛(wèi)星的導航定位信號，才能有效地迅速定位。 基于蜂窩移動通信網(wǎng)絡的定位技術，起源于美國智能交通的緊急呼叫業(yè)務(E-911)，第三代 移動通信系統(tǒng)(如CDMA技術)能提供相關的無線定位技術，如TDOA的雙曲線定位技術。將 衛(wèi)星定位技術與蜂窩移動通信定位技術結(jié)合，可以實現(xiàn)室內(nèi)和復雜環(huán)境的更好定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于生理參數(shù)實時監(jiān)測的腕表型急救定位報警裝置。 通過對血壓和心率等與老年人健康和急救密切相關的關鍵生理參數(shù)進行在線實時監(jiān)測，在 意外發(fā)生時向急救中心進行報警并通過全球衛(wèi)星定位與移動通信雙模定位技術向急救中 心提供用戶位置信息、病人的基本信息和用藥禁忌信息等等。本發(fā)明采用的技術方案是
由生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表和信息處理及定位報警器組成；其中1)生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表包括壓電或壓阻微納纖維膜傳感器，安裝在腕表內(nèi) 的柔性敏感材料預處理電路、低功耗微處理器、射頻無線發(fā)射模塊，防脫落開關和腕表手動 報警開關和腕帶；壓電或壓阻微納纖維膜傳感器經(jīng)柔性敏感材料預處理電路，腕表手動報 警開關和防脫落開關分別與低功耗微處理器的輸入端連接，低功耗微處理器的輸出端經(jīng)射 頻無線發(fā)射模塊發(fā)送信號至信息處理及定位報警器中的傳感器信號無線接收單元，腕帶與 腕表的一端固定式連接，與另一端搭扣式連接；腕表手動報警開關安裝于腕表側(cè)面，防脫落 開關安裝于腕表內(nèi)側(cè)面，壓電或壓阻微納纖維膜傳感器安裝于腕帶靠近固定端內(nèi)側(cè)面；2)信息處理及定位報警器包括微處理器單元，傳感器信號無線接收單元，實時 傳感器信號處理單元，定位系統(tǒng)處理單元，報警信息處理單元、急救對象信息存儲和顯示單 元，以及語音處理單元；微處理器單元分別與傳感器信號無線接收單元，實時傳感器信號處 理單元，定位系統(tǒng)處理單元，報警信息處理單元，急救對象信息存儲和顯示單元，以及語音 處理單元連接，傳感器信號無線接收單元接收生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表中射頻無線發(fā)射模 塊發(fā)射的信號；報警信息處理單元中的CDMA模塊與急救中心無線連接。所述的壓電微納纖維膜傳感器的柔性敏感材料預處理電路采用了高輸入阻抗的 電容反饋電路，其輸入端與壓電微納纖維膜傳感器的輸出端相連；電阻R1和R2用于調(diào)整信 號的直流偏置；陷波器采用MAX7409芯片。所述的壓阻微納纖維膜傳感器的柔性敏感材料預處理電路采用四端測量電路；1、 2端輸入恒流信號并與壓阻微納纖維膜傳感器輸入端相連，壓阻微納纖維膜傳感器輸出端 3、4與后續(xù)電路電壓檢測電路相連。所述的生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表的低功耗微處理器采用AVR微處理器，射頻無線 發(fā)射模塊采用Hope RF 43，防脫落開關采用商用微型接觸開關。所述的信息處理及定位報警器的微處理器單元采用三星公司的ARM架構(gòu)的 S3C2410嵌入式微處理器；所述的定位系統(tǒng)處理單元中的GPS模塊采用XEMICS低功耗GPS 無線收發(fā)數(shù)傳模塊XE1610，CDMA模塊采用TechFaith Wireles公司的Flying 800模塊， 分別與微處理器單元的異步串行口相連；所述的傳感器信號無線接收單元采用Hope RFM 31 ；所述的實時傳感器信號處理單元由為處理器和外圍接口電路組成，其中，外圍接口電路 由模擬放大模塊LT1008、濾波模塊MAX260和模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊AD7888組成。；所述的急救對象 信息存儲和顯示單元中的液晶顯示屏采用CFA632-NFA-KS，存儲器配置有掉電保護功能的 FLASH和無掉電保護功能的RAM。本發(fā)明具有的有益效果是采用柔性壓電或壓阻微納纖維膜傳感器作為敏感元件，使生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕 表更加輕量化；生理參數(shù)傳感器腕表與信息處理及定位報警器的分體式設計大大降低前者 的尺寸和重量，加之所設計的腕表形式，更加有利于用戶在不影響生活的情況下長期佩戴 該裝置；對于生理參數(shù)的實時監(jiān)測分析與報警縮短了搶救等待時間，有利于提高急救成功 率及急救效率；如用藥禁忌和家庭聯(lián)系方式等急救對象重要的相關信息會在報警啟動后加 以顯示，降低了急救過程中出現(xiàn)二次傷害的可能性。本發(fā)明用于獨居老人危險情況下的自 動呼救以及緊急情況下的手動呼救。


圖1是本發(fā)明的使用方法示意圖。圖2是信息處理及定位報警器的原理結(jié)構(gòu)框圖。圖3是信息處理及定位報警器的外形圖。圖4是生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表的原理結(jié)構(gòu)框圖。圖5是生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表中柔性壓電或壓阻微納纖維膜傳感器的布置示 意圖。圖7是柔性壓電微納纖維膜傳感器的預處理電路原理圖。圖8是柔性壓阻微納纖維膜傳感器的預處理電路原理圖。圖中1、急救中心，2、用戶，3、生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表，4、信息處理及定位報警 器，5、顯示屏，6、微型揚聲器，7、電源指示燈，8、低電壓指示燈，9、報警器手動報警開關，10、 報警清除開關，11、麥克風，12、柔性壓電或壓阻微納纖維膜傳感器植入處，13、腕表手動報 警開關，14、防脫落開關，15、松緊度和傳感器位置調(diào)整機構(gòu)，16、腕帶，17、腕帶表面，18、柔 性壓電或壓阻微納纖維膜傳感器，19、硅橡膠。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，基于生理參數(shù)實時監(jiān)測的急救定位報警裝置由生理參數(shù)監(jiān)測傳感器 腕表3和信息處理及定位報警器4組成。生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表3與用戶2的身體表面 長期直接接觸，并將預處理后的生理參數(shù)信息通過射頻方式傳送到信息處理及定位報警器 4 ；信息處理及定位報警器4則負責將報警及相關的信息通過移動通訊技術傳送至急救中 心1等處(如社區(qū)醫(yī)療服務站、醫(yī)院急救中心、用戶家屬等)。同時，通過運行信息處理及 定位報警器中微處理器內(nèi)置的“看門狗”程序，以及定期對生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表3射頻 信息的巡檢程序，保證整個裝置的正常工作。生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表3以射頻方式提供 用戶的生理檢測信息，這一信息通過傳感器信號無線接收單元進行接收并由實時傳感器信 號處理單元進行濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后采用數(shù)字信息處理技術提取有效的血壓和心率等 信息。血壓和心率等關鍵生理參數(shù)被送入報警信息處理單元，與用戶特定的生理參數(shù)經(jīng)驗 數(shù)據(jù)相比較比較，以確定是否應該發(fā)出報警信號；除了用戶生理信息之外，送入報警處理模 塊的還有其它報警編碼信息，如腕表手動報警信息、傳感器腕表脫落信息、腕表低電壓信息 等。這些信息經(jīng)過報警信息處理單元識別，如確認為緊急求救信號，則連同用戶的位置信息 通過移動通訊網(wǎng)絡，迅速發(fā)送給相關接收人，如社區(qū)醫(yī)療服務站、醫(yī)院急救中心、報警中心、 用戶指定聯(lián)系人等。報警信號的定位信息由定位系統(tǒng)處理單元的衛(wèi)星定位模塊和移動通信 模塊共同提供，當用戶所處位置能同時接收到4顆衛(wèi)星信息時，衛(wèi)星定位技術可提供快速 定位功能；否則，采用衛(wèi)星/移動通信雙模定位技術，以獲取用戶的位置信息。圖4所示為生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表3的原理結(jié)構(gòu)框圖，該腕表包括壓電或壓阻 微納纖維膜傳感器，安裝在腕表內(nèi)的柔性敏感材料預處理電路、低功耗微處理器、射頻無線 發(fā)射模塊，防脫落開關14和腕表手動報警開關13和腕帶16，這些部分構(gòu)成了一套完整的 傳感器系統(tǒng)。經(jīng)過預處理后的生理信號和其它相關數(shù)據(jù)(如腕表手動報警信息、腕表脫落
5信息或低電壓信息)通過射頻無線發(fā)射模塊發(fā)送至信息處理及定位報警器4。敏感元件與 預處理電路的電氣連接采用導電納米填料通過定位沉積技術制備，以保證傳感器的柔性連 接，并確保傳感器的靈敏度不受影響。壓電或壓阻微納纖維膜傳感器經(jīng)柔性敏感材料預處 理電路，腕表手動報警開關13和防脫落開關14分別與低功耗微處理器的輸入端連接，低 功耗微處理器的輸出端經(jīng)射頻無線發(fā)射模塊發(fā)送信號至信息處理及定位報警器4中的傳 感器信號無線接收單元，生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表的低功耗微處理器采用AVR微處理器， 射頻無線發(fā)射模塊采用Hope RF 43，防脫落開關采用商用微型接觸開關(比如Kimglong TS-ZJ66H)。圖5所示為生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表3的結(jié)構(gòu)示意圖。腕帶16與腕表的一端固 定式連接，與另一端搭扣式連接；腕表手動報警開關13安裝于腕表側(cè)面，防脫落開關14安 裝于腕表內(nèi)側(cè)面，壓電或壓阻微納纖維膜傳感器安裝于腕帶靠近固定端內(nèi)側(cè)面；圖6所示為壓電或壓阻微納纖維膜傳感器在腕帶16內(nèi)的安裝方式。作為生理信 號采集的核心元件，柔性壓電或壓阻微納纖維膜傳感器18被嵌入腕帶16中，柔性壓電或壓 阻微納纖維膜傳感器植入處12在腕帶16內(nèi)側(cè)呈向內(nèi)突起狀。制作時，首先用鑄模方式使 用楊氏模量相對較高的硅橡膠19做成突起形狀，其成型時間約為18小時(采用不同的硅 橡膠基和催化劑成型時間會有不同)。成型后將柔性壓電或壓阻微納纖維膜傳感器18至于 突起上，再次采用鑄模方式將其放置于腕帶表面17之中，腕帶表面材料采用軟硅橡膠。這 種結(jié)構(gòu)既保護傳感器的長期穩(wěn)定工作，同時也能保持用戶佩戴舒適性。突起部分和人體手 腕脈搏位置，在佩戴的時候可以通過松緊度和傳感器位置調(diào)整機構(gòu)15進行調(diào)整，確保傳感 器對準手腕脈搏跳動處，從而讓傳感器腕表能獲得準確的生理參數(shù)信息。圖7所示是柔性壓電微納纖維膜傳感器的預處理電路原理圖。對于柔性壓電微納 纖維膜傳感器而言，需要消除引線等導致的寄生電容對信號輸出的影響，并抑制50赫茲工 頻干擾。壓電微納纖維膜傳感器的等效電路為與電容串聯(lián)的電壓源或者與電容并聯(lián)的電流 源，因此預處理電路采用了高輸入阻抗的電容反饋電路，電路的第一級輸出只與反饋電容 值有關而與輸入電容值無關，這樣就徹底消除了傳感器引線帶來寄生電容造成的影響。電 路中Rl和R2用于設定動態(tài)信號的零點，以保證輸出信號有最大的動態(tài)范圍。C3和C4是隔 直電容，用于消除電路的漂移；同時與R5和R6的構(gòu)成一個高通濾波器，通過參數(shù)的選擇確 保有用信號通過。MAX7409則構(gòu)成50Hz陷波器，以消除工頻信號干擾。圖8是柔性壓阻微納纖維膜傳感器的預處理電路原理圖。對柔性壓阻微納纖維膜 傳感器而言，電氣引線接觸電阻不穩(wěn)定會影響檢測的準確性。為了消除這一影響，壓阻微納 纖維膜傳感器的預處理電路采用4端測量電路。從電路的1、2端輸入恒流信號，從而在3、 4端產(chǎn)生相應的電壓；由后續(xù)電路檢測其電壓輸出。由于放大器輸入端的高輸入電壓(100 兆歐)，使得接觸電阻在檢測回路中可以忽略不計，從而可由歐姆定律得出敏感膜準確的電 阻值。圖2所示為信息處理及定位報警器4的原理結(jié)構(gòu)框圖。該報警器包括微處理器 單元，傳感器信號無線接收單元，實時傳感器信號處理單元，定位系統(tǒng)處理單元，報警信息 處理單元、急救對象信息存儲和顯示單元，以及語音處理單元；微處理器單元分別與傳感 器信號無線接收單元，實時傳感器信號處理單元，定位系統(tǒng)處理單元，報警信息處理單元， 急救對象信息存儲和顯示單元，以及語音處理單元連接，傳感器信號無線接收單元接收生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表中射頻無線發(fā)射模塊發(fā)射的信號；報警信息處理單元中的CDMA模 塊與急救中心無線連接。實施例中，該報警器的硬件核心采用ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器 (比如三星公司的S3C2410)，衛(wèi)星定位模塊(可采用XEMICS低功耗GPS無線收發(fā)數(shù)傳模塊 XE1610)和移動通信模塊(可選用TechFaith Wireles公司的Flying800模塊)分別與微 處理器相應的異步串行口相連，傳感器信號無線接收單元采用Hope RFM 31 ；生理參數(shù)信息 經(jīng)傳感器信號無線接收單元輸入，經(jīng)過模擬放大器、濾波電路和模數(shù)轉(zhuǎn)化后，進入微處理器 進行后續(xù)的數(shù)字處理。存儲單元用以存放嵌入式系統(tǒng)，應用程序，定位信息，生理參數(shù)信息， 用戶急救基本信息等，采用有掉電保護功能的FLASH和無掉電保護功能的RAM。液晶顯示 屏5與微處理器的IXD接口電路直接相連，采用CFA632-NFA-KS。此外，還包括如供電、時 鐘和調(diào)試等其他外圍電路，其中，外圍接口電路由模擬放大模塊LT1008、濾波模塊MAX260 和模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊AD7888組成。為了滿足報警器中不同芯片的電壓(5V、3.3V和1.8V)和報 警器省電模式的要求，報警器還配備了相應的電壓轉(zhuǎn)化芯片。報警器直接直流供電電壓為 5V, 5V到3. 3V和3. 3V到1. 8V的電壓轉(zhuǎn)化則分別通過Analog Electronics和National Semiconductor的調(diào)整器芯片完成。 圖3所示為信息處理及定位報警器4的外觀示意圖。在報警信號發(fā)出的同時，根 據(jù)信息處理及定位報警器4的設定，可通過急救對象信息存儲和顯示單元將用戶事先所存 儲的相關個人信息和醫(yī)療信息顯示在顯示屏5上，以方便急救人員進行救助。同時可啟用 語音處理模塊，進行現(xiàn)場情況的監(jiān)聽和錄音，通過微型揚聲器6和麥克風11實現(xiàn)雙向?qū)υ?功能，以進一步了解現(xiàn)場實際情況。如果用戶按下報警器手動報警開關9，將被確認為正有 緊急情況發(fā)生。如果用戶按下報警清除開關10，則會取消報警。而傳感器腕表上傳過來的 傳感器腕表脫落信息，則直接向用戶本人發(fā)出警告信號。報警器上設置的電源指示燈7和 低電壓指示燈8用來直觀地向用戶顯示其工作狀態(tài)。
權(quán)利要求
一種基于生理參數(shù)實時監(jiān)測的腕表型急救定位報警裝置，其特征在于由生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表(3)和信息處理及定位報警器(4)組成；其中1)生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表(3)包括壓電或壓阻微納纖維膜傳感器，安裝在腕表內(nèi)的柔性敏感材料預處理電路、低功耗微處理器、射頻無線發(fā)射模塊，防脫落開關(14)和腕表手動報警開關(13)和腕帶(16)；壓電或壓阻微納纖維膜傳感器經(jīng)柔性敏感材料預處理電路，腕表手動報警開關(13)和防脫落開關(14)分別與低功耗微處理器的輸入端連接，低功耗微處理器的輸出端經(jīng)射頻無線發(fā)射模塊發(fā)送信號至信息處理及定位報警器(4)中的傳感器信號無線接收單元，腕帶(16)與腕表的一端固定式連接，與另一端搭扣式連接；腕表手動報警開關(13)安裝于腕表側(cè)面，防脫落開關(14)安裝于腕表內(nèi)側(cè)面，壓電或壓阻微納纖維膜傳感器安裝于腕帶靠近固定端內(nèi)側(cè)面；2)信息處理及定位報警器(4)包括微處理器單元，傳感器信號無線接收單元，實時傳感器信號處理單元，定位系統(tǒng)處理單元，報警信息處理單元、急救對象信息存儲和顯示單元，以及語音處理單元；微處理器單元分別與傳感器信號無線接收單元，實時傳感器信號處理單元，定位系統(tǒng)處理單元，報警信息處理單元，急救對象信息存儲和顯示單元，以及語音處理單元連接，傳感器信號無線接收單元接收生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表中射頻無線發(fā)射模塊發(fā)射的信號；報警信息處理單元中的CDMA模塊與急救中心無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于生理參數(shù)實時監(jiān)測的腕表型急救定位報警裝置，其 特征在于所述的壓電微納纖維膜傳感器的柔性敏感材料預處理電路采用了高輸入阻抗的 電容反饋電路，其輸入端與壓電微納纖維膜傳感器的輸出端相連；電阻R1和R2用于調(diào)整信 號的直流偏置；陷波器采用MAX7409芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于生理參數(shù)實時監(jiān)測的腕表型急救定位報警裝置，其 特征在于所述的壓阻微納纖維膜傳感器的柔性敏感材料預處理電路采用四端測量電路； 1、2端輸入恒流信號并與壓阻微納纖維膜傳感器輸入端相連，壓阻微納纖維膜傳感器輸出 端3、4與后續(xù)電路電壓檢測電路相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于生理參數(shù)實時監(jiān)測的腕表型急救定位報警裝置，其 特征在于所述的生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表的低功耗微處理器采用AVR微處理器，射頻無 線發(fā)射模塊采用Hope RF 43，防脫落開關采用商用微型接觸開關。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于生理參數(shù)實時監(jiān)測的腕表型急救定位報警裝置， 其特征在于所述的信息處理及定位報警器的微處理器單元采用三星公司的ARM架構(gòu)的 S3C2410嵌入式微處理器；所述的定位系統(tǒng)處理單元中的GPS模塊采用XEMICS低功耗GPS 無線收發(fā)數(shù)傳模塊XE1610，CDMA模塊采用TechFaith Wireles公司的Flying 800模塊， 分別與微處理器單元的異步串行口相連；所述的傳感器信號無線接收單元采用Hope RFM 31所述的實時傳感器信號處理單元由為處理器和外圍接口電路組成，其中，外圍接口電路 由模擬放大模塊LT1008、濾波模塊MAX260和模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊AD7888組成。；所述的急救對象 信息存儲和顯示單元中的液晶顯示屏采用CFA632-NFA-KS，存儲器配置有掉電保護功能的 FLASH和無掉電保護功能的RAM。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于生理參數(shù)實時監(jiān)測的腕表型急救定位報警裝置。由壓電或壓阻微納纖維膜傳感器、安裝在腕表內(nèi)的柔性敏感材料預處理電路、低功耗微處理器、射頻無線發(fā)射模塊、防脫落開關、腕表手動報警開關和腕帶組成的生理參數(shù)監(jiān)測傳感器腕表，將生理參數(shù)轉(zhuǎn)化為電信號并以射頻無線形式發(fā)給信息處理及定位報警器。在意外發(fā)生時進行報警并通過全球衛(wèi)星定位與移動通信雙模定位技術向急救中心提供用戶位置信息，同時向急救人員提供病人的基本信息和用藥禁忌信息。本發(fā)明具有體積小、重量輕、方便長期佩戴的優(yōu)點，有利于提高急救成功率及急救效率，減少搶救過程中可能造成的二次傷害?？捎糜讵毦永先宋ｋU情況下的自動呼救以及緊急情況下的手動呼救。
文檔編號A61B5/02GK101947106SQ201010281589
公開日2011年1月19日 申請日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者劉偉庭, 馬立新 申請人:馬立新;劉偉庭