用于按摩椅的3d按摩裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于按摩椅的3D按摩裝置，包括基板、上下行走機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和按摩機芯，其中，上下行走機構(gòu)通過齒輪與齒條的配合實現(xiàn)行走，并且通過與齒輪軸相配合的行走光柵盤轉(zhuǎn)動，行走光柵盤上開設(shè)有多個光柵孔，調(diào)節(jié)機構(gòu)通過驅(qū)動調(diào)節(jié)滑塊的移動，帶動調(diào)節(jié)臂轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對按摩機芯的角度調(diào)節(jié)，從而最終實現(xiàn)了按摩力度和深度的調(diào)節(jié)，本實用新型中，按摩機芯的揉板的擺動角度較大，可提供的按摩的范圍較寬；按摩機芯在上下行走機構(gòu)上的位置定位可以做到精準(zhǔn)無誤，提高了按摩椅的工作精度和安全性能，調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)了對按摩時的力度和深度的精準(zhǔn)控制。
【專利說明】用于按摩椅的3D按摩裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于按摩椅的3D按摩裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]人工推拿按摩能夠疏通經(jīng)絡(luò)，使氣血循環(huán)，保持機體的陰陽平衡，現(xiàn)有的按摩椅利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來模擬人的按摩手法，對人體進(jìn)行揉捏按摩，按摩后可感到肌肉放松，關(guān)節(jié)靈活，使人精神振奮，消除疲勞，對保證身體健康有重要作用。市場上普通的按摩椅的按摩頭不能前后伸縮調(diào)節(jié)，因此不能調(diào)節(jié)按摩的力度和深度，針對這種缺陷，市場上出現(xiàn)了一類高級的按摩椅，這類按摩椅具有3D按摩功能，所謂3D按摩功能是指按摩頭在普通的揉捏、捶打按摩以及上升下降調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上，左右按摩頭可以前后伸縮，由此可帶來深度按摩。現(xiàn)有的具有3D按摩功能的按摩椅存在的缺陷是:3D按摩功能的調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且無法準(zhǔn)確有效地控制按摩的力度和深度，揉板的擺動角度較小，導(dǎo)致按摩的范圍較窄，按摩機芯在上下行走機構(gòu)上的位置判斷以及按摩機芯的移動距離控制不精準(zhǔn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的用于按摩椅的3D按摩裝置，該用于按摩椅的3D按摩裝置可以準(zhǔn)確有效地控制按摩的力度和深度，按摩的范圍較寬并且按摩機芯在上下行走機構(gòu)上的位置判斷以及按摩機芯的移動距離控制都非常精準(zhǔn)。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種按摩椅3D按摩裝置，其特征在于:包括基板、上下行走機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和按摩機芯，其中，上下行走機構(gòu)包括行走軌道、第一行走齒條、第二行走齒條、齒輪軸、第一行走齒輪、第二行走齒輪、行走電機、行走光柵盤和行走光柵傳感器，其中，行走軌道包括第一行走軌道、第二行走軌道，第二行走軌道、第一行走齒條、第二行走齒條均與第一行走軌道保持平行，第一行走齒條、第二行走齒條分別固定在第一行走軌道、第二行走軌道上，第一行走軌道、第二行走軌道上分別開設(shè)有第一軌道槽、第二軌道槽，基板的兩側(cè)均設(shè)置有第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件，第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件分別與第一軌道槽、第二軌道槽滑動配合，
[0005]第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件可采用滑塊或滾輪結(jié)構(gòu)，齒輪軸轉(zhuǎn)動安裝在基板上，第一行走齒輪、第二行走齒輪固定在齒輪軸上，行走電機驅(qū)動齒輪軸轉(zhuǎn)動，第一行走齒輪、第二行走齒輪分別與第一行走齒條、第二行走齒條嚙合，齒輪軸通過第一減速機構(gòu)驅(qū)動行走光柵盤轉(zhuǎn)動，行走光柵盤上開設(shè)有一個第一光柵孔、一個第二光柵孔以及至少十個第三光柵孔，第三光柵孔呈環(huán)形排布在行走光柵盤上，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)滑塊、調(diào)節(jié)電機、調(diào)節(jié)絲桿、絲桿螺母座和調(diào)節(jié)臂，按摩機芯包括支撐板、揉捏轉(zhuǎn)軸、揉板、揉板軸承、揉板軸承座、揉捏電機、第一聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂、揉板連接臂、捶打電機安裝座、捶打電機、捶打轉(zhuǎn)軸、偏心輪以及偏心輪軸承，支撐板固定在基板上，揉板上設(shè)置有按摩球，揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐板上，揉捏電機驅(qū)動揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，揉板軸承座固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，揉板軸承座上設(shè)置有圓柱狀的軸承安裝部，軸承安裝部的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線之間的角度為5° -10°，揉板通過揉板軸承轉(zhuǎn)動安裝在軸承安裝部上，捶打電機固定在的捶打電機安裝座上，捶打電機安裝座的一端轉(zhuǎn)動安裝在揉捏轉(zhuǎn)軸上，捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在捶打電機安裝座上，捶打電機驅(qū)動捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，捶打轉(zhuǎn)軸的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線平行，偏心輪固定在捶打轉(zhuǎn)軸上，第一聯(lián)動臂的一端通過偏心輪軸承與偏心輪轉(zhuǎn)動連接，第一聯(lián)動臂的另一端與第二聯(lián)動臂一端轉(zhuǎn)動連接，第二聯(lián)動臂相對第一聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸，第二聯(lián)動臂的另一端設(shè)置有活球槽，揉板連接臂的一端固定有球頭，球頭設(shè)置在活球槽內(nèi)，揉板連接臂的另一端與揉板固定連接，調(diào)節(jié)電機固定在基板上，調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動安裝在基板上，調(diào)節(jié)電機驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)絲桿與絲桿螺母座螺紋配合，絲桿螺母座連接調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊滑動安裝在基板上，調(diào)節(jié)臂的一端與調(diào)節(jié)滑塊鉸接，調(diào)節(jié)臂的另一端與捶打電機安裝座鉸接。
[0006]上下行走機構(gòu)的工作原理如下:
[0007]齒輪軸轉(zhuǎn)動的時候,第一行走齒輪、第二行走齒輪分別與第一行走齒條、第二行走齒條嚙合，從而帶動基板相對行走軌道直線移動，基板的移動距離與齒輪軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)成正比，行走光柵盤是通過齒輪軸帶動并通過第一減速機構(gòu)來實現(xiàn)減速的，因此行走光柵盤的轉(zhuǎn)動角度自然與齒輪軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)成正比，通過第一減速機構(gòu)設(shè)置恰當(dāng)?shù)臏p速比，基板用于安裝按摩機芯，設(shè)基板從初始位置移動至終止位置過程中，齒輪軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)總共為NI，光柵盤轉(zhuǎn)動圈數(shù)為M1，第一減速機構(gòu)的減速比為Al，則它們之間的數(shù)學(xué)關(guān)系需符合:M1=N1/A1〈1，使得行走光柵盤的轉(zhuǎn)動角度小于360度，那么在行走光柵傳感器感知到第一光柵孔時，按摩椅的控制系統(tǒng)就可以判斷，此時基板已運動至行走軌道上的初始位置，按摩椅開機時，按摩椅的控制系統(tǒng)也可以通過第一光柵孔，讓基板回到初始位置，在行走光柵傳感器感知到第二光柵孔時，按摩椅的控制系統(tǒng)就可以判斷，此時基板已運動至行走軌道上的終止位置，從而停止繼續(xù)移動基板或者方向移動基板，通過行走光柵傳感器感知第三光柵孔的變動頻率，摩椅的控制系統(tǒng)就可以判斷基板的移動距離和移動速度，從而可以實現(xiàn)對背部按摩位置的精確定位。
[0008]按摩機芯的工作原理如下:
[0009]揉捏電機驅(qū)動揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，傾斜設(shè)置設(shè)置的揉板左右擺動，配合第一聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂、揉板連接臂，形成揉捏動作，通過大角度傾斜設(shè)置的軸承安裝部來控制揉板的擺動角度，實現(xiàn)了揉板的大角度的左右擺動，
[0010]通過捶打電機驅(qū)動捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪帶動偏心輪軸承轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)往復(fù)拉動第一聯(lián)動臂，從而最終使得揉板做出持續(xù)捶打動作，實現(xiàn)了捶打按摩的功能。
[0011]調(diào)節(jié)機構(gòu)的工作原理如下:
[0012]調(diào)節(jié)電機驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿，帶動絲桿螺母座直線移動，進(jìn)而帶動滑塊移動，進(jìn)而帶動調(diào)節(jié)臂活動，從而最終實現(xiàn)按摩機芯的角度調(diào)節(jié)，通過控制帶動絲桿螺母移動距離，可以實現(xiàn)對按摩的力度和深度的精準(zhǔn)控制。
[0013]作為優(yōu)選，基板上轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)光柵盤，基板上還安裝有調(diào)節(jié)光柵傳感器，調(diào)節(jié)絲桿上固定有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪通過第二減速機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)光柵盤轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)光柵盤上開設(shè)有一個第四光柵孔、一個第五光柵孔以及至少十個第六光柵孔，第六光柵孔呈環(huán)形排布在調(diào)節(jié)光柵盤上。采用這種結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動圈數(shù)與按摩機芯的轉(zhuǎn)動角度相關(guān)，二者的關(guān)系可通過數(shù)學(xué)計算得出，調(diào)節(jié)絲桿通過第二減速機構(gòu)來驅(qū)動調(diào)節(jié)光柵盤，因此調(diào)節(jié)光柵盤的轉(zhuǎn)動角度自然與調(diào)節(jié)絲桿的轉(zhuǎn)動圈數(shù)成正比，通過第二減速機構(gòu)設(shè)置恰當(dāng)?shù)膫鲃觮匕，設(shè)按摩機芯從初始角度轉(zhuǎn)動至終止角度過程中，調(diào)節(jié)絲桿的轉(zhuǎn)動圈數(shù)總共為N2，光柵盤轉(zhuǎn)動圈數(shù)為M2，第二減速機構(gòu)的傳動比為A2，則它們之間的數(shù)學(xué)關(guān)系需符合:M=N2/A2〈1，從而使得調(diào)節(jié)光柵盤的轉(zhuǎn)動角度小于360度，那么在調(diào)節(jié)光柵盤傳感器感知到第四光柵孔時，調(diào)節(jié)電機的控制系統(tǒng)就可以判斷，此時按摩機芯回到了初始角度，按摩椅開機時，調(diào)節(jié)電機的控制系統(tǒng)也可以通過第四光柵孔，讓設(shè)置按摩機芯回到初始角度，在調(diào)節(jié)光柵盤傳感器感知到第五光柵孔時，調(diào)節(jié)電機的控制系統(tǒng)就可以判斷，此時按摩機芯已運動至終止角度，從而停止繼續(xù)驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)電機的控制系統(tǒng)通過第六光柵孔，并結(jié)合第四光柵孔和第五光柵孔，可以全程控制按摩機芯轉(zhuǎn)動的速度以及角度，從而更加精確地控制按摩的深度和力度。
[0014]作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)滑塊上固定有滑塊壓蓋，滑塊壓蓋內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧，絲桿螺母座置于滑塊壓蓋內(nèi)，調(diào)節(jié)彈簧的兩端分別抵在滑塊壓蓋的內(nèi)壁以及絲桿螺母座上，基板上固定有定位傳感器，滑塊壓蓋上固定有與定位傳感器相配合的定位片。采用這種結(jié)構(gòu)，按摩椅開機后，在按摩椅的行走機構(gòu)的驅(qū)動下，柔板上的按摩球壓著背部上升，在柔板上位于上方的按摩球移動至肩部的時候，柔板順勢轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動捶打電機安裝座轉(zhuǎn)動，由于此時絲桿螺母座置于滑塊壓蓋內(nèi)，因此絲桿螺母座與滑塊壓蓋的內(nèi)壁之間形成一定的活動空間，從而使得調(diào)節(jié)臂拉動滑塊壓蓋移動，觸發(fā)與之配合的定位傳感器，由此按摩椅的控制系統(tǒng)可以判斷柔板上位于上方的按摩球所在的位置為肩部所在位置，從而實現(xiàn)了測量不同人的人體肩部高度，以針對不同高度的身高，采取相應(yīng)的按摩高度。
[0015]作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)電機通過蝸輪蝸桿減速機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動。
[0016]作為優(yōu)選，第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件均采用滾輪結(jié)構(gòu)。
[0017]作為優(yōu)選，按摩機芯還包括揉捏光柵板和揉捏光柵傳感器，揉捏光柵板固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，揉捏光柵傳感器與揉捏光柵板配合，用于測量揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。
[0018]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:
[0019]I)揉板的擺動角度較大、按摩的范圍較寬；
[0020]2)使得按摩機芯在上下行走機構(gòu)上的位置定位可以做到精準(zhǔn)無誤，提高了按摩椅的工作精度和安全性能；
[0021]3)通過調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)了對按摩時的力度和深度的精準(zhǔn)控制；
[0022]4)通過調(diào)節(jié)光柵盤，按摩椅的控制系統(tǒng)就可以及時準(zhǔn)確地控制按摩時的力度和深度；
[0023]5)按摩椅的控制系統(tǒng)可以測量人體肩部高度，以便采取相應(yīng)的按摩位置，提高了按摩的科學(xué)性以及舒適性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本實用新型實施例上下行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本實用新型實施例上下行走機構(gòu)另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本實用新型實施例圖2的A處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是本實用新型實施例圖3的B處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是本實用新型實施例行走光柵盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是本實用新型實施例按摩機芯的安裝結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0031]圖8是本實用新型實施例按摩機芯的安裝結(jié)構(gòu)平面示意圖。
[0032]圖9是本實用新型實施例部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖10是本實用新型實施例部分結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖11是本實用新型實施例揉板軸承座的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖12是本實用新型實施例揉板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖13是本實用新型實施例絲桿螺母座的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖14是本實用新型實施例調(diào)節(jié)光柵盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0039]參見圖1-圖14，本實施例用于按摩椅的3D按摩裝置，包括基板11、上下行走機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和按摩機芯，其中，上下行走機構(gòu)包括行走軌道、第一行走齒條211、第二行走齒條212、齒輪軸22、第一行走齒輪231、第二行走齒輪232、行走電機24、行走光柵盤251和行走光柵傳感器252,其中，行走軌道包括第一行走軌道261、第二行走軌道262,第二行走軌道262、第一行走齒條211、第二行走齒條212均與第一行走軌道261保持平行，第一行走齒條211、第二行走齒條212分別固定在第一行走軌道261、第二行走軌道262上,第一行走軌道261、第二行走軌道262上分別開設(shè)有第一軌道槽、第二軌道槽，基板11的兩側(cè)均設(shè)置有第一軌道槽配合件271以及第二軌道槽配合件272，第一軌道槽配合件271以及第二軌道槽配合件272分別與第一軌道槽、第二軌道槽滑動配合，齒輪軸22轉(zhuǎn)動安裝在基板11上，第一行走齒輪231、第二行走齒輪232固定在齒輪軸22上,行走電機24驅(qū)動齒輪軸22轉(zhuǎn)動，第一行走齒輪231、第二行走齒輪232分別與第一行走齒條211、第二行走齒條212嚙合，齒輪軸22通過第一減速機構(gòu)驅(qū)動行走光柵盤251轉(zhuǎn)動，行走光柵盤251上開設(shè)有一個第一光柵孔2511、一個第二光柵孔2512以及至少十個第三光柵孔2512，第三光柵孔2512呈環(huán)形排布在行走光柵盤251上，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)滑塊31、調(diào)節(jié)電機32、調(diào)節(jié)絲桿33、絲桿螺母座34和調(diào)節(jié)臂35，按摩機芯包括支撐板12、揉捏轉(zhuǎn)軸41、揉板42、揉板軸承、揉板軸承座43、揉捏電機44、第一聯(lián)動臂45、第二聯(lián)動臂46、揉板連接臂47、捶打電機安裝座48、捶打電機49、捶打轉(zhuǎn)軸410、偏心輪411以及偏心輪軸承412，支撐板12固定在基板11上，揉板42上設(shè)置有按摩球413，揉捏轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動安裝在支撐板12上，揉捏電機44驅(qū)動揉捏轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動，揉板軸承座43固定在揉捏轉(zhuǎn)軸41上，揉板軸承座43上設(shè)置有圓柱狀的軸承安裝部414，軸承安裝部414的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸41的軸線之間的角度為5° -10°，揉板42通過揉板軸承轉(zhuǎn)動安裝在軸承安裝部414上，捶打電機49固定在的捶打電機安裝座48上，捶打電機安裝座48的一端轉(zhuǎn)動安裝在揉捏轉(zhuǎn)軸41上，捶打轉(zhuǎn)軸410轉(zhuǎn)動安裝在捶打電機安裝座48上，捶打電機49驅(qū)動捶打轉(zhuǎn)軸410轉(zhuǎn)動，捶打轉(zhuǎn)軸410的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸41的軸線平行，偏心輪411固定在捶打轉(zhuǎn)軸410上，第一聯(lián)動臂45的一端通過偏心輪軸承412與偏心輪411轉(zhuǎn)動連接，第一聯(lián)動臂45的另一端與第二聯(lián)動臂46 —端轉(zhuǎn)動連接，第二聯(lián)動臂46相對第一聯(lián)動臂45轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸41，第二聯(lián)動臂46的另一端設(shè)置有活球槽，揉板連接臂47的一端固定有球頭，球頭設(shè)置在活球槽內(nèi)，揉板連接臂47的另一端與揉板42固定連接，調(diào)節(jié)電機32固定在基板11上，調(diào)節(jié)絲桿33轉(zhuǎn)動安裝在基板11上，調(diào)節(jié)電機32驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿33轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)絲桿33與絲桿螺母座34螺紋配合，絲桿螺母座34連接調(diào)節(jié)滑塊31，調(diào)節(jié)滑塊31滑動安裝在基板11上，調(diào)節(jié)臂35的一端與調(diào)節(jié)滑塊31鉸接，調(diào)節(jié)臂35的另一端與捶打電機安裝座48鉸接。
[0040]基板11上轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)光柵盤361，基板11上還安裝有調(diào)節(jié)光柵傳感器362，調(diào)節(jié)絲桿33上固定有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪通過第二減速機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)光柵盤361轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)光柵盤361上開設(shè)有一個第四光柵孔3611、一個第五光柵孔3612以及至少十個第六光柵孔3613，第六光柵孔3613呈環(huán)形排布在調(diào)節(jié)光柵盤361上。
[0041]調(diào)節(jié)滑塊31上固定有滑塊壓蓋371，滑塊壓蓋371內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧372，絲桿螺母座34置于滑塊壓蓋371內(nèi)，調(diào)節(jié)彈簧372的兩端分別抵在滑塊壓蓋371的內(nèi)壁以及絲桿螺母座34上，基板11上固定有定位傳感器381，滑塊壓蓋371上固定有與定位傳感器381相配合的定位片382。
[0042]調(diào)節(jié)電機32通過蝸輪蝸桿減速機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿33轉(zhuǎn)動。
[0043]第一軌道槽配合件271以及第二軌道槽配合件272均采用滾輪結(jié)構(gòu)。
[0044]按摩機芯還包括揉捏光柵板415和揉捏光柵傳感器416，揉捏光柵板415固定在揉捏轉(zhuǎn)軸41上，揉捏光柵傳感器416與揉捏光柵板415配合，用于測量揉捏轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。
[0045]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于按摩椅的3D按摩裝置，其特征在于:包括基板、上下行走機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和按摩機芯，其中，上下行走機構(gòu)包括行走軌道、第一行走齒條、第二行走齒條、齒輪軸、第一行走齒輪、第二行走齒輪、行走電機、行走光柵盤和行走光柵傳感器，其中，行走軌道包括第一行走軌道、第二行走軌道，第二行走軌道、第一行走齒條、第二行走齒條均與第一行走軌道保持平行，第一行走齒條、第二行走齒條分別固定在第一行走軌道、第二行走軌道上，第一行走軌道、第二行走軌道上分別開設(shè)有第一軌道槽、第二軌道槽，基板的兩側(cè)均設(shè)置有第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件，第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件分別與第一軌道槽、第二軌道槽滑動配合，齒輪軸轉(zhuǎn)動安裝在基板上，第一行走齒輪、第二行走齒輪固定在齒輪軸上，行走電機驅(qū)動齒輪軸轉(zhuǎn)動，第一行走齒輪、第二行走齒輪分別與第一行走齒條、第二行走齒條嚙合，齒輪軸通過第一減速機構(gòu)驅(qū)動行走光柵盤轉(zhuǎn)動，行走光柵盤上開設(shè)有一個第一光柵孔、一個第二光柵孔以及至少十個第三光柵孔，第三光柵孔呈環(huán)形排布在行走光柵盤上，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)滑塊、調(diào)節(jié)電機、調(diào)節(jié)絲桿、絲桿螺母座和調(diào)節(jié)臂，按摩機芯包括支撐板、揉捏轉(zhuǎn)軸、揉板、揉板軸承、揉板軸承座、揉捏電機、第一聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂、揉板連接臂、捶打電機安裝座、捶打電機、捶打轉(zhuǎn)軸、偏心輪以及偏心輪軸承，支撐板固定在基板上，揉板上設(shè)置有按摩球，揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐板上，揉捏電機驅(qū)動揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，揉板軸承座固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，揉板軸承座上設(shè)置有圓柱狀的軸承安裝部，軸承安裝部的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線之間的角度為5° -10°，揉板通過揉板軸承轉(zhuǎn)動安裝在軸承安裝部上，捶打電機固定在的捶打電機安裝座上，捶打電機安裝座的一端轉(zhuǎn)動安裝在揉捏轉(zhuǎn)軸上，捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在捶打電機安裝座上，捶打電機驅(qū)動捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，捶打轉(zhuǎn)軸的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線平行，偏心輪固定在捶打轉(zhuǎn)軸上，第一聯(lián)動臂的一端通過偏心輪軸承與偏心輪轉(zhuǎn)動連接，第一聯(lián)動臂的另一端與第二聯(lián)動臂一端轉(zhuǎn)動連接，第二聯(lián)動臂相對第一聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸，第二聯(lián)動臂的另一端設(shè)置有活球槽，揉板連接臂的一端固定有球頭，球頭設(shè)置在活球槽內(nèi)，揉板連接臂的另一端與揉板固定連接，調(diào)節(jié)電機固定在基板上，調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動安裝在基板上，調(diào)節(jié)電機驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)絲桿與絲桿螺母座螺紋配合，絲桿螺母座連接調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊滑動安裝在基板上，調(diào)節(jié)臂的一端與調(diào)節(jié)滑塊鉸接，調(diào)節(jié)臂的另一端與捶打電機安裝座鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩裝置，其特征在于:基板上轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)光柵盤，基板上還安裝有調(diào)節(jié)光柵傳感器，調(diào)節(jié)絲桿上固定有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪通過第二減速機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)光柵盤轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)光柵盤上開設(shè)有一個第四光柵孔、一個第五光柵孔以及至少十個第六光柵孔，第六光柵孔呈環(huán)形排布在調(diào)節(jié)光柵盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩裝置，其特征在于:調(diào)節(jié)滑塊上固定有滑塊壓蓋，滑塊壓蓋內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧，絲桿螺母座置于滑塊壓蓋內(nèi)，調(diào)節(jié)彈簧的兩端分別抵在滑塊壓蓋的內(nèi)壁以及絲桿螺母座上，基板上固定有定位傳感器，滑塊壓蓋上固定有與定位傳感器相配合的定位片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩裝置，其特征在于:調(diào)節(jié)電機通過蝸輪蝸桿減速機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩裝置，其特征在于:第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件均采用滾輪結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩裝置，其特征在于:按摩機芯還包括揉捏光柵板和揉捏光柵傳感器，揉捏光柵板固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，揉捏光柵傳感器與揉捏光柵板配合，用于測量揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。
【文檔編號】A61H7/00GK203915405SQ201420284165
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】王江林, 戴澤斌 申請人:浙江恒林椅業(yè)股份有限公司