專利名稱：帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多軸同步旋轉(zhuǎn)機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，尤指一種實(shí)現(xiàn)骨折穿針復(fù)位固定器牽引復(fù)位功能的帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器。
背景技術(shù)：
目前，有多種骨折穿針外固定裝置，主要分為有牽引復(fù)位能力和僅有固定功能而無牽引復(fù)位能力兩種。原有半環(huán)式骨折復(fù)位固定器1已經(jīng)過自上世紀(jì)70年代開始經(jīng)過40多年臨床應(yīng)用，取得數(shù)以萬計(jì)的臨床成功治療效果。如圖1、2及3所示，其是包含兩個(gè)C型固定架11 及至少一個(gè)長螺桿12，各長螺桿12的一端鎖固于其中一個(gè)固定架11上，另一端活動(dòng)的螺接于另一個(gè)固定架11上，并依靠旋轉(zhuǎn)設(shè)于一固定架11上的與各該長螺桿12螺合的六角調(diào)節(jié)螺母或者旋轉(zhuǎn)螺桿進(jìn)行調(diào)整，而且為了對(duì)稱，較佳采用兩個(gè)螺桿，以使其平衡受力。但是因其調(diào)整復(fù)位牽引長度是依靠兩根長螺桿12實(shí)現(xiàn)，通常于實(shí)際操作過程中是使用扳手分別調(diào)節(jié)，這就會(huì)導(dǎo)致在骨穿針兩端產(chǎn)生不同步擺動(dòng)，而且使調(diào)節(jié)過程緩慢。因而這種多螺桿固定裝置一般只是用于僅有固定功能而無牽引復(fù)位能力的場合。由于上述缺陷，現(xiàn)有的具備牽引復(fù)位功能的固定裝置往往設(shè)計(jì)成單臂形式，即只有一個(gè)支桿，這就導(dǎo)致骨穿針約束方式變?yōu)閼冶郏瑥亩蠊谴┽樀闹睆竭_(dá)到4-6mm，針的數(shù)量也一定大于4枚，支桿本身也演變?yōu)?0mm左右的粗桿或者變成雙桿。并且盡管如此， 由于偏心載荷和滑動(dòng)槽的存在，幾乎所有帶螺紋牽引裝置的單邊固定器抗扭特性都不盡人
辰、ο隨著醫(yī)療水平和生活質(zhì)量的提高，需要在原有復(fù)位固定基礎(chǔ)上解決精確對(duì)位，同時(shí)又不失原有復(fù)位固定功能。為了解決上述問題，另一種現(xiàn)有的裝置試圖利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)整，然而限于電機(jī)的功率及裝置的尺寸問題，其只能采用復(fù)雜的多桿自由組合，構(gòu)成組合式多功能穿針外固定器，其具有較好的固定剛性和調(diào)整靈活性，但由于自由的搭配和組合多邊形固定框架，要實(shí)現(xiàn)特定方向的牽引則需要松解固定關(guān)節(jié)，并且需要多個(gè)自由度協(xié)調(diào)閉環(huán)調(diào)整，通常該現(xiàn)有復(fù)位固定系統(tǒng)一般需要計(jì)算機(jī)參與。在臨床實(shí)際中不容易實(shí)現(xiàn)，也造成體積與重量劇增，價(jià)格昂貴，操作人員增加并需接受特殊培訓(xùn)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型的目的在于，增設(shè)一個(gè)可拆卸的多軸同步旋轉(zhuǎn)機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，以便在不改變?cè)泻啙崗?fù)位固定方式的情況下，可使骨穿針兩端在緊固約束條件下同步運(yùn)。本實(shí)用新型有一目的在于，借助軟軸傳遞動(dòng)力，以使其不受骨折復(fù)位固定器的安裝位置的限定。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種一種帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固
3定器，包含復(fù)位固定器及多軸同步旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，該調(diào)節(jié)裝置包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；一個(gè)調(diào)整連接裝置，其能與該復(fù)位固定器的六角調(diào)節(jié)螺母配合；其中，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置通過連接軟軸與調(diào)整連接裝置相連接以驅(qū)動(dòng)該調(diào)整連接裝置旋轉(zhuǎn)。其中該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為手動(dòng)或電動(dòng)單軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。該手動(dòng)單軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為手柄；該電動(dòng)單軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包含帶減速機(jī)的微型電機(jī)和連軸器及轉(zhuǎn)速控制器。該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括一組傳動(dòng)齒輪副，該傳動(dòng)齒輪副包括一個(gè)位于中央的主動(dòng)輪及兩個(gè)以上的均布于該主動(dòng)輪嚙合四周并與該主動(dòng)輪嚙合的從動(dòng)輪以實(shí)現(xiàn)單軸驅(qū)動(dòng)的多軸同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；其中，該主動(dòng)輪由所述手動(dòng)或電動(dòng)單軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)輪的軸心同步旋轉(zhuǎn)軸通分別連接所述連接軟軸。該從動(dòng)輪數(shù)量為3個(gè)或偶數(shù)個(gè)。該調(diào)整連接裝置為至少一組具有與復(fù)位固定器六角調(diào)節(jié)螺母配合的內(nèi)六角通孔旋轉(zhuǎn)軸的蝸輪蝸桿副裝置。所述蝸輪蝸桿副各自包含驅(qū)動(dòng)蝸桿和帶內(nèi)六角通孔軸的蝸輪；該內(nèi)六角通孔軸能套在復(fù)位固定器的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母上，該蝸輪軸與連接軟軸連接以驅(qū)動(dòng)復(fù)位固定器的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母。所述蝸輪蝸桿副數(shù)量為3個(gè)或偶數(shù)個(gè)。所述軟軸兩端與該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置通及調(diào)整連接裝置相連接為可拆卸分離的連接。該復(fù)位固定器為半環(huán)復(fù)位固定器。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于本實(shí)用新型通過增設(shè)可拆卸的多軸同步旋轉(zhuǎn)裝置，利用軟軸傳遞動(dòng)力裝置產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)牽引復(fù)位長度，在不改變?cè)泻啙崗?fù)位固定方式的情況下，可使骨穿針兩端再緊固約束條件下同步運(yùn)動(dòng)，保持骨折斷端在牽引復(fù)位過程中不產(chǎn)生對(duì)骨折愈合不利的旋轉(zhuǎn)和側(cè)方移位等問題。在調(diào)整完成之后可卸下多軸同步旋轉(zhuǎn)裝置，不改變?cè)泄潭ㄐЧ?。?jīng)測試，在多軸同步調(diào)節(jié)，即使將螺紋桿增加到4根，調(diào)節(jié)依然順暢，而不會(huì)產(chǎn)生分別調(diào)節(jié)時(shí)產(chǎn)生的相互別死互鎖的情況。

圖1為現(xiàn)有半環(huán)復(fù)位固定器示意圖；圖2為現(xiàn)有半環(huán)復(fù)位固定器調(diào)節(jié)部分剖視示意圖；圖3為現(xiàn)有半環(huán)復(fù)位固定器剖視示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的剖視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的俯視圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例調(diào)整連接裝置示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例調(diào)整連接裝置與六角調(diào)節(jié)螺母配合示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例調(diào)整連接裝置作用于復(fù)位固定器的示意圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。1…復(fù)位固定器1L···固定架12…長螺桿 13…調(diào)節(jié)螺母
4[0032]2…多軸同步旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置21…旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置211…手柄212…齒輪副2121…主動(dòng)齒輪23…蝸輪蝸桿副231…驅(qū)動(dòng)蝸桿24…軟軸
2122…從動(dòng)齒輪
232…蝸輪 241…連接部。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案以及其他有益效果得到充分理解，現(xiàn)以一具體實(shí)施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下如圖4-10所示，本實(shí)用新型包含改進(jìn)的半環(huán)復(fù)位固定器1和可拆卸的多軸同步旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置2。其中，該調(diào)節(jié)裝置2包含一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置21 ；—個(gè)調(diào)整連接裝置22，其能與該復(fù)位固定器1的六角調(diào)節(jié)螺母13配合；且該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置21通過連接軟軸與調(diào)整連接裝置 22相連接以驅(qū)動(dòng)該調(diào)整連接裝置22旋轉(zhuǎn)。多軸同步旋轉(zhuǎn)機(jī)械調(diào)節(jié)裝置2又可分為可隨時(shí)拆分的4個(gè)組成部分1)手動(dòng)或者電機(jī)單軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；該手動(dòng)單軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可為手柄211 (參見圖4)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可包含帶減速機(jī)的微型電機(jī)和連軸器，并附帶驅(qū)動(dòng)電源和轉(zhuǎn)速控制器(圖未示)。2)利用一軸轉(zhuǎn)二到四軸的齒輪副212實(shí)現(xiàn)單軸驅(qū)動(dòng)的2-4軸同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；一軸轉(zhuǎn)四軸同步旋轉(zhuǎn)裝置包含中央的小主動(dòng)齒輪2121和四周均布并與之嚙合運(yùn)動(dòng)的2-4個(gè)從動(dòng)齒輪2122。該裝置可實(shí)現(xiàn)2-4軸同步旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型并不限定同步旋轉(zhuǎn)軸的數(shù)量，在此采用2、3或4軸僅為較佳實(shí)施例，以使該復(fù)位固定器1以對(duì)稱平衡方式實(shí)施，以避免出現(xiàn)偏心載荷(參見圖4、5)。3)參見圖6、7，本實(shí)用新型采用2-4個(gè)帶內(nèi)六角通孔旋轉(zhuǎn)軸的蝸輪蝸桿副23裝置與復(fù)位固定器1六角調(diào)節(jié)螺母13配合；其中，較佳為2-4個(gè)蝸輪蝸桿副23結(jié)構(gòu)相同，各自包含驅(qū)動(dòng)蝸桿231和帶內(nèi)六角通孔軸的蝸輪232。使用時(shí)，將內(nèi)六角通孔軸套在復(fù)位固定器 1的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母13上，通過蝸輪32軸驅(qū)動(dòng)復(fù)位固定器1的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母13。調(diào)節(jié)完畢后卸下即可。4)如圖8、9所示，本實(shí)用新型通過2-4根機(jī)械軟軸M連接2)和3)。其中第3) 項(xiàng)所述結(jié)構(gòu)中的蝸桿由第2)項(xiàng)所述的同步旋轉(zhuǎn)軸通過2-4根軟軸4聯(lián)接驅(qū)動(dòng)，將同步旋轉(zhuǎn)傳遞到各個(gè)蝸輪232上，實(shí)現(xiàn)復(fù)位固定器1多桿同步牽引復(fù)位。完成調(diào)節(jié)之后軟軸4兩端可拆卸分離，便于攜帶。該軟軸M兩端可為空心套管，且該空心套管內(nèi)形狀與所連接裝置接頭相對(duì)應(yīng)，并相互設(shè)有卡掣結(jié)構(gòu)；與本實(shí)例中該軟軸單有一連接部Ml。針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型通過增設(shè)可拆卸的多軸同步旋轉(zhuǎn)裝置，調(diào)節(jié)牽引復(fù)位長度，在不改變?cè)泻啙崗?fù)位固定方式的情況下，使骨穿針兩端再緊固約束條件下同步運(yùn)動(dòng)，保持骨折斷端在牽引復(fù)位過程中不產(chǎn)生對(duì)骨折愈合不利的旋轉(zhuǎn)和側(cè)方移位等問題。在
5調(diào)整完成之后卸下多軸同步旋轉(zhuǎn)裝置，不改變?cè)泄潭ㄐЧ?shí)際改進(jìn)后發(fā)現(xiàn)，由于多軸同步調(diào)節(jié)，即使螺紋桿增加到4根，調(diào)節(jié)依然順暢，而不會(huì)產(chǎn)生分別調(diào)節(jié)時(shí)產(chǎn)生的相互別死互鎖的情況。
權(quán)利要求1.一種帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器，包含復(fù)位固定器及多軸同步旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，該調(diào)節(jié)裝置包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；一個(gè)調(diào)整連接裝置，其能與該復(fù)位固定器的六角調(diào)節(jié)螺母配合；其中，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置通過連接軟軸與調(diào)整連接裝置相連接以驅(qū)動(dòng)該調(diào)整連接裝置旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為手動(dòng)或電動(dòng)單軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器，其特征在于，該手動(dòng)單軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為手柄；該電動(dòng)單軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包含帶減速機(jī)的微型電機(jī)和連軸器及轉(zhuǎn)速控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括一組傳動(dòng)齒輪副，該傳動(dòng)齒輪副包括一個(gè)位于中央的主動(dòng)輪及兩個(gè)以上的均布于該主動(dòng)輪嚙合四周并與該主動(dòng)輪嚙合的從動(dòng)輪以實(shí)現(xiàn)單軸驅(qū)動(dòng)的多軸同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；其中，該主動(dòng)輪由所述手動(dòng)或電動(dòng)單軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)輪的軸心同步旋轉(zhuǎn)軸通分別連接所述連接軟軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器，其特征在于，該從動(dòng)輪數(shù)量為3個(gè)或偶數(shù)個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器，其特征在于，該調(diào)整連接裝置為至少一組具有與復(fù)位固定器六角調(diào)節(jié)螺母配合的內(nèi)六角通孔旋轉(zhuǎn)軸的蝸輪蝸桿副裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器，其特征在于，所述蝸輪蝸桿副各自包含驅(qū)動(dòng)蝸桿和帶內(nèi)六角通孔軸的蝸輪；該內(nèi)六角通孔軸能套在復(fù)位固定器的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母上，該蝸輪軸與連接軟軸連接以驅(qū)動(dòng)復(fù)位固定器的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器，其特征在于，所述蝸輪蝸桿副數(shù)量為3個(gè)或偶數(shù)個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器， 其特征在于，所述軟軸兩端與該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置通及調(diào)整連接裝置相連接為可拆卸分離的連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器， 其特征在于，該復(fù)位固定器為半環(huán)復(fù)位固定器。
專利摘要一種帶多軸同步調(diào)節(jié)裝置的骨折復(fù)位固定器，包含復(fù)位固定器及多軸同步旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；一個(gè)調(diào)整連接裝置，其能與該復(fù)位固定器的六角調(diào)節(jié)螺母配合；其中，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置通過連接軟軸與調(diào)整連接裝置相連接以驅(qū)動(dòng)該調(diào)整連接裝置旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過增設(shè)可拆卸的多軸同步旋轉(zhuǎn)裝置，利用軟軸傳遞動(dòng)力裝置產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)牽引復(fù)位長度，在不改變?cè)泻啙崗?fù)位固定方式的情況下，可使骨穿針兩端再緊固約束條件下同步運(yùn)動(dòng)，保持骨折斷端在牽引復(fù)位過程中不產(chǎn)生對(duì)骨折愈合不利的旋轉(zhuǎn)和側(cè)方移位等問題。
文檔編號(hào)A61B17/60GK202146351SQ20112013973
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月5日
發(fā)明者吳玉升, 孟和, 鐘紅剛 申請(qǐng)人:吳玉升, 孟和