專利名稱：一種艾灸自動機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂裝置，尤其涉及一種用于醫(yī)療艾灸的艾灸自動機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
目前公知的艾灸主要與固定艾草的可移動支架組合使用，將艾草插入艾灸可移動支架，將其上端彎曲到需要艾灸的位置，待灸完一個位置再將其移動到下一位置繼續(xù)艾灸， 這樣就必須有醫(yī)護(hù)人員一直不間斷的看護(hù)，從而增加了醫(yī)護(hù)人員的勞動強(qiáng)度，舊的艾灸方式亟待改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)不足而提供的提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動強(qiáng)度的艾灸自動機(jī)械手臂。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案一種艾灸自動機(jī)械手臂，它包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，機(jī)體前端設(shè)有觸摸屏，機(jī)體頂部固設(shè)有支座，支座上設(shè)有一級手臂，一級手臂具有一級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)，一級手臂上鉸接有二級手臂，二級手臂具有二級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)，二級手臂上鉸接有三級手臂，三級手臂具有三級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)，三級手臂上鉸接有末級手臂，末級手臂具有末級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)，末級手臂上設(shè)有艾條放置管。上述的機(jī)體底部設(shè)有多個支腿。本實(shí)用新型取得的技術(shù)效果1、本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在保證艾灸效果的基礎(chǔ)上，大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動強(qiáng)度。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-艾條放置管、2-末級手臂、3-三級手臂、4-三級手伺服驅(qū)動電機(jī)、5-—級手臂、6-—級手伺服驅(qū)動電機(jī)、7-支座、8-觸摸屏、9-支腿、10-機(jī)體、11-二級手伺服驅(qū)動電機(jī)、12- 二級手臂、13-末級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。參見圖1，一種艾灸自動機(jī)械手臂，它包括機(jī)體10，機(jī)體內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，機(jī)體前端設(shè)有觸摸屏9，機(jī)體頂部固設(shè)有支座7，支座上設(shè)有一級手臂5，一級手臂具有一級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)6，一級手臂上鉸接有二級手臂12，二級手臂具有二級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)11， 二級手臂上鉸接有三級手臂3，三級手臂具有三級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)4，三級手臂上鉸接有末級手臂2，末級手臂具有末級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)13，末級手臂上設(shè)有艾條放置管1。所述的機(jī)體底部設(shè)有多個支腿9，為了平衡性一般可設(shè)置4個。本實(shí)用新型具有臨時學(xué)習(xí)功能，艾灸之前，艾灸病人以某種姿勢躺下，醫(yī)護(hù)人員移動自動機(jī)械手臂到病人需艾灸的不同位置，這時有多軸組成的自動機(jī)械手臂將記住各個需要艾灸的點(diǎn)的空間坐標(biāo)，然后醫(yī)護(hù)人員根據(jù)實(shí)際情況在觸摸屏上分別設(shè)置個點(diǎn)的艾灸時間，最后放入燃燒的艾條按啟動鍵則自動機(jī)械手臂開始自動工作，從而大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動強(qiáng)度。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于上述的實(shí)施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變形而不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神。倘若這些改動和變形屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實(shí)用新型的意圖也包含這些改動和變形在內(nèi)。
權(quán)利要求1 一種艾灸自動機(jī)械手臂，其特征在于它包括機(jī)體(10)，機(jī)體內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，機(jī)體前端設(shè)有觸摸屏(9)，機(jī)體頂部固設(shè)有支座(7)，支座上設(shè)有一級手臂(5一級手臂具有一級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)(6)，一級手臂上鉸接有二級手臂(12)，二級手臂具有二級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)(11)，二級手臂上鉸接有三級手臂(3)，三級手臂具有三級手臂伺服驅(qū)動電機(jī) (4)，三級手臂上鉸接有末級手臂(2)，末級手臂具有末級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)(13)，末級手臂上設(shè)有艾條放置管(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸自動機(jī)械手臂，其特征在于所述的機(jī)體底部設(shè)有多個支腿(9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種艾灸自動機(jī)械手臂，它包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，機(jī)體前端設(shè)有觸摸屏，機(jī)體頂部固設(shè)有支座，支座上設(shè)有一級手臂，一級手臂具有一級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)，一級手臂上鉸接有二級手臂，二級手臂具有二級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)，二級手臂上鉸接有三級手臂，三級手臂具有三級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)，三級手臂上鉸接有末級手臂，末級手臂具有末級手臂伺服驅(qū)動電機(jī)，末級手臂上設(shè)有艾條放置管。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在保證艾灸效果的基礎(chǔ)上，大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動強(qiáng)度。
文檔編號A61H39/06GK202207290SQ20112032114
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者田 健, 蔡江, 陳鋒 申請人:武漢大學(xué)