專利名稱：電動(dòng)爬樓輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)爬樓輪椅，它有兩種車型，一種是護(hù)理型，一種是自駕型，護(hù)理型用于護(hù)理人員運(yùn)送無法行走的殘疾人、病人及老年人上下樓及出入各種有臺(tái)階的場(chǎng)所，如商場(chǎng)、飯店、浴池等；自駕型用于下身殘疾不能行走但上肢健康的殘疾人自己駕駛出行。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)是本人以前發(fā)明的專利號(hào)為ZL200720103908. O的發(fā)明爬樓輪椅，其主 要結(jié)構(gòu)包括車架。可折疊座椅、前輪和后輪、履帶行走及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、座椅平衡及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后 輪升降及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其不足之處是履帶技術(shù)不夠先進(jìn)，折疊座椅不實(shí)用，活動(dòng)扶手不好使，爬樓速度不能調(diào)，而且只有護(hù)理型，缺少自駕型。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種電動(dòng)爬樓掄椅，它不但有護(hù)理型，還有自駕型，可以滿足不用類型殘疾人的需求，它不但爬樓非常安全，地面行走性能也比同類產(chǎn)品優(yōu)越的多，另外價(jià)格低。本發(fā)明的技術(shù)方案是包括前輪、后輪、車架、座椅、履帶行走機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、座椅平衡機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后輪升降機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前輪安裝在座椅上、后輪安裝在后輪升降機(jī)構(gòu)上，履帶行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在前輪和后輪之間的車架上，座椅與車架相鉸接，座椅平衡及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在車架上部，平衡機(jī)構(gòu)的推拉桿與座椅相鉸接，后輪升降機(jī)構(gòu)裝與車架兩側(cè)，后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在車架上部，其特征在于所述履帶行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、座椅平衡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與一控制機(jī)構(gòu)相連接，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓄電池組件、直流電機(jī)和傳送機(jī)構(gòu)，蓄電池組件通過控制機(jī)構(gòu)與所述的履帶行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、座椅平衡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)相連接，直流電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的履帶行走機(jī)構(gòu)、座椅平衡機(jī)構(gòu)和后輪升降機(jī)構(gòu)相連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1采用了最安全的履帶爬樓方式，爬樓速度可在每分鐘0-5米內(nèi)任意調(diào)節(jié)，所以下樓時(shí)可以采用很慢的速度，增加了殘疾人乘坐是的安全感；2前輪直徑是同類產(chǎn)品直徑的I. 5倍，后輪直徑是2-5倍，因此地面行走時(shí)要相對(duì)輕快地多，另外本發(fā)明的地面行走可采用兩種方式，即人力和電動(dòng)。近距離時(shí)靠人力，遠(yuǎn)距離時(shí)可利用專門為它配套的電動(dòng)三輪車作為運(yùn)輸工具。這種電動(dòng)三輪車尾部設(shè)有可折疊坡道，爬樓輪椅可以直接推上去或開上去并快速固定，它也分為護(hù)理性和自駕型。爬樓輪椅與電動(dòng)三輪車配套使用時(shí)，無論是行駛速度、距離、越障礙能力都大大超過目前世界上最先進(jìn)的法國產(chǎn)的爬樓輪椅。4價(jià)格低，法國產(chǎn)的爬樓輪椅售價(jià)RMB22萬，而本發(fā)明加上與之配套的運(yùn)載三輪車售價(jià)也只相當(dāng)于法國產(chǎn)品的1/12，適合我國工薪階層購買，易于推廣。下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。


圖I是本發(fā)明的護(hù)理型的側(cè)面結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明的自駕型的側(cè)面結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明的護(hù)理型的左視圖；圖4是本發(fā)明的自駕型的左視圖；圖5-1是本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)示意圖，圖5-2是圖5-1的俯視圖，圖5_3是圖5_1的A-A視圖，圖5-4是圖5-1的B-B視圖，圖5_5是圖5_1的C向局部視圖，圖5_6是圖前軌道視圖，圖5_7是圖調(diào)節(jié)板視圖；圖6-1是護(hù)理型座椅支架王視圖，圖6-2是吐6-1的左視圖，圖6-3是圖6-1的A向局部視圖，圖6-4是座椅支架底座軸結(jié)構(gòu)圖；圖7_1是自駕型座椅支架主視圖，圖7_2是如護(hù)板視圖，圖7-3是左護(hù)板視圖，圖7~4是右護(hù)板視圖，圖7-5是圖7_1的A向局部視圖；圖8-1是自駕型右扶手結(jié)構(gòu)示意圖，圖8-2是左扶手局部視圖，圖8-3是槽板主視圖，圖8_4是槽板俯視圖，圖8_5是滑桿主視圖，圖8_6是支承桿主視圖，圖8_7是調(diào)速把支架主視圖，圖8-8是圖8_7的左視圖，圖8_9是自駕型按鈕盒主視圖；圖9_1是操縱把裝配圖，圖9_2是圖9_1的俯視圖；圖10-1是椅枕結(jié)構(gòu)示意圖，圖10-2是圖10-1的左視圖；圖11-1是椅背結(jié)構(gòu)示意圖，圖11-2是圖11-1的左視圖，圖11_3是安全帶上套環(huán)主視圖；圖12-1是椅座結(jié)構(gòu)示意圖，圖12-2是圖12_1的左視圖；圖13-1是前輪減震結(jié)構(gòu)示意圖，圖13-2是圖13_1去掉前輪的左視圖，圖13_3是減震臂；圖13-4是圖13-3的俯視圖，圖13-5是減震簧主視圖；圖14-1是履帶行走及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖15-1是后支承輪主視圖，圖15-2是圖15_1的剖視圖，圖15_3是支承輪軸主視圖，圖15-4是履帶驅(qū)動(dòng)牙輪主視圖，圖15-5是圖15-4的剖視圖，圖15_6是驅(qū)動(dòng)牙輪擋板主視圖，圖15-7是主軸主視圖，圖15-8是牙輪軸擋板主視圖；圖16-1是前履帶局部外形圖，圖16-2是后履帶局部外形圖，圖16_3是履帶張緊螺栓視圖，圖16-4是圖16-3的底視圖，圖16-5是前履帶支承牙輪主視圖，圖16_6是圖16_5的剖視圖，圖16-7是前履帶支承牙輪軸；圖17-1是壓緊輪結(jié)構(gòu)示意圖，圖17-2是壓緊輪臂結(jié)構(gòu)示意圖，圖17_3是壓緊輪周示意圖，圖17-4是壓緊輪彈簧示意圖，圖17-5是壓緊輪結(jié)構(gòu)示意圖，圖17-6是壓緊輪軸蓋，圖17-7是圖17-6的右視圖；圖18_1是座椅平衡及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不意圖，圖18_2是右曲柄首I]視圖，圖18_3是右曲柄主視圖，圖18-4是左曲柄主視圖，圖18-5是推拉桿剖視圖，圖18-6是推拉桿主視圖，圖18-7是推拉桿軸，圖18-8是推拉桿上支架軸示意圖；圖19-1是后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖，圖19-2是曲柄結(jié)構(gòu)示意圖，圖19_3是曲柄軸示意圖，圖19-4是曲柄軸軸母示意圖，圖19-5是連接軸螺母，圖19-6是連接軸軸承剖視圖，圖19-7是連接軸軸承主視圖，圖19-8是左連接軸主視圖，圖19-9是圖19_8的右視圖，圖19-10是右連接軸主視圖，圖19-11是圖19-10的左視圖；圖20-1是后輪升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖20-2是圖20_1的俯視圖，圖20_3是升降臂軸主視圖，圖20-4是推拉桿軸主視圖，圖20-5是擋板主視圖，圖20-6是圖20_5的剖視圖，圖20-7是后輪軸結(jié)構(gòu)圖；圖21-1是左升降臂，圖21-2是圖21-1的俯視圖，圖21-3是推拉桿主視圖，圖21_4是圖21_3的俯視圖；圖22-1是手推圈主視圖，圖22-2是圖22_1的左視圖；圖23-1是座椅平衡電機(jī)行程開關(guān)安裝圖，圖23-2是行程開關(guān)支架結(jié)構(gòu)圖；圖24-1是后輪升降電機(jī)行程開關(guān)安裝圖，圖24-2是行程開關(guān)支架結(jié)構(gòu)圖；圖25-1是配電箱主視圖，圖25-2是配電箱左視圖； 圖26-1是蓄電池盒結(jié)構(gòu)圖，圖26-2是圖26_1的底視圖，圖26_3是壓板主視圖，圖26-4是圖26-3的俯視圖；圖27是履帶行走電機(jī)控制電路圖；圖28是座椅平衡電機(jī)控制電路圖；圖29是后輪升降電機(jī)控制電路圖。附圖標(biāo)記說明A車架，BI護(hù)理型座椅，B2自駕型座椅，C履帶行走機(jī)構(gòu)，D履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，E座椅平衡及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，F(xiàn)后輪升降機(jī)構(gòu)，G后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，H蓄電池組件，Il護(hù)理型控制機(jī)構(gòu)，12自駕型控制機(jī)構(gòu)，I前輪(2個(gè))，2后輪(2個(gè))，3前履帶(2條)，4后履帶(2條)，5自駕型座椅支架,6左護(hù)板,7椅座,8扶手(2個(gè))，9椅背，10椅枕，11操縱把，12前安全帶套環(huán)(2個(gè))，13座椅平衡電機(jī)，14后輪升降減速機(jī)，15蓄電池盒，16壓緊輪(2個(gè))，17后輪升降電機(jī)，18后履帶驅(qū)動(dòng)牙輪(2個(gè))，19前護(hù)板，20手推圈(2個(gè))，21主軸，22鏈條，23主軸軸承座(2個(gè))，24自駕型調(diào)速把，25自駕型按鈕盒，26前支承輪軸支架(2個(gè))，27前軌道滑板支架，28配電箱支架，29平衡減速及底座，30蓄電池盒扣鎖，31壓緊輪支承臂支架(2個(gè))，32壓緊輪拉簧支架(2個(gè))，33后支撐輪軸支架(2個(gè))，34前軌道，35履帶行走減速及底座，36后軌道(2個(gè))，37蓄電池盒底座，38座椅支架座(2個(gè))，39升降臂軸(2個(gè))，40后輪升降減速機(jī)底座，41主軸軸承座支架，42連接軸軸承支架，43腳踏板，44前輪輪叉支架，45側(cè)護(hù)板安裝孔(3個(gè))，46座簧支架(4個(gè))，47座椅支架底座(2個(gè))，48扶手支承桿支架(2個(gè))，49后安全帶套環(huán)(2個(gè))，50滑桿支架(2個(gè))，51推把，52護(hù)理型按鈕盒及電量顯示器支架，53護(hù)理型調(diào)速把支架，54椅背支架安裝孔(4個(gè))，55座椅平衡推拉桿上支架(2個(gè))，56前護(hù)板安裝孔(4個(gè))，57自駕型座椅支架，58充電插座安裝孔，59右護(hù)板，60電源所安裝孔，61熔斷器安裝孔，62滑桿(2個(gè))，63扶手(2個(gè))，64扶手支承桿上支架(2個(gè))，65扶手支承桿(2個(gè))，66自駕型電量指示器支架，67滑桿卡子(2個(gè))，68自駕型按鈕盒，69自駕型調(diào)速把支架，70扶手槽板(2個(gè))，71槽板固定孔(8個(gè))，72滑桿卡子孔，73滑桿卡子支架，74護(hù)理型按鈕盒與電量指示器盒，75椅枕臂，76椅枕臂上支架，77椅枕臂下支架，78椅背支架，79椅背支架螺栓(4個(gè))，89椅背支架安裝孔(12個(gè))，81椅座支架，82椅座支架螺栓(4個(gè))，83椅座支架安裝孔(12個(gè))，84前輪輪叉，85減震簧上支架，86減震簧，87減震簧下支架，88減震臂，89前輪輪軸卡口(2個(gè))，90減震臂安裝孔(2個(gè))，91主軸鏈輪，92履帶行走減速機(jī)鏈輪，93后支承輪(2個(gè))，94后支承輪輪軸(2個(gè))，95履帶行走電機(jī)，96履帶行走減速機(jī)，97前履帶驅(qū)動(dòng)牙輪，98前支承輪，99驅(qū)動(dòng)牙輪擋板(8個(gè))，100擋板安裝孔出個(gè))，101履帶張緊螺栓出個(gè))102前支承輪輪軸，103壓緊輪支撐臂，104壓緊輪軸，105周蓋，106拉簧，107壓壓緊輪臂安裝孔，108拉簧安裝孔，109座椅平衡減速機(jī)，110曲柄軸，111行程開關(guān)限位板，112左曲柄，113曲柄緊固螺釘(2個(gè))，114推拉桿軸(2個(gè))，115推拉桿(2個(gè))，116行程開關(guān)右限位板，117右曲柄，118連接軸軸承(2個(gè))，119左連接軸，120右連接軸，121行程開關(guān)限位板(2個(gè))，122右曲柄，123曲柄軸(2個(gè))，124推拉桿(2個(gè))，125左升降臂，126推拉桿軸(2個(gè))，127后輪軸軸孔，128擋板(2個(gè))，129推拉桿下支架，130座椅平衡電機(jī)行程開關(guān)支架，131后輪升降電機(jī)行程開關(guān)支架，132配電箱，133配電箱底座，134座椅支架底座軸(2個(gè))，135履帶張緊螺栓調(diào)節(jié)板(6個(gè))，136左曲柄，137后履帶驅(qū)動(dòng)牙輪擋板，138連接軸螺母，139曲柄軸螺母，140右升降臂，141后輪軸，142升降臂軸孔，143座椅平衡電機(jī)的行程開關(guān)(2個(gè))，144后輪升降電機(jī)的行程開關(guān)(2個(gè))，145座椅平衡電機(jī)行程開關(guān)安裝孔(2個(gè))，146后輪升降電機(jī)行程開關(guān)安裝孔(2個(gè))，147護(hù)理型履帶行走按鈕，148護(hù)理型后輪升降按鈕，149護(hù)理型座椅平衡按鈕，150護(hù)理型調(diào)速把，151電量指示器，152蓄電池輸出電源插座，153自駕型調(diào)速把，154自駕型履帶行走按鈕，155自駕型后輪升降按鈕，156自駕型座椅平衡按鈕，157壓板，158爬樓輪椅固定桿，159后安全帶上套環(huán)。
具體實(shí)施例方式參見圖I-圖4，本發(fā)明包括車架A，座椅B1、B2，履帶行走機(jī)構(gòu)C，履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D，座椅平衡及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E，后輪升降機(jī)構(gòu)F，后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)G，蓄電池組件H和控制機(jī)構(gòu)
II、12。前輪I裝在座椅支架的44上，后輪2裝在后輪升降機(jī)構(gòu)F的升降臂末端的后輪軸上。履帶行走機(jī)構(gòu)C及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D裝在前后輪之間的車架上，它們之間靠鏈傳動(dòng)。座椅支架座47鉸接在車架頂部軸孔38上。座椅平衡機(jī)構(gòu)E的推拉桿上端鉸接在座椅支架55上，下端鉸接在座椅平衡減速機(jī)的曲柄軸110上。座椅平衡電機(jī)13用螺栓固定在減速機(jī)109上，減速機(jī)109用螺栓固定在車架上部的減速機(jī)機(jī)座29上，后輪升降機(jī)構(gòu)F的升降臂125鉸接在車架上的升降臂軸39上，升降推拉桿124下端鉸接在推拉桿支架129上，上端鉸接在后輪升降減速機(jī)14的曲柄軸上，后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)G的電機(jī)17用螺栓固定在減速機(jī)14上，減速機(jī)用螺栓固定在車架A的減速機(jī)底座40上。蓄電池組件H的蓄電池盒用扣鎖30和壓板157固定在車架A上的底座37上，盒內(nèi)有四塊蓄電池。配電箱132用螺栓固定在車架A上的底座28上，配電箱內(nèi)裝有直流電機(jī)控制器、繼電器、欠壓報(bào)警器、輸入及輸出電源插座、控制線插座。參見圖5，表示本發(fā)明車架A的結(jié)構(gòu)，車架A上焊有后軌道36 (2條)，履帶行走減速機(jī)座35，座椅平衡減速機(jī)座29，后輪升降減速機(jī)座40，升降臂軸39 (2個(gè))，蓄電池盒底座37，扣鎖座(2個(gè))，前支承輪支架26，后支承輪軸支架33 (2個(gè))，張緊螺栓調(diào)節(jié)板136 (6個(gè))，前軌道34的安裝支架27，配電箱支架28，座椅支架鉸接孔38 (2個(gè))，壓緊輪臂支架31，壓緊輪彈簧下支架32，連接軸軸承底座42(2個(gè))，主軸軸承座底座41 (2個(gè))。參見圖6-圖12，表示本發(fā)明的座椅BI和B2的結(jié)構(gòu)，前輪I裝在座椅支架上的支架44上，腳踏板43焊接在座椅支架前部，前護(hù)板19用螺栓固定在前護(hù)板安裝孔56 (4個(gè))上，左護(hù)板6及右護(hù)板59分別用螺栓固定在座椅支架左右兩側(cè)的安裝孔45 (6個(gè))上，前安全帶安裝在安全帶套環(huán)12 (2個(gè))上，后安全帶安裝在套環(huán)49上(2個(gè))和上套環(huán)159上，椅座7用螺釘固定在椅座支架81上，椅座支架固定在座簧上部，座簧下部用螺栓固定在座簧下支架46(4個(gè))上，椅背9用螺釘固定在椅背支架78上，椅背支架78用螺栓固定在椅座支架上的安裝孔54 (4個(gè))上，護(hù)理型按鈕盒支架52和調(diào)速把支架53焊接在座椅支架頂部，按鈕盒74用螺栓固定在按鈕盒支架52上，調(diào)速把用螺釘緊固在調(diào)速把支架53上，椅枕10用螺栓固定在椅枕支架76上，該支架與椅枕臂75鉸接，椅枕臂鉸接在座椅支架上部的支架 上?；顒?dòng)扶手后部與滑桿62相插接,底部與支撐桿65相鉸接,滑桿后部與滑桿支架50 (2個(gè))鉸接，滑桿支架焊接在座椅支架兩側(cè)，支撐桿下部與下支架48 (2個(gè))鉸接，上部與槽板上的支架64鉸接，支承桿上支架64和滑桿卡子67的底座73均焊接在槽板70 (2個(gè))上，自駕型的按鈕盒、電量指示器盒焊接在左槽板下部，調(diào)速把支架69焊接在右槽板下部。參見圖13，表示本發(fā)明的前輪減震結(jié)構(gòu)，前輪I安裝在減震臂卡口 89 (2個(gè))上，減震臂88與前輪輪叉84相鉸接，減震簧上部與上支架85鉸接，下部與下支架87鉸接。參見圖14-圖16,表示本發(fā)明的履帶行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其行走機(jī)構(gòu)包括前履 帶支承牙輪98，輪軸102、張緊螺栓10U6個(gè))、調(diào)節(jié)板136出個(gè))、前軌道34和后軌道36 (2條)，后支承輪93(2個(gè))。輪軸94(2個(gè))。履帶由高強(qiáng)度橡膠加襯布制成，前后履帶內(nèi)齒均為梯形，前履帶外齒為帶溝槽的平齒，后履帶外齒為三角形，前履帶通過前支承輪、前驅(qū)動(dòng)牙輪安裝在前軌道上，后履帶通過后驅(qū)動(dòng)牙輪和后支承輪安裝在后軌道上，張緊螺栓與調(diào)節(jié)板相配合即可調(diào)節(jié)履帶張緊度。本發(fā)明的履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由直流電機(jī)95、渦輪減速機(jī)96、減速機(jī)鏈輪92、鏈條22、主軸鏈輪91、主軸21、主軸軸承及軸承座23 (2個(gè))、前履帶驅(qū)動(dòng)牙輪97 (2個(gè))、后履帶驅(qū)動(dòng)牙輪18 (2個(gè))、牙輪擋板99 (8個(gè))、牙輪軸擋板137 (2個(gè))和擋板螺栓組成。電動(dòng)機(jī)95左旋時(shí)履帶向下爬行，右旋時(shí)向上爬行。圖17是后履帶壓緊輪結(jié)構(gòu)，它包括壓緊輪16、輪軸104、壓緊輪支承臂103、拉簧106、端蓋105。拉簧106上的鉤，鉤進(jìn)支承臂103上的孔108內(nèi)，下端用螺栓固定在車架A上的支架32 (2個(gè))上，支承臂103通過后部安裝孔107鉸接在車架A上的支架31上。圖18式座椅平衡機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)由推拉桿115 (2個(gè))組成，推拉桿上端與座椅支架上的支架55鉸接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直流電機(jī)13和渦輪減速機(jī)109、左曲柄112、右曲柄117、曲柄軸110 (2個(gè))、推拉桿軸114(2個(gè))、行程限位板111和116。曲柄通過曲柄軸與推拉桿鉸接。曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為推拉桿的上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)座椅前部上升或下降，這樣座椅再爬樓時(shí)便可保持水平狀態(tài)。圖19是后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)，它包括直流電機(jī)17、渦輪減速機(jī)14、左連接軸119、右連接軸120、連接軸軸承18 (2個(gè))、左曲柄136、右曲柄122、曲柄軸123 (2個(gè))、軸母139 (2個(gè))、軸母138 (2個(gè))、行程限位板121 (2個(gè))、左右連接軸用鍵固定在連接軸上，曲柄通過帶錐度方孔安裝在連接軸的帶錐度方軸上并用螺母138固定，軸承座118用螺母固定在車架A頂部的支架42(2個(gè))上。曲柄軸與后輪升降推拉桿124的上端鉸接，當(dāng)曲柄左右旋轉(zhuǎn)時(shí)即帶動(dòng)推拉桿上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降臂末端上下運(yùn)動(dòng)，使后輪上升或下降。圖20-圖22是后輪升降機(jī)構(gòu)，它包括左右升降臂140、125，推拉桿124(2個(gè))，擋板128 (2個(gè))、推拉桿軸126 (2個(gè))、后輪軸141 (2個(gè))和手推圈20 (2個(gè))組成。升降臂通過軸孔142裝在升降臂周39上并用擋板128擋住，擋板用螺釘固定。推拉桿下端鉸接在支架129上，后輪軸141焊接在升降臂孔127 (2個(gè))上，后輪裝在后輪軸上，手推圈20用螺栓固定在后輪的車圈上。圖23是座椅平衡行程開關(guān)安裝圖，行程開關(guān)143(2個(gè))通過安裝孔145(2個(gè))安裝在支架130上，支架130用螺栓固定在平衡減速機(jī)的頂部，減速機(jī)曲柄旋轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)或最低點(diǎn)時(shí)，行程限位板便將行程開關(guān)輪頂起，于是電路切斷——繼電器斷電——電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而達(dá)到控制座椅平衡及前輪、前履帶升降的目的。圖24是后輪升降行程開關(guān)安裝圖，行程開關(guān)144(2個(gè))通過安裝孔146(2個(gè))安裝在支架131上，兩個(gè)行程開關(guān)上下顛倒安裝，支架131用螺栓固定在后輪升降減速機(jī)后部，減速機(jī)曲柄旋轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)時(shí)或最低點(diǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的行程限位板便將對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)輪頂起，于是對(duì)應(yīng)的繼電器便斷電——電機(jī)停轉(zhuǎn)，后輪便停止在最高位或最低位，后履帶則停在最低位或最高位，從而達(dá)到控制后輪和后履帶升降的目的。圖9是護(hù)理型調(diào)速把及按鈕安裝圖，按鈕盒74和調(diào)速把150用螺釘固定在座椅支架上的支架52上(見圖6-1)按鈕盒上裝有三個(gè)按鈕，即履帶行走按鈕147、后輪升降按鈕148、座椅平衡按鈕149，按鈕零位為斷電，一位為升或上行，二位為降或下行。摁下按鈕147 的一位，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把，履帶即下行，調(diào)速把角度轉(zhuǎn)動(dòng)越大，行走速度越快，其速度可在每分鐘0-5米內(nèi)任意調(diào)節(jié)。按鈕148、148為三項(xiàng)復(fù)位按鈕，按下按鈕148的一，后輪升起，放開則停止升起，如不放開，待后輪升至最高位時(shí)行程開關(guān)便會(huì)切斷電源而停止上升；按下二則后輪下降，放開則停止下降，如不放開，待后輪降至最低位時(shí)行程開關(guān)便會(huì)切斷電源而停止下降；當(dāng)后輪上升或下降時(shí)，后履帶便會(huì)做相反方向的運(yùn)動(dòng)。按下按鈕149的一，前輪升起，放開則停止升起，如不放開，待前輪升至最高位時(shí)行程開關(guān)便會(huì)切斷電源而停止上升；按下按鈕149的二，前輪下降，放開則停止下降，如不放開，待前輪降至最低位時(shí)行程開關(guān)便會(huì)切斷電源而停止下降；當(dāng)前輪上升或下降時(shí)，前履帶便會(huì)做相反方向的運(yùn)動(dòng)，按鈕148和149配合使用便可完成履帶行走向輪子行走的轉(zhuǎn)換。圖25是配電箱132，其底座133用螺栓固定在車架A上的支架28上，配電箱箱內(nèi)裝有直流電機(jī)控制器，用于控制履帶行走電機(jī)，箱內(nèi)裝有三組繼電器出個(gè))，分別用于控制履帶行走電機(jī)、座椅平衡電機(jī)和后輪升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，箱內(nèi)裝有一個(gè)直流轉(zhuǎn)換器，將48VDC變?yōu)?4VDC，用于繼電器吸力包電源，配電箱內(nèi)還裝有欠壓報(bào)警器、控制線插座、輸入電源插座、充電插座，履帶行走電機(jī)電源插座、座椅平衡電機(jī)電源插座和后輪升降電機(jī)的電源插座。圖26是蓄電池盒15，它是用扣鎖30 (2個(gè))和壓板157固定在車架A上的蓄電池和底座37上，它里面裝有四塊蓄電池，并裝有電源插座152。圖27是履帶行走電機(jī)供電及控制電路，包括直流電機(jī)Ml、直流電機(jī)控制器、直流電源E (共用)、直流轉(zhuǎn)換器3HE (共用)、電源鎖SA (共用)、按鈕147 (護(hù)理型)、按鈕153 (自駕型)、繼電器KAl、KA2，該組繼電器用于控制電機(jī)Ml的正反轉(zhuǎn)。圖28是座椅平衡電機(jī)供電及控制電路，包括直流電機(jī)M2、直流電源E (共用)，直流轉(zhuǎn)換器3HE (共用)、電源鎖SA (共用)、行程開關(guān)SPl、SP2，按鈕149 (護(hù)理型)、按鈕156 (自駕型)、繼電器KA3、KA4,該組繼電器用于控制電機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)。圖29是后輪升降電機(jī)的供電及控制電路，包括直流電機(jī)M3、直流電源E(共用)，直流轉(zhuǎn)換器3HE (共用)、電源鎖SA (共用)、行程開關(guān)SP3、SP4，按鈕148 (護(hù)理型)、按鈕155 (自駕型)、繼電器KA5、KA6,該組繼電器用于控制電機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)。
下面就各機(jī)構(gòu)在實(shí)際使用過程中的相互配合做一具體說明在平地行走時(shí)，爬樓輪椅靠四個(gè)輪子行走，使用方法與一般輪椅相同；在上下樓和爬臺(tái)階時(shí)，靠履帶行走，其操作要領(lǐng)在于熟練掌握由平臺(tái)向臺(tái)階的過渡。以護(hù)理型爬樓輪椅上樓為例說明先將后履帶尾部抵住第一個(gè)臺(tái)階，然后點(diǎn)一下按鈕149的一，將前輪升離地面，讓前履帶著地，然后按下按鈕147的一，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把150，后履帶向上爬行，咬住臺(tái)階邊緣，此時(shí)點(diǎn)一下按鈕148的一，將后輪升起至最高位，再轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把，履帶便開始爬臺(tái)階，座椅逐漸發(fā)生傾斜，于是點(diǎn)一下按鈕149，使座椅恢復(fù)水平再繼續(xù)爬行，當(dāng)爬行至最末一個(gè)臺(tái)階時(shí)，減速行駛，當(dāng)后輪越過最末一個(gè)臺(tái)階時(shí)，按一下按鈕148的二，將后輪放下，后輪著地后 再繼續(xù)向上爬行，并隨時(shí)調(diào)整座椅水平，直至前履帶前部越過最后一個(gè)臺(tái)階，此時(shí)按下按鈕149的二，將前履帶拉起，讓前輪著地，此時(shí)便完成了由履帶爬行向四輪行走的轉(zhuǎn)換。下樓時(shí)的操作方法則與此相反。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)爬樓輪椅，分護(hù)理型和自駕型，包括前輪、后輪、車架、座椅、履帶行走機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、座椅平衡機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后輪升降機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前輪安裝在座椅上，后輪安裝在后輪升降機(jī)構(gòu)上，履帶行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在前輪和后輪之間的車架上，座椅與車架相鉸接，座椅平衡及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在車架上部、平衡機(jī)構(gòu)與座椅相鉸接，后輪升降機(jī)構(gòu)裝于車架兩側(cè)，后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝于車架上部，其特征在于所述履帶行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、座椅平衡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與一控制機(jī)構(gòu)連接；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓄電池組件、直流電機(jī)和傳動(dòng)裝置，蓄電池組件通過控制機(jī)構(gòu)與所述的履帶行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、座椅平衡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)相連接，直流電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的履帶行走機(jī)構(gòu)、座椅平衡機(jī)構(gòu)和后輪升降機(jī)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在于所述的履帶行走機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中 所述的履帶行走機(jī)構(gòu)包括前后履帶和前后軌道，前后履帶各兩條，前履帶并排布置，后履帶左右布置，履帶為高強(qiáng)度橡膠加襯布制造，前后履帶內(nèi)齒均為梯形，前履帶外齒為帶溝槽的平齒，后履帶外齒為三角形；前軌道一條，兩前履帶共用，后軌道兩條分別焊接在車架兩側(cè)，前軌道用螺栓固定在車架前部，前后軌道均為滑板式結(jié)構(gòu)，履帶通過支承輪和驅(qū)動(dòng)牙輪安裝在軌道上，后履帶設(shè)有壓緊輪； 所述的履帶行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括渦輪減速機(jī)、減速機(jī)鏈輪，減速機(jī)鏈輪用鍵固定在減速機(jī)軸上，主軸鏈輪和前后減速機(jī)驅(qū)動(dòng)牙輪均用鍵固定在主軸上，主軸通過兩個(gè)軸承和軸承座固定在所述的車架底座上，所述的直流電機(jī)和渦輪減速機(jī)一體連接，并用螺栓固定在車架的減速機(jī)座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在于所述的座椅平衡機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平衡機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中平衡機(jī)構(gòu)由推拉桿組成，該推拉桿上端與座椅上的推拉桿支架鉸接；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由帶有渦輪減速機(jī)的直流電機(jī)和左右曲柄組成，直流電機(jī)與渦輪減速機(jī)一體連接，減速機(jī)用螺栓固定在車架上部，左右曲柄與平衡推拉桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在于所述的后輪升降機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述的后輪升降機(jī)構(gòu)由升降臂、升降臂軸、推拉桿、后輪軸、后輪和手推圈組成，升降臂鉸接于升降臂軸上，升降臂軸焊接在車架中部的立柱上，推拉桿下端鉸接在升降臂上，上端絞接在后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)曲柄軸上，所述的后輪安裝在后輪軸上，后輪軸焊接在升降臂末端，手推圈用螺栓固定在后輪車圈上； 所述的后輪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)、渦輪減速機(jī)、左右連接軸、左右曲柄、曲柄軸，直流電機(jī)和減速機(jī)一體連接，減速機(jī)用螺栓固定在車架上部的機(jī)座上，左右連接軸與減速機(jī)軸用鍵連接，左右連接軸上各有一個(gè)軸承，其軸承座用螺栓固定在車架頂部?jī)蓚?cè)的底座上，左右曲柄通過曲柄上的帶錐度方孔安裝在連接軸頂端的帶錐度方軸上，并用螺母固定，曲柄軸鉸接于升降臂的推拉桿上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在于所述的座椅包括座椅支架、前輪、腳踏板、前護(hù)板、左右護(hù)板、椅座、座簧、椅背、活動(dòng)扶手、上下安全帶、護(hù)理型的裝有操縱把和椅枕，調(diào)速把和按鈕盒裝在操縱把上，自駕型的按鈕盒和調(diào)速把分別安裝在左右扶手上；前輪安裝在座椅支架前下方，腳踏板焊接在座椅支架前下方，下安全帶安裝在下安全帶套環(huán)上，套環(huán)焊接在座椅支架下立柱上，前護(hù)板安裝在座椅支架下立柱之間，左右護(hù)板安裝在下立柱左右兩側(cè)，椅座用螺釘固定在椅座支架上。椅座支架用螺栓固定在座簧上部，座簧下部用螺栓固定在座簧下支架上，下支架焊接在座椅支架側(cè)梁上，椅背用螺釘固定在椅背支架上，椅背支架用螺栓固定在座椅支架上部，上安全帶上套環(huán)用螺栓固定在椅背左上部，活動(dòng)扶手安裝在滑桿和支承桿上，滑桿的前部插入扶手的滑槽內(nèi)，后部鉸接在滑桿支架上，該支架焊接在座椅支架上立柱外側(cè)，支撐桿上部鉸接在扶手槽板上的支架孔內(nèi)，下端鉸接在支承桿支架上，該支架焊接在座椅支架立柱外側(cè)，滑桿平放時(shí)用滑桿卡子卡住，上安全帶安裝在安全帶套環(huán)上，上套環(huán)焊接在座椅支架上立柱上，操縱把底部立柱焊接在車架頂部，椅枕安裝在操縱把立柱上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在所述的前輪包括前輪、前輪輪叉、減震臂和減震簧，減震臂鉸接在前輪輪叉下部，減震簧上部安裝在前輪輪叉中部的支架上，該支架焊接在輪叉中部后方，減震簧下部安裝在支架上，該支架焊接在減震臂后部。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在于所述的蓄電池組件包括蓄電池、蓄電池盒、電源鎖、熔斷器、電源插座、插頭、充電插座、電量指示器，蓄電池裝于蓄電池盒內(nèi)，蓄電池盒用擴(kuò)縮合壓板固定在車架后部的蓄電池盒底座上，電源插座安裝在蓄電池盒后部，電源鎖和熔斷器安裝在座椅右護(hù)板上，充電插座安裝在左護(hù)板上，護(hù)理型的電量指示器安裝在操縱把上的按鈕盒內(nèi)，自駕型的電量指示器安裝在左扶手下面。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)爬樓輪椅，其特征在于所述的控制機(jī)構(gòu)包括履帶行走控制電路、座椅平衡控制電路和后輪升降控制電路，所述的三個(gè)控制電路的電源輸出端分別與對(duì)應(yīng)的直流電機(jī)相連接，其中 所述的履帶行走控制電路包括調(diào)速把、倒順停按鈕、直流電機(jī)控制器、繼電器、插座和導(dǎo)線，直流電機(jī)控制器、直流轉(zhuǎn)換器、繼電器和插座安裝在配電箱內(nèi)，配電箱固定在車架上端配電箱支架上，護(hù)理型調(diào)速把和倒順停按鈕按裝在操縱把上，自駕型安裝在扶手上； 所述的座椅平衡控制電路包括三項(xiàng)復(fù)位按鈕、繼電器、行程開關(guān)、行程限位板、插座和導(dǎo)線；三相負(fù)荷按鈕安裝在按鈕盒內(nèi)、繼電器和插座安裝在配電箱內(nèi)，行程開關(guān)安裝在座椅平衡減速機(jī)上端的行程開關(guān)支架上，左右行程限位板分別焊接在左右曲柄上； 所述的后輪升降控制電路包括三項(xiàng)復(fù)位按鈕、繼電器、行程開關(guān)、行程限位板、插座和導(dǎo)線；三項(xiàng)復(fù)位按鈕安裝在按鈕盒內(nèi)，繼電器插座安裝在配電箱內(nèi)，行程開關(guān)安裝在后輪升降減速機(jī)的后部行程開關(guān)支架上，行程限位板焊接在右連接軸上。
全文摘要
一種電動(dòng)爬樓輪椅，分護(hù)理型和自駕型。其履帶行走及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝于前輪和后輪之間的車架上，前輪裝于座椅上，后輪裝于后輪升降機(jī)構(gòu)上，座椅與車架鉸接，座椅平衡機(jī)構(gòu)與座椅支架鉸接，后輪升降機(jī)構(gòu)與車架鉸接，蓄電池組件通過控制機(jī)構(gòu)與履帶行走電機(jī)、座椅平衡電機(jī)和后輪升降電機(jī)相連接，這三個(gè)電機(jī)的動(dòng)力輸出端分別通過各自的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)、座椅平衡機(jī)構(gòu)和后輪升降機(jī)構(gòu)相連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是既改進(jìn)了護(hù)理型又增加了自駕型；采用了橡膠履帶爬樓更安全；履帶爬樓改為無極調(diào)速，消除了殘疾人爬樓時(shí)的恐懼感；分這兩款車型專門設(shè)計(jì)了運(yùn)載電動(dòng)三輪車，其行駛速度和距離都大大超過國內(nèi)外同類產(chǎn)品，且價(jià)格低易于推廣使用。
文檔編號(hào)A61G5/10GK102805692SQ20111014286
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者劉占河 申請(qǐng)人:趙芝