專利名稱：3d圖像處理的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子裝置，具體說，涉及一種處理三維(3D)圖像的裝置和方法
背景技術(shù)：
“外科手術(shù)”是一個(gè)醫(yī)學(xué)術(shù)語，它是指牽涉到利用醫(yī)學(xué)設(shè)備切割、切除或處理患者 的皮膚、黏膜、組織等以便治療病理狀態(tài)(諸如疾病)的過程。特別地，剖腹手術(shù)是一種外科 手術(shù)過程，它牽涉到切開腹壁或表面皮膚以觸及里面的器官從而治療、處理或移去所述器 官。然而，由于剖腹會引起血液損失、疼痛、疤痕以及其它術(shù)后癥狀，所以，通過皮膚表面上 的微小開口來進(jìn)行的腹腔鏡手術(shù)，或者機(jī)器人輔助手術(shù)已經(jīng)變成越來越常見的治療方法。在所述腹腔鏡手術(shù)或機(jī)器人輔助手術(shù)中，使用立體鏡來提供手術(shù)視野的三維視覺 信息。一般來說，所述立體鏡使用兩個(gè)透鏡來為觀看者的每只眼睛呈現(xiàn)不同的圖像，所述圖 像對應(yīng)著兩只眼睛之間的透視差異，即，在每只眼睛的視網(wǎng)膜上所形成的圖像的差異。這 樣，就能夠產(chǎn)生對象的三維成像效果。由于常規(guī)腹腔鏡手術(shù)中所使用的相機(jī)要求至少有兩個(gè)透鏡，因此會占用更多的空 間，并且附加部件需要有很高的設(shè)計(jì)復(fù)雜性。然而，在進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)或機(jī)器人輔助手術(shù)時(shí) 為了提高使用者的便利性，希望使用較小的設(shè)備，這是因?yàn)樵撌中g(shù)是通過向患者體內(nèi)插入 所有所需要的手術(shù)器械來進(jìn)行，而不是通過打開身體來進(jìn)行。所述手術(shù)器械可以包括，例 如，立體鏡、皮膚夾(skin holder)、吸管或執(zhí)行器(effector)。上述在“背景技術(shù)”部分中公開的信息為本發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目標(biāo)的努力中 所記住或獲得，所以，上述信息中可能包含不構(gòu)成已經(jīng)為公眾所知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮了上述問題后做出的，提供了一種裝置和方法，其中，能夠利用單個(gè) 拍攝單元(例如，透鏡)產(chǎn)生三維信息。本發(fā)明還提供一種裝置和方法，其中，為使用者提供了拍攝對象的實(shí)際的三維圖 像，在該三維圖像中去掉了用來產(chǎn)生三維圖像的點(diǎn)陣圖案。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種三維圖像的處理裝置，所述裝置包括點(diǎn)陣圖案 投影單元，設(shè)置來將參考點(diǎn)陣圖案投影到拍攝對象上；拍攝單元，設(shè)置來對被投影了所述參 考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝，從而產(chǎn)生圖像信息；深度信息提取單元，設(shè)置來利用 所產(chǎn)生的圖像信息來提取所述拍攝對象的深度信息；以及左右眼信息產(chǎn)生單元，設(shè)置來根 據(jù)所述深度信息產(chǎn)生左右眼信息，所述左右眼信息包含所述拍攝對象的三維信息。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，所述深度信息提取單元可以基于投影到所述拍攝對象上的所述參考點(diǎn)陣圖案和包含在所述圖像信息中的修正點(diǎn)陣圖案之間的比較來提取所述拍 攝對象的深度信息。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，所述拍攝對象的深度信息可以由所述深度信息提取單元 利用構(gòu)成所述修正點(diǎn)陣圖案的相鄰的線之間的距離、所述線的寬度、斜度(gradient)或所 述斜度的變化中的至少一項(xiàng)的信息來提取。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，由所述點(diǎn)陣圖案投影單元進(jìn)行的所述參考點(diǎn)陣圖案到所 述拍攝對象上的投影可以對應(yīng)著預(yù)定的時(shí)段來打開或關(guān)閉。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，所述點(diǎn)陣圖案投影單元可以包括閃爍控制單元，所述閃 爍控制單元所進(jìn)行控制使得包含所述參考點(diǎn)陣圖案的投影光對應(yīng)著所述預(yù)定時(shí)段進(jìn)行閃 爍；或者，所述點(diǎn)陣圖案投影單元可以包括鏡子單元，所述鏡子單元設(shè)置來對應(yīng)著所述預(yù)定 時(shí)段進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以便使包含所述參考點(diǎn)陣圖案的投影光朝著所述拍攝對象進(jìn)行反射。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，所述點(diǎn)陣圖案投影單元可以包括棱鏡，所述棱鏡設(shè)置來 使包含所述參考點(diǎn)陣圖案的投影光沿朝著所述拍攝對象的方向折射。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，所述拍攝單元分別對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的所述 拍攝對象和未被投影所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝，以便產(chǎn)生圖像信息。另 外，所述拍攝單元可以交替地對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象和未被投影所 述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，所述深度信息提取單元可以利用對被投影了所述參考點(diǎn) 陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝所產(chǎn)生的所述圖像信息來提取所述拍攝對象的深度信息。 另外，所述左右眼信息產(chǎn)生單元可以利用對未被投影所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn) 行拍攝而產(chǎn)生的所述圖像信息、根據(jù)所述深度信息來產(chǎn)生包含所述拍攝對象的三維信息的 所述左右眼信息。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，所述點(diǎn)陣圖案投影單元可以利用樞軸連接與所述內(nèi)窺鏡 可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)。另外，所述的裝置還可以包括轉(zhuǎn)動模塊，所述轉(zhuǎn)動模塊與所述點(diǎn)陣圖案投影 單元的一端相聯(lián)結(jié)以轉(zhuǎn)動所述點(diǎn)陣圖案投影單元。所述轉(zhuǎn)動工具可以是絲線、齒輪或條型 桿中的任何一種。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，所述裝置還可以包括第一鏡子，所述第一鏡子設(shè)置來能 使由所述點(diǎn)陣圖案投影單元發(fā)射的并入射到所述第一鏡子的第一表面上的投影光通過所 述第一鏡子，并且能使從所述拍攝對象上反射的并入射到所述第一鏡子的第二表面上的光 反射。另外，所述的裝置還可以包括第二鏡子，所述第二鏡子被置于所述點(diǎn)陣圖案投影單元 的前端，以便使所述投影光朝著所述第一鏡子反射。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，包含所述點(diǎn)陣圖案投影單元、所述拍攝單元、所述第一鏡 子和所述第二鏡子中的至少一個(gè)的光學(xué)單元被置于內(nèi)窺鏡內(nèi)，或者作為可以安裝在所述內(nèi) 窺鏡上或可以從所述內(nèi)窺鏡上卸下的獨(dú)立器件來提供。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種設(shè)置來聯(lián)結(jié)到內(nèi)窺鏡上的三維圖像處理裝置， 所述裝置包括點(diǎn)陣圖案投影單元，設(shè)置來將參考點(diǎn)陣圖案投影到拍攝對象上；接合單元， 與所述點(diǎn)陣圖案投影單元的第一端相聯(lián)結(jié)，所述接合單元可以安裝在所述內(nèi)窺鏡上，或可 以從所述內(nèi)窺鏡上卸下；拍攝單元，設(shè)置來對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象 進(jìn)行拍攝，從而產(chǎn)生圖像信息；深度信息提取單元，設(shè)置來利用所產(chǎn)生的圖像信息來提取所述拍攝對象的深度信息；以及左右眼信息產(chǎn)生單元，設(shè)置來根據(jù)所述深度信息產(chǎn)生左右眼 信息，所述左右眼信息包含所述拍攝對象的三維信息。在一個(gè)實(shí)施例中，所述點(diǎn)陣圖案投影單元可以利用樞軸連接與所述內(nèi)窺鏡可轉(zhuǎn)動 地聯(lián)結(jié)。此外，所述內(nèi)窺鏡可以同軸地與所述接合單元相連接。另外，所述的裝置還可以包 括轉(zhuǎn)動模塊，所述轉(zhuǎn)動模塊與所述點(diǎn)陣圖案投影單元的一端相聯(lián)結(jié)以轉(zhuǎn)動所述點(diǎn)陣圖案投 影單元。所述轉(zhuǎn)動模塊可以是絲線、齒輪或條型桿中的任何一種。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種三維圖像的處理方法，所述方法包括將參考點(diǎn) 陣圖案投影到拍攝對象上；對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝，從而 產(chǎn)生圖像信息；利用所產(chǎn)生的圖像信息來提取所述拍攝對象的深度信息；以及根據(jù)所述深 度信息產(chǎn)生左右眼信息，所述左右眼信息包含所述拍攝對象的三維信息。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，在提取所述深度信息的過程中，可以基于投影到所述拍 攝對象上的所述參考點(diǎn)陣圖案和包含在所述圖像信息中的所述修正點(diǎn)陣圖案之間的比較 來提取所述拍攝對象的深度信息。另外，在提取所述深度信息的過程中，可以例如利用構(gòu)成 所述修正點(diǎn)陣圖案的相鄰的線之間的距離、所述線的寬度、斜度或所述斜度的變化中的至 少一項(xiàng)的信息來提取所述拍攝對象的深度信息。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，在產(chǎn)生所述左右眼信息的過程中，可以根據(jù)所提取的深 度信息來產(chǎn)生所述拍攝對象的三維信息，并且，所述左右眼信息可以基于所產(chǎn)生的三維信 息來產(chǎn)生，其中，所述左右眼信息對應(yīng)著左右眼之間的透視差異。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，在投影所述參考點(diǎn)陣圖案的過程中，所述參考點(diǎn)陣圖案 到所述拍攝對象上的投影對應(yīng)著預(yù)定的時(shí)段來接通或斷開。在這種情形中，在產(chǎn)生所述圖 像信息的過程中，可以分別對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象和未被投影所述 參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝，以便產(chǎn)生所述圖像信息。例如，在產(chǎn)生所述圖像信 息的過程中，可以交替地對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象和未被投影所述參 考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，在產(chǎn)生所述左右眼信息的過程中，可以利用對未被投影 所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝而產(chǎn)生的所述圖像信息、根據(jù)所述深度信息來 產(chǎn)生包含所述拍攝對象的三維信息的所述左右眼信息。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，在提取所述深度信息的過程中，可以利用對被投影了所 述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝而產(chǎn)生的所述圖像信息來提取所述拍攝對象的 深度信息。另外，在產(chǎn)生所述左右眼信息的過程中，可以利用對未被投影所述參考點(diǎn)陣圖案 的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝而產(chǎn)生的所述圖像信息、根據(jù)所述深度信息來產(chǎn)生包含所述拍攝 對象的三維信息的所述左右眼信息。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種可進(jìn)行記錄的介質(zhì)，其上存儲有可執(zhí)行的程 序命令，所述程序命令由數(shù)字處理裝置來執(zhí)行，以執(zhí)行上述三維圖像處理方法。


從下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中將更清楚地看到本發(fā)明的目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附 圖中圖1是方框圖，示出了本發(fā)明的一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置；
圖2是方框圖，示出了本發(fā)明的另一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置；圖3是方框圖，示出了本發(fā)明的又一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置；圖4是方框圖，示出了本發(fā)明的又一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置；圖5示出了本發(fā)明的一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置與內(nèi)窺鏡相聯(lián) 結(jié)的狀態(tài)；圖6示出了本發(fā)明的另一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置與內(nèi)窺鏡相 聯(lián)結(jié)的狀態(tài)；圖7A示出了本發(fā)明的又一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置與內(nèi)窺鏡內(nèi) 部相聯(lián)結(jié)的狀態(tài)；圖7B示出了圖7A中的三維圖像處理裝置與內(nèi)窺鏡相聯(lián)結(jié)的狀態(tài)，其中，所述三維 圖像處理裝置作為獨(dú)立的單元來提供；圖8示出了本發(fā)明的又一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置與內(nèi)窺鏡相 聯(lián)結(jié)的狀態(tài)；以及圖9是流程圖，示出了本發(fā)明的一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像的處理方法。 具體實(shí)施例下面將參考只示出了一些示范性實(shí)施例的附圖來更全面地描述各種示范性實(shí)施 例。這里所公開的具體的結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)只是有代表性的，用來描述示范性實(shí)施例。然而， 本發(fā)明可以用許多其它形式來實(shí)施，不應(yīng)該解釋為被限制到只有這里所闡明的示范性實(shí)施 例上。因此，示范性實(shí)施例涵蓋落在本發(fā)明的范圍內(nèi)的所有的修改、等同物、以及替換。應(yīng)該明白，盡管這里可以使用“第一”、“第二”、“第三”等詞語來描述不同的元件， 但這些元件不應(yīng)該被這些詞語限制。這些詞語只是用來將一個(gè)元件與其它元件區(qū)分開而 已。應(yīng)該明白，當(dāng)某個(gè)特征或元件被稱作與另一個(gè)特征或元件“連接”或“聯(lián)結(jié)”時(shí)，該 特征或元件可以與所述其它元件直接相連接或相聯(lián)結(jié)，或者可以有中間元件存在。相反，當(dāng) 某個(gè)特征或元件被稱作與另一個(gè)元件“直接連接”或“直接聯(lián)結(jié)”時(shí)，則沒有中間元件存在。這里所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例，并非旨在限制本發(fā)明的示范性實(shí) 施例。應(yīng)該明白，“包括”或“包含”等詞語在這里使用時(shí)指定了所聲明的特征、整數(shù)、步驟、 操作、元件、和/或部件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、 部件和/或其組合的存在或添加。在所有的附圖中，使用相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的部分，并省略重復(fù)的描 述。包含在這里的公知的功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述可以省略，以避免使本發(fā)明的主題不清楚。圖1是方框圖，示出了本發(fā)明的一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置。參 看圖1，示出了點(diǎn)陣圖案投影單元112、拍攝單元114、深度信息提取單元116和左右眼信息 產(chǎn)生單元118。在本示范性實(shí)施例中，具有點(diǎn)陣圖案的投影光被投影到拍攝對象上，然后，由相機(jī) 對該對象進(jìn)行拍攝。一旦進(jìn)行拍攝，就可以基于所述點(diǎn)陣圖案的修正了的形狀來產(chǎn)生左右 眼信息，從而獲得所述拍攝對象的三維信息。這里，所述示范性實(shí)施例的特征在于，拍攝單 元114具有單個(gè)透鏡，用以對手術(shù)部位進(jìn)行拍攝。
點(diǎn)陣圖案投影單元112將參考點(diǎn)陣圖案投影到所述拍攝對象上。所述參考點(diǎn)陣圖 案是投影到所述拍攝對象上的點(diǎn)陣圖案，有別于在所述參考點(diǎn)陣圖案被投影到所述拍攝對 象上之后的具有修正了的形狀的修正點(diǎn)陣圖案。例如，點(diǎn)陣圖案投影單元112可以是激光 振蕩器，發(fā)射具有良好準(zhǔn)直性的激光。另外，所述參考點(diǎn)陣圖案可以具有預(yù)定的圖案，例如， 圓形或條形圖案，或由水平線與垂直線交叉所產(chǎn)生的方形圖案。點(diǎn)陣圖案投影單元112可以與內(nèi)窺鏡聯(lián)結(jié)并插入身體中以發(fā)射所述點(diǎn)陣圖案。在 這種情形中，點(diǎn)陣圖案投影單元112可以與所述內(nèi)窺鏡可轉(zhuǎn)動地接合。例如，點(diǎn)陣圖案投影 單元112可以利用樞軸連接來與所述內(nèi)窺鏡接合。另外，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡以蛇形鏡或可彎曲 鏡的形式來實(shí)現(xiàn)時(shí)，點(diǎn)陣圖案投影單元112可以聯(lián)結(jié)到要插入身體中的內(nèi)窺鏡的特定部分 上，并在所述內(nèi)窺鏡彎曲著到達(dá)身體中的某個(gè)地方時(shí)將點(diǎn)陣圖案投影到所述拍攝對象上。 另外，當(dāng)在所述內(nèi)窺鏡的端面上放置透鏡以捕獲所述拍攝對象的圖像時(shí)，可以將點(diǎn)陣圖案 投影單元112放置得鄰近所述透鏡。應(yīng)該注意，根據(jù)內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)，可以在本發(fā)明中應(yīng)用各 種方法將點(diǎn)陣圖案投影單元112與所述內(nèi)窺鏡連接起來。拍攝單元114利用透鏡對被被投影了上述參考點(diǎn)陣圖案的拍攝對象進(jìn)行拍攝，從 而產(chǎn)生圖像信息。所述圖像信息可以是靜止圖像信息，也可以是視頻信息。拍攝單元114 可以是能夠通過透鏡捕獲圖像的任何裝置。例如，拍攝單元114可以是相機(jī)。拍攝單元114 可以包括存儲單元，例如存儲器，存儲所產(chǎn)生的圖像信息。在本示范性實(shí)施例中，由于拍攝 單元114只包含一個(gè)透鏡，所以拍攝單元114在體積上變得較小。深度信息提取單元116利用拍攝單元114所產(chǎn)生的圖像信息來提取所述拍攝對象 的深度信息。例如，深度信息提取單元116可以通過將投影到所述拍攝對象上的參考點(diǎn)陣 圖案與拍攝單元114所產(chǎn)生的圖像信息中所包含的修正點(diǎn)陣圖案進(jìn)行比較來提取所述拍 攝對象的深度信息。就是說，拍攝單元114所產(chǎn)生的圖像信息包括被投影的參考點(diǎn)陣圖案 根據(jù)所述拍攝對象的深度信息進(jìn)行修正后所產(chǎn)生的修正點(diǎn)陣圖案。所以，通過比較所述經(jīng) 修正的點(diǎn)陣圖案和所述參考點(diǎn)陣圖案，可以獲得所述拍攝對象的深度信息。深度信息提取單元116能夠基于形成修正點(diǎn)陣圖案的相鄰的線之間的距離、所述 線的寬度、斜度或所述斜度的變化之中的至少一項(xiàng)的信息來提取所述拍攝對象的深度信 息。例如，當(dāng)基于所述參考點(diǎn)陣圖案和所述修正點(diǎn)陣圖案之間的比較由深度信息提取單元 116判斷出所述修正點(diǎn)陣圖案的相鄰的線之間的距離小于所述參考點(diǎn)陣圖案的相鄰的線之 間的距離時(shí)，所述拍攝對象就被判定是傾斜的。另外，當(dāng)基于所述參考點(diǎn)陣圖案和所述修正點(diǎn)陣圖案之間的比較由深度信息提取 單元116判斷出所述修正點(diǎn)陣圖案的線的寬度小于所述參考點(diǎn)陣圖案的線的寬度時(shí)，就可 以判定，所述拍攝對象位于距拍攝單元114相對較遠(yuǎn)的距離上。所以，如果所述修正點(diǎn)陣圖 案的相鄰的線之間的距離變得比所述參考點(diǎn)陣圖案的相鄰的線之間的距離短，并且所述修 正點(diǎn)陣圖案的線的寬度變得比所述參考點(diǎn)陣圖案的線的寬度小，那么，深度信息提取單元 116就可以判定所述拍攝對象進(jìn)一步遠(yuǎn)離拍攝單元114而移動。此外，深度信息提取單元116可以基于所述修正點(diǎn)陣圖案的線的斜度和所述參考 點(diǎn)陣圖案的線的斜度之間的比較提取出關(guān)于所述拍攝對象的斜度方向的信息。另外，深度 信息提取單元116可以通過測量所述線的斜度變化提取出由所述拍攝對象的不規(guī)則表面 所確定的邊界曲率的信息。應(yīng)該注意，也可以使用本領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的其它各種方法來提取所述深度信息。左右眼信息產(chǎn)生單元118產(chǎn)生左右眼信息，該信息是與深度信息提取單元116所 提取的深度信息相對應(yīng)的所述拍攝對象的三維信息。具體說，左右眼信息產(chǎn)生單元118可 以首先產(chǎn)生與所提取的深度信息相對應(yīng)的所述拍攝對象的三維信息，然后可以基于所產(chǎn)生 的三維信息產(chǎn)生左右眼信息，其中，所述左右眼信息是與觀看者的左右眼之間的透視差異 相對應(yīng)的圖像信息。所述左右眼信息包含根據(jù)左右眼之間的透視差異、通過下述三維圖像 在左或右方向上的移動所創(chuàng)建的圖像的信息，所述三維圖像是利用所提取的深度信息而產(chǎn) 生的。就是說，所述左右眼信息是根據(jù)觀看者的左右眼之間的透視差異所產(chǎn)生的圖像信息。 因此，如上所述，左右眼信息產(chǎn)生單元118可以產(chǎn)生與所提取的深度信息相對應(yīng)的三維圖 像，并基于所產(chǎn)生的三維信息產(chǎn)生與觀看者的左右眼之間的透視差異相對應(yīng)的圖像信息。圖2是方框圖，示出了本發(fā)明的另一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置。 參看圖2，示出了點(diǎn)陣圖案投影單元112、閃爍控制單元113、拍攝單元114、深度信息提取單 元116、左右眼信息產(chǎn)生單元118和拍攝對象210。下面的描述將主要集中在圖1和圖2中 的實(shí)施例之間的不同上。在本示范性實(shí)施例中，在每個(gè)預(yù)定的時(shí)間段，上述參考點(diǎn)陣圖案在拍攝對象210 上的投影在打開和關(guān)閉狀態(tài)之間切換，使得將產(chǎn)生的具有三維效果的實(shí)際圖像可以不包含 所述參考點(diǎn)陣圖案。換言之，通過將參考點(diǎn)陣圖案投影到拍攝對象210上而獲得的圖像被 用來提取深度信息，而在沒有將參考點(diǎn)陣圖案投影到拍攝對象210上的情況下所獲得的圖 像則用來提取左右眼信息。所以，輸出到觀看者的三維圖像可以不包含所述點(diǎn)陣圖案。閃爍控制單元113在每個(gè)預(yù)定的時(shí)段控制點(diǎn)陣圖案投影單元112打開或關(guān)閉。就 是說，閃爍控制單元113可以使具有參考點(diǎn)陣圖案的投影光對應(yīng)著所述預(yù)定時(shí)段進(jìn)行閃 爍。當(dāng)一個(gè)示范性實(shí)施例所述的圖像信息對應(yīng)著視頻信息時(shí)，所述預(yù)定時(shí)段的設(shè)置使得閃 爍發(fā)生的頻率約為每秒25到30個(gè)周期或更多，因?yàn)楫?dāng)視頻圖像以25到30幀/秒(FPS) 顯示時(shí)，人眼感覺到視頻圖像是連續(xù)的。就是說，閃爍控制單元113控制具有所述參考點(diǎn)陣 圖案的投影光每秒至少閃爍25次，使得拍攝單元114能夠每秒分別拍攝被投影了所述參考 點(diǎn)陣圖案的拍攝對象210和未被投影所述參考點(diǎn)陣圖案的拍攝對象210各25次。拍攝單元114可以分別對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的拍攝對象210和未被投影 所述參考點(diǎn)陣圖案的拍攝對象210進(jìn)行拍攝，以便從中產(chǎn)生圖像信息。深度信息提取單元 116可以基于對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的拍攝對象210進(jìn)行拍攝所產(chǎn)生的圖像信息來 提取拍攝對象210的深度信息，如上所述。這里，拍攝單元114可以交替地捕獲被投影了所 述參考點(diǎn)陣圖案的拍攝對象210的圖像和未被投影所述參考點(diǎn)陣圖案的拍攝對象210的圖 像。另外，左右眼信息產(chǎn)生單元118可以產(chǎn)生左右眼信息，所述左右眼信息是利用對 未被投影所述參考點(diǎn)陣圖案的拍攝對象210進(jìn)行拍攝所產(chǎn)生的圖像信息，根據(jù)所述提取的 深度信息而產(chǎn)生的拍攝對象210的三維信息。圖3是方框圖，示出了本發(fā)明的又一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置。 參看圖3，示出了點(diǎn)陣圖案投影單元112、拍攝單元114、掃描控制單元115、深度信息提取單 元116、左右眼信息產(chǎn)生單元118、鏡子單元119和拍攝對象210。下面的描述將主要集中在 圖3的實(shí)施例與上述其它實(shí)施例之間的不同上。
在本示范性實(shí)施例中，使用某種類型的工具(例如，鏡子單元119)來校正與前述 時(shí)段相對應(yīng)的具有所述參考點(diǎn)陣圖案的投影光的路徑，使得在所述預(yù)定時(shí)段內(nèi)打開或關(guān)閉 所述參考點(diǎn)陣圖案在拍攝對象210上的投影。這里，鏡子單元119是根據(jù)預(yù)定時(shí)段沿朝著拍攝對象210的方向?qū)c(diǎn)陣圖案投影 單元112所發(fā)出的投影光進(jìn)行反射的模塊。例如，多邊形鏡子或電流鏡(galvano mirror) 可以用作鏡子單元119。就是說，鏡子單元119對應(yīng)著所述預(yù)定時(shí)段進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以朝著拍攝 對象210反射包含所述參考點(diǎn)陣圖案的投影光，使得在所述預(yù)定時(shí)段內(nèi)可以將所述參考點(diǎn) 陣圖案投影到拍攝對象210上。圖4是方框圖，示出了本發(fā)明的又一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置。 參看圖4，示出了點(diǎn)陣圖案投影單元112、拍攝單元114、深度信息提取單元116、棱鏡117、左 右眼信息產(chǎn)生單元118和拍攝對象210。下面的描述將主要集中在圖4的實(shí)施例與上述其 它實(shí)施例之間的不同上。在本示范性實(shí)施例中，棱鏡117用來改變包含所述參考點(diǎn)陣圖案的投影光的路 徑。根據(jù)本示范性實(shí)施例，由于棱鏡117能夠改變所述投影光的路徑，所以，點(diǎn)陣圖案投影 單元112能夠被置于希望的位置處。就是說，如圖4所示，即使當(dāng)點(diǎn)陣圖案投影單元112沒 有被置于穿過拍攝單元114和拍攝對象210的直線上時(shí)，棱鏡117也可以控制投影光沿著 從拍攝單元114到拍攝對象210的方向前進(jìn)。在這種結(jié)構(gòu)下，點(diǎn)陣圖案投影單元112能夠被 置于不同位置上，從而可以實(shí)現(xiàn)所述裝置內(nèi)的空間效率的最大化。在本實(shí)施例以及下面的 示范性實(shí)施例中，與上面相同的是，能夠從被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的拍攝對象210的 圖像中提取深度信息，并且能夠通過將所述深度信息運(yùn)用到未被投影所述參考點(diǎn)陣圖案的 拍攝對象210上來獲得左右眼信息。圖5到圖8示出了本發(fā)明的上述示范性實(shí)施例所述的三維圖像處理裝置與內(nèi)窺鏡 相聯(lián)結(jié)的狀態(tài)。下面的描述將分別主要集中在圖5到圖8的實(shí)施例之間的不同以及圖5到 圖8中的實(shí)施例與上述其它實(shí)施例之間的不同。參看圖5，點(diǎn)陣圖案投影單元112通過樞軸(hinge) 122與內(nèi)窺鏡主體130接合。 當(dāng)所述內(nèi)窺鏡要插入患者的身體中時(shí)，轉(zhuǎn)動點(diǎn)陣圖案投影單元112，使得點(diǎn)陣圖案投影單元 112與內(nèi)窺鏡主體130處于同一延長線上。另外，當(dāng)需要拍照時(shí)，轉(zhuǎn)動點(diǎn)陣圖案投影單元 112，使得點(diǎn)陣圖案投影單元112相對于內(nèi)窺鏡主體130的延長線形成預(yù)定角度，以便將所 述點(diǎn)陣圖案投影到拍攝對象120上。在本示范性實(shí)施例中，可以進(jìn)一步包括與點(diǎn)陣圖案投影單元112的一端相聯(lián)結(jié)的 轉(zhuǎn)動模塊，以轉(zhuǎn)動點(diǎn)陣圖案投影單元112。這里，所述轉(zhuǎn)動模塊可以是絲線、齒輪或條型桿。 在旨在進(jìn)行說明的圖5所示的絲線124的例子中，絲線124的第一末端與點(diǎn)陣圖案投影單 元112相聯(lián)結(jié)，使得絲線124的所述第一末端與樞軸122的中心隔開一段預(yù)定的距離。所 以，當(dāng)絲線124向上拉緊時(shí)，拉緊的絲線124所產(chǎn)生的力矩使點(diǎn)陣圖案投影單元112相對于 樞軸122沿著逆時(shí)針方向移動。絲線124的第二末端與可以由使用者操作的操作單元(未 示出)相連接。另一方面，為了使點(diǎn)陣圖案投影單元112沿著順時(shí)針方向移動，可以使用單 獨(dú)的絲線或彈簧以產(chǎn)生順時(shí)針力矩。例如，所述彈簧可以是與樞軸122相聯(lián)結(jié)的V形彈簧。 應(yīng)該注意，可以將不同的機(jī)構(gòu)運(yùn)用到本發(fā)明中以便使點(diǎn)陣圖案投影單元112轉(zhuǎn)動。參看圖6，點(diǎn)陣圖案投影單元112通過上述樞軸122與接合單元140相聯(lián)結(jié)，而接合單元140與內(nèi)窺鏡主體130相聯(lián)結(jié)。內(nèi)窺鏡主體130的一端插入接合單元140中，其中， 在插入之后，點(diǎn)陣圖案投影單元112與上述情形具有相同的功能、相同的操作方法和相同 的與其它元件的功能連接結(jié)構(gòu)。就是說，點(diǎn)陣圖案投影單元112連同接合單元140 —起被 模塊化了，其中接合單元140以可裝或可卸的方式與內(nèi)窺鏡主體130相連接。參看圖6，內(nèi) 窺鏡主體130與接合單元140同軸連接，使得內(nèi)窺鏡主體130得以沿著其延長線方向插入 管形接合單元140的內(nèi)部。應(yīng)該注意，可以運(yùn)用其它不同的連接方法來聯(lián)結(jié)內(nèi)窺鏡主體130 和接合單元140。上述方法的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠容易地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，因?yàn)楸景l(fā)明的一個(gè)示范性 實(shí)施例所述的點(diǎn)陣圖案投影單元112能夠與常規(guī)的內(nèi)窺鏡進(jìn)行機(jī)械上的聯(lián)結(jié)。參看圖7A，在內(nèi)窺鏡中嵌入包含點(diǎn)陣圖案投影單元112、拍攝單元114和第一鏡子 150的光學(xué)單元A，而內(nèi)窺鏡則包括內(nèi)窺鏡主體130和光源連接單元132。換言之，在本示 范性實(shí)施例中，在內(nèi)窺鏡主體130內(nèi)嵌有光學(xué)單元以控制光的路徑。第一鏡子150能使由 點(diǎn)陣圖案投影單元112發(fā)射的并入射到第一鏡子150的第一側(cè)表面上的投影光通過第一鏡 子150，并能使從拍攝對象210上反射的并且入射到第一鏡子150的第二側(cè)表面上的光反 射。在這種結(jié)構(gòu)下，點(diǎn)陣圖案投影單元112不需要與拍攝單元114在同一方向上，即，點(diǎn)陣 圖案投影單元112和拍攝單元114可以面向不同的方向。這里，第一鏡子150可以是單向 H (one-way mirror), iii nT^i,(electro-optic modulator, EOM)。參看圖7B，包含點(diǎn)陣圖案投影單元112、拍攝單元114和第一鏡子150的光學(xué)單元 A作為單獨(dú)的部件來提供，它可以裝在內(nèi)窺鏡主體130上，也可以從內(nèi)窺鏡主體130上卸下。 光學(xué)單元A與內(nèi)窺鏡的一端(例如，放置目鏡134的那一端)接合。其它功能單元，諸如前 述的深度信息提取單元116和左右眼信息產(chǎn)生單元118，可以嵌入諸如光學(xué)單元A等器件 中，或者可以作為能夠與光學(xué)單元A進(jìn)行通信的獨(dú)立器件來提供?？梢允褂貌煌椒▽⑺?述光學(xué)單元聯(lián)結(jié)到所述內(nèi)窺鏡上。例如，內(nèi)窺鏡主體130可以與光學(xué)單元A同軸連接，使得 內(nèi)窺鏡主體130沿其延長線方向插入管形光學(xué)單元A的內(nèi)部。在這種情形中，優(yōu)點(diǎn)在于，本 發(fā)明所述的創(chuàng)造性器件被模塊化，從而通過將所述創(chuàng)造性器件聯(lián)結(jié)到常規(guī)的內(nèi)窺鏡上，可 以很容易實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。參看圖8，示出了與上述實(shí)施例具有不同結(jié)構(gòu)的另一光學(xué)系統(tǒng)B。就是說，在點(diǎn)陣 圖案投影單元112的前端放置第二鏡子155，使得點(diǎn)陣圖案投影單元112被布置得與拍攝單 元114在同一方向上。第二鏡子155沿朝著第一鏡子150的方向?qū)c(diǎn)陣圖案投影單元112 所發(fā)出的投影光進(jìn)行反射。類似于圖7A和圖7B中的光學(xué)單元A，光學(xué)系統(tǒng)B也可以被模塊 化，并作為可以安裝在內(nèi)窺鏡主體130上或從內(nèi)窺鏡主體130上卸下的單獨(dú)的單元來提供。上面描述了光學(xué)系統(tǒng)包括不多于兩個(gè)鏡子，然而應(yīng)該注意，在其它實(shí)施例中，光學(xué) 系統(tǒng)可以具有兩個(gè)以上的鏡子。另外，本發(fā)明的示范性實(shí)施例可以使用所述光學(xué)系統(tǒng)的其 它配置來提供點(diǎn)陣圖案投影單元112和拍攝單元114的有效率的排列。圖9是流程圖，示出了本發(fā)明的一個(gè)示范性實(shí)施例所述的三維圖像的處理方法。在步驟S910中，由點(diǎn)陣圖案投影單元112將參考點(diǎn)陣圖案投影到拍攝對象210 上。在步驟S912中，為了使產(chǎn)生的實(shí)際圖像不包括所述參考點(diǎn)陣圖案，點(diǎn)陣圖案投影單元 112以下述方式將所述參考點(diǎn)陣圖案投影到拍攝對象210上，即在打開時(shí)段內(nèi)打開所述參 考點(diǎn)陣圖案的投影，而在關(guān)閉時(shí)段內(nèi)關(guān)閉所述參考點(diǎn)陣圖案的投影。通過控制閃爍控制單 元113或鏡子單元119的操作可以進(jìn)行這種周期性投影。
在步驟S920中，拍攝單元114利用透鏡對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的拍攝對象 進(jìn)行拍攝，從而產(chǎn)生圖像信息。具體說，在步驟S922中，拍攝單元114對被投影了所述參考 點(diǎn)陣圖案的拍攝對象210和未被投影所述參考點(diǎn)陣圖案的拍攝對象210分別進(jìn)行拍攝，以 便從中產(chǎn)生圖像信息。如上所述，對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的拍攝對象210進(jìn)行拍攝 所產(chǎn)生的圖像信息用來獲取拍攝對象210的深度信息。另外，對未被投影所述參考點(diǎn)陣圖 案的拍攝對象210進(jìn)行拍攝所產(chǎn)生的圖像信息用來獲取拍攝對象210的左右眼信息，即，拍 攝對象210的三維信息。在步驟S930中，深度信息提取單元116基于所產(chǎn)生的圖像信息提取拍攝對象210 的深度信息。可以使用各種方法來提取所述深度信息。例如，在步驟S932中，基于由深度 信息提取單元116進(jìn)行的對投影到拍攝對象210上的所述參考點(diǎn)陣圖案和包含在拍攝單元 114所產(chǎn)生的圖像信息中的修正點(diǎn)陣圖案之間的比較來提取拍攝對象210的深度信息。就 是說，深度信息提取單元116利用例如修正點(diǎn)陣圖案的相鄰的線之間的距離、所述線的寬 度、斜度或斜度的變化可以提取拍攝對象210的深度信息。在步驟S940中，左右眼信息產(chǎn)生單元118產(chǎn)生與所提取的深度信息相對應(yīng)的左 右眼信息，該信息是拍攝對象210的三維信息。具體說，在步驟S942中，左右眼信息產(chǎn)生 單元118可以產(chǎn)生與所提取的深度信息相對應(yīng)的拍攝對象210的三維信息，并基于所產(chǎn)生 的三維信息產(chǎn)生左右眼信息，該信息是與觀看者的左右眼之間的透視差異相對應(yīng)的圖像信 息。另外，在步驟S944中，左右眼信息產(chǎn)生單元118可以利用對未被投影所述參考點(diǎn)陣圖 案的拍攝對象210進(jìn)行拍攝而產(chǎn)生的圖像信息、根據(jù)所提取的深度信息來產(chǎn)生所述左右眼 信息，該信息是拍攝對象210的三維信息。其它技術(shù)，包括本發(fā)明的示范性實(shí)施例所述的圖像處理裝置的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)、使用 嵌入系統(tǒng)和0/S的公共平臺技術(shù)、使用通信協(xié)議和I/O接口的接口標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)、以及執(zhí)行 器、電池、相機(jī)和傳感器等部件的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，是本領(lǐng)域中的技術(shù)人員公知的，因此其詳細(xì) 描述就省略了。本發(fā)明的一個(gè)示范性實(shí)施例所述的3D圖像的處理方法可以以程序命令的形式來 實(shí)現(xiàn)，其中，所述程序命令可以通過各種計(jì)算機(jī)裝置來執(zhí)行并且可以記錄在計(jì)算機(jī)可讀介 質(zhì)上。就是說，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以存儲可由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序，以執(zhí)行上述的步驟。所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括特別設(shè)計(jì)來存儲和執(zhí)行程序的磁性介質(zhì)(諸如硬 盤、軟盤和磁帶)、光學(xué)介質(zhì)(諸如CD-ROM和DVD)、磁光介質(zhì)(諸如光磁軟盤)、以及硬件設(shè) 備(諸如ROM、RAM、和閃存)。上面描述了本發(fā)明的示范性實(shí)施例所述的3D圖像的處理裝置和方法，特別結(jié)合 了諸如各實(shí)施例中所提供的閃爍控制單元或鏡子單元等部件進(jìn)行了描述。然而應(yīng)該注意， 本發(fā)明可以用許多其它形式來實(shí)施，不應(yīng)該解釋成被限制在只有這里所闡明的示范性實(shí)施 例上。例如，各種元件可以組合在一起，或者可以使用多個(gè)鏡子單元來使所述投影光的路徑 多樣化。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員顯而易見的是，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以 在本發(fā)明中做出各種修正和變型。因此，本發(fā)明旨在涵蓋本發(fā)明的這些修正和變型，只要它 們落在所附權(quán)利要求書及其等同物的范圍內(nèi)即可。
權(quán)利要求
1.一種三維圖像的處理裝置，所述裝置包括點(diǎn)陣圖案投影單元，設(shè)置來將參考點(diǎn)陣圖案投影到拍攝對象上；拍攝單元，設(shè)置來對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝，從而產(chǎn)生 圖像信息；深度信息提取單元，設(shè)置來基于投影到所述拍攝對象上的所述參考點(diǎn)陣圖案和包含在 所述圖像信息中的修正點(diǎn)陣圖案之間的比較來提取所述拍攝對象的深度信息；以及左右眼信息產(chǎn)生單元，設(shè)置來根據(jù)所述深度信息產(chǎn)生左右眼信息，所述左右眼信息包 含所述拍攝對象的三維信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述拍攝對象的深度信息由所述深度信息提取 單元利用構(gòu)成所述修正點(diǎn)陣圖案的相鄰的線之間的距離、所述線的寬度、斜度或所述斜度 的變化中的至少一項(xiàng)的信息來提取。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，由所述點(diǎn)陣圖案投影單元進(jìn)行的所述參考點(diǎn)陣 圖案到所述拍攝對象上的投影對應(yīng)著預(yù)定的時(shí)段來打開或關(guān)閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述點(diǎn)陣圖案投影單元包括閃爍控制單元，所述 閃爍控制單元進(jìn)行控制使得包含所述參考點(diǎn)陣圖案的投影光對應(yīng)著所述預(yù)定時(shí)段進(jìn)行閃 爍。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述點(diǎn)陣圖案投影單元包括鏡子單元，所述鏡子 單元設(shè)置來對應(yīng)著所述預(yù)定時(shí)段進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以便使包含所述參考點(diǎn)陣圖案的投影光朝著所 述拍攝對象進(jìn)行反射。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述點(diǎn)陣圖案投影單元包括棱鏡，所述棱鏡設(shè)置 來使包含所述參考點(diǎn)陣圖案的投影光沿朝著所述拍攝對象的方向折射。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述拍攝單元分別對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖 案的所述拍攝對象和未被投影所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝，以便產(chǎn)生所述 圖像信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述左右眼信息產(chǎn)生單元利用對未被投影所述 參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝而產(chǎn)生的所述圖像信息、根據(jù)所述深度信息來產(chǎn)生 包含所述拍攝對象的三維信息的所述左右眼信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述點(diǎn)陣圖案投影單元與內(nèi)窺鏡相聯(lián)結(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述點(diǎn)陣圖案投影單元利用樞軸連接與所述內(nèi) 窺鏡可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，還包括轉(zhuǎn)動模塊，所述轉(zhuǎn)動模塊與所述點(diǎn)陣圖案投 影單元的一端相聯(lián)結(jié)以轉(zhuǎn)動所述點(diǎn)陣圖案投影單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括第一鏡子，所述第一鏡子設(shè)置來能使由所述點(diǎn) 陣圖案投影單元發(fā)射的并入射到所述第一鏡子的第一表面上的投影光通過所述第一鏡子， 并且能使從所述拍攝對象上反射的并入射到所述第一鏡子的第二表面上的光反射。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，包含所述點(diǎn)陣圖案投影單元、所述拍攝單元和 所述第一鏡子的光學(xué)單元被置于內(nèi)窺鏡內(nèi)，或者作為可以安裝在所述內(nèi)窺鏡上或可以從所 述內(nèi)窺鏡上卸下的獨(dú)立器件來提供。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，還包括第二鏡子，所述第二鏡子被置于所述點(diǎn)陣圖案投影單元的前端，以便使所述投影光朝著所述第一鏡子反射。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，包含所述點(diǎn)陣圖案投影單元、所述拍攝單元、所述第 一鏡子和所述第二鏡子的光學(xué)單元被置于內(nèi)窺鏡內(nèi)，或者作為可以安裝在所述內(nèi)窺鏡上或 可以從所述內(nèi)窺鏡上卸下的獨(dú)立器件來提供。
16.一種三維圖像的處理方法，所述方法包括將參考點(diǎn)陣圖案投影到拍攝對象上；對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝，從而產(chǎn)生圖像信息；基于投影到所述拍攝對象上的所述參考點(diǎn)陣圖案和包含在所述圖像信息中的修正點(diǎn) 陣圖案之間的比較來提取所述拍攝對象的深度信息；以及根據(jù)所述深度信息產(chǎn)生左右眼信息，所述左右眼信息包含所述拍攝對象的三維信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，在提取所述深度信息的過程中，利用構(gòu)成所述 修正點(diǎn)陣圖案的相鄰的線之間的距離、所述線的寬度、斜度或所述斜度的變化中的至少一 項(xiàng)的信息來提取所述拍攝對象的深度信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，在投影所述參考點(diǎn)陣圖案的過程中，所述參考 點(diǎn)陣圖案到所述拍攝對象上的投影對應(yīng)著預(yù)定的時(shí)段來打開或關(guān)閉。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，在產(chǎn)生所述圖像信息的過程中，分別對被投影 了所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象和未被投影所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行 拍攝，以便產(chǎn)生所述圖像信息。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，在產(chǎn)生所述左右眼信息的過程中，利用對未被 投影所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝而產(chǎn)生的所述圖像信息、根據(jù)所述深度信 息來產(chǎn)生包含所述拍攝對象的三維信息的所述左右眼信息。
全文摘要
提供一種三維圖像的處理裝置和處理方法。所述三維圖像的處理裝置包括點(diǎn)陣圖案投影單元，設(shè)置來將參考點(diǎn)陣圖案投影到拍攝對象上；拍攝單元，設(shè)置來對被投影了所述參考點(diǎn)陣圖案的所述拍攝對象進(jìn)行拍攝，從而產(chǎn)生圖像信息；深度信息提取單元，設(shè)置來基于投影到所述拍攝對象上的所述參考點(diǎn)陣圖案和包含在所述圖像信息中的修正點(diǎn)陣圖案之間的比較來提取所述拍攝對象的深度信息；以及左右眼信息產(chǎn)生單元，設(shè)置來根據(jù)所述深度信息產(chǎn)生左右眼信息，所述左右眼信息包含所述拍攝對象的三維信息。
文檔編號A61B1/05GK101996417SQ201010256339
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者崔勝旭, 李珉奎 申請人:來寶株式會社