專利名稱：注射泵推進(jìn)裝置及注射泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種推進(jìn)裝置，特別是涉及一種注射泵的推進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
注射泵通過機(jī)械裝置推動注射器，實(shí)現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無脈動的液體傳輸。其按用途可分為醫(yī)用、非醫(yī)用、以及實(shí)驗(yàn)室用微量注射泵和工業(yè)用注射泵，按通道數(shù)可分為單通道和多通道(雙通道、四通道、六通道、八通道、十通道等)，按工作模式可分為單推和推拉以及雙向推拉模式，按構(gòu)造可分為分體式和組合式。如一種醫(yī)用的微量注射泵，其為一種便于經(jīng)注射器將藥液微量并持續(xù)地輸入人體內(nèi)的易操作裝置。使用時(shí)，注射器的針筒部分可根據(jù)需要在微量注射泵的殼體上裝卸，注射器針筒的活塞與微量注射泵的推進(jìn)裝置連接，并在推進(jìn)裝置的推動下微量持續(xù)將藥物注射到被注液物的體內(nèi)，單位時(shí)間內(nèi)注射的液體量可在一定范圍內(nèi)設(shè)置。
在微量注射泵推進(jìn)裝置的設(shè)計(jì)中，慣常設(shè)計(jì)包括機(jī)架、動力輸入機(jī)構(gòu)、滑道、連接并由動力輸入機(jī)構(gòu)驅(qū)動的傳動機(jī)構(gòu)以及用于推動注射器的推板機(jī)構(gòu)?；酪话銥閮筛?，分別固定間距的平行設(shè)置在機(jī)架上。傳動機(jī)構(gòu)包括由動力輸入機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動的傳動組件(如絲杠螺母機(jī)構(gòu)或活塞機(jī)構(gòu)等)以及由傳動組件帶動的固定滑塊和輸出件，該輸出件的輸出端穿過機(jī)架并與推板機(jī)構(gòu)連接，該固定滑塊兩端分別與雙滑道滑動配合，并可攜同輸出件一起沿滑道滑動。此種慣常設(shè)計(jì)中存在的不足是，由于一對雙滑道是固定間距設(shè)置在機(jī)架上，對雙滑道的平行度要求很高，如果在制造和裝配時(shí)精度不夠，極易導(dǎo)致雙滑道之間平行度不符合要求，固定滑塊在滑行過程中容易卡死在兩滑道之間，從而導(dǎo)致推板機(jī)構(gòu)無法繼續(xù)推動注射器的推柄，無法繼續(xù)注射藥物。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種注射泵推進(jìn)裝置及注射泵，該推進(jìn)裝置加工和裝配精度要求低，可自動調(diào)節(jié)滑道的平行度，保證固定滑塊和輸出件能夠穩(wěn)定順暢地沿滑道滑動。
本發(fā)明提供一種注射泵推進(jìn)裝置，包括機(jī)架、傳動機(jī)構(gòu)和至少兩根平行設(shè)置的滑道，所述滑道兩端分別樞接于機(jī)架，所述傳動機(jī)構(gòu)包括固定滑塊、輸出組件以及由動力輸入機(jī)構(gòu)驅(qū)動的傳動組件，所述固定滑塊可在傳動組件的傳動下攜同輸出組件一起沿所述滑道滑動，所述輸出組件的輸出端伸出機(jī)架，以便帶動推板機(jī)構(gòu)推動注射裝置，至少一根所述滑道與機(jī)架之間為間隙配合。
在一種實(shí)施例中，所述滑道為兩根，其分別上下平行地樞接于機(jī)架上，且下滑道與機(jī)架之間為間隙配合。
在一種實(shí)施例中，所述上下平行設(shè)置的兩根滑道中，上滑道與機(jī)架之間也為間隙配合。
在一種實(shí)施例中，所述兩根滑道的左端與機(jī)架的配合公差相同，所述兩根滑道的右端與機(jī)架的配合公差相同，且所述滑道左端與機(jī)架上的配合間隙小于所述滑道右端與機(jī)架的配合間隙。
在一種實(shí)施例中，兩根所述滑道直徑大小的范圍為3-5毫米。
在一種實(shí)施例中，所述機(jī)架對應(yīng)所述輸出組件的位置設(shè)有通孔，所述輸出組件的輸出端穿過所述通孔，且所述輸出端與所述通孔之間為間隙配合。
在一種實(shí)施例中，所述固定滑塊上對應(yīng)兩根滑道的位置分別設(shè)有供滑道穿過的通孔，所述滑道與通孔之間為間隙配合。
在一種實(shí)施例中，所述固定滑塊包括位于其上端的凹槽和置于所述凹槽內(nèi)的滑動件，所述固定滑塊上用于與上滑道間隙配合的所述通孔設(shè)置在滑動件的中部；所述滑動件一對相對外壁與凹槽兩個(gè)側(cè)壁間隙配合，滑動件的下端與凹槽的底壁之間留有空間，在固定滑塊沿滑道滑動時(shí)，滑動件可在所述空間內(nèi)沿豎直方向移動。
在一種實(shí)施例中，所述固定滑塊與下滑道之間的配合公差、所述滑動件與上滑道之間的配合公差以及所述凹槽與滑動件之間的配合公差都與所述滑道左端與機(jī)架的配合公差一致；所述輸出件與機(jī)架之間的配合間隙大于所述滑道右端與機(jī)架的配合間隙。
本發(fā)明還提供了一種注射泵，包括上述任一種實(shí)施例所述的推進(jìn)裝置。
本發(fā)明中，使滑道與機(jī)架之間采用間隙配合，在推進(jìn)過程中，滑道與機(jī)架的配合處具有一定的調(diào)節(jié)空間，可自動調(diào)整位置，始終保持良好的平行度，保證推進(jìn)過程的穩(wěn)定和順暢，可降低各部件的加工和裝配精度要求。


圖1為本發(fā)明注射泵一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明注射泵推進(jìn)裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2的剖視圖4為圖3中E-E剖面圖5為一種實(shí)施例中當(dāng)推進(jìn)裝置移動到最右端時(shí)的不意簡圖6為一種實(shí)施例中當(dāng)推進(jìn)裝置移動到最左端時(shí)的示意簡圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
本發(fā)明注射泵推進(jìn)裝置的一種實(shí)施例，包括機(jī)架、動力輸入機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、滑道和推板機(jī)構(gòu)。該滑道至少為兩根，其兩端分別樞接于機(jī)架上，滑道之間可水平平行設(shè)置，也可上下平行設(shè)置，該上下 平行設(shè)置包括垂直上方平行設(shè)置和側(cè)上方平行設(shè)置，以便保證傳動機(jī)構(gòu)可沿滑道良好滑動。動力輸入機(jī)構(gòu)也安裝在機(jī)架上，用于驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)包括固定滑塊、輸出組件和由動力輸入機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動的傳動組件，固定滑塊與滑道滑動配合，其由傳動組件傳動并攜同輸出組件一起沿滑道滑動。該輸出組件的輸出端穿過機(jī)架并與推板機(jī)構(gòu)連接，以便帶動推板機(jī)構(gòu)推動注射器的活塞桿，將注射液從注射器的活塞腔內(nèi)壓出，注射到病患體內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)中滑道與機(jī)架之間固定連接、滑道相對機(jī)架不可動的技術(shù)方案不同，本發(fā)明中至少一根滑道與機(jī)架之間采用間隙配合。在推進(jìn)過程中，機(jī)架與滑道的配合處具有一定的調(diào)節(jié)空間，可自動調(diào)整位置，始終保持良好的平行度，可避免各組成部件在制造或裝配過程中精度不高而造成的雙滑道平行度不夠，從而導(dǎo)致固定滑塊卡死的問題，以保證推進(jìn)過程的穩(wěn)定和順暢，另一方面也可降低各部件的加工和裝配精度要求，降低制造成本。
請參考圖1-圖4，一種注射泵推進(jìn)裝置的具體實(shí)施例中，包括機(jī)架1、動力輸入機(jī)構(gòu)2、傳動機(jī)構(gòu)3、兩根平行設(shè)置的滑道和用于定位和推動注射器的推板機(jī)構(gòu)5。該述動力輸入機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)21和減速組件22，如減速齒輪等。
滑道包括上下滑道41、42，其中，該上滑道41位于下滑道42的垂直上方，上下滑道41、42的兩端分別與機(jī)架I上的對應(yīng)通孔樞接。機(jī)架I包括底座、自底座相對兩側(cè)凸起設(shè)置的左右擋板11、12，上下滑道41、42的左端與左擋板11樞接，而右端與右擋板樞接。傳動機(jī)構(gòu)3包括傳動組件、固定滑塊34和輸出件36。傳動組件設(shè)置在上下滑道的中間，其包括絲杠31、與絲杠31可脫離、可螺接并沿絲杠31軸向移動的開合螺母32以及與開合螺母32配合安裝并帶動開合螺母32使其可繞絲杠31徑向旋轉(zhuǎn)并脫離絲杠31的螺母滑塊33。
固定滑塊34的上下兩端分別與上下滑道41、42對應(yīng)的位置分別設(shè)置通孔，上下滑道41、42分別穿過對應(yīng)通孔，請參考圖4，在一種實(shí)施例中，固定滑塊34包括位于其上端的凹槽和置于凹槽內(nèi)的滑動件35，與上滑道41配合的通孔位于滑動件35的中部。本例中凹槽為U形槽351，滑動件35 —對相對外壁與U形槽351的兩個(gè)側(cè)壁間隙配合，但間隙較小，保證滑動件35相對固定滑塊34在上滑道41徑向上不發(fā)生橫向運(yùn)動，避免固定滑塊34相對上滑道41徑向晃動 ?；瑒蛹?5的下端與U形槽351的底壁之間留有空間，在固定滑塊34沿滑道滑動時(shí)，滑動件35可在豎直方向具有一定的移動空間，以便固定滑塊34在滑動過程中自動調(diào)節(jié)固定滑塊34與上下滑道41、42的配合位置。顯然，凹槽還可以是其他形狀，如梯形槽等，滑動件35優(yōu)選地為軸套。
輸出件36包括輸出軸361和旋動軸362，該旋動軸362樞接于輸出軸361內(nèi)，并可在輸出軸361內(nèi)旋動。輸出軸361和旋動軸362穿過機(jī)架I上右擋板12上的通孔，并在其輸出端與推板機(jī)構(gòu)連接。該旋動軸362與螺母滑塊33固定連接，通過旋轉(zhuǎn)旋動軸362可使螺母滑塊33帶動開合螺母32在絲杠31徑向旋動，使開合螺母32與絲杠31分離，移動開合螺母32和螺母滑塊33可使開合螺母32復(fù)位到最右端起始位置。該輸出軸361與固定滑塊34固定連接，而固定滑塊34與螺母滑塊33連接，且螺母滑塊33可相對固定滑塊34旋轉(zhuǎn)。本裝置工作時(shí)，開合螺母32依次傳動螺母滑塊33、固定滑塊34和輸出件36 —起運(yùn)動，最終傳動推板機(jī)構(gòu)5推動注射器6的活塞,使注射器6完成注射動作。
請參考圖3和圖4，上下滑道41、42與機(jī)架I之間存在四處配合關(guān)系a、b、C、d，固定滑塊34上U形槽351的側(cè)壁與軸套35的外壁之間存在一處配合關(guān)系h，軸套35與上滑道41存在一處配合關(guān)系e，輸出軸361與機(jī)架I之間存在一處配合關(guān)系g，固定滑塊34與下滑道42之間存在一處配合關(guān)系6以上所述配合關(guān)系8、13、(3、(1、6^4、11均為間隙配合，以便固定滑塊34在上下滑道41、42上滑動時(shí)，各配合處存在的一定移動間隙，可自動調(diào)節(jié)滑道的平行度，防止固定滑塊34卡死，保證滑動的順利進(jìn)行和注射泵的正常工作。
如果暫且忽視輸出軸361與機(jī)架I的配合，僅僅依靠a、b、C、d、e、f以及h的配合，固定滑塊34在沿上下滑道41、42滑動過程中會產(chǎn)生豎直方向的晃動，并以上滑道41軸線為圓心轉(zhuǎn)動一定角度，會一定程度地影響裝置的推進(jìn)過程。本發(fā)明中，利用輸出軸361與機(jī)架I的間隙配合，可對輸出軸361進(jìn)行限位，避免固定滑塊34在豎直方向上的較大晃動，實(shí)現(xiàn)裝置穩(wěn)定順暢推進(jìn)。
請參考圖3，將本發(fā)明中輸出軸361位于固定滑塊34與機(jī)架I右擋板之間的部分視為AB，將輸出軸361伸出機(jī)架I右擋板的部分視為CD。當(dāng)輸出軸361移動到最右端位置，請參考圖5所示簡圖，圖中A’ B’ C’ D’表示輸出軸361在不發(fā)生豎直方向晃動的位置，ABCD表不輸出軸361在豎直方向處于最大晃動時(shí)的位置。圖中AB端豎直方向最大晃動量H與CD端豎直方向的最大晃動量h是成正比的，并與CD端晃動的角度有關(guān)，但此時(shí)AB端的晃動遠(yuǎn)小于CD端，固定滑塊34在滑道上的晃動受CD端晃動影響較小，因此滑道與機(jī)架右端這一側(cè)的配合可適當(dāng)降低精度，其配合間隙可稍為做大一點(diǎn)，以降低加工精度，節(jié)約成本。當(dāng)輸出軸361移動到最左端位置，請參考圖6，圖中A’ B’ C’ D’表示輸出軸361在不發(fā)生豎直方向晃動時(shí)的位置，ABCD表不輸出軸361在豎直方向處于最大晃動時(shí)的位置,此時(shí)晃動量h’與H’成正比，AB端的晃動量受⑶端影響較大，因此上下滑道41、42左端與機(jī)架I之間的間隙不能過大，小于上下滑道41、42右端與機(jī)架I之間的配合間隙。AB端由于受到上下滑道41、42的制約，其晃動量H’非常小，相應(yīng)降低了固定滑塊34的晃動量，不影響推進(jìn)裝置的穩(wěn)定順暢推進(jìn)。經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證，為確保注射泵推進(jìn)裝置的整個(gè)推進(jìn)過程平穩(wěn)和順暢，減少晃動，同時(shí)為了節(jié)省材料，在優(yōu)選地的實(shí)施例中，上下滑道41、42直徑小于或等于5毫米。其左端與機(jī)架I配合處a、c的配合公差相同，上下滑道41、42右端與機(jī)架I配合處b、d的配合公差相同，并且a、c處的配合間隙小于b、d處的配合間隙。而h處的配合公差、e處的配合公差以及f處的配合公差都與a、c處的配合公差一致。g處的配合間隙則大于b、d處的配合間隙。當(dāng)然，其他結(jié)構(gòu)不變，將上滑道41兩端與機(jī)架I之間的配合a、b改為固定配合，也可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)目的。
本發(fā)明上述的注射泵推進(jìn)裝置任一種實(shí)施例都可與現(xiàn)有其他部件結(jié)構(gòu)，如離合機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、推板組件等，組成一種注射泵。
本注射泵工作時(shí)，首先將注射器固定在注射泵上，啟動電機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，使開合螺母帶動螺母滑塊、固定滑塊、旋動軸以及輸出軸在絲杠軸向向左滑動，進(jìn)而拉動推板組件，推動注射器的活塞桿，使其將活塞缸內(nèi)液體壓出。當(dāng)完成注射過程后，可旋轉(zhuǎn)旋動軸使螺母滑塊帶動開合螺母繞絲杠徑向旋轉(zhuǎn)一定角度，以便使開合螺母與絲杠分開，并移動開合螺母，使其沿絲杠軸向向右移動，回到起始位置，再旋轉(zhuǎn)旋動軸，使開合螺母與絲杠嚙合，準(zhǔn)備下次推進(jìn)。在整個(gè)往復(fù)移動過程中，由于各部件之間采用間隙配合，可自動調(diào)節(jié)位置，內(nèi)部滑道可保持良好平行度，注射泵推進(jìn)過程穩(wěn)定順暢，另一方面也降低了對注射泵各部件的加工和裝配精度的要求，極大的節(jié)約了成本。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，如將其他結(jié)構(gòu)不變，上下平行設(shè)置的雙滑道變換成水平方向平行的雙滑道，再如其他結(jié)構(gòu)不變，將上滑道與機(jī)架之間變換成固定不可動連接等，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種注射泵推進(jìn)裝置，包括機(jī)架、傳動機(jī)構(gòu)和至少兩根平行設(shè)置的滑道，所述滑道兩端分別樞接于機(jī)架，所述傳動機(jī)構(gòu)包括固定滑塊、輸出組件以及由動力輸入機(jī)構(gòu)驅(qū)動的傳動組件，所述固定滑塊可在傳動組件的傳動下攜同輸出組件一起沿所述滑道滑動，所述輸出組件的輸出端伸出機(jī)架，以便帶動推板機(jī)構(gòu)推動注射裝置，其特征在于，至少一根所述滑道與機(jī)架之間為間隙配合。
2.如權(quán)利要求1所述的推進(jìn)裝置，其特征在于，所述滑道為兩根，其分別上下平行地樞接于機(jī)架上，且下滑道與機(jī)架之間為間隙配合。
3.如權(quán)利要求2所述的推進(jìn)裝置，其特征在于，所述上下平行設(shè)置的兩根滑道中，上滑道與機(jī)架之間也為間隙配合。
4.如權(quán)利要求3所述的推進(jìn)裝置，其特征在于，所述兩根滑道的左端與機(jī)架的配合公差相同，所述兩根滑道的右端與機(jī)架的配合公差相同，且所述滑道左端與機(jī)架上的配合間隙小于所述滑道右端與機(jī)架的配合間隙。
5.如權(quán)利要求4所述的推進(jìn)裝置，其特征在于，兩根所述滑道直徑小于或等于5毫米。
6.如權(quán)利要求4或5所述的推進(jìn)裝置，其特征在于，所述機(jī)架對應(yīng)所述輸出組件的位置設(shè)有通孔，所述輸出組件的輸出端穿過所述通孔，且所述輸出端與所述通孔之間為間隙配口 ο
7.如權(quán)利要求6所述的推進(jìn)裝置，其特征在于，所述固定滑塊上對應(yīng)兩根滑道的位置分別設(shè)有供滑道穿過的通孔，所述滑道與通孔之間為間隙配合。
8.如權(quán)利要求7所述的推進(jìn)裝置，其特征在于，所述固定滑塊包括位于其上端的凹槽和置于所述凹槽內(nèi)的滑動件，所述固定滑塊上用于與上滑道間隙配合的通孔設(shè)置在滑動件的中部；所述滑動件一對相對外壁與凹槽兩個(gè)側(cè)壁間隙配合，滑動件的下端與凹槽的底壁之間留有空間，在固定滑塊沿滑道滑動時(shí)，滑動件可在所述空間內(nèi)沿豎直方向移動。
9.如權(quán)利要求8所述的推進(jìn)裝置，其特征在于，所述固定滑塊與下滑道之間的配合公差、所述滑動件與上滑道之間的配合公差以及所述凹槽與滑動件之間的配合公差都與所述滑道左端與機(jī)架的配合公差一致；所述輸出件與機(jī)架之間的配合間隙大于所述滑道右端與機(jī)架的配合間隙。
10.一種注射泵 ，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的推進(jìn)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種注射泵的推進(jìn)裝置和注射泵。該推進(jìn)裝置包括機(jī)殼、傳動機(jī)構(gòu)和至少兩根平行設(shè)置的滑道，所述滑道兩端分別樞接于機(jī)殼，所述傳動機(jī)構(gòu)包括固定滑塊、輸出組件以及由動力輸入機(jī)構(gòu)驅(qū)動的傳動組件，所述固定滑塊可在傳動組件的傳動下攜同輸出組件一起沿所述滑道滑動，所述輸出組件的輸出端伸出機(jī)殼，以便帶動推板機(jī)構(gòu)推動注射裝置，至少一根所述滑道與機(jī)殼之間為間隙配合。本發(fā)明中，使滑道與機(jī)殼之間采用間隙配合，在推進(jìn)過程中，滑道與機(jī)殼的配合處具有一定的調(diào)節(jié)空間，可自動調(diào)整位置，始終保持良好的平行度，保證推進(jìn)過程的穩(wěn)定和順暢，可降低各部件的加工和裝配精度要求。
文檔編號A61M5/31GK103182114SQ201110452309
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者李東岑, 胡攀, 張占偉 申請人:深圳玉升醫(yī)療科技有限公司