專利名稱：一種足底按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療保健器具，尤其涉及一種足底按摩裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，足底集中了人體的大量穴位，而按照中醫(yī)學(xué)理論，按摩足底相關(guān)的反射 區(qū)域或稱穴位可以治療體內(nèi)疾病及進(jìn)行保健。因此，市場(chǎng)上種類繁多的足底按摩裝置以實(shí) 現(xiàn)人們常說(shuō)的足療保健，然而，這類裝置普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜缺點(diǎn)，一般需要專門(mén)設(shè)置特定的 按摩裝置才能實(shí)現(xiàn)足底按摩、保健，而且人們抽出相應(yīng)的時(shí)間才能夠使用這類裝置實(shí)現(xiàn)足 底按摩，這給通過(guò)該類足底按摩裝置接受足底按摩的人們帶來(lái)了極大的不便，因此這類足 底按摩裝存在明顯的局限性。為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)計(jì)出了適合安裝于鞋底的足底按摩裝置，包括按摩鞋墊、 按摩鞋底等。但是，現(xiàn)有技術(shù)中安裝于鞋底的足底按摩裝置大多是直接在鞋底或者鞋墊與 足底接觸的面上設(shè)置固定的按摩結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用者在行走時(shí)，按摩結(jié)構(gòu)作用于足底的相應(yīng) 穴位以實(shí)現(xiàn)足底按摩。相應(yīng)的足底按摩結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為進(jìn)食按摩珠的凸起或者類似結(jié)構(gòu)， 但由于按摩結(jié)構(gòu)固定在鞋墊或者鞋底的相應(yīng)位置，按摩效果十分有限，而且容易給使用者 帶來(lái)不適。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還開(kāi)發(fā)出了采用電動(dòng)方式的可安裝于鞋底的足底按摩裝 置，通過(guò)設(shè)置于按摩裝置內(nèi)的電池驅(qū)動(dòng)設(shè)置在足底接觸面的按摩結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)足底按摩， 這雖然可以在一定程度上強(qiáng)化按摩效果，但卻由于需要設(shè)置電動(dòng)馬達(dá)使按摩裝置結(jié)構(gòu)變得 復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障，給使用者帶來(lái)不便并且增加了使用成本。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種足底按摩裝置，其直接設(shè)置于鞋的底 部，在使用者行走或者運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⒆愕讓?duì)該足底按摩裝置的壓力轉(zhuǎn)換成足底按摩裝置 的按摩動(dòng)力，足底按摩效果良好，且無(wú)須設(shè)置額外的功能裝置。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種足底按摩裝置，包括至少一個(gè)按摩單元、和固定設(shè)置所述按摩單元的定位結(jié) 構(gòu)，所述按摩單元包括與足底接觸的按摩功能板，所述按摩功能板上至少設(shè)置有一組按摩 珠，按摩珠安裝于按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)；所述按摩單元還包括位于其底部的承壓板和設(shè)置于所述按 摩功能板和承壓板之間將足底壓力轉(zhuǎn)換為按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置；所述動(dòng)力 轉(zhuǎn)換裝置包括垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有 與承壓板連接的垂直壓桿，所述水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通，另一 端設(shè)置有一平行于按摩功能板的推桿，所述推桿推動(dòng)安裝于按摩功能板下方的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所 述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)軸連接并帶動(dòng)按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種足底按摩裝置進(jìn)一 步包括以下技術(shù)特征的部分或全部?jī)?yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)定位于同一傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸穿插定位于轉(zhuǎn)動(dòng)
3盤(pán)與按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)之間的按摩功能板，并相對(duì)于按摩功能板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的盤(pán)面固定有 一垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)盤(pán)面的傳動(dòng)桿，所述推桿的一端安裝于所述水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，推桿的另 一端套接于所述傳動(dòng)桿。優(yōu)選地，所述按摩功能板和承壓板之間還設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)由若干組 支撐桿組成，所述支撐桿包括分別固定于按摩功能板下方和承壓板上方的套桿和設(shè)置于所 述套桿之間的壓縮彈簧組成。優(yōu)選地，所述推桿包括鉸接在一起的兩段桿件，兩段桿件的鉸接部位附近設(shè)置于 一彈簧，所述彈簧的兩端分別定位于兩段桿件上的彈簧定位點(diǎn)，兩個(gè)彈簧定位點(diǎn)位于推桿 的同一側(cè)。優(yōu)選地，所述垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有一液壓氣缸，兩 個(gè)液壓氣缸一體成型或者通過(guò)液壓導(dǎo)管相連。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括附設(shè)的推桿回位氣缸， 該推桿回位氣缸與水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓氣缸平行設(shè)置，推桿回位氣缸的頭端設(shè)置有一 折形桿件，所述折形桿件一端定位于推桿回位氣缸的頭端，另一端固定于所述推桿。優(yōu)選地，所述垂直壓桿底端鉸接于所述承壓板，或者鉸接于承接所述垂直軸向傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)、按摩功能板和承壓板的杠桿結(jié)構(gòu)。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述杠桿結(jié)構(gòu)包括杠桿、擺桿、平行設(shè)置且固定于所述 承壓板的滑槽、往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述滑槽的滑桿；所述擺桿一端鉸接于所述按摩功能板的底部， 另一端鉸接所述杠桿；所述杠桿一端套接于所述滑桿，另一端鉸接于所述擺桿的端部，垂直 壓桿鉸接于所述杠桿的兩端之間。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)包括受推桿推動(dòng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、和至少一個(gè)被所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 盤(pán)帶動(dòng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)之間設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述按摩功能板底部設(shè)置有一彈性結(jié)構(gòu)，該彈性結(jié)構(gòu)在所述推桿處于最 大推動(dòng)行程時(shí)彈壓于所述傳動(dòng)桿。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案至少具有如下有益效果本實(shí)用新型的足底按摩裝置直接設(shè)置于鞋的底部，通過(guò)設(shè)置動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置，在使 用者行走或者運(yùn)動(dòng)時(shí)，將足底壓力對(duì)該按摩裝置的壓力轉(zhuǎn)換為按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，強(qiáng)化 了按摩裝置的按摩效果，并且無(wú)須設(shè)置額外的功能裝置；另外，本實(shí)用新型的技術(shù)方案中將 動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置為包括由液壓導(dǎo)管連通的液壓氣缸的垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平軸向傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，使垂直于承壓板的足底壓力能夠有效地轉(zhuǎn)化為平行于按摩功能板的推桿推力，力 學(xué)效果良好，為按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)提供足夠的動(dòng)力；再則，本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置支撐結(jié) 構(gòu)、推桿回位氣缸和推桿中段鉸接觸的彈簧，有效地實(shí)現(xiàn)了推桿的回位功能，使動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝 置處于連續(xù)的運(yùn)行狀態(tài)，從而進(jìn)一步強(qiáng)化足底按摩裝置的按摩效果。上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技 術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征 和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

圖1為本實(shí)用新型的足底按摩裝置示意4[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施圖3為本實(shí)用新型實(shí)施圖4為本實(shí)用新型實(shí)施圖5為本實(shí)用新型實(shí)施圖6為本實(shí)用新型實(shí)施圖7為本實(shí)用新型實(shí)施
足底按摩裝置的按摩單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 足底按摩裝置的按摩單元的局部示意圖一 足底按摩裝置的按摩單元的局部示意圖二 足底按摩裝置的按摩單元的局部示意圖三 足底按摩裝置的按摩單元的局部示意圖四 足底按摩裝置的按摩單元的局部示意圖一。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，其作為本說(shuō)明書(shū)的一部分，通過(guò)實(shí)施例來(lái)說(shuō) 明本實(shí)用新型的原理，本實(shí)用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點(diǎn)通過(guò)該詳細(xì)說(shuō)明將會(huì)變得一 目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標(biāo)號(hào)來(lái)表示。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種足底按摩裝置，包括四組按摩單元 100、和固定設(shè)置按摩單元100的定位結(jié)構(gòu)200。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，按摩單元100位于足底穴位集 中區(qū)域，或者根據(jù)使用者不同的按摩保健需求，將按摩單元100設(shè)置于足底的相應(yīng)區(qū)域；而 本實(shí)用新型實(shí)施例的足底按摩裝置可以加工成鞋墊，按摩單元100即固定于鞋墊中，或者 將按摩單元100直接固定于鞋底，此時(shí)鞋底即為相應(yīng)的定位結(jié)構(gòu)200。如圖2所示，按摩單元100包括與足底接觸的按摩功能板110、位于按摩單元100 底部的承壓板120和設(shè)置于按摩功能板110和承壓板120之間將足底壓力轉(zhuǎn)換為按摩珠轉(zhuǎn) 盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置130。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，按摩功能板110上至少設(shè)置有一組按摩珠 141，按摩珠141安裝于按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)142。按摩功能板110和承壓板120之間還設(shè)置有由若 干組支撐桿150組成支撐結(jié)構(gòu)，支撐桿150由分別固定于按摩功能板110下方和承壓板120 上方的套桿151、和設(shè)置于套桿151之間的壓縮彈簧152組成，套桿151與壓縮彈簧152的 連接處設(shè)置有空腔153，空腔153在支撐桿150承壓時(shí)能夠容納壓縮彈簧152，本實(shí)施例中， 支撐桿150設(shè)置有四個(gè)，分別位于按摩功能板110和承壓板120的四個(gè)角的附近區(qū)域，以便 于按摩單元100中其他結(jié)構(gòu)的安裝，同時(shí)又具有良好的支撐回彈效果。如圖3-5所示，動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置130包括垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132和水平軸向傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)131，垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132底部設(shè)置有與承壓板連接的垂直壓桿134，水平軸向傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)131 —端與垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132相連通，另一端設(shè)置有一平行于按摩功能板110的推 桿170，推桿170推動(dòng)安裝于按摩功能板110下方的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161。在本實(shí)用新型實(shí)施例一中， 垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132和水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)131分別設(shè)置有一液壓氣缸，兩個(gè)液壓氣缸通 過(guò)液壓導(dǎo)管133相連。其中垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132的液壓氣缸垂直于按摩功能板110和承 壓板120設(shè)置，而水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)131的液壓氣缸則平行于按摩功能板110和承壓板120 設(shè)置；另外，通過(guò)在兩個(gè)氣缸之間設(shè)置液壓導(dǎo)管133，當(dāng)足底按摩裝置承壓時(shí)，垂直壓桿134 推動(dòng)作用下壓縮的垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132的液壓壓力能夠轉(zhuǎn)換為水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)131對(duì) 推桿170推力，從而使推桿170推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化，而且本實(shí)施例中采用的液壓 氣缸力學(xué)效果良好，能量損失少，能夠?yàn)榘茨χ檗D(zhuǎn)盤(pán)142提供充足的動(dòng)力。對(duì)于液壓導(dǎo)管133設(shè)置，液壓導(dǎo)管133與兩個(gè)液壓氣缸的連接位置的選擇非常重 要，在本實(shí)施例中，該連接位置處于能夠使液壓氣缸的活塞壓縮沖程最大的位置。另外，關(guān) 于垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132和水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)131中液壓氣缸的設(shè)置方式，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施中，也可以將兩個(gè)液壓氣缸一體成型，加工成能改變力的方向的單一液壓氣缸。如圖6所示，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161與按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)142軸連接并帶動(dòng)按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)142轉(zhuǎn)動(dòng)，具 體實(shí)現(xiàn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161與按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)142定位于同一傳動(dòng)軸144，該傳動(dòng)軸144穿插定位于 轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161與按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)142之間的按摩功能板110，并相對(duì)于按摩功能板110轉(zhuǎn)動(dòng)，為此 按摩功能板110還安裝有軸承145。另外，為了使按摩珠141只在按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)142所限定的 范圍內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)142外圍還設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤(pán)套143，按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)142與按摩珠 141的接觸位置還設(shè)置有定位環(huán)146。如圖3-6所示，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161的盤(pán)面固定有一垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)盤(pán)面的傳動(dòng)桿162，推桿 170的一端安裝于水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)131，推桿170的另一端套接于傳動(dòng)桿162。推桿170 通過(guò)推動(dòng)傳動(dòng)桿162以傳動(dòng)軸144為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161轉(zhuǎn)動(dòng)，而與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)定位于同一 傳動(dòng)軸144的按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)142便與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161做同步運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)按摩珠141旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn) 良好的按摩效果。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，推桿170包括鉸接在一起的兩段桿件171，兩段桿件171的鉸接部位 174附近設(shè)置于一彈簧172，彈簧172的兩端分別定位于兩段桿件171上的彈簧定位點(diǎn)173， 兩個(gè)彈簧定位點(diǎn)173位于推桿170的同一側(cè)。如圖3-5所示，在推桿170推動(dòng)傳動(dòng)桿162 以傳動(dòng)軸144為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，三幅圖分別表示了傳動(dòng)桿162處于三個(gè)不同位置時(shí)按 摩單元的的運(yùn)行狀態(tài)，圖3中，傳動(dòng)桿162處于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161盤(pán)面的0°角位置，由于推桿170 一側(cè)設(shè)置有彈簧172，鉸接在一起的兩段桿件171在推動(dòng)傳動(dòng)桿162按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；圖4中， 傳動(dòng)桿162處于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161盤(pán)面的90°角位置，兩段桿件171在鉸接部位174形成一定的 角度，繼續(xù)推動(dòng)傳動(dòng)桿162以傳動(dòng)軸144為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；圖5中，傳動(dòng)桿162處于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161 盤(pán)面的180°角位置，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161由于慣性，即通過(guò)該位置。另外，為了保證傳動(dòng)桿162能夠 沖過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161盤(pán)面的180°角位置，使轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161和按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)142均能夠做連續(xù)的轉(zhuǎn) 動(dòng)，按摩功能板底部設(shè)置有一彈性結(jié)構(gòu)190，該彈性結(jié)構(gòu)190在推桿170處于最大推動(dòng)行程 時(shí)彈壓于傳動(dòng)桿162。在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，支撐結(jié)構(gòu)對(duì)推桿170的回位運(yùn)動(dòng)起主要作用，當(dāng)足底 按摩裝置未承壓時(shí)，支撐結(jié)構(gòu)在支撐桿150中設(shè)置的壓縮彈簧的152的作用下復(fù)位，垂直軸 向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132和水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)131中的液壓氣缸回縮，從而實(shí)現(xiàn)推桿170復(fù)位，為了 進(jìn)一步優(yōu)化按摩單元的回位功能，使其具備連續(xù)的良好按摩效果，本實(shí)施例中，水平軸向傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)131還包括附設(shè)的推桿回位氣缸135，該推桿回位氣缸135與水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)131 的液壓氣缸平行設(shè)置，推桿回位氣缸135的頭端設(shè)置有一折形桿件176，折形桿件176 —端 定位于推桿回位氣缸135的頭端，另一端固定于推桿170。另外，推桿回位氣缸135內(nèi)還設(shè) 置有回位彈簧(圖中未示出)，以進(jìn)一步強(qiáng)化推桿170的回程能力。如圖3-5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一中，垂直壓桿134鉸接于承接垂直軸向傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)132、按摩功能板110和承壓板120的杠桿結(jié)構(gòu)180。該杠桿結(jié)構(gòu)180包括杠桿181、擺桿 182、平行設(shè)置且固定于承壓板的滑槽183、往復(fù)運(yùn)動(dòng)于滑槽的滑桿184 ；擺桿182 —端鉸接 于按摩功能板110的底部，另一端鉸接杠桿181 ；杠桿181 —端套接于滑桿184，另一端鉸接 于擺桿182的端部，垂直壓桿134鉸接于杠桿181的兩端之間。另外，為了增加按摩珠的覆蓋區(qū)域，強(qiáng)化按摩效果，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中， 轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)161包括受推桿170推動(dòng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、和至少一個(gè)被主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)163，主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)帶之間設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)164。在本實(shí)用新型實(shí)施例一中， 從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)163設(shè)置有兩個(gè)，主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)163之間通過(guò)設(shè)置于二者之間的皮 帶輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。當(dāng)然在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)164也可以設(shè)置為齒帶，鏈條 等其他傳動(dòng)裝置。如圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例二的足底按摩裝置與實(shí)施例一中的技術(shù)方案相 比，區(qū)別在于垂直壓桿134與承壓板120直接的連接方式，實(shí)施例二中，垂直壓桿134底端 鉸接于所述承壓板120。本實(shí)用新型實(shí)施例二的技術(shù)方案，能夠在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的前 提下，從一定程度上簡(jiǎn)化了本實(shí)用新型的足底按摩裝置的結(jié)構(gòu)。以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn) 飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種足底按摩裝置，包括至少一個(gè)按摩單元、和固定設(shè)置所述按摩單元的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于所述按摩單元包括與足底接觸的按摩功能板，所述按摩功能板上至少設(shè)置有一組按摩珠，按摩珠安裝于按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)；所述按摩單元還包括位于其底部的承壓板和設(shè)置于所述按摩功能板和承壓板之間將足底壓力轉(zhuǎn)換為按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置；所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置包括垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有與承壓板連接的垂直壓桿，所述水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通，另一端設(shè)置有一平行于按摩功能板的推桿，所述推桿推動(dòng)安裝于按摩功能板下方的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)軸連接并帶動(dòng)按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足底按摩裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)定位 于同一傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸穿插定位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)之間的按摩功能板，并相對(duì)于按 摩功能板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的盤(pán)面固定有一垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)盤(pán)面的傳動(dòng)桿，所述推桿的一端 安裝于所述水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，推桿的另一端套接于所述傳動(dòng)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足底按摩裝置，其特征在于所述按摩功能板和承壓板之間 還設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)由若干組支撐桿組成，所述支撐桿包括分別固定于按摩功 能板下方和承壓板上方的套桿和設(shè)置于所述套桿之間的壓縮彈簧組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的足底按摩裝置，其特征在于所述推桿包括鉸 接在一起的兩段桿件，兩段桿件的鉸接部位附近設(shè)置于一彈簧，所述彈簧的兩端分別定位 于兩段桿件上的彈簧定位點(diǎn)，兩個(gè)彈簧定位點(diǎn)位于推桿的同一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的足底按摩裝置，其特征在于所述垂直軸向傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有一液壓氣缸，兩個(gè)液壓氣缸一體成型或者通過(guò)液壓 導(dǎo)管相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的足底按摩裝置，其特征在于所述水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括 附設(shè)的推桿回位氣缸，該推桿回位氣缸與水平軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓氣缸平行設(shè)置，推桿回 位氣缸的頭端設(shè)置有一折形桿件，所述折形桿件一端定位于推桿回位氣缸的頭端，另一端 固定于所述推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的足底按摩裝置，其特征在于所述垂直壓桿底 端鉸接于所述承壓板，或者鉸接于承接所述垂直軸向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、按摩功能板和承壓板的杠 桿結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的足底按摩裝置，其特征在于所述杠桿結(jié)構(gòu)包括杠桿、擺桿、 平行設(shè)置且固定于所述承壓板的滑槽、往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述滑槽的滑桿；所述擺桿一端鉸接于 所述按摩功能板的底部，另一端鉸接所述杠桿；所述杠桿一端套接于所述滑桿，另一端鉸接 于所述擺桿的端部，垂直壓桿鉸接于所述杠桿的兩端之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的足底按摩裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)包括 受推桿推動(dòng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、和至少一個(gè)被所述主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)之間設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的足底按摩裝置，其特征在于所述按摩功能板 底部設(shè)置有一彈性結(jié)構(gòu)，該彈性結(jié)構(gòu)在所述推桿處于最大推動(dòng)行程時(shí)彈壓于所述傳動(dòng)桿。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種足底按摩裝置，包括至少一個(gè)按摩單元、和固定設(shè)置所述按摩單元的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于所述按摩單元包括與足底接觸的按摩功能板，所述按摩功能板上至少設(shè)置有一組按摩珠，按摩珠安裝于按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)；所述按摩單元還包括位于其底部的承壓板和設(shè)置于所述按摩功能板和承壓板之間將足底壓力轉(zhuǎn)換為按摩珠轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置。本實(shí)用新型的足底按摩裝置，直接設(shè)置于鞋的底部，在使用者行走或者運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⒆愕讓?duì)該足底按摩裝置的壓力轉(zhuǎn)換成足底按摩裝置的按摩動(dòng)力，足底按摩效果良好，且無(wú)須設(shè)置額外的功能裝置。
文檔編號(hào)A61H39/04GK201692287SQ20102017475
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者謝光盛 申請(qǐng)人:謝光盛