專利名稱：一種用于檢查床的垂直運動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種垂直升降機構(gòu)，尤其涉及一種用于檢查床的垂直運動裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)療設(shè)備，包括CT(計算機斷層掃描)，PET-CT(正電子發(fā)射計算機斷層掃描)，，直線加速器等均需要檢查床來支撐病人，并且需要實現(xiàn)檢查床的各個自由度的運動。對于床在垂直方向上的運動，希望所能達到的垂直運動行程盡量大，垂直機械驅(qū)動的機械誤差
盡量小。現(xiàn)有用于CT檢查床的垂直升降機構(gòu)主要通過絲杠驅(qū)動實現(xiàn)病床垂直運動，如圖I 所示，該垂直升降機構(gòu)包括雙剪刀結(jié)構(gòu)的伸縮架，伸縮架包括設(shè)置在同一側(cè)的兩個固定腳9和兩個活動腳8，兩個固定腳9分別固定在床板I和底座10上，兩個滑動腳8分別設(shè)置在床板I和底座10上的導(dǎo)軌7上，根據(jù)床板I的高低進行移動，使用電機5驅(qū)動齒輪箱4，通過齒輪箱4驅(qū)動螺母2，通過螺母2驅(qū)動絲杠3，絲杠3驅(qū)動床板I做垂直升降運動。該機構(gòu)是可以實現(xiàn)CT或MR(核磁共振)所需的大行程要求，但電機5安裝在伸縮架的雙剪刀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，存在空間太小不利于維修等缺點，同時也需要定制齒輪箱4和螺母套筒6，整套垂直驅(qū)動結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本也較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于檢查床的垂直運動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠，便于安裝維護。本實用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種用于檢查床的垂直運動裝置，包括V型伸縮架和絲桿，所述V型伸縮架固定在床板和底座之間，所述V型伸縮架上下兩邊各設(shè)有一水平固定軸；所述絲桿的一端與電機相連，另一端套連在與絲桿相匹配的螺母內(nèi)，所述電機固定于一個水平固定軸上，所述螺母設(shè)置在另一個水平固定軸上。進一步地，所述V型伸縮架包括沿垂直方向平行設(shè)置的兩個V型伸縮架，所述兩個V型伸縮架上下兩邊通過兩個水平固定軸相連，每個V型伸縮架的上部開口端通過上固定腳固定在床板上，下部開口端通過下固定腳固定在底座上，兩個滑動端通過浮動固定腳相連。進一步地，所述V型伸縮架包括第一剪刀梁、第二剪刀梁、第三剪刀梁和第四剪刀梁；所述第一剪刀梁和第二剪刀梁并列設(shè)置且位于同一垂直平面內(nèi)，所述第三剪刀梁和第四剪刀梁并列設(shè)置且位于同一垂直平面內(nèi)。進一步地，所述水平固定軸為水平設(shè)置的螺母固定軸和齒輪箱固定軸，所述螺母固定軸固定在V型伸縮架的第一剪刀梁上，所述齒輪箱固定軸固定在兩個V型伸縮架的第四剪刀梁上。進一步地，所述水平固定軸為水平設(shè)置的螺母固定軸和齒輪箱固定軸，所述螺母固定軸固定在V型伸縮架的第二剪刀梁上，所述齒輪箱固定軸固定在兩個V型伸縮架的第三剪刀梁上。進一步地，所述第一剪刀梁和第三剪刀梁的滑動端固定在浮動固定腳的一個定位孔中，所述第二剪刀梁和第四剪刀梁的滑動端固定在浮動固定腳的另一個定位孔中。進一步地，所述第一剪刀梁的滑動端固定在浮動固定腳的第一個定位孔中，所述第二剪刀梁和第三剪刀梁滑動端固定在浮動固定腳的第二個定位孔中，所述第四剪刀梁的滑動端固定在浮動固定腳的第三個定位孔中。進一步地，所述第一剪刀梁、第二剪刀梁、第三剪刀梁和第四剪刀梁的滑動端由上往下依次固定在浮動固定腳的四個定位孔中。 進一步地，所述絲桿的一端通過齒輪箱和電機相連，所述齒輪箱固定在水平固定軸上。進一步地，所述齒輪箱為蝸輪蝸桿齒輪箱，所述電機直接固定在蝸輪蝸桿齒輪箱上且位于V型伸縮架開口側(cè)。進一步地，所述床板或底座上設(shè)有供絲桿穿過的開孔。本實用新型對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果本實用新型提供的用于檢查床的垂直運動裝置，將V型伸縮架的絲桿一端通過齒輪箱固定在一個水平固定軸上，另一端套連在另一個水平固定軸的螺母內(nèi)，運動時通過電機驅(qū)動絲杠，絲杠驅(qū)動螺母，螺母帶動V型伸縮架做垂直升降運動，該結(jié)構(gòu)同樣能滿足病床在垂直方向的大行程運動，由于沒有需要運動的導(dǎo)軌，因此沒有導(dǎo)軌產(chǎn)生的運動間隙，可以提高整個裝置的垂直運動精度和垂直鋼性，同時因為絲杠是豎直放置的結(jié)構(gòu)，使該結(jié)構(gòu)的有效推力大大超過絲杠水平放置的結(jié)構(gòu)，而且絲杠也較短，垂直運動的力矩也穩(wěn)定較為容易控制，整體結(jié)構(gòu)簡單其成本也低很多。此夕卜，電機可以方便地安裝在結(jié)構(gòu)一側(cè)，有足夠的空間方便維護人員進行維修調(diào)試工作。

圖I為現(xiàn)有的用于檢查床的垂直運動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的用于檢查床的垂直運動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型垂直運動裝置在外側(cè)剪刀梁固定絲杠結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型垂直運動裝置在內(nèi)側(cè)剪刀梁固定絲杠結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型垂直運動裝置采用三孔浮動固定腳結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型垂直運動裝置采用四孔浮動固定腳結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I床板2螺母3絲杠4齒輪箱5電機6螺母套筒7導(dǎo)軌8滑動腳9固定腳10底座21第一剪刀梁 22第二剪刀梁23第三剪刀梁 24第四剪刀梁 25螺母固定軸26浮動固定腳 27齒輪箱固定軸 28上固定腳29下固定腳30開孔
具體實施方式
[0031]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。圖2為本實用新型的用于檢查床的垂直運動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。請參見圖2，本實用新型提供的用于檢查床的垂直運動裝置結(jié)構(gòu)包括V型伸縮和絲桿3，所述V型伸縮優(yōu)選為沿垂直方向平行設(shè)置的兩個V型伸縮架，所述V型伸縮架固定在床板I和底座10之間，兩個V型伸縮架上下兩邊通過兩個水平固定軸相連；絲桿3的一端與電機5相連，另一端套連在與絲桿3相匹配的螺母2內(nèi)，電機5固定于一個水平固定軸上，螺母2設(shè)置在另一個水平固定軸上。本實用新型提供的用于檢查床的垂直運動裝置具體工作原理如下兩個V型伸縮架沿垂直方向平行設(shè)置并通過兩個水平固定軸相連，每個V型伸縮架的上部開口端通過上固定腳28固定在床板I上，床板I上可設(shè)置開孔30。當齒輪箱4和螺母2的位置替換的時候，則開孔30可設(shè)置在底座10上，開孔30的位置正對絲桿供其穿越以擴大行程；下部 開口端通過下固定腳29固定在底座10上,兩個滑動端通過浮動固定腳26相連,絲桿3 —端通過齒輪箱4固定在一個水平固定軸上，另一端套連在另一個水平固定軸的螺母2內(nèi)，運動時通過電機5驅(qū)動絲杠3，絲杠3驅(qū)動螺母2，螺母2帶動兩個V型伸縮架做垂直升降運動。該結(jié)構(gòu)同樣能滿足病床在垂直方向的大行程運動，由于沒有需要運動的導(dǎo)軌，因此沒有導(dǎo)軌產(chǎn)生的運動間隙，可以提高整個裝置的垂直運動精度和垂直鋼性，同時因為絲杠3是豎直放置的結(jié)構(gòu)，使該結(jié)構(gòu)的有效推力大大超過絲杠水平放置的結(jié)構(gòu)，而且絲杠3也較短，垂直運動的力矩也穩(wěn)定較為容易控制，整體結(jié)構(gòu)簡單其成本也低很多。本實用新型提供的用于檢查床的垂直運動裝置，電機5可以方便地安裝在結(jié)構(gòu)一偵牝電機5可直接帶動絲杠3轉(zhuǎn)動以便節(jié)約成本。為了更靈活地固定電機5，電機5可通過齒輪箱4和絲桿3相連，齒輪箱4固定在水平固定軸上。從而根據(jù)維護的需要，可將電機5靈活設(shè)置在V型結(jié)構(gòu)的內(nèi)外側(cè)或上下面。齒輪箱4優(yōu)選為蝸輪蝸桿齒輪箱，電機5直接固定在蝸輪蝸桿齒輪箱上且最好位于V型伸縮架開口側(cè)，既使得整個裝置保持較好的平衡，又有足夠的空間方便維護人員進行維修調(diào)試工作。為了進一步提高驅(qū)動力并更好地保持穩(wěn)定性，V型伸縮架的每條V形邊可采用雙剪刀梁結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如下每個V型伸縮架包括第一剪刀梁21、第二剪刀梁22、第三剪刀梁23和第四剪刀梁24 ;第一剪刀梁21和第二剪刀梁22并列設(shè)置且位于同一垂直平面內(nèi)，第三剪刀梁23和第四剪刀梁24并列設(shè)置且位于同一垂直平面內(nèi)；構(gòu)成位于外側(cè)的第一剪刀梁21的滑動端和第四剪刀梁24和位于內(nèi)側(cè)的第二剪刀梁22的滑動端和第三剪刀梁23，四個剪刀梁的滑動端通過浮動固定腳26相連。兩個水平固定軸為水平設(shè)置的螺母固定軸25和齒輪箱固定軸27，如果行程夠用，為了進一步保證平衡和穩(wěn)定，則螺母固定軸25優(yōu)選固定在位于兩個V型伸縮架外側(cè)的第一剪刀梁21上，齒輪箱固定軸27優(yōu)選固定在位于兩個V型伸縮架外側(cè)的第四剪刀梁24上，如圖3所示，此時電機的轉(zhuǎn)動所帶來的影響小，所以更好控制。另外螺母固定軸25固定在外側(cè)剪刀梁，維護方面有優(yōu)勢。反之如果需要更大行程，螺母固定軸25優(yōu)選固定在位于兩個V型伸縮架內(nèi)側(cè)的第二剪刀梁22上，齒輪箱固定軸27優(yōu)選固定在位于兩個V型伸縮架內(nèi)側(cè)的第三剪刀梁23上，如圖4所示。因為行程的變化對小三角型的內(nèi)角影響更大，此時對于電機的控制要求更高，但是結(jié)構(gòu)過于緊湊，所以維護有點不方便。[0039]此外，對雙剪刀梁結(jié)構(gòu)，本實用新型還可通過調(diào)整浮動固定腳26上的定位孔數(shù)目對絲杠3的長度和垂直運動行程和穩(wěn)定性進行調(diào)節(jié)。浮動固定腳26上的定位孔數(shù)目可為2 4個。對短的垂直運動行程，浮動固定腳26只需2個定位孔即可，第一剪刀梁21和第三剪刀梁23的滑動端固定在浮動固定腳26的一個定位孔中，第二剪刀梁22和第四剪刀梁24的滑動端固定在浮動固定腳26的另一個定位孔中。為了加長絲杠3的長度和垂直運動行程，浮動固定腳26上可設(shè)置三個定位孔，如圖5所示，其中，第一剪刀梁21的滑動端固定在浮動固定腳26的第一個定位孔中，第二剪刀梁22和第三剪刀梁23滑動端固定在浮動固定腳26的第二個定位孔中，第四剪刀梁24的滑動端固定在浮動固定腳26的第三個定位孔中。為了進一步加長絲杠3的長度和垂直運動行程，浮動固定腳26上可設(shè)置四個定位孔，此時，每個剪刀梁對應(yīng)一個定位孔，因此定位固定最為穩(wěn)定，如圖6所示，其中，第一剪刀梁21、第二剪刀梁22、第三剪刀梁23和第四剪刀梁24的滑動端由上往下依次固定在浮動固定腳26的四個定位孔中。雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的·修改和完善，因此本實用新型的保護范圍當以權(quán)利要求書所界定的為準。
權(quán)利要求1.一種用于檢查床的垂直運動裝置，其特征在于，包括V型伸縮架和絲桿(3)，所述V型伸縮架固定在床板(I)和底座(10)之間，所述V型伸縮架上下兩邊各設(shè)有一水平固定軸；所述絲桿(3)的一端與電機(5)相連，另一端套連在與絲桿(3)相匹配的螺母(2)內(nèi)，所述電機(5)固定于一個水平固定軸上，所述螺母(2)設(shè)置在另一個水平固定軸上。
2.如權(quán)利要求I所述的用于檢查床的垂直運動裝置，其特征在于，所述V型伸縮架包括沿垂直方向平行設(shè)置的兩個V型伸縮架，所述兩個V型伸縮架上下兩邊通過兩個水平固定軸相連，每個V型伸縮架的上部開口端通過上固定腳(28)固定在床板(I)上，下部開口端通過下固定腳(29)固定在底座(10)上，兩個滑動端通過浮動固定腳(26)相連。
3.如權(quán)利要求I所述的用于檢查床的垂直運動裝置，其特征在于，所述V型伸縮架包括第一剪刀梁(21)、第二剪刀梁(22)、第三剪刀梁(23)和第四剪刀梁(24);所述第一剪刀梁(21)和第二剪刀梁(22)并列設(shè)置且位于同一垂直平面內(nèi)，所述第三剪刀梁(23)和第四剪刀梁(24)并列設(shè)置且位于同一垂直平面內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于檢查床的垂直運動裝置，其特征在于，所述水平固定軸為水平設(shè)置的螺母固定軸(25)和齒輪箱固定軸(27)，所述螺母固定軸(25)固定在V型伸縮架的第一剪刀梁(21)上，所述齒輪箱固定軸(27)固定在V型伸縮架的第四剪刀梁(24)上。
5.如權(quán)利要求3所述的用于檢查床的垂直運動裝置，其特征在于，所述水平固定軸為水平設(shè)置的螺母固定軸(25)和齒輪箱固定軸(27)，所述螺母固定軸(25)固定在V型伸縮架的第二剪刀梁(22)上，所述齒輪箱固定軸(27)固定在V型伸縮架的第三剪刀梁(23)上。
6.如權(quán)利要求3所述的用于檢查床的垂直運動裝置，其特征在于，所述第一剪刀梁(21)和第三剪刀梁(23)的滑動端固定在浮動固定腳(26)的一個定位孔中，所述第二剪刀梁(22)和第四剪刀梁(24)的滑動端固定在浮動固定腳(26)的另一個定位孔中。
7.如權(quán)利要求3所述的用于檢查床的垂直運動裝置，其特征在于，所述第一剪刀梁(21)的滑動端固定在浮動固定腳(26)的第一個定位孔中，所述第二剪刀梁(22)和第三剪刀梁(23)滑動端固定在浮動固定腳(26)的第二個定位孔中，所述第四剪刀梁(24)的滑動端固定在浮動固定腳(26)的第三個定位孔中。
8.如權(quán)利要求3所述的用于檢查床的垂直運動裝置，其特征在于，所述第一剪刀梁(21)、第二剪刀梁(22)、第三剪刀梁(23)和第四剪刀梁(24)的滑動端由上往下依次固定在浮動固定腳(26)的四個定位孔中。
9.如權(quán)利要求I 8任一項所述的用于檢查床的垂直運動裝置，其特征在于，所述絲桿(3)的一端通過齒輪箱(4)和電機(5)相連，所述齒輪箱(4)固定在水平固定軸上。
10.如權(quán)利要求9所述的用于檢查床的垂直運動裝置，其特征在于，所述齒輪箱(4)為蝸輪蝸桿齒輪箱，所述電機(5)直接固定在蝸輪蝸桿齒輪箱上且位于V型伸縮架開口側(cè)。
11.如權(quán)利要求I 8任一項所述的用于檢查床的垂直運動裝置，其特征在于，所述床板(I)或底座(10)上設(shè)有供絲桿穿過的開孔(30)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于檢查床的垂直運動裝置，包括V型伸縮架和絲桿，所述V型伸縮架固定在床板和底座之間，所述V型伸縮架上下兩邊各設(shè)有一水平固定軸；所述絲桿的一端與電機相連，另一端套連在與絲桿相匹配的螺母內(nèi)，所述電機固定于一個水平固定軸上，所述螺母設(shè)置在另一個水平固定軸上。本實用新型提供的用于檢查床的垂直運動裝置，省略了導(dǎo)軌，因此沒有導(dǎo)軌產(chǎn)生的運動間隙，可以提高整個裝置的垂直運動精度和垂直鋼性，同時因為絲杠是豎直放置的結(jié)構(gòu)，使該結(jié)構(gòu)的有效推力大大超過絲杠水平放置的結(jié)構(gòu)，而且絲杠也較短，垂直運動的力矩也穩(wěn)定較為容易控制，整體結(jié)構(gòu)簡單其成本也低很多。
文檔編號A61B6/04GK202776343SQ20122037061
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月28日
發(fā)明者劉劍, 陳梁潔 申請人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司