專利名稱：一種可調(diào)起伏速度和角度的踝關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可調(diào)起伏速度和角度的踝關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，特別涉及一種利用兩個(gè)電機(jī)中的一個(gè)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)電機(jī)改變轉(zhuǎn)盤(pán)之上腳踏盤(pán)角度的裝置， 屬于醫(yī)療康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
踝關(guān)節(jié)需要被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的人群很多，比如運(yùn)動(dòng)員在運(yùn)動(dòng)之前為防止扭傷要活動(dòng)腳踝；而中老年人經(jīng)常做踝關(guān)節(jié)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)也可以增強(qiáng)自身的平衡能力來(lái)提高人的防摔到能力；同時(shí)進(jìn)行踝關(guān)節(jié)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以鍛煉小腿、大腿甚至腰部的肌肉，對(duì)人類很有好處；對(duì)因中風(fēng)等原因?qū)е麓棺恪⒛_內(nèi)翻的患者，適當(dāng)?shù)卣玖⒈粍?dòng)鍛煉踝關(guān)節(jié)對(duì)其康復(fù)也是必需的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可調(diào)起伏速度和角度的踝關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，它可以在使用者站在上面或采取坐姿而把腳踏在上面的時(shí)候，由于該裝置中的一個(gè)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)電機(jī)改變轉(zhuǎn)盤(pán)之上腳踏板角度，從而帶著使用者的踝關(guān)節(jié)以使用者合適的角度和頻率進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。采用的技術(shù)方案是
一種可調(diào)起伏速度和角度的踝關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，包括定盤(pán)、下轉(zhuǎn)盤(pán)、上轉(zhuǎn)盤(pán)、腳踏盤(pán)、 滾珠、上轉(zhuǎn)盤(pán)之內(nèi)連接件、連接板、上下轉(zhuǎn)盤(pán)之連接件、球軸承或十字萬(wàn)向節(jié)、滑環(huán)、直齒條、 直立柱、盤(pán)型齒條、第一電機(jī)、第一齒輪組合、第二電機(jī)、第二齒輪組合等關(guān)系構(gòu)件組成。所述的定盤(pán)置于穩(wěn)定基礎(chǔ)之上，下轉(zhuǎn)盤(pán)和定盤(pán)是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，下轉(zhuǎn)盤(pán)繞定盤(pán)的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，在下轉(zhuǎn)盤(pán)和定盤(pán)之間加設(shè)滾珠和溝槽；所述的盤(pán)型齒條固定于下轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，所述的下轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)上下轉(zhuǎn)盤(pán)之連接件將這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)同步傳遞給上轉(zhuǎn)盤(pán)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第一齒輪組合帶動(dòng)直齒條沿直立柱上下滑動(dòng)，直齒條帶動(dòng)滑環(huán)也沿直立柱上下滑動(dòng)，連接板的一端鉸接上轉(zhuǎn)盤(pán)之內(nèi)連接件，所述的上轉(zhuǎn)盤(pán)和腳踏盤(pán)之間也是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，下轉(zhuǎn)盤(pán)繞腳踏盤(pán)的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，在上轉(zhuǎn)盤(pán)和腳踏盤(pán)之間加設(shè)滾珠和溝槽。本發(fā)明可以提供踝關(guān)節(jié)各個(gè)方向不同頻率的被動(dòng)訓(xùn)練，使用者可以根據(jù)自己的耐受度和需求調(diào)整轉(zhuǎn)速和角度，滿足人們訓(xùn)練和康復(fù)的需求。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意。
具體實(shí)施例方式實(shí)施列一
一種可調(diào)起伏速度和角度的踝關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，包括定盤(pán)1、下轉(zhuǎn)盤(pán)2、上轉(zhuǎn)盤(pán)3、腳踏盤(pán)4、滾珠5、上轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)連接件6、連接板7、上下轉(zhuǎn)盤(pán)連接件8、球軸承9、滑環(huán)10、直齒條 11、直立柱12、盤(pán)型齒條13、第一電機(jī)14、第一齒輪組合15、第二電機(jī)16，第二齒輪組合17。定盤(pán)1置于穩(wěn)定基礎(chǔ)之上，比如地面，下轉(zhuǎn)盤(pán)2和定盤(pán)1是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，下轉(zhuǎn)盤(pán)2繞定盤(pán)1的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，為了保證轉(zhuǎn)動(dòng)的平滑和靜音，可以在下轉(zhuǎn)盤(pán)2和定盤(pán)1之間加設(shè)滾珠5和溝槽；下轉(zhuǎn)盤(pán)2繞定盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源于盤(pán)型齒條13和第二電機(jī)16及第二齒輪組合17，盤(pán)型齒條13固定于下轉(zhuǎn)盤(pán)2內(nèi)，可以調(diào)速的第二電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)第二齒輪組合17帶動(dòng)盤(pán)型齒條 13轉(zhuǎn)動(dòng)從而產(chǎn)生下轉(zhuǎn)盤(pán)2的按照使用者需要的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。下轉(zhuǎn)盤(pán)2通過(guò)上下轉(zhuǎn)盤(pán)連接件8 將這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)同步傳遞給上轉(zhuǎn)盤(pán)3，但下轉(zhuǎn)盤(pán)2和3上轉(zhuǎn)盤(pán)兩者之間可以調(diào)整角度。第一電機(jī) 14轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第一齒輪組合15帶動(dòng)直齒條11沿直立柱12上下滑動(dòng)，直齒條11帶動(dòng)滑環(huán)10 也沿直立柱12上下滑動(dòng)，連接板7的一端鉸接上轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)連接件6，另一端鉸接滑環(huán)10，這樣滑環(huán)10向下滑動(dòng)，帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤(pán)3繞上下轉(zhuǎn)盤(pán)連接件8轉(zhuǎn)動(dòng)；反之亦然。上轉(zhuǎn)盤(pán)3和腳踏盤(pán) 4之間也是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，下轉(zhuǎn)盤(pán)2繞腳踏盤(pán)4的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，為了保證轉(zhuǎn)動(dòng)的平滑和靜音，可以在上轉(zhuǎn)盤(pán)3和腳踏盤(pán)4之間加設(shè)滾珠5和溝槽；腳踏盤(pán)4通過(guò)球軸承9和直立柱12與定盤(pán)1 固定連接在一起，腳踏盤(pán)4中心到定盤(pán)1中心的距離是不改變的。但腳踏盤(pán)4可以繞球軸承9在下轉(zhuǎn)盤(pán)2、上轉(zhuǎn)盤(pán)3提供的約束角度內(nèi)波浪擺動(dòng)，而這種擺動(dòng)的幅度可以通過(guò)第一電機(jī)14工作得到，擺動(dòng)的頻率可以通過(guò)第二電機(jī)16工作得到。
權(quán)利要求
1. 一種可調(diào)起伏速度和角度的踝關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，包括定盤(pán)、下轉(zhuǎn)盤(pán)、上轉(zhuǎn)盤(pán)、腳踏盤(pán)、滾珠、上轉(zhuǎn)盤(pán)之內(nèi)連接件、連接板、上下轉(zhuǎn)盤(pán)之連接件、球軸承或十字萬(wàn)向節(jié)、滑環(huán)、直齒條、直立柱、盤(pán)型齒條、第一電機(jī)、第一齒輪組合、第二電機(jī)、第二齒輪組合，其特征在于所述的定盤(pán)置于穩(wěn)定基礎(chǔ)之上，下轉(zhuǎn)盤(pán)和定盤(pán)是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，下轉(zhuǎn)盤(pán)繞定盤(pán)的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，在下轉(zhuǎn)盤(pán)和定盤(pán)之間加設(shè)滾珠和溝槽；所述的盤(pán)型齒條固定于下轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，所述的下轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)上下轉(zhuǎn)盤(pán)之連接件將這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)同步傳遞給上轉(zhuǎn)盤(pán)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第一齒輪組合帶動(dòng)直齒條沿直立柱上下滑動(dòng)，直齒條帶動(dòng)滑環(huán)也沿直立柱上下滑動(dòng)，連接板的一端鉸接上轉(zhuǎn)盤(pán)之內(nèi)連接件，所述的上轉(zhuǎn)盤(pán)和腳踏盤(pán)之間也是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，下轉(zhuǎn)盤(pán)繞腳踏盤(pán)的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，在上轉(zhuǎn)盤(pán)和腳踏盤(pán)之間加設(shè)滾珠和溝槽。
全文摘要
一種可調(diào)起伏速度和角度的踝關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，包括定盤(pán)、下轉(zhuǎn)盤(pán)、上轉(zhuǎn)盤(pán)、腳踏盤(pán)、滾珠、上轉(zhuǎn)盤(pán)之內(nèi)連接件、連接板、上下轉(zhuǎn)盤(pán)之連接件、球軸承或十字萬(wàn)向節(jié)、滑環(huán)、直齒條、直立柱、盤(pán)型齒條、第一電機(jī)、第一齒輪組合、第二電機(jī)、第二齒輪組合，定盤(pán)置于穩(wěn)定基礎(chǔ)之上。下轉(zhuǎn)盤(pán)繞定盤(pán)的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，在下轉(zhuǎn)盤(pán)和定盤(pán)之間加設(shè)滾珠和溝槽；下轉(zhuǎn)盤(pán)繞定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源于盤(pán)型齒條和第二電機(jī)及第二齒輪組合。第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第一齒輪組合帶動(dòng)直齒條沿直立柱上下滑動(dòng)，直齒條帶動(dòng)滑環(huán)也沿直立柱上下滑動(dòng)，連接板的一端鉸接上轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)連接件，另一端鉸接滑環(huán)。本發(fā)明可以提供踝關(guān)節(jié)各個(gè)方向不同頻率的被動(dòng)訓(xùn)練，使用者可以根據(jù)自己的耐受度和需求調(diào)整轉(zhuǎn)速和角度，滿足人們訓(xùn)練和康復(fù)的需求。
文檔編號(hào)A61H1/00GK102525780SQ201010574878
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者朱法利, 朱鐵成 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)理工大學(xué)