專利名稱：：具有換能器載體組件的外科器械的制作方法具有換能器載體組件的外科器械
背景技術(shù)：
：在一些環(huán)境下，內(nèi)窺鏡式外科器械可優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科裝置，因為較小的切口可降低術(shù)后恢復(fù)時間和并發(fā)癥。因此，一些內(nèi)窺鏡式外科器械可適于將遠(yuǎn)端執(zhí)行器通過套管針的套管設(shè)置在所需外科部位處。這些遠(yuǎn)端執(zhí)行器(例如，內(nèi)切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝置)可以多種方式接合組織，以達(dá)到診斷或治療的效果。內(nèi)窺鏡式外科器械可包括軸，所述軸位于端部執(zhí)行器和由臨床醫(yī)生操縱的手柄部分之間。這種軸可允許插入到所需深度并且圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，由此有利于將端部執(zhí)行器設(shè)置到患者體內(nèi)。內(nèi)窺鏡式外科器械的實例包括公開于下述專利中的那些2006年4月13日公布的名稱為“TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicallnstrument，，(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國專利公布No.2006/0079874，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2007/0191713，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為“UltrasonicWaveguideandBlade”(超聲波導(dǎo)和刀片)的美國專利公布No.2007/0282333，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2008/0200940，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2011年I月20日公布的名稱為“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicallnstruments”(用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)換能器安裝座)的美國專利公布No.2011/0015660，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2002年12月31日公布的名稱為“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”(用于密封組織的電外科系統(tǒng)和技術(shù))的美國專利No.6，500,176，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年4月14日公布的名稱為“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism”(包括可通過公用扳機機構(gòu)致動的第一和第二驅(qū)動系統(tǒng)的外科器械)的美國專利公布No.2011/0087218，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另外，這些外科工具可包括無線換能器，例如公開于2009年6月4日公布的名稱為“CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice”(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797中的無線換能器，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另外，外科器械可用于或者可適用于機器人輔助外科裝置，例如公開于2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524中的機器人輔助外科裝置，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。盡管已研制出若干系統(tǒng)和方法并用于外科器械，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。本說明書后附的權(quán)利要求書特別指出并明確要求本發(fā)明的權(quán)利，但可以預(yù)料根據(jù)以下結(jié)合附圖對特定實施例的描述將會更好地理解本發(fā)明，附圖中類似的附圖標(biāo)記表示相同元件，其中圖1示出了具有外科器械和發(fā)生器的示例性外科系統(tǒng)的透視圖；圖2示出了示例性外科器械的局部側(cè)正視圖，其中覆蓋件的一部分被移除以示出示例性多部件手柄組件的配對殼體部分的內(nèi)部；圖3示出了示例性換能器的遠(yuǎn)端的局部透視圖；圖4示出了示例性傳輸組件的透視圖；圖5示出了示例性換能器載體組件的分解透視圖6示出了圖5的換能器載體組件的示例性鼻錐、圓筒殼體、和圓筒接觸件的分解透視圖；圖7示出了圖5的換能器載體組件的側(cè)剖視圖；圖8示出了圖5的換能器載體組件的側(cè)視圖；圖9示出了圖5的換能器載體組件沿圖8的線9-9截取的剖視圖；圖10示出了圖5的換能器載體組件沿圖7的線10-10截取的剖視圖；圖11示出了圖5的換能器載體組件沿圖7的線11-11截取的剖視圖；并且圖12示出了具有安裝環(huán)和換能器的線材的示例性替代版本的側(cè)透視圖。附圖并非意在以任何方式進(jìn)行限制，并且可以預(yù)期本發(fā)明的各種實施例能夠以多種其他方式來執(zhí)行，包括那些不必在附圖中示出的方式。附圖并入本說明書中并構(gòu)成其一部分，示出了本發(fā)明的若干方面，并與具體實施方式一起用于說明本發(fā)明的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所示出的明確布置方式。具體實施例方式以下對本發(fā)明某些實例的描述不應(yīng)用于限制本發(fā)明的范圍。通過以下舉例說明設(shè)想用于實施本發(fā)明的最佳方式之一的描述，本發(fā)明的其他例子、特征、形態(tài)、實施例和優(yōu)點對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。正如將會意識到的，本發(fā)明可以具有其他不同且顯而易見的方面，這些都未脫離本發(fā)明。因此，附圖和描述應(yīng)被認(rèn)為在實質(zhì)上是示例性的，而不是限制性的。應(yīng)當(dāng)理解，本文使用的術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對于緊握手持件組件的臨床醫(yī)生而言的。因此，端部執(zhí)行器相對于較近的手持件組件而言處于遠(yuǎn)側(cè)。還應(yīng)當(dāng)理解，為方便和清晰起見，本文根據(jù)臨床醫(yī)生緊握手持件組件的情況也使用諸如“頂部”和“底部”之類的空間術(shù)語。然而，外科器械在多個取向和位置中使用，并且這些術(shù)語并非意圖進(jìn)行限制，也并非絕對。本文所述的各種實例均涉及改進(jìn)的超聲外科器械，其能夠在外科手術(shù)中使組織解剖、切割和/或凝固更有效。例如，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將顯而易見的是，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于以若干方式與下述專利中的任一者的各種教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行組合2010年6月15日公布的名稱為“Post-SterilizationProgrammingofSurgicalInstruments，，(夕卜科器械的后消毒程控)的美國專利No.7，738，971，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2006年4月13日公布的名稱為“TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國公布No.2006/0079874，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國公布No.2007/0191713，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為“UltrasonicWaveguideandBlade”(超聲波導(dǎo)和刀片)的美國公布No.2007/0282333，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國公布No.2008/0200940，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年6月4日公布的名稱為“CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice”(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年8月20日公布的名稱為“MotorizedSurgicalCuttingandFasteningInstrumentHavingHandleBasedPowerSource”(具有基于手柄的電源的電動外科切割和緊固器械)的美國公布No.2009/0209990，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年3月18日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforFingertipControl”(指尖控制的超聲裝置)的美國公布No.2010/0069940，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年I月20日公布的名稱為“RotatingTrans·ducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments，，(用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)換能器安裝座)的美國公布No.2011/0015660，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。類似地，醫(yī)療裝置可適于包括便攜式電源的若干方式公開于2010年11月5日提交的名稱為“Energy-BasedSurgicalInstruments”(基于能量的外科器械)的美國臨時專利申請序列No.61/410，603中，該臨時專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。從以下說明中將變得顯而易見的是，設(shè)想本文所述的外科器械的版本可與外科系統(tǒng)的振蕩器模塊相連使用，籍此來自振蕩器模塊的超聲能量為本外科器械提供期望的超聲致動。還設(shè)想，本文所述的外科器械的版本可與外科系統(tǒng)的信號發(fā)生器模塊相連使用，籍此(例如)射頻(RF)形式的電能用于為外科器械的使用者提供反饋。超聲振蕩器和/或信號發(fā)生器模塊可與外科器械不可拆卸地一體化，或可提供為分離組件，所述分離組件可電連接到所述外科器械。另外應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于應(yīng)用至各種類型的電外科器械，包括(但不限于)下述專利中教導(dǎo)的那些電外科器械2002年12月31日公布的名稱為“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”(用于密封組織的電外科系統(tǒng)和技術(shù))的美國專利No.6，500，176，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”(電外科器械以及使用方式)的美國專利No.7，112，201，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名稱為“ElectrosurgicalWorkingEndforControlledEnergyDelivery”(用于可控型能量遞送的電外科工作終端)的美國專利No.7，125，409，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年I月30日公布的名稱為“ElectrosurgicalProbeandMethodofUse”(電外科探針以及使用方法)的美國專利No.7，169，146，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名稱為“ElectrosurgicalJawStructureforControlledEnergyDelivery，，(用于可控型能量遞送的電外科夾具結(jié)構(gòu))的美國專利No.7，186，253，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrument”(電外科器械)的美國專利No.7，189，233，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名稱為“SurgicalSealingSurfacesandMethodsofUse”(外科密封表面以及使用方法)的美國專利No.7，220，951，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名稱為“PolymerCompositionsExhibitingaPTCPropertyandMethodsofFabrication”(顯示具有PTC特性的聚合物以及制備方法)的美國專利No.7，309,849，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”(電外科器械以及使用方法)的美國專利No.7，311，709,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”(電外科器械以及使用方法)的美國專利No.7，354，440,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrument”(電外科器械)的美國專利No.7，381，209,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2011年4月14日公布的名稱為“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism，，(包括可通過公用扳機機構(gòu)致動的第一和第二驅(qū)動系統(tǒng)的外科器械)的美國專利公布No.2011/0087218，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年6月2日提交的名稱為“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback，，(具有機械和電反饋的馬達(dá)驅(qū)動型電外科裝置)的美國專利申請No.13/151，181，該專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。此外，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于應(yīng)用至各種類型的電動切割和縫合器械，包括(但不限于)下述專利中教導(dǎo)的那些電動切割和縫合器械2008年8月26日公布的名稱為“Motor-DrivenSurgicalCuttingandFasteningInstrumentwithLoadingForceFeedback”(具有負(fù)載力反饋的馬達(dá)驅(qū)動型外科切割和緊固器械)的美國專利No.7，416，101，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年8月20日公布的名稱為“MotorizedCuttingandFasteningInstrumentHavingControlCircuitforOptimizingBatteryUsage”(具有用于優(yōu)化電池使用的控制電路的電動切割和緊固器械)的美國公布No.2009/0209979;以及2011年6月2日提交的名稱為“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback，，(具有機械和電反饋的馬達(dá)驅(qū)動型電外科裝置)的美國專利申請No.13/151，181，該專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。可應(yīng)用本文的教導(dǎo)內(nèi)容的其它類型的裝置對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。根據(jù)上述內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)理解，外科器械的應(yīng)用或使用并不限于附圖和具體實施方式中示出的部件的構(gòu)造和布置。外科器械的示例性版本可以實施或結(jié)合到其他版本、變型形式和修改形式中，并可以多種方式實施或執(zhí)行。此外，除非另外指明，本文所用的術(shù)語和表達(dá)是為了方便向讀者描述本外科器械的示例性版本的目的為選擇的，并不為了限制所述外科器械。此外應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、版本、實例等中的任何一個或多個可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、版本、實例等中的任何一個或多個相結(jié)合。因此下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、版本、實例等不應(yīng)視為彼此隔離。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其中本文的教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。這種修改形式和變化形式旨在包括在權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。1.示例件軺聲外科系統(tǒng)的概沭圖1示出了示例性的超聲外科系統(tǒng)10，其包括超聲外科器械50、發(fā)生器20、以及將發(fā)生器20連接至外科器械50的電纜30。在本實例中，合適的發(fā)生器20包括由俄亥俄州辛辛那提市(Cincinnati,Ohio)的EthiconEndo-Surgery公司出售的GEN300,但可使用任何合適的發(fā)生器20，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。僅以舉例的方式，發(fā)生器20可根據(jù)2011年4月14日公布的名稱為“SurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevices”(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器)的美國公布No.2011/0087212的教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行構(gòu)造，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。盡管將參照超聲外科器械來描述外科器械50，但應(yīng)當(dāng)理解，下文所述的技術(shù)可用于多種外科器械，包括(但不限于)內(nèi)切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝置、和/或它們的任何組合，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。此外，盡管本實例將參照電纜連接的外科器械50進(jìn)行描述，但應(yīng)當(dāng)理解，外科器械50可適于無線操作，例如公開于2009年6月4日公布的名稱為“CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice”(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797中的無線操作，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。此外，外科裝置50也可用于或適用于機器人輔助外科裝置，例如公開于2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524中的機器人輔助外科裝置。本實例的外科器械50包括多部件手柄組件60、細(xì)長的傳輸組件70、和換能器(100)。傳輸組件70在傳輸組件70的近端處連接至多部件手柄組件60并且從多部件手柄組件60向遠(yuǎn)端延伸。在本實例中，傳輸組件70被構(gòu)造為細(xì)長的、細(xì)管狀組件以用于內(nèi)窺鏡式用途，但應(yīng)當(dāng)理解，作為另外一種選擇，傳輸組件70可為短組件，例如公開于2007年12月6日公布的名稱為“UltrasonicWaveguideandBlade”(超聲波導(dǎo)和刀片)的美國專利公布No.2007/0282333以及2008年8月21日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2008/0200940中的那些，這些公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。本實例的傳輸組件70包括外部護(hù)套72、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件(未示出)、波導(dǎo)76、以及位于傳輸組件70的遠(yuǎn)端的端部執(zhí)行器80。在本實例中，端部執(zhí)行器80包括機械和聲學(xué)地連接至波導(dǎo)76的刀片82、能夠操作以在傳輸組件70的近端樞轉(zhuǎn)的夾持臂84、以及任選地連接至夾持臂84的夾持墊86。夾持臂84以及相關(guān)的特征可根據(jù)1999年11月9日公布的名稱為“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount，，(具有改善的夾持臂樞轉(zhuǎn)安裝座的超聲夾持凝固器設(shè)備)的美國專利No.5，980，510的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。端部執(zhí)行器80和傳輸組件70將在下文中參照圖4所示的實例進(jìn)行更詳細(xì)的論述。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件手柄組件60的其他構(gòu)造對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，器械50可作為機器人系統(tǒng)的一部分進(jìn)行操作。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件手柄組件60對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也將是顯而易見的。僅以舉例的方式，外科器械50可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造美國專利公布No.2006/0079874;美國專利公布No.2007/0191713;美國專利公布No.2007/0282333;美國專利公布No.2008/0200940;美國專利公布No.2011/0015660;美國專利No.6，500，176;美國專利公布No.2011/0087218;和/或美國專利公布No.2009/0143797。本實例的多部件手柄組件60包括配對殼體部分62和下部64。配對殼體部分62能夠在配對殼體部分62的近端接納換能器100并且在配對殼體部分62的遠(yuǎn)端接納傳輸組件70的近端。在本實例中示出了用于旋轉(zhuǎn)傳輸組件70和換能器100的旋鈕66，但應(yīng)當(dāng)理解，旋鈕66僅為任選的。配對殼體部分62將在下文中參照圖2進(jìn)行更詳細(xì)的論述。圖1所示的多部件手柄組件60的下部64包括扳機68并且能夠供用戶使用單手抓緊。下部64的一個僅為示例性的替代構(gòu)造示于2011年I月20日公布的名稱為“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”(用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)換能器安裝座)的美國專利公布No.2011/0015660的圖1中，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。示于本發(fā)明的圖2中的觸發(fā)按鈕69位于下部64的遠(yuǎn)側(cè)表面上并且能夠操作以利用發(fā)生器20來啟動不同操作水平下的換能器100。例如，第一觸發(fā)按鈕69可啟動最大能量水平下的換能器100而第二觸發(fā)按鈕69可啟動最小、非零能量水平下的換能器100。當(dāng)然，觸發(fā)按鈕69可被構(gòu)造用于除最大和/或最小能量水平之外的能量水平，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。此外，觸發(fā)按鈕可位于多部件手柄組件60上、換能器100上、和/或遠(yuǎn)離外科器械50的任何其他位置，并且可提供任意數(shù)量的觸發(fā)按鈕。盡管已參照兩個不同部分62，64來描述多部件手柄組件60，但應(yīng)當(dāng)理解，多部件手柄組件60可為兩個部分62，64結(jié)合在一起的一體組件。作為另外一種選擇，多部件手柄組件60可分成多個分立元件，例如單獨的扳機部分(可通過用戶的手或腳來操作)和單獨的配對殼體部分62。扳機部分能夠操作以啟動換能器100并且可遠(yuǎn)離配對殼體部分62。多部件手柄組件60可由耐用塑料(例如聚碳酸酯或液晶聚合物)、陶瓷、和/或金屬、或者任何其他合適的材料進(jìn)行構(gòu)造，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件手柄組件60的其他構(gòu)造對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，器械50可作為機器人系統(tǒng)的一部分進(jìn)行操作。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件手柄組件60對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也將是顯而易見的。僅以舉例的方式，外科器械50可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造美國專利公布No.2006/0079874;美國專利公布No.2007/0191713;美國專利公布No.2007/0282333;美國專利公布No.2008/0200940;美國專利公布No.2011/0015660;美國專利No.6，500，176;美國專利公布No.2011/0087218;和/或美國專利公布No.2009/0143797。I1.用于超聲外科器械的示例件連接組件在某些情況下，可為有用的是從多部件手柄組件60和換能器100拆卸傳輸組件70。例如，可拆卸的傳輸組件70可允許多部件手柄組件60的再使用，所述多部件手柄組件60具有包括各種端部執(zhí)行器80的多種傳輸組件70。僅以舉例的方式，各種端部執(zhí)行器80可具有不同尺寸和/或形狀的刀片82，或者各種端部執(zhí)行器80可具有完全不同的功能，例如RF端部執(zhí)行器、縫合端部執(zhí)行器、切割端部執(zhí)行器等。此外，可通過下述方式將單個多部件手柄組件60再用于不同操作由用戶拆除變臟的傳輸組件70、任選地清潔多部件手柄組件60、并且將新傳輸組件70連接至多部件手柄組件60以用于新操作。因此，對于外科器械50的一些用戶而言，構(gòu)造連接至多種傳輸組件70的多部件手柄組件60可為優(yōu)選的。A.示例性的多部件手柄組件圖2示出了多部件手柄組件60的局部側(cè)視圖，其中覆蓋件61的一部分被移除以示出容納在配對殼體部分62內(nèi)以及下部64的一部分內(nèi)的內(nèi)部元件。如上文所述，下部64包括可樞轉(zhuǎn)扳機68和一對觸發(fā)按鈕69。本實例的扳機68可從遠(yuǎn)側(cè)打開位置樞轉(zhuǎn)至近側(cè)閉合位置。扳機組件150連接至扳機68并且可樞轉(zhuǎn)地支承在多部件手柄組件60內(nèi)。本實例的扳機組件150包括可圍繞銷軸(未示出)樞轉(zhuǎn)的可樞轉(zhuǎn)附接臂152、扳機臂154、中間聯(lián)接件156、以及致動臂158。致動臂158在致動臂158的遠(yuǎn)端連接至扳機托架170。致動臂158包括從致動臂158向外延伸的一個或多個安裝銷軸(未示出)。安裝銷軸形成合適的尺寸以可滑動地接納在形成于覆蓋件61中的相應(yīng)細(xì)長溝槽內(nèi)。因此，當(dāng)扳機68從打開位置向近側(cè)樞轉(zhuǎn)到閉合位置時，附接臂152和扳機臂154在多部件手柄組件60樞轉(zhuǎn)。連接至扳機臂154的中間聯(lián)接件156將這種移動從扳機臂154傳遞至致動臂158以通過細(xì)長溝槽內(nèi)的安裝銷軸向近側(cè)可滑動地平移致動臂158。連接至致動臂158的扳機托架170也向近側(cè)平移。在一種構(gòu)造中，扳機托架170連接至力限制機構(gòu)180，所述力限制機構(gòu)180連接至傳輸組件70以操作內(nèi)部管狀致動構(gòu)件，如將在下文更詳細(xì)所述。圖2所示的腔體140能夠?qū)Q能器100從形成于覆蓋件61中的換能器孔142接納于其中。腔體140能夠在其中接納換能器100的至少一部分以使得換能器100和傳輸組件70可連接在一起。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件手柄組件60的其他構(gòu)造對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。B.示例件換能器如圖3所示，本實例的換能器100為通過電纜30連接至發(fā)生器20的管狀元件，但應(yīng)當(dāng)理解，換能器100可為無線換能器。例如，根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)或者其他文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容，換能器100可從容納在手柄組件60內(nèi)的電源接收功率。在本實例中，換能器100包括設(shè)置在換能器100的主體110內(nèi)的第一導(dǎo)電環(huán)102和第二導(dǎo)電環(huán)104。在一種構(gòu)造中，第一導(dǎo)電環(huán)102包括環(huán)構(gòu)件，所述環(huán)構(gòu)件設(shè)置在主體110和從主體110向遠(yuǎn)側(cè)延伸的傳聲器120之間。傳聲器120包括遠(yuǎn)側(cè)傳聲器螺紋122以使得傳聲器120可連接至波導(dǎo)210，如將在下文中參照圖4進(jìn)行論述。第一導(dǎo)電環(huán)102形成在換能器腔體108內(nèi)的凸緣106附近或者形成為換能器腔體108內(nèi)的凸緣106的一部分，以使得第一導(dǎo)電環(huán)102與第二導(dǎo)電環(huán)104和換能器100的其他導(dǎo)電兀件電隔離。第一導(dǎo)電環(huán)102位于從主體110向遠(yuǎn)側(cè)延伸的非導(dǎo)電平臺上。第一導(dǎo)電環(huán)102通過主體110內(nèi)的一個或多個電線或者導(dǎo)電蝕刻件(未示出)電連接至電纜30(示于圖1中)。換能器100的第二導(dǎo)電環(huán)104類似地包括設(shè)置在主體110和傳聲器120之間的環(huán)構(gòu)件。第二導(dǎo)電環(huán)104設(shè)置在第一導(dǎo)電環(huán)102和傳聲器120之間。如圖3所不,第一和第二導(dǎo)電環(huán)102,104為同軸構(gòu)件。第二導(dǎo)電環(huán)104同樣與第一導(dǎo)電環(huán)104和換能器100的其他導(dǎo)電元件電隔離。類似于第一導(dǎo)電環(huán)102，第二導(dǎo)電環(huán)104從非導(dǎo)電平臺延伸?？稍诘诙?dǎo)電環(huán)104和傳聲器120之間設(shè)置一個或多個墊圈形墊片112以將得自傳聲器120的振動與換能器100的其他元件相隔離。第二導(dǎo)電環(huán)104也通過主體110內(nèi)的一個或多個電線或者導(dǎo)電蝕刻件(未示出)電連接至電纜30(示于圖1中)。如將在下文更詳細(xì)所述，第二導(dǎo)電環(huán)104和電纜30之間的連接可允許換能器100相對于電纜30旋轉(zhuǎn)和/或平移。一個僅為示例性的合適超聲換能器100為由俄亥俄州辛辛那提市(Cincinnati，Ohio)的EthiconEndo-Surgery公司出售的型號No.HP054,但應(yīng)當(dāng)理解可使用任何其他合適的換能器。如本實例所示，換能器100的遠(yuǎn)端通過傳聲器120螺紋連接至傳輸組件70的近端。換能器100的遠(yuǎn)端還通過第一和第二導(dǎo)電環(huán)102，104接合至一個或多個電連接件(未示出)以將換能器100電連接至觸發(fā)按鈕69，由此在使用外科器械50時為用戶提供用于啟動換能器100的手指啟動型控制。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，換能器100的其他構(gòu)造對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，可從換能器100的遠(yuǎn)端省去第一和第二導(dǎo)電環(huán)(102，104)并且可通過替代性方法來實現(xiàn)換能器100到觸發(fā)按鈕69的電連接，例如通過換能器100近端的導(dǎo)體、沿?fù)Q能器100的主體110的側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)體、直接通過電纜30、和/或任何其他方法，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。當(dāng)通過觸發(fā)按鈕69啟動本實例的換能器100時，換能器100能夠操作以產(chǎn)生線性振蕩或振動形式(扭轉(zhuǎn)的或橫向的)、超聲頻率(例如55.5kHz)下的機械能量。如果換能器100通過傳聲器120連接至傳輸組件70，則這些機械振蕩通過波導(dǎo)76傳輸至端部執(zhí)行器80。在本實例中，連接至波導(dǎo)76的刀片82在超聲頻率下振蕩。因此，當(dāng)將組織固定在刀片82和夾持臂84之間時，刀片82的超聲振蕩可同時切割組織并且使相鄰組織細(xì)胞中的蛋白變性，由此提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。也可通過刀片82和夾持臂84提供電流以燒灼組織。盡管已描述出換能器100的一些構(gòu)造，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，傳輸組件70和換能器100的其他合適構(gòu)造對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。C.用于螺紋附接的示例性傳輸組件如此前所指出的，在某些情況下，可為有用的是從多部件手柄組件60和換能器100拆卸傳輸組件70。僅為示例性的情況包括使用具有包括不同尺寸和/或形狀的刀片82的多個傳輸組件70的多部件手柄組件60、使用具有完全不同功能和形態(tài)的各種端部執(zhí)行器80(如，RF端部執(zhí)行器、縫合端部執(zhí)行器、切割端部執(zhí)行器等)、或者再使用多部件手柄組件60以供用戶進(jìn)行多種操作。因此，允許用戶為多部件手柄組件60更換傳輸組件70的構(gòu)造可為有用的。圖4中示出了一個僅為示例性的傳輸組件200，其具有近端202、遠(yuǎn)端204、波導(dǎo)210、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、外部護(hù)套230、以及位于傳輸組件200的遠(yuǎn)端的端部執(zhí)行器240。在本實例中，波導(dǎo)210、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、和外部護(hù)套230為同軸構(gòu)件，其中波導(dǎo)210位于中心，內(nèi)部致動構(gòu)件220設(shè)置在波導(dǎo)210周圍，并且外部護(hù)套230設(shè)置在內(nèi)部致動構(gòu)件220周圍。首先參見傳輸組件200的遠(yuǎn)端204，端部執(zhí)行器240包括刀片242、夾持臂244、以及一個或多個任選的夾持墊246。在本實例中，刀片242連接至波導(dǎo)210以使得從換能器100傳輸至波導(dǎo)210的機械振動也傳輸至刀片242。刀片242與波導(dǎo)210之間的僅為示例性的連接包括將刀片242焊接至波導(dǎo)210、一體地形成刀片242和波導(dǎo)210、將刀片242機械或化學(xué)地連接至波導(dǎo)210、和/或任何其他合適的構(gòu)造，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在一些版本中，刀片242為彎曲刀片，例如示于圖4中的刀片242;并且在一些版本中，刀片242可為直刀片。此外，刀片242可具有多種形狀和尺寸。在本實例中，刀片242為漸縮矩形刀片，但應(yīng)當(dāng)理解，刀片242可包括圓柱形、三角形、半圓柱形、方形、鉤形、和/或用于刀片242的任何其他形狀。此外，可將附加特征添加至刀片242，包括球形尖端、鉤形尖端、方形尖端、鋸齒狀邊緣、和/或任何其他附加特征。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，刀片242的其他構(gòu)造對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。本實例的夾持臂244為對應(yīng)于刀片242的曲率的彎曲構(gòu)件。夾持臂244可任選地包括夾持墊246以緊靠刀片242來夾持或固定組織。這種夾持墊可根據(jù)2006年4月13日公布的名稱為“TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument，，(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國專利公布No.2006/0079874的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。夾持臂244相對于刀片242的樞轉(zhuǎn)運動是通過夾持臂244上的第一對樞轉(zhuǎn)點248(樞轉(zhuǎn)地連接至外部護(hù)套230)和夾持臂244上的第二組樞轉(zhuǎn)點249(樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220)來完成的。在一種僅為示例性的構(gòu)造中，外部護(hù)套230可通過旋鈕250連接至多部件手柄組件60，如將在下文更詳細(xì)所述。夾持臂244的第一組樞轉(zhuǎn)點24通過外部護(hù)套230上的相應(yīng)通孔232樞轉(zhuǎn)地連接至外部護(hù)套230。在一種構(gòu)造中，第一組樞轉(zhuǎn)點248包括通孔并且可通過第一組樞轉(zhuǎn)點248和通孔232插入固定銷軸或鉚釘以將夾持臂244固定至外部護(hù)套230。在此構(gòu)造中，可將銷軸激光焊接至夾持臂244或者可將銷軸激光焊接至外部護(hù)套230。當(dāng)然，通孔232可相反為向外延伸的銷軸并且第一組樞轉(zhuǎn)點248可為通孔。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，第一組樞轉(zhuǎn)點248和通孔232的其他構(gòu)造對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。夾持臂244的第二組樞轉(zhuǎn)點249通過內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220上的相應(yīng)通孔222樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220。在一種構(gòu)造中，第二組樞轉(zhuǎn)點249包括通孔并且可通過第二組樞轉(zhuǎn)點249和通孔222插入固定銷軸或鉚釘以將夾持臂244固定至內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220。在此構(gòu)造中，可將銷軸激光焊接至夾持臂244或者可將銷軸激光焊接至內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220。當(dāng)然，通孔222可相反為向外延伸的銷軸并且第二組樞轉(zhuǎn)點249可為通孔。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，第二組樞轉(zhuǎn)點249和通孔222的其他構(gòu)造對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在夾持臂244如此固定至外部護(hù)套230和內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220的情況下，當(dāng)內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220縱向平移時則夾持臂244可進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。在本構(gòu)造中，內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220可相對于外部護(hù)套230的縱向軸線平移并且連接至多部件手柄組件60內(nèi)的力限制機構(gòu)180。因此，當(dāng)力限制機構(gòu)180通過扳機68和扳機組件150平移時，夾持臂244可從打開位置樞轉(zhuǎn)至閉合位置。這可允許用戶將傳輸組件200連接至多部件手柄組件60，同時將夾持臂244和扳機68保持在其各自的打開位置。作為另外一種選擇，用戶可將傳輸組件200在不使用墊片290的情況下連接至多部件手柄組件60。例如，用戶可將傳輸組件200的不同元件與手柄組件60的不同元件在不同的時間(例如)按照下文所述的方式或者其他方式進(jìn)行連接?，F(xiàn)在參見傳輸組件200的近端202，旋鈕250將外部護(hù)套230連接至多部件手柄組件60。在本實例中，旋鈕250包括內(nèi)環(huán)部分(未示出)(具有從其向近側(cè)延伸的一或多個連接器252、外環(huán)254、和銷軸(未示出)，所述銷軸延伸穿過外環(huán)254、外部護(hù)套230、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、和波導(dǎo)210。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)旋鈕250的外環(huán)254時，波導(dǎo)210、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、和外部護(hù)套230也旋轉(zhuǎn)。本實例的內(nèi)環(huán)部分和外環(huán)254為互補軸承元件，以使得外環(huán)254可相對于內(nèi)環(huán)部分旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，銷軸不延伸穿過內(nèi)環(huán)部分。如此前所指出的，內(nèi)環(huán)部分包括連接器252。在本實例中，連接器252示為搭扣配合連接器，但可使用其他合適的連接特征，例如螺紋、粘合劑、銷軸、夾片、搭鎖、和/或其他連接器，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。當(dāng)將傳輸組件200與多部件手柄組件60和換能器100進(jìn)行組裝時，如將在下文所述，本實例的連接器252插入一個或多個凹槽(未示出)內(nèi)并且將旋鈕250連接至多部件手柄組件60的覆蓋件61?？商峁┽尫艡C構(gòu)(例如位于多部件手柄組件60上或旋鈕250上的按鈕(未示出))以在將拆除傳輸組件200時從覆蓋件61分離連接器252。作為另外一種選擇，連接器252可被設(shè)計為當(dāng)分離傳輸組件200時脫開。此外，如果使用螺紋，則可旋轉(zhuǎn)旋鈕250的內(nèi)部以從多部件手柄組件60分離。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，旋鈕250的其他合適構(gòu)造對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。仍參見傳輸組件200的近端202，在內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220的近端處包括外部螺紋228，如圖4所示。外部螺紋228擰入力限制機構(gòu)180的互補螺紋(未示出)內(nèi)，所述力限制機構(gòu)180又由扳機組件150驅(qū)動。另外，在波導(dǎo)210的近端處包括具有內(nèi)部螺紋218的凹槽，如圖4所示。內(nèi)部螺紋218擰到傳聲器螺紋122上以將波導(dǎo)210連接至換能器100。當(dāng)然，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，傳輸組件200的其他合適構(gòu)造對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。類似地，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，傳輸組件200可與手柄組件60連接的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。III.示例件的外科器械換能器載體組件應(yīng)當(dāng)理解，在某些情況下，在使用的過程中，可能有利的是相對于手柄組件60以多種方式來移動換能器100。例如，換能器100可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和/或平移。下文所述的元件和裝置允許換能器100相對手柄組件60的旋轉(zhuǎn)和平移。僅以舉例的方式，用戶可希望相對于手柄組件60來旋轉(zhuǎn)換能器100以較便利地取向端部執(zhí)行器80，240。用戶可希望相對于手柄組件60來平移換能器100以改變傳輸組件70，200的有效長度。在一些版本中，這可優(yōu)化縮短傳輸組件70，200(用于開放性外科手術(shù))和變長傳輸組件70，200(用于通過套管針等執(zhí)行的微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù))的使用。除此之外或作為另外一種選擇，無論手術(shù)的類型如何，用戶可希望調(diào)整傳輸組件70，200的有效長度以實現(xiàn)觸及、控制、和/或其他使用特性的所需平衡性。用于改變諧振刀片相對手柄組件的縱向位置的實例描述于美國公開No.2008/0200940中，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。圖5示出了示例性的換能器載體組件300。換能器載體組件300包括第一覆蓋件302和第二覆蓋件304。第一覆蓋件302和第二覆蓋件304具有對稱形狀并且能夠操作以彼此機械連接。在本實例中，第一覆蓋件302設(shè)置在第二覆蓋件304上方，但應(yīng)當(dāng)理解可使用第一覆蓋件302和第二覆蓋件304的任何合適取向，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。第一覆蓋件302和第二覆蓋件304在連接時形成大致圓柱形形狀，所述大致圓柱形形狀限定延伸穿過第一覆蓋件302和第二覆蓋件304的中空腔體。在本實例中，第一覆蓋件302和第二覆蓋件304的內(nèi)部的輪廓與設(shè)置在第一覆蓋件302和第二覆蓋件304內(nèi)的物體相輔相成。然而，第一覆蓋件302和第二覆蓋件304可具有任何合適的形狀，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。此外，第一覆蓋件302包括鍵槽360，所述鍵槽360能夠操作以機械接合形成于(例如)手柄組件60(示于圖1中)的主體中的鍵。第二覆蓋件304包括類似鍵槽(未示出)，所述類似鍵槽能夠操作以接合形成于手柄組件60的主體中的類似鍵。由于手柄組件60鍵接合鍵槽360，第一覆蓋件302和第二覆蓋件304能夠操作以在手柄組件60內(nèi)平移。將在下文進(jìn)行更詳細(xì)描述的換能器352能夠操作以在第一覆蓋件302和第二覆蓋件304旋轉(zhuǎn)。換能器載體組件300包括中殼體306和被成形用于貼合中殼體306的鍵合環(huán)308。鍵合環(huán)308能夠操作以提供換能器351和中殼體306之間的聲學(xué)隔離。此外，0形環(huán)310也與中殼體306連通。盡管在本實例中，0形環(huán)310相對于鍵合環(huán)308設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)，但應(yīng)當(dāng)理解可使用任何合適的構(gòu)造，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，0形環(huán)310和中殼體306可一體地形成或者可被構(gòu)造為如圖示版本所示的單獨元件。換能器352延伸穿過換能器載體組件300的中心。傳聲器350位于換能器352的遠(yuǎn)端并且能夠操作以通過波導(dǎo)與端部執(zhí)行器80(示于(例如)圖1中)連通，從而將能量(超聲振動)遞送至外科部位。換能器352的近端包括壓電元件358的疊堆。第一引線354和第二引線356設(shè)置在壓電元件358的外面并且可利用電能進(jìn)行啟動以使得壓電元件358在超聲頻率下振動。換能器載體組件300還包括鼻錐312、第一圓筒殼體314、第一圓筒接觸件316、第二圓筒殼體318、和第二圓筒接觸件320。如圖7最佳所示，中殼體306插入鼻錐312的近端內(nèi)。第一殼體接觸件323連接至第一圓筒接觸件316，并且第二殼體接觸件322連接至第二圓筒接觸件320。第一殼體接觸件323包括連接至半環(huán)的向下延伸凸塊，所述半環(huán)形成彈性偏置以接觸第一圓筒接觸件316的滑環(huán)接觸件。第一圓筒接觸件316可旋轉(zhuǎn)而第一殼體接觸件323保持為旋轉(zhuǎn)固定的。因此，當(dāng)?shù)谝粓A筒接觸件316相對于第一殼體接觸件323旋轉(zhuǎn)時，第一殼體接觸件323和第一圓筒接觸件316能夠操作以保持電氣連續(xù)性。第二殼體接觸件322也包括連接至半環(huán)的向下延伸凸塊，所述半環(huán)形成彈性偏置以接觸第二圓筒接觸件320的滑環(huán)接觸件。第二圓筒接觸件320可旋轉(zhuǎn)而第二殼體接觸件322保持為旋轉(zhuǎn)固定的。當(dāng)?shù)诙A筒接觸件320相對于第二殼體接觸件322旋轉(zhuǎn)時，第二殼體接觸件322和第二圓筒殼體320能夠操作以保持電氣連續(xù)性。因此，連接至殼體接觸件323，322的任何導(dǎo)線等可分別與圓筒接觸件316，320電氣連通，如將在下文更詳細(xì)所述。第一圓筒接觸件316環(huán)繞第一圓筒殼體314以使得第一圓筒殼體314可與第一圓筒接觸件316—起旋轉(zhuǎn)。因此，第一圓筒接觸件316和第一圓筒殼體314均可根據(jù)由用戶引起的換能器載體組件300的移動或者通過換能器100的正常操作而旋轉(zhuǎn)。第二圓筒接觸件320和第二圓筒殼體318可具有類似于第一圓筒接觸件316和第一圓筒殼體314的構(gòu)造以使得第二圓筒接觸件320可與第二圓筒殼體318—起旋轉(zhuǎn)。第一圓筒殼體314能夠操作以與鼻錐312相連接。具體地講，第一圓筒殼體314包括至少一個向近側(cè)延伸的柱315，所述柱315能夠與鼻錐312的至少一個柱孔326相連接，這可更清晰地見于圖6中。在示例性版本中，第一圓筒殼體314具有圍繞第一圓筒殼體314的近側(cè)表面等間距間隔開的三個柱315。此外，鼻錐312的柱孔326的數(shù)量等于柱315的數(shù)量。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可使用任意數(shù)量的柱315和柱孔326，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，可使用2、3、4、5、6等數(shù)量的柱315和/或柱孔326。另外，柱315和柱孔326不必具有相等的數(shù)量。盡管示例性版本包括用于連接第一圓筒殼體314和鼻錐312的柱315和柱孔326，但應(yīng)當(dāng)理解可使用其他連接特征，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，可使用搭扣夾片、螺釘、或任何其他合適的連接機構(gòu)。一旦連接后，則當(dāng)鼻錐312旋轉(zhuǎn)或平移時，第一圓筒殼體314也類似地旋轉(zhuǎn)和/或平移。第一圓筒殼體314還包括至少一個圓筒柱孔330，所述至少一個圓筒柱孔330能夠操作以與第二圓筒殼體318的至少一個圓筒柱315相連接。因此，第一圓筒殼體314和第二圓筒殼體318可選擇性地連接在一起以使得第一圓筒殼體314的旋轉(zhuǎn)和平移能夠操作以致動第二圓筒殼體318的旋轉(zhuǎn)和/或平移。應(yīng)當(dāng)理解，在示例性版本中，一個或多個導(dǎo)線可沿著換能器載體組件300的長度穿行。圖6示出了這種導(dǎo)線可穿行的一個示例性路徑。鼻錐312具有形成于鼻錐312內(nèi)的鼻錐導(dǎo)線溝槽324。導(dǎo)線溝槽324包括設(shè)置在鼻錐312遠(yuǎn)端的細(xì)長矩形溝槽，其中導(dǎo)線溝槽324的至少一部分延伸穿過鼻錐312以使得可將導(dǎo)線從鼻錐312的內(nèi)部通過導(dǎo)線溝槽324引導(dǎo)至鼻錐312的外部。此外，第一圓筒殼體314具有形成于其中的圓筒溝槽328。圓筒溝槽328延伸穿過圓筒溝槽314的近端，因此導(dǎo)線可通過導(dǎo)線溝槽324和圓筒溝槽328穿行，這在將在下文進(jìn)行更詳細(xì)的描述。圓筒溝槽328具有細(xì)長矩形形狀，但可使用圓筒溝槽328的任何合適形狀，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在本實例中，換能器載體組件300包括以一對相對的圓筒溝槽328和一對相對的導(dǎo)線溝槽324存在的圓筒溝槽328和導(dǎo)線溝槽324;然而，可使用任意合適數(shù)量的圓筒溝槽328和導(dǎo)線溝槽324，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。鼻錐312還具有其中可穿行導(dǎo)線的至少一個導(dǎo)線孔325。由此，導(dǎo)線或多種其他合適的元件可通過導(dǎo)線孔325穿行至導(dǎo)線溝槽324并且隨后穿行至圓筒溝槽328。在其他僅為示例性的版本中，導(dǎo)線或多種其他元件可跳過導(dǎo)線孔325而直接通過導(dǎo)線溝槽324穿行。圖7示出了結(jié)合導(dǎo)線的換能器載體組件300的剖視圖，其中示出了導(dǎo)線可沿?fù)Q能器載體組件300穿行的路徑。具體地講，接觸導(dǎo)線334和壓電導(dǎo)線336示為沿著換能器載體組件300的長度穿行。在本實例中，一組雙接觸導(dǎo)線334從第一引線334延伸并且沿著第一覆蓋件302和第二覆蓋件304的外面穿行。接觸導(dǎo)線334隨后連接至第一殼體接觸件323和第二殼體接觸件322。盡管示例性版本包括兩個接觸導(dǎo)線334，但應(yīng)當(dāng)理解，可使用任意合適數(shù)量的接觸導(dǎo)線，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。反之，壓電導(dǎo)線336完全在第一覆蓋件302和第二覆蓋件304的內(nèi)部穿行。在某些情況下，可以設(shè)想到，壓電導(dǎo)線336可部分在第一覆蓋件302和第二覆蓋件304內(nèi)穿行而非完全在第一覆蓋件302和第二覆蓋件304內(nèi)穿行。如從示例性版本可見，存在兩個壓電導(dǎo)線336，但可使用任意合適數(shù)量的壓電導(dǎo)線336，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在示例性版本中，壓電導(dǎo)線336從第二引線356延伸，隨后在第一覆蓋件302和第二覆蓋件304以及鼻錐312下面穿過。壓電導(dǎo)線336隨后穿過導(dǎo)線孔325并且沿著導(dǎo)線溝槽324穿行至圓筒溝槽328。壓電導(dǎo)線336中的一者隨后連接至第一圓筒接觸件316。壓電導(dǎo)線336中的第二者連接至第二圓筒接觸件320。由于第一圓筒接觸件316和第二圓筒接觸件320分別與第一殼體接觸件323和第二殼體接觸件322連通，則壓電導(dǎo)線336與接觸導(dǎo)線334連通。應(yīng)當(dāng)理解，一旦在壓電導(dǎo)線336和接觸導(dǎo)線334之間建立這種連通，就可在不破壞或中斷壓電導(dǎo)線336和接觸導(dǎo)線334之間的電氣連通的情況下來平移和/或旋轉(zhuǎn)換能器載體組件300。圖8示出了具有閉合在一起的第一覆蓋件302和第二覆蓋件304的換能器載體組件300。圖9-11示出了換能器載體組件300的多個剖視圖。例如，圖9示出了換能器載體組件300沿線9-9的剖視圖。圖10示出了換能器載體組件300沿線10-10的剖視圖。此夕卜，圖11示出了換能器載體組件300沿線11-11的剖視圖。IV.具有盤繞導(dǎo)線的換能器載體組件在一些示例性版本中，應(yīng)當(dāng)理解，可在操作換能器之前、期間、或之后以多種方式來旋轉(zhuǎn)和/或移動換能器100，352。此外，應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)線可附接至換能器100，352或者說是與換能器100，352機械連通，如同(例如)壓電導(dǎo)線336和接觸導(dǎo)線334。最后，應(yīng)當(dāng)理解，可能有利的是構(gòu)造這種上文提及的導(dǎo)線和/或任何其他導(dǎo)線和/或連接機構(gòu)以使得有利于換能器100，352相對于這些導(dǎo)線的這種移動。圖12示出了具有導(dǎo)線400的示例性安裝環(huán)410。在本實例中，導(dǎo)線400提供換能器420和滑環(huán)組件之間的電氣連通，所述滑環(huán)組件又與電源連通以啟動換能器420。僅以舉例的方式，可根據(jù)上文的教導(dǎo)內(nèi)容和/或根據(jù)本文引用的一個或多個參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造這種滑環(huán)組件。將換能器420插入安裝環(huán)410的保持溝槽412內(nèi)，以使得安裝環(huán)410能夠操作以在手柄部件(如，圖1所示的手柄組件60內(nèi))為換能器420提供結(jié)構(gòu)支承。應(yīng)當(dāng)理解，安裝環(huán)410可在手柄組件60內(nèi)保持固定，而換能器420相對于手柄組件60和安裝環(huán)410平移和/或旋轉(zhuǎn)。在一些版本中，安裝環(huán)410與換能器420—起相對于手柄組件60旋轉(zhuǎn)；而換能器420仍相對于安裝環(huán)410平移。另外應(yīng)當(dāng)理解，各種類型的軸承可置于安裝環(huán)410和手柄組件60之間和/或安裝環(huán)410和換能器420之間以提供結(jié)構(gòu)支承同時允許旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)線400通過接觸件414和引線416與換能器420連通。然而，可使用在導(dǎo)線400和換能器420之間建立連通的任何合適方法，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在示例性版本中，導(dǎo)線400包括自盤繞導(dǎo)線以使得當(dāng)導(dǎo)線400在未承受張力或承受低量張力時，導(dǎo)線400回縮或者說是自動地自盤繞，從而減小其有效長度。應(yīng)當(dāng)理解，構(gòu)造導(dǎo)線400使其自盤繞可允許導(dǎo)線400與換能器420結(jié)合使用，且不會妨礙換能器420的使用和/或旋轉(zhuǎn)/平移。在其他示例性版本中，除了具有自盤繞構(gòu)造，導(dǎo)線400可使用彈性體導(dǎo)電材料進(jìn)行構(gòu)造以使得除了通過盤繞運動回縮之外，導(dǎo)線400可在不存在張力的情況下通過回縮其自身長度而縱向收縮?？墒褂糜糜诨乜s導(dǎo)線400的其他合適方式，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在一些版本匯總，換能器420相對于安裝環(huán)410平移。這種平移將改變得自導(dǎo)線400的所需長度量。當(dāng)換能器420向遠(yuǎn)側(cè)和向近側(cè)平移時，導(dǎo)線400響應(yīng)減小的張力來減小其自身的有效長度，由此可保持為基本上直線的。換句話講，導(dǎo)線400避免變得松弛，并且由此避免下垂至接觸換能器420。如此避免與換能器420的側(cè)向接觸可降低下述可能性，即啟動的換能器不利地影響導(dǎo)線400的性能和/或?qū)Ь€400不利地影響換能器420的性能。除此之外或者作為另外一種選擇，避免導(dǎo)線400的松弛和/或下垂可降低下述可能性，即導(dǎo)線400在換能器420的旋轉(zhuǎn)和/或平移期間將被纏繞在其他元件上。V.其他方面可以設(shè)想到本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可按多種方式進(jìn)行組合，并且應(yīng)當(dāng)理解，本文的任何教導(dǎo)內(nèi)容均不旨在表示本發(fā)明人的設(shè)想的極限。在實施過程可如何執(zhí)行本文所述的外科器械的若干特征的多個其他實例對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員并根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將是顯而易見的，并且這些實例均適當(dāng)?shù)匚挥诒景l(fā)明人的設(shè)想內(nèi)。僅以舉例的方式，本文涉及的外科裝置100、活動組件160、和/或其他元件中的至少一部分可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造2002年12月31日公布的名稱為“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue，，(用于密封組織的電外科系統(tǒng)和技術(shù))的美國專利No.6，500，176，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月26日公布的名稱為“Motor-DrivenSurgicalCuttingandFasteningInstrumentwithLoadingForceFeedback”(具有負(fù)載力反饋的馬達(dá)驅(qū)動型外科切割和緊固器械)的美國專利No.7，416，101，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年6月15日公布的名稱為“Post-sterilizationProgrammingofSurgicalInstruments”(外科器械的后消毒程控)的美國專利No.7,738,971,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2005年10月7日公布的名稱為“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國公布No.2006/0079874，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2006年10月11日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國公布No.2007/0191713,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名稱為“UltrasonicWaveguideandBlade”(超聲波導(dǎo)和刀片)的美國公布No.2007/0282333，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年I月15日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國公布No.2008/0200940，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年2月14日公布的名稱為“MotorizedSurgicalCuttingandFasteningInstrumentHavingHandleBasedPowerSource”(具有基于手柄的電源的電動外科切割和緊固器械)的美國公布No.2009/0209990，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年9月11日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforFingertipControl”(指尖控制的超聲裝置)的美國公布No.2010/0069940，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2011年I月20日公布的名稱為“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicallnstruments，，(用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)換能器安裝座)的美國專利申請公開No.2011/0015660，該專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱為“Energy-BasedSurgicalInstruments”(基于能量的外科器械)的美國臨時專利申請序列No.61/410,603,該臨時專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。應(yīng)當(dāng)理解，所述以引用方式并入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或其他公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。本發(fā)明的一些版本可應(yīng)用于常規(guī)的內(nèi)窺鏡檢查和開放性手術(shù)器械以及機器人輔助的手術(shù)。示例性的機器人輔助外科系統(tǒng)公開于2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524中，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。本文所公開的裝置的版本可設(shè)計為使用一次后丟棄，也可設(shè)計為供多次使用。在上述任一種或兩種情況下，都可對這些版本進(jìn)行修復(fù)，以便在使用至少一次后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合拆卸裝置、然后清洗或更換特定部件和隨后進(jìn)行重新組裝。具體地講，可拆卸所述裝置的版本，并且可選擇性地以任何組合形式來更換或拆除所述裝置的任意數(shù)量的特定部件或零件。清洗和/或更換具體零件后，所述裝置的版本可在修復(fù)設(shè)施中進(jìn)行重新組裝以供隨后使用，或者在即將進(jìn)行外科手術(shù)前由外科手術(shù)團隊進(jìn)行重新組裝。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會知道，修復(fù)裝置時可利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術(shù)的使用以及所得的修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。僅以舉例的方式，本文所述的版本可在外科手術(shù)之前進(jìn)行處理。首先，可獲取新的或用過的器械，并根據(jù)需要進(jìn)行清洗。然后可對器械進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該裝置置于閉合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后可將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場，例如Y輻射、X射線或高能電子。輻射可將器械上和容器中的細(xì)菌殺死。然后可將消毒后的器械保存在消毒容器中。該密封容器可將器械保持在無菌狀態(tài)，直到在外科設(shè)施中打開該容器。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對裝置消毒，所述技術(shù)包括(但不限于)P輻射或Y輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽消毒。在已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的各種版本的情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明范圍的前提下進(jìn)行適當(dāng)修改。已經(jīng)提及了若干此類潛在的修改形式，并且其他修改形式對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見。例如，上文討論的實例、版本、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等等均是示例性的而非必需的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)以下面的權(quán)利要求書考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。權(quán)利要求1.一種外科器械，包括(a)超聲換能器，所述超聲換能器能夠操作以將能量遞送至手術(shù)部位；(b)主體，所述主體能夠操作以容納支承所述超聲換能器；和(C)換能器載體組件，其中所述換能器載體組件與所述主體連通，其中所述換能器載體組件還與所述超聲換能器連通，其中所述換能器載體組件能夠允許所述超聲換能器在所述主體內(nèi)的平移和旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括第一覆蓋件和第二覆蓋件，其中所述第一覆蓋件能夠與所述第二覆蓋件連接，其中所述第一覆蓋件和所述第二覆蓋件能夠操作以貼合在所述換能器載體組件上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述第一覆蓋件和所述第二覆蓋件具有對稱形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述第一覆蓋件和所述第二覆蓋件的輪廓設(shè)置成貼合所述換能器載體組件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述換能器載體組件包括第一圓筒殼體和第二圓筒殼體，其中所述外科器械還包括一組壓電導(dǎo)線和一組接觸導(dǎo)線，其中所述壓電導(dǎo)線能夠提供所述第一圓筒殼體和所述第二圓筒殼體內(nèi)部的電氣連通，其中所述接觸導(dǎo)線能夠提供所述第一圓筒殼體和所述第二圓筒殼體外部的電氣連通。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中所述第一圓筒殼體與第一圓筒接觸件連通，并且所述第二圓筒殼體與第二圓筒接觸件連通。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中所述第一圓筒接觸件包括滑環(huán)接觸件，其中所述第二圓筒接觸件包括滑環(huán)接觸件。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中所述第一圓筒接觸件能夠環(huán)繞所述第一圓筒殼體，其中所述第二圓筒接觸件能夠環(huán)繞所述第二圓筒殼體。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中所述第一圓筒殼體和所述第二圓筒殼體都包括圓柱形形狀，其中所述第一圓筒殼體和所述第二圓筒殼體以端對端構(gòu)造設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中所述第一圓筒殼體和所述第二圓筒殼體具有相同形狀。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述換能器載體組件包括第一圓筒殼體和第二圓筒殼體，其中所述第一圓筒殼體限定至少一個開口，其中所述第二圓筒殼體包括至少一個柱，其中通過連接所述至少一個開口和所述至少一個柱而使得所述第一圓筒殼體和所述第二圓筒殼體彼此連接。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述換能器載體組件包括鼻錐，其中所述鼻錐包括溝槽，所述溝槽能夠沿著所述鼻錐的至少一部分來引導(dǎo)導(dǎo)線。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述換能器載體組件包括第一圓筒殼體和第二圓筒殼體，其中所述第一圓筒殼體包括溝槽，所述溝槽能夠沿著所述第一圓筒殼體的至少一部分來引導(dǎo)導(dǎo)線。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括沿著所述換能器載體組件的長度延伸的至少一組導(dǎo)線，其中所述至少一組導(dǎo)線能夠自盤繞。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括沿著所述換能器載體組件的長度延伸的至少一組導(dǎo)線，其中所述至少一組導(dǎo)線能夠響應(yīng)張力減小而縱向回縮。16.—種換能器載體組件,包括(a)鼻錐，所述鼻錐與換能器連通；(b)第一殼體，所述第一殼體與所述鼻錐連通；(c)第一接觸件，所述第一接觸件與所述第一殼體連通，其中所述第一接觸件能夠建立從所述第一殼體的內(nèi)部到所述第一殼體的外部的電氣連通；(d)第二殼體，所述第二殼體與所述第一殼體連通，其中所述第一殼體和所述第二殼體為同軸對準(zhǔn)的；以及(e)第二接觸件，所述第二接觸件與所述第二殼體連通，其中所述第二接觸件能夠建立從所述第二殼體的內(nèi)部到所述第二殼體的外部的電氣連通。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的換能器載體組件，其中所述第一接觸件包括從所述第一殼體延伸的第一凸塊，其中所述第一凸塊能夠接納至少一個導(dǎo)線。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的換能器載體組件，其中所述第二接觸件包括從所述第二殼體延伸的第二凸塊，其中所述第二凸塊能夠接納至少一個導(dǎo)線。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的換能器載體組件，還包括沿著所述換能器載體組件的長度延伸的至少一個導(dǎo)線，其中所述至少一個導(dǎo)線包括自盤繞導(dǎo)線。20.—種設(shè)備,包括(a)載體組件，所述載體組件能夠操作以保持換能器，其中所述載體組件包括沿著所述載體組件的長度的至少一部分延伸的覆蓋件；(b)超聲換能器，所述超聲換能器設(shè)置在所述載體組件內(nèi)；(C)至少一個殼體,所述至少一個殼體與所述載體組件連通，其中所述至少一個殼體能夠使得至少一個導(dǎo)線沿著所述至少一個殼體的至少一部分穿行；以及(d)至少一個接觸件，所述至少一個接觸件與所述至少一個殼體連通，其中所述至少一個接觸件能夠?qū)㈦娔軓乃鲋辽僖粋€殼體的內(nèi)部遞送至所述至少一個殼體的外部。全文摘要本發(fā)明涉及一種具有換能器載體組件的外科器械，所述外科器械包括超聲換能器、主體、和換能器載體組件。所述超聲換能器能夠操作以將能量通過所述外科器械遞送至外科部位。所述主體能夠操作以容納所述超聲換能器。所述換能器載體組件與所述主體和所述超聲換能器相連通。所述換能器載體組件能夠操作以允許所述超聲換能器在所述主體內(nèi)的所述平移和/或所述旋轉(zhuǎn)。文檔編號A61B17/00GK103027720SQ201210397410公開日2013年4月10日申請日期2012年10月10日優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日發(fā)明者K·M·魯普,S·瑞,S·L·希茨,D·J·穆茂,C·T·戴維斯申請人:伊西康內(nèi)外科公司