專(zhuān)利名稱(chēng)：雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域，尤其涉及一種雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
正電子核素顯像技術(shù)(PET)可以提供人體新陳代謝的功能圖像，但是PET信噪比和空間分辨率都很低，PET圖像顯示的病變的高代謝區(qū)域很難進(jìn)行精確的定位，而X射線(xiàn)斷層顯像(CT)技術(shù)成像清晰、空間分辨率較·高，可為病灶的定位取到良好的參照作用，但是其對(duì)病灶本身的顯示作用卻比較差。因此可以將PET圖像和CT圖像進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)更佳的成像效果。目前在醫(yī)學(xué)圖像融合領(lǐng)域，受限于設(shè)備制造及使用，絕大部分進(jìn)行融合的圖像是異機(jī)獲取的。這種異機(jī)獲取的圖像不可能同步采集，并且二者的采集坐標(biāo)系也很難進(jìn)行統(tǒng)一，這樣不同成像模式的圖像配準(zhǔn)精度不高，影響了融合后圖像的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對(duì)上述融合式醫(yī)學(xué)圖像存在的缺陷，提供一種配準(zhǔn)精度較高的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)?！N雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，包括機(jī)架單元，包括底座；第一機(jī)架，包括第一固定機(jī)架，固定于所述底座上；外圈支撐軸承，包括相互對(duì)應(yīng)的第一定子及第一轉(zhuǎn)子，所述第一定子固定于所述第一固定機(jī)架上；旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)子設(shè)置于所述第一固定機(jī)架上；力矩電機(jī)，固定連接于所述第一固定機(jī)架及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架；及第一位置傳感器，固定連接于所述力矩電機(jī)，用于采集所述力矩電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置；及第二機(jī)架，包括第二固定機(jī)架，所述第二固定機(jī)架固定于所述底座上；第一顯像單元，固定設(shè)置于所述第一機(jī)架上；第二顯像單元，固定設(shè)置于所述第二機(jī)架上，所述第二顯像單元與所述第一顯像單元前后并列設(shè)置，且所述第一顯像單元的成像中心點(diǎn)與所述第二顯像單元成像中心點(diǎn)處于同一水平線(xiàn)上；控制單元，電性連接于所述第一位置傳感器、所述第一顯像單元及所述第二顯像單元，用于采集所述力矩電機(jī)的位置信息、并控制所述第一顯像單元生成第一圖像信息及所述第二顯像單元生成第二圖像信息，圖像單元，電性連接于所述第一顯像單元和第二顯像單元，用于接收所述第一圖像信息及所述第二圖像信息，并對(duì)所述第一圖像信息及所述第二圖像信息進(jìn)行重建、配準(zhǔn)及融合計(jì)算 '及診斷床單元，電性連接于所述控制單元，受所述控制單元控制實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)及升降運(yùn)動(dòng)。一種雙模融合的醫(yī)學(xué)成像方法，包括下述步驟建立以所述診斷床為基準(zhǔn)的坐標(biāo)；定位所述第一顯像單元及定位所述第二顯像單元，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)配準(zhǔn)；所述控制單元控制所述第一顯像單元及所述第二顯像單元，并分別生成第一圖像信息及第二圖像信息；其中，所述控制單元在采集所述第一圖像信息或所述第二圖像信息的同時(shí)，并分別采集所述力矩電機(jī)及所述診斷床單元的位置信息；基于所述第一圖像信息、所述第二圖像信息及所述位置信息，重建所述第一圖像信息及所述第二圖像信息；配準(zhǔn)經(jīng)重建后的所述第一圖像信息及所述第二圖像信息；融合經(jīng)配準(zhǔn)后的所述第一圖像信息及所述第二圖像信息。上述雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)將第一顯像單元及第二顯像單元精確固定在機(jī)架 單元上，通過(guò)調(diào)整第一顯像單元及第二顯像單元，使得第一顯像單元及第二顯像單元的成像中心處于同一水平線(xiàn)上，保證了第一顯像單元及第二顯像單元的圖像采集坐標(biāo)系相統(tǒng)一；同時(shí)采用統(tǒng)一的控制單元，優(yōu)化控制流程，使第一顯像單元及第二顯像單元的顯像時(shí)間間隔盡量短，減少受檢者身體不自主移位對(duì)圖像配準(zhǔn)造成的影響；然后將采集的第一圖像信息及第二圖像信息傳輸至圖像單元，并進(jìn)行圖像重建，再對(duì)重建后的第一圖像信息及第二圖像信息進(jìn)行二次配準(zhǔn)，提升了配準(zhǔn)精度，大幅改善了后續(xù)的圖像融合質(zhì)量。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的平面示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的立體分解圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一機(jī)架一側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一機(jī)架一側(cè)面的局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的診斷床單元的立體示意圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的第一顯像單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的第二顯像單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二顯像單元的檢測(cè)器單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像方法的流程示意圖。圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像方法的生成第一圖像信息及第二圖像信息的流程示意圖。圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的配準(zhǔn)經(jīng)重建后的第一圖像信息及第二圖像信息的流程圖。圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像配準(zhǔn)的流程圖。圖13a為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像配準(zhǔn)部的結(jié)構(gòu)圖。圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的融合經(jīng)配準(zhǔn)后的第一圖像信息及第二圖像信息的流程圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖I 圖9。雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)10包括機(jī)架單元11、第一顯像單元12、第二顯像單元13、控制單元14、圖像單元15及診 斷床單元16。機(jī)架單元11包括底座110、第一機(jī)架111、第二機(jī)架112及掃描孔113。機(jī)架單元11的主體為鋼結(jié)構(gòu)，或者其它具有類(lèi)似強(qiáng)度的合金材料構(gòu)成，確保機(jī)架形變極小。第一機(jī)架111包括第一固定機(jī)架1111、外圈支撐軸承1112、旋轉(zhuǎn)機(jī)架1113、力矩電機(jī)1114及第一位置傳感器1115。第一固定機(jī)架1111固定于機(jī)架單兀11底座上。外圈支撐軸承1112包括相互對(duì)應(yīng)的第一定子(圖未示)和第一轉(zhuǎn)子(圖未示)，第一定子固定于第一固定機(jī)架1111上。旋轉(zhuǎn)機(jī)架1113通過(guò)第一轉(zhuǎn)子固定設(shè)置于第一固定機(jī)架1111上。力矩電機(jī)1114固定連接于第一固定機(jī)架1111及旋轉(zhuǎn)機(jī)架1113，具體地，力矩電機(jī)1114包括第二定子11141、第二轉(zhuǎn)子11142及支座11143，第二定子11141的一端固定連接于第一固定機(jī)架1111上，第二定子11141的另一端固定安裝在支座11143上，第二轉(zhuǎn)子11142固定連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)架1113上，通過(guò)第二定子11141和第二轉(zhuǎn)子11142間的電磁力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架1113運(yùn)轉(zhuǎn)。第一位置傳感器1115包括第三定子11151和第三轉(zhuǎn)子11152，第三定子11151與第二定子11141固定連接，第三轉(zhuǎn)子11152與第二轉(zhuǎn)子11142固定連接，第一位置傳感器1115通過(guò)采集第三定子11151與第三轉(zhuǎn)子11152之間的感應(yīng)電勢(shì)間接測(cè)量力矩電機(jī)1114的旋轉(zhuǎn)位置。第一固定機(jī)架1111為兩個(gè)，且結(jié)構(gòu)相同，分別對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置于第一機(jī)架111兩側(cè)。第二機(jī)架112包括第二固定機(jī)架1121。第二固定機(jī)架1121，可移動(dòng)地固定于機(jī)架單元11底座上。第二固定機(jī)架1121為兩個(gè)，且分別對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置于第二機(jī)架112兩側(cè)。掃描孔113位于機(jī)架單元11的中間位置，供受檢者進(jìn)出。掃描孔113直徑達(dá)到700_以上，以便于各種體型的受檢者順利通過(guò)。受檢者可以是人體，也可以是動(dòng)物、體模或者其他類(lèi)型的受檢物體。第一顯像單元12固定設(shè)置于機(jī)架單元11上。具體地，第一顯像單元12通過(guò)機(jī)架單元11的第一固定機(jī)架1111固定于機(jī)架單元11上，通過(guò)調(diào)整第一固定機(jī)架1111在機(jī)架單元11底座上的位置，以改變第一顯像單元12在機(jī)架單元11的位置。第一顯像單元12為X射線(xiàn)斷層顯像單元?？梢岳斫?，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)架1113的回旋運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)第一顯像單元12的顯像鏈部件沿雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)10的掃描孔113軸向做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二顯像單元13固定設(shè)置于機(jī)架單元11上，且第二顯像單元13與第一顯像單元12在空間上前后并列設(shè)置。具體地，第二顯像單元13通過(guò)第二固定機(jī)架1121設(shè)置于機(jī)架單元11上，通過(guò)調(diào)整第二固定機(jī)架1121在機(jī)架單元11底座上的位置，以改變第二顯像單元13在機(jī)架單元11的位置?？梢岳斫?，通過(guò)調(diào)整第一顯像單元12及第二顯像單元13在機(jī)架單元11上的位置，使得第一顯像單元12及第二顯像單元13的成像中心處于同一水平線(xiàn)上，保證了第一顯像單元12及第二顯像單元13的圖像采集坐標(biāo)系相統(tǒng)一。第一顯像單元12包括X射線(xiàn)源模塊121、X射線(xiàn)檢測(cè)器模塊122、第一電子學(xué)模塊123、數(shù)據(jù)傳輸模塊124及滑環(huán)模塊125。X射線(xiàn)源模塊121包括X射線(xiàn)管1211、線(xiàn)束準(zhǔn)直器1212及高壓電源1213。X射線(xiàn)管1211用于發(fā)射X射線(xiàn)源。線(xiàn)束準(zhǔn)直器1212與X射線(xiàn)管1211信號(hào)連接，用于接收X射線(xiàn)源。高壓電源1213與X射線(xiàn)管1211電性連接，用于提供高壓電源。在本實(shí)施例中，X射線(xiàn)管1211具有較大的熱容量，高壓電源1213能夠提供電壓70kV-150kV、電流50mA-300mA的可調(diào)電源供X射線(xiàn)管1211使用。X射線(xiàn)檢測(cè)器模塊122用于捕獲X射線(xiàn)源，同時(shí)將X光子轉(zhuǎn)換成可見(jiàn)光，并將可見(jiàn)光轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)。X射線(xiàn)檢測(cè)器模塊122包括多個(gè)X射線(xiàn)檢測(cè)器單元(圖中未顯示)，X射線(xiàn)檢測(cè)器單元以X射線(xiàn)管1211的出線(xiàn)焦點(diǎn)為圓心呈弧狀排列。X射線(xiàn)檢測(cè)器單元由稀土陶瓷材料制成，余輝較短，在單位時(shí)間內(nèi)可以捕獲更多的X光子。第一電子學(xué)模塊123與X射線(xiàn)檢測(cè)器模塊121電性連接，用于處理電流信號(hào)，并將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成第一圖像信息。具體地，第一電子學(xué)模塊123與X射線(xiàn)源模塊121電性連接。第一電子學(xué)模塊123包含多路功能相同的子模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流信號(hào)的收集、放大、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換、以及并行/串行轉(zhuǎn)換。第一電子學(xué)模塊123處理核心采用專(zhuān)用集成電路芯片， 以便縮小模塊體積，提高集成度和穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)傳輸模塊124包括發(fā)射端1241及接收端1242，用于將第一圖像信息傳輸至圖像單元15。發(fā)射端1241固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)架1113上。發(fā)射端1241 —端電性連接于第一電子學(xué)模塊123，用于接收第一圖像信息，并向接收端1242發(fā)送。接收端1242與發(fā)射端1241正對(duì)地固定設(shè)置于第一固定機(jī)架1111上。接收端1242 —端電性連接于圖像單元15，用于將數(shù)據(jù)通過(guò)電容耦合、射頻或者光傳輸?shù)姆绞絺鬟f到圖像子系統(tǒng)15?；h(huán)模塊125包括多圈環(huán)道1251、第一接口單元1252及第二接口單元1253，用于對(duì)第一顯像單兀12傳輸電力及控制信號(hào)。第一接口單兀1252,固定設(shè)置于第一固定機(jī)架1111上。第一接口單元1252的一端與外圍電源模塊(圖未示)以及控制單元14電性連接，另一端與多圈環(huán)道1251可滑動(dòng)接觸，用于將外圍電源以及控制單元14的控制信號(hào)從第一固定機(jī)架1111傳輸給多圈環(huán)道1251。第二接口單元1253，其一端與多圈環(huán)道1251電性連接，另一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)架1113的相應(yīng)單元電性連接，用于接收來(lái)自多圈環(huán)道1251的外圍電源以及控制單元14的控制信號(hào)，并將外圍電源及控制信號(hào)傳輸給位于旋轉(zhuǎn)機(jī)架1113上的相應(yīng)單元。在本實(shí)施例中，相應(yīng)單元具體為X射線(xiàn)源模塊121、X射線(xiàn)檢測(cè)器模塊122、第一電子學(xué)模塊123、以及數(shù)據(jù)傳輸模塊124的發(fā)射端1241。第二顯像單元13包括Y光子檢測(cè)器模塊131、第二電子學(xué)模塊132及處理模塊133。Y光子檢測(cè)器模131由環(huán)繞受檢者的多個(gè)檢測(cè)器單元1311組成，檢測(cè)器單元1311為三層結(jié)構(gòu)，依次包括晶體陣列13111、光導(dǎo)13112和光電轉(zhuǎn)換器件13113。Y光子檢測(cè)器模塊131電性連接于控制單元14，用于采集受檢者體內(nèi)輻射出來(lái)的Y光子，并將Y光子轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，形成探測(cè)事件。晶體陣列13111由多個(gè)相同尺寸的閃爍晶體單元組成的二維陣列，閃爍晶體單元由晶體材料LYSO(但不限于LYS0)制備而成。第二電子學(xué)模塊132由電連接于光電轉(zhuǎn)換器件13113的多個(gè)第二電子學(xué)模塊單元(圖未示)組成。第二電子學(xué)模塊132用于對(duì)Y光子檢測(cè)器模131輸出的探測(cè)事件進(jìn)行放大、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，把Y光子對(duì)的探測(cè)信號(hào)、對(duì)應(yīng)的位置信息以及時(shí)間信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。處理模塊133與第二電子學(xué)模塊132及圖像單元15均電性連接，用于對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理以生成第二圖像信息，將第二圖像信息傳輸至圖像單元15?？刂茊卧?4包括主控制器141及與主控制器141電性連接的控制計(jì)算機(jī)142?？刂茊卧?4包括主控制器141及與主控制器141電性連接的控制計(jì)算機(jī)142。主控制器141在組成上至少包含處理器、內(nèi)存及若干個(gè)通信接口單元。其中，通信接口包括串口、以太網(wǎng)口、CAN接口等的一種或多種，用于實(shí)現(xiàn)主控制器141與控制計(jì)算機(jī)142、第一顯像單元12以及第二顯像單元13等各個(gè)被控單元之間進(jìn)行通信?？刂朴?jì)算機(jī)142包括一套用于控制和顯示的操作界面，實(shí)現(xiàn)所有的人機(jī)交互功能。主控制器141與第二接口單元1253電性連接，用于將控制信號(hào)通過(guò)第二接口單元1253從第一固定機(jī)架1111傳輸給旋轉(zhuǎn)機(jī)架1113上的相應(yīng)單元。可以理解，高壓電源1213通過(guò)第二接口單元1253接收來(lái)自主控制器141的控制信號(hào)以及外圍供電子系統(tǒng)的電力，對(duì)X射線(xiàn)的輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)。同時(shí)高壓電源1213通過(guò)第二接口單元1253向主控制器141反饋X射線(xiàn)源的工作狀態(tài)信息。X射線(xiàn)檢測(cè)器模塊122與X射線(xiàn)源模塊121的X射線(xiàn)管1211和 線(xiàn)束準(zhǔn)直器1212相對(duì)，由X射線(xiàn)管1211發(fā)出的X射線(xiàn)經(jīng)過(guò)線(xiàn)束準(zhǔn)直器1212準(zhǔn)直后穿透受檢者，剩余的X射線(xiàn)由X射線(xiàn)檢測(cè)器模塊122捕獲，經(jīng)第一電子學(xué)模塊123轉(zhuǎn)換成能夠反映受檢者結(jié)構(gòu)信息的高速數(shù)字信號(hào)，即第一圖像信息。第一圖像信息再通過(guò)發(fā)射端1241及接收端1242，傳輸至圖像單元15。在本實(shí)施例中，第一圖像信息為計(jì)算機(jī)斷層投影圖像。主控制器141還電性連接于第二電子學(xué)模塊132及處理模塊133，主控制器141接受來(lái)自控制計(jì)算機(jī)142的指令，啟動(dòng)或停止第二電子學(xué)模塊132的采集動(dòng)作，對(duì)處理模塊133進(jìn)行參數(shù)配置，并檢測(cè)、收集來(lái)自第二電子學(xué)模塊132以及控制處理模塊133，實(shí)現(xiàn)處理模塊133對(duì)來(lái)自第二電子學(xué)模塊132的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行符合分析，收集有效的符合事件，剔除假符合和隨機(jī)符合事件，以生成第二圖像信息，并將第二圖像信息傳輸至圖像單元15。在本實(shí)施例中，第二圖像信息為Y光子對(duì)符合事件信息。主控制器141還電性連接于第二定子11141，用于控制力矩電機(jī)1114的旋轉(zhuǎn)。主控制器141還電性連接于第三定子11151，用于采集第一位置傳感器1115的信息?？梢岳斫?，第一位置傳感器1115通過(guò)采集第三定子11151與第三轉(zhuǎn)子11152之間的感應(yīng)電勢(shì)間接測(cè)量力矩電機(jī)1114的旋轉(zhuǎn)位置被主控制器141獲取。圖像單元15電性連接于接收端1242及處理模塊133。圖像單元15用于對(duì)第一圖像信息及第二圖像信息進(jìn)行重建、配準(zhǔn)及融合。圖像單元15為采用單一的圖像處理器或組合的多個(gè)圖像處理器，其實(shí)現(xiàn)方式可以但不限于如下所述單一的圖像處理器為FPGA控制下的單個(gè)DSP芯片，組合的多個(gè)處理器為FPGA控制下的多個(gè)DSP芯片構(gòu)成的陣列。單一的圖像處理器為一個(gè)單核CPU或一個(gè)多核CPU,組合的多個(gè)處理器為一個(gè)多核CPU或若干個(gè)多核CPU。單一的圖像處理器為CPU控制下的一個(gè)通用計(jì)算性圖形處理器，組合的多個(gè)處理器為CPU控制下的若干個(gè)計(jì)算性圖形處理器組成的陣列。診斷床單元16電性連接于主控制器141，受主控制器141控制實(shí)現(xiàn)升降。診斷床單元16包括床板161、升降立柱162、導(dǎo)軌底座163、診斷床控制器164、第二位置感應(yīng)器165及第三位置感應(yīng)器166。床板161采用碳纖維材料制成，能夠支承受檢者的體重且床板形變較小，并能盡量少的阻擋X射線(xiàn)。升降立柱162，固定連接于床板161，具有升降電機(jī)1621，用于驅(qū)動(dòng)床板161沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌底座163，，承載升降立柱162，具有水平電機(jī)1631，用于驅(qū)動(dòng)床板161及升降立柱沿水平方向移動(dòng)。診斷床控制器164，固定設(shè)置于升降立柱162的內(nèi)部，且電性連接于主控制器141，升降電機(jī)及水平電機(jī)，用于控制床板161的水平方向移動(dòng)及升降立柱的豎直方向運(yùn)動(dòng)。第二位置感應(yīng)器165，與水平電機(jī)1631固定連接，用于定位床板161的水平位置；及第三位置感應(yīng)器166，與升降電機(jī)1621固定連接，用于定位床板161的垂直高度。
主控制器141還電性連接于第二位置傳感器165，用于采集第二位置傳感器165的信息。主控制器141還電性連接于診斷床控制器164，用于控制診斷床單元16的水平移動(dòng)及升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，采集并反饋第二位置傳感器165及第三位置傳感器166信息。請(qǐng)參閱圖10，為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像方法的流程示意圖，具體步驟如下步驟SlO :建立以診斷床單元16為基準(zhǔn)的坐標(biāo)。步驟S20 :定位第一顯像單元12及定位第二顯像單元13。建立以診斷床單元16為基準(zhǔn)的坐標(biāo)為參考坐標(biāo)，調(diào)整第一顯像單元12在機(jī)架單元11上的位置及調(diào)整第二顯像單元13在機(jī)架單元11上的位置，使得第一顯像單元12的成像中心及第二顯像單元13成像中心處于同一水平線(xiàn)上，這樣在結(jié)構(gòu)上保證第一顯像單元12和第二顯像單元13的成像中心嚴(yán)格配準(zhǔn)，盡可能地避免了因成像坐標(biāo)系不同而引起的配準(zhǔn)誤差。步驟S30 :通過(guò)控制單元14控制第一顯像單元12及第二顯像單元13，并分別生成
第一圖像信息及第二圖像信息。請(qǐng)參閱圖11，為本發(fā)明實(shí)施例提供的生成第一圖像信息及第二圖像信息的流程圖，具體步驟包括步驟S31 :通過(guò)控制單元14對(duì)第一顯像單元12及第二顯像單元13的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。操作人員通過(guò)控制單元14的控制計(jì)算機(jī)142輸入?yún)?shù)，參數(shù)經(jīng)過(guò)控制計(jì)算機(jī)142底層封裝后，通過(guò)控制單元14上的通信接口傳輸至主控制器141，由主控制器141對(duì)參數(shù)進(jìn)行解析，并通過(guò)通信接口轉(zhuǎn)發(fā)至第一顯像單元12及第二顯像單元13的功能模塊；通過(guò)主控制器141工作參數(shù)的配置結(jié)果反饋至控制計(jì)算機(jī)142。步驟S32 :通過(guò)控制單元14對(duì)受檢者的掃描范圍進(jìn)行設(shè)置。操作人員通過(guò)控制計(jì)算機(jī)142顯控界面規(guī)劃人體待檢部位沿診斷床單元16水平移動(dòng)方向(軸向方向)的長(zhǎng)度，主控制器141將該長(zhǎng)度分別映射為在第一顯像單元12及第二顯像單元13下診斷床單元16需移動(dòng)的范圍，并確定診斷床單元16掃描起始位置。步驟S33 :控制單元14控制診斷床單元16移動(dòng)，第一顯像單元12按照預(yù)先設(shè)置的工作參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，以生成第一圖像信息。通過(guò)主控制器141發(fā)送掃描起始指令，控制診斷床單元16運(yùn)動(dòng)至第一顯像單元12起始位置；診斷床單元16自該起始位置起持續(xù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一顯像單元12成像鏈按照設(shè)定的工作方式持續(xù)進(jìn)行曝光和投影數(shù)據(jù)采集，采集的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊124傳遞至圖像單元15進(jìn)行后續(xù)的軟件處理工作。步驟S34 :控制單元14控制診斷床單元16移動(dòng)，第二顯像單元13按照預(yù)先設(shè)置的工作參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，以生成第二圖像信息。在第一顯像單元12顯像過(guò)程結(jié)束后，通過(guò)主控制器141發(fā)送第二顯像單元13顯像掃描起始指令，控制診斷床單元16運(yùn)動(dòng)至第二顯像單元13的第一個(gè)待顯像位置停止，然后啟動(dòng)第二顯像單元13的Y光子檢測(cè)器模131進(jìn)行Y光子的采集，采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)第二電子學(xué)模塊132的處理，再通過(guò)處理模塊133傳遞至圖像單元15進(jìn)行后續(xù)的軟件處理工作。上述步驟中，第一顯像單元12及第二顯像單元13顯像結(jié)束后，將診斷床單元16移動(dòng)至下一個(gè)待顯像位置，重復(fù)上述步驟S30，直至完成整個(gè)設(shè)定掃描范圍的數(shù)據(jù)采集，才終止整個(gè)掃描流程。步驟S40 :通過(guò)圖像單元15重建第一圖像信息及第二圖像信息。在完成重建第一圖像信息之前還包括對(duì)第一圖像信息的射束硬化校正的步驟?；诘谝伙@像單元12及第二顯像單元13采集的第一圖像信息及第二圖像信息分別進(jìn)行圖像重建，其中，第一圖像信息在重建之前要先由圖像單元完成射束硬化校正工作，第二圖像信息為初次重建且未經(jīng)過(guò)軟件配準(zhǔn)。步驟S50 :通過(guò)圖像單元15配準(zhǔn)經(jīng)重建后的第一圖像信息及第二圖像信息。請(qǐng)參閱圖12，為本發(fā)明實(shí)施例提供的配準(zhǔn)經(jīng)重建后的第一圖像信息及第二圖像信息的流程圖，包括下述步驟步驟S51 :對(duì)經(jīng)重建后的第一圖像信息及第二圖像信息進(jìn)行初次配準(zhǔn)。對(duì)經(jīng)重建后的第一圖像信息及第二圖像信息進(jìn)行軟件上的初次配準(zhǔn)，配準(zhǔn)參數(shù)主要用于第二圖像信息的衰減校正。步驟S52 :基于經(jīng)初次配準(zhǔn)后的第一圖像信息獲得的衰減校正因子對(duì)經(jīng)初次配準(zhǔn)后的第二圖像信息進(jìn)行衰減校正。利用經(jīng)初次配準(zhǔn)后的第一圖像信息生成衰減校正因子，并基于獲得的衰減校正因子對(duì)第二圖像信息的符合事件數(shù)據(jù)進(jìn)行衰減校正，提高第二顯像單元13的定位精確性和圖像對(duì)比度。步驟S53 :對(duì)經(jīng)衰減校正后的第二圖像信息進(jìn)行二次圖像重建。對(duì)衰減校正后的第二顯像單元13的符合事件數(shù)據(jù)進(jìn)行二次圖像重建。步驟S54 :對(duì)經(jīng)二次圖像重建獲得的第二圖像信息及經(jīng)重建后第一圖像信息進(jìn)行再次配準(zhǔn)。將經(jīng)過(guò)衰減校正后重建的第二圖像信息與重建后的第一圖像信息進(jìn)行再次配準(zhǔn)，獲得更加精確的配準(zhǔn)參數(shù)。請(qǐng)參閱圖13，為圖像配準(zhǔn)的流程圖。請(qǐng)參閱圖13a圖像配準(zhǔn)部是圖像單元的一個(gè)組成部分，包括幾何變換、圖像插值、相似性度量以及優(yōu)化這四個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊。令f (X)表示第一圖像信息，m(x)表示第二圖像信息，T(X)表示幾何變換參數(shù)，TOn(X))表示用幾何變換參數(shù)T(X)，用于將第二圖像信息空間映射到第一圖像信息空間。圖像配準(zhǔn)部的處理可以理解成一個(gè)迭代處理流程。具體包括下述步驟
步驟S501 圖像單元15輸入第一圖像信息及第二圖像信息，并分別記為f (X)、m(x)。步驟S502 :通過(guò)圖像單元15設(shè)置初始配準(zhǔn)參數(shù)。步驟S503 :對(duì)空間分辨率較低的第二圖像信息m(x)進(jìn)行插值。步驟S504 :圖像單元15計(jì)算在初始配準(zhǔn)參數(shù)下第一圖像信息及第二圖像信息的互信息相似性函數(shù)。步驟S505 :圖像單元15通過(guò)基于梯度下降的優(yōu)化方法計(jì)算下一步的幾何變換參數(shù)，直至第一圖像信息及第二圖像信息的互信息相似性函數(shù)達(dá)到極大值，迭代終止。步驟S506 :圖像單元15輸出最終的精確配準(zhǔn)參數(shù)f (X)。步驟S60 :圖像單元15融合經(jīng)配準(zhǔn)后的第一圖像信息及第二圖像信息。
請(qǐng)參閱圖14，為本發(fā)明實(shí)施例提供的融合經(jīng)配準(zhǔn)后的第一圖像信息及第二圖像信息的流程圖，包括下述步驟步驟S61 :對(duì)經(jīng)再次配準(zhǔn)后的第一圖像信息及第二圖像信息進(jìn)行小波分解。首先采用基于小波變換的算法對(duì)經(jīng)再次配準(zhǔn)后的第一圖像信息及第二圖像信息進(jìn)行多層次分解，每一分解層產(chǎn)生4幅子圖像LL、HL、LH以及HH，分別代表著圖像的低頻成分、水平方向高頻成分、垂直方向高頻成分以及對(duì)角方向高頻成分。將高頻子圖像分成3X3或5X5的子塊，對(duì)每個(gè)子塊圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析計(jì)算其區(qū)域方差。步驟S62 :確定融合圖像的小波分解系數(shù)。對(duì)低頻分量以及高頻分量分別采用不同的融合規(guī)則確定融合圖像的各小波分解系數(shù)，即低頻分量采用對(duì)應(yīng)點(diǎn)絕對(duì)值取大的融合 規(guī)則，加權(quán)融合規(guī)則，對(duì)區(qū)域方差較大的子塊賦予較大的加權(quán)系數(shù)，得到融合圖像的小波金字塔分解。步驟S63 :進(jìn)行逆小波變換得到第一圖像信息及第二圖像信息的融合圖像。上述雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)將第一顯像單元12及第二顯像單元13精確固定在機(jī)架單元11上，通過(guò)調(diào)整第一顯像單元12及第二顯像單元13，使得第一顯像單元12及第二顯像單元13的成像中心處于同一水平線(xiàn)上，保證了第一顯像單元12及第二顯像單元13的圖像采集坐標(biāo)系相統(tǒng)一；同時(shí)采用統(tǒng)一的控制單元14，使第一顯像單元12及第二顯像單元13的顯像時(shí)間間隔盡量短，減少受檢者身體不自主移位對(duì)圖像配準(zhǔn)造成的影響；然后將采集的第一圖像信息及第二圖像信息傳輸至圖像單元15，并進(jìn)行圖像重建，再對(duì)重建后的第一圖像信息及第二圖像信息進(jìn)行二次配準(zhǔn)，提升了配準(zhǔn)精度，大幅改善了后續(xù)的圖像融合質(zhì)量。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，包括 機(jī)架單元，包括 底座； 第一機(jī)架，包括 第一固定機(jī)架，固定于所述底座上； 外圈支撐軸承，包括相互對(duì)應(yīng)的第一定子及第一轉(zhuǎn)子，所述第一定子固定于所述第一固定機(jī)架上； 旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)子設(shè)置于所述第一固定機(jī)架上； 力矩電機(jī)，固定連接于所述第一固定機(jī)架及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架 '及 第一位置傳感器，固定連接于所述力矩電機(jī)，用于采集所述力矩電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置 '及 第二機(jī)架，包括第二固定機(jī)架，所述第二固定機(jī)架固定于所述底座上； 第一顯像單元，固定設(shè)置于所述第一機(jī)架上； 第二顯像單元，固定設(shè)置于所述第二機(jī)架上，所述第二顯像單元與所述第一顯像單元前后并列設(shè)置，且所述第一顯像單元的成像中心點(diǎn)與所述第二顯像單元成像中心點(diǎn)處于同一水平線(xiàn)上； 控制單元，電性連接于所述第一位置傳感器、所述第一顯像單元及所述第二顯像單元，用于采集所述力矩電機(jī)的位置信息、并控制所述第一顯像單元生成第一圖像信息及所述第二顯像單元生成第二圖像信息， 圖像單元，電性連接于所述第一顯像單元和第二顯像單元，用于接收所述第一圖像信息及所述第二圖像信息，并對(duì)所述第一圖像信息及所述第二圖像信息進(jìn)行重建、配準(zhǔn)及融合計(jì)算；及 診斷床單元，電性連接于所述控制單元，受所述控制單元控制實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)及升降運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述力矩電機(jī)，包括第二定子、第二轉(zhuǎn)子及支座，所述第二定子一端固定連接于所述第一固定機(jī)架上，另一端固定于所述支座上，所述第二轉(zhuǎn)子與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位置傳感器，包括第三定子及第三轉(zhuǎn)子，所述第三定子與所述第二定子固定連接，所述第三轉(zhuǎn)子與所述第二轉(zhuǎn)子固定連接，所述第一位置傳感器用于采集所述力矩電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一顯像單元為X射線(xiàn)斷層顯像單元，所述第一圖像信息為計(jì)算機(jī)斷層投影圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述X射線(xiàn)斷層顯像單元包括 X射線(xiàn)源模塊，用于提供X射線(xiàn)； X射線(xiàn)檢測(cè)器模塊，用于捕獲所述X射線(xiàn)源，同時(shí)將X光子轉(zhuǎn)換成可見(jiàn)光，并將所述可見(jiàn)光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)； 第一電子學(xué)模塊，與所述X射線(xiàn)檢測(cè)器模塊電性連接，用于處理所述電信號(hào)，并將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述第一圖像信息； 滑環(huán)模塊，電性連接于所述X射線(xiàn)源模塊及所述控制單元，用于對(duì)所述射線(xiàn)斷層顯像單元傳輸電力及控制信號(hào)；及 數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于通過(guò)媒介將所述第一圖像信息傳輸至所述圖像單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述媒介為所述第一圖像信息調(diào)制的電容信號(hào)、射頻信號(hào)或者光信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述X射線(xiàn)源模塊，包括 X射線(xiàn)管，發(fā)射X射線(xiàn)源； 線(xiàn)束準(zhǔn)直器，與所述X射線(xiàn)管固定連接，用于過(guò)濾多余的X射線(xiàn)；及高壓電源，與所述X射線(xiàn)管電性連接，用于為所述X射線(xiàn)管提供燈絲電流和高壓電源，并控制X射線(xiàn)產(chǎn)生。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述X射線(xiàn)檢測(cè)器模塊包括多個(gè)X射線(xiàn)檢測(cè)器單元，所述多個(gè)X射線(xiàn)檢測(cè)器單元以所述X射線(xiàn)管的出線(xiàn)焦點(diǎn)為圓心呈弧狀排列。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，包括 發(fā)射端，固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，其一端電性連接于所述第一電子學(xué)模塊，用于發(fā)射所述第一圖像信息； 接收端，與所述發(fā)射端正對(duì)地固定設(shè)置于所述第一固定機(jī)架上，其一端電性連接于所述圖像單元，用于接收所述第一圖像信息，并將所述第一圖像信息傳輸至所述圖像單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述滑環(huán)模塊包括 多圈環(huán)道，環(huán)繞地固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的內(nèi)圈上； 第一接口單元，固定設(shè)置于所述第一固定機(jī)架上，其一端與外圍電源模塊以及所述控制單元電性連接，另一端與所述多圈環(huán)道滑動(dòng)接觸，用于將外圍電源以及所述控制單元的控制信號(hào)從所述第一固定機(jī)架傳輸給所述多圈環(huán)道；及 第二接口單元，其一端與所述多圈環(huán)道電性連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的相應(yīng)單元電性連接，用于將所述外圍電源及所述控制單元的控制信號(hào)傳輸給所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的相應(yīng)單J Li ο
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述第二顯像單元為正電子核素顯像單元，所述第二圖像信息為Y光子對(duì)符合事件信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述正電子核素顯像單元包括 Y光子檢測(cè)器模塊，用于采集受檢者體內(nèi)輻射出來(lái)的Y光子，并將所述Y光子轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，形成探測(cè)事件； 第二電子學(xué)模塊，與所述Y光子檢測(cè)器模塊以及所述控制電源均電性連接，用于對(duì)所述探測(cè)事件進(jìn)行處理形成數(shù)字信號(hào)； 處理模塊，與所述第二電子學(xué)模塊及所述圖像單元均電性連接，用于對(duì)所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理以生成所述第二圖像信息，并將所述第二圖像信息傳輸至所述圖像單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述診斷床單元，包括 床板； 升降立柱，固定連接于所述床板，具有升降電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述床板沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌底座，承載所述升降立柱，具有水平電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述床板及所述升降立柱沿水平方向移動(dòng)； 第二位置感應(yīng)器，與所述水平電機(jī)固定連接，用于定位所述床板的水平位置； 第三位置感應(yīng)器，與所述升降電機(jī)固定連接，用于定位所述床板的垂直高度；及診斷床控制器，固定設(shè)置于所述升降立柱的內(nèi)部，并電性連接于所述主控制器、所述升降電機(jī)及所述水平電機(jī)，用于控制所述床板的水平方向移動(dòng)及所述升降立柱的豎直方向運(yùn)動(dòng)，采集并反饋所述第二位置傳感器及所述第三位置傳感器信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求2或3或13所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括 主控制器；及 控制計(jì)算機(jī)，所述控制計(jì)算機(jī)與所述主控制器電性連接； 所述主控制器連接于所述第二接口單元電性，用于將控制信號(hào)通過(guò)所述第二接口單元從所述第一固定機(jī)架傳輸給所述多圈環(huán)道； 所述主控制器還電性連接于所述第二定子，用于控制所述力矩電機(jī)的旋轉(zhuǎn)； 所述主控制器還電性連接于所述第三定子，用于采集所述第一位置傳感器的信息； 所述主控制器還電性連接于所述第二電子學(xué)模塊及所述處理模塊，用于根據(jù)所述控制計(jì)算機(jī)的指令，控制所述第二電子學(xué)模塊及所述處理模塊，以生成所述第二圖像信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像單元為采用單一的圖像處理器或組合的多個(gè)圖像處理器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述的單一的圖像處理器為FPGA控制下的單個(gè)DSP芯片，所述組合的多個(gè)處理器為FPGA控制下的多個(gè)DSP芯片構(gòu)成的陣列。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述單一的圖像處理器為一個(gè)單核CPU或一個(gè)多核CPU，所述組合的多個(gè)處理器為一個(gè)多核CPU或若干個(gè)多核 CPU。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述單一的圖像處理器為CPU控制下的一個(gè)通用計(jì)算型圖形處理器(GPU)，所述組合的多個(gè)處理器為CPU控制下的若干個(gè)通用計(jì)算型圖形處理器(GPU)組成的陣列。
19.一種雙模融合的醫(yī)學(xué)成像方法，其特征在于，包括下述步驟 建立以所述診斷床為基準(zhǔn)的坐標(biāo)； 定位所述第一顯像單元及定位所述第二顯像單元，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)配準(zhǔn)； 所述控制單元控制所述第一顯像單元及所述第二顯像單元，并分別生成第一圖像信息及第二圖像信息；其中，所述控制單元在采集所述第一圖像信息或所述第二圖像信息的同時(shí)，并分別采集所述力矩電機(jī)及所述診斷床單元的位置信息； 基于所述第一圖像信息、所述第二圖像信息及所述位置信息，重建所述第一圖像信息及所述第二圖像信息；配準(zhǔn)經(jīng)重建后的所述第一圖像信息及所述第二圖像信息； 融合經(jīng)配準(zhǔn)后的所述第一圖像信息及所述第二圖像信息。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像方法，其特征在于，其中，定位第一顯像單元及第二顯像單元包括調(diào)整所述第一顯像單元在機(jī)架單元上的位置及調(diào)整所述第二顯像單元在機(jī)架單元上的位置，使得所述第一顯像單元的成像中心及所述第二顯像單元成像中心處于同一水平線(xiàn)上。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像方法，其特征在于，其中，所述控制單元控制所述第一顯像單元及所述第二顯像單元，并分別生成第一圖像信息及第二圖像信息，包括下述步驟 所述控制單元對(duì)所述第一顯像單元及所述第二顯像單元的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置； 所述控制單元對(duì)受檢者的掃描范圍進(jìn)行設(shè)置； 所述控制單元控制所述診斷床單元移動(dòng)，所述第一顯像單元按照預(yù)先設(shè)置的所述工作參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，以生成所述第一圖像信息； 所述控制單元控制所述診斷床單元移動(dòng)，所述第二顯像單元按照預(yù)先設(shè)置的所述工作參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，以生成所述第二圖像信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像方法，其特征在于，其中在完成重建所述第一圖像信息之前還包括對(duì)所述第一圖像信息的射束硬化校正的步驟。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像方法，其特征在于，其中，配準(zhǔn)經(jīng)重建后的所述第一圖像信息及所述第二圖像信息，包括下述步驟； 對(duì)經(jīng)重建后所述第一圖像信息及所述第二圖像信息進(jìn)行初次配準(zhǔn)； 基于經(jīng)初次配準(zhǔn)后的所述第一圖像信息獲得的衰減校正因子對(duì)經(jīng)初次配準(zhǔn)后的所述第二圖像信息進(jìn)行衰減校正； 對(duì)經(jīng)衰減校正后的所述第二圖像信息進(jìn)行二次圖像信息重建； 對(duì)經(jīng)二次圖像重建獲得的所述第二圖像信息及經(jīng)重建后所述第一圖像信息進(jìn)行再次配準(zhǔn)。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像方法，其特征在于，其中，融合經(jīng)配準(zhǔn)后的所述第一圖像信息及所述第二圖像信息，包括下述步驟 對(duì)經(jīng)再次配準(zhǔn)后的所述第一圖像信息及所述第二圖像信息進(jìn)行小波分解； 確定融合圖像的小波分解系數(shù)； 進(jìn)行逆小波變換得到所述第一圖像信息及所述第二圖像信息的融合圖像。
全文摘要
一種雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，包括機(jī)架單元；第一顯像單元；第二顯像單元，第一顯像單元與第二顯像單元前后并列固定設(shè)置于機(jī)架單元上，第一顯像單元的成像中心點(diǎn)與第二顯像單元成像中心點(diǎn)處于同一水平線(xiàn)上；控制單元，電性連接于第一顯像單元和第二顯像單元，用于控制第一顯像單元生成第一圖像信息及第二顯像單元生成第二圖像信息；圖像單元，電性連接于第一顯像單元和第二顯像單元，用于對(duì)第一圖像信息及第二圖像信息進(jìn)行重建、配準(zhǔn)及融合；診斷床單元，電性連接于控制單元，受控制單元控制實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)及升降運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還提供了一種雙模融合的醫(yī)學(xué)成像方法。本發(fā)明提供的雙模融合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)提升了圖像配準(zhǔn)精度，改善了圖像融合質(zhì)量。
文檔編號(hào)A61B6/03GK102920470SQ201210397429
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者蒯多杰, 張濤, 鄭健, 劉巋 申請(qǐng)人:蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所