專利名稱：三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其涉及一種骨科手術(shù)中使用的三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器。
背景技術(shù)：
[0002]在骨科的臨床工作中，往往需要對復(fù)位的骨折用螺釘、髓內(nèi)針、或克氏針等對其進(jìn)行準(zhǔn)確而牢固地固定，以盡量滿足“微創(chuàng)”治療理念，而現(xiàn)在所有的定位器、瞄準(zhǔn)器、導(dǎo)向器均未精準(zhǔn)地采用三維坐標(biāo)的方法，不能達(dá)到精確的目的，而手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，學(xué)習(xí)曲線長，準(zhǔn)確性也有待于提高。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]針對在相關(guān)手術(shù)過程中鉆孔時位置不準(zhǔn)確而造成重要組織損傷或內(nèi)固定位置不精確導(dǎo)致固定不穩(wěn)、失敗，增加患者手術(shù)風(fēng)險；本實(shí)用新型提供了一種鉆孔時位置準(zhǔn)確，能避免重要組織損傷，降低手術(shù)風(fēng)險的三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器。[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案根據(jù)兩點(diǎn)確定一條直線，空間里的點(diǎn)在同一三維坐標(biāo)中的位置是唯一的原理制成。三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器包括沿X軸布置的Xl軸游標(biāo)卡尺、沿Z軸布置的Z軸游標(biāo)卡尺、沿X方向布置的X2軸游標(biāo)卡尺、沿y軸布置的y軸游標(biāo)卡尺、Xl軸定位針固定器、χ2軸定位針固定器和導(dǎo)針固定器，所述χ2軸游標(biāo)卡尺與xl軸游標(biāo)卡尺平行；[0005]所述Xl軸游標(biāo)卡尺包括主尺I和游標(biāo)I，所述游標(biāo)I套在主尺I上并與主尺I 滑動配合，所述主尺I上設(shè)有Xl軸定位針固定器，Xl軸定位針沿y方向穿過Xl軸定位針固定器，在xl軸定位針固定器上設(shè)置有xl軸定位針鎖緊件；[0006]所述Z軸游標(biāo)卡尺包括主尺II、定位卡、游標(biāo)II和游標(biāo)III ；所述定位卡固定在主尺 II的端部并與游標(biāo)I固定，游標(biāo)II和游標(biāo)III套在主尺II上并與主尺II滑動配合，游標(biāo)II位于定位卡與游標(biāo)III之間；[0007]所述X2軸游標(biāo)卡尺包括主尺III和游標(biāo)IV ；所述游標(biāo)IV套在主尺III上并與主尺III 滑動配合，所述游標(biāo)IV固定在游標(biāo)II上；所述主尺III上設(shè)有X2軸定位針固定器，X2軸定位針沿y方向穿過χ2軸定位針固定器，在χ2軸定位針固定器上設(shè)置有χ2軸定位針鎖緊件；[0008]所述y軸游標(biāo)卡尺包括主尺IV和游標(biāo)V ；所述游標(biāo)V套在主尺IV上并與主尺IV滑動配合，所述游標(biāo)V固定在游標(biāo)III上，所述主尺IV的底部設(shè)有導(dǎo)針固定器，導(dǎo)針沿Z方向穿過導(dǎo)針固定器。[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)針固定器包括導(dǎo)向套和V形槽，所述導(dǎo)向套套在主尺IV的底部并與主尺IV滑動配合，所述V形槽固定設(shè)在導(dǎo)向套的底部，且主尺 IV的底端伸向V形槽，在導(dǎo)向套上設(shè)置有將導(dǎo)向套鎖緊在主尺IV上的導(dǎo)向套鎖緊件。[0010]作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述游標(biāo)I、游標(biāo)II、游標(biāo)III、游標(biāo)IV和游標(biāo) V上均設(shè)置有游標(biāo)鎖緊件。[0011]作為本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選方案，所述Xl軸定位針固定器和X2軸定位針固定器的橫截面均為三角形。[0012]作為本實(shí)用新型的再一種優(yōu)選方案，所述Xl軸定位針鎖緊件、x2軸定位針鎖緊件、導(dǎo)向套鎖緊件和游標(biāo)鎖緊件均為螺釘。[0013]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)方案，還包括體表定位器，所述體表定位器包括固定針套、連接桿I、雙關(guān)節(jié)固定器、連接桿II和網(wǎng)格板；所述固定針套上設(shè)有固定針孔，所述連接桿I的一端穿過固定針套，在固定針套上分別設(shè)有固定連接桿I和固定針的鎖緊螺釘 I，所述連接桿I的另一端與雙關(guān)節(jié)固定器中的一活動關(guān)節(jié)連接，所述連接桿II的一端與雙關(guān)節(jié)固定器中的另一活動關(guān)節(jié)連接，連接桿II的另一端與網(wǎng)格板固定連接。[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述雙關(guān)節(jié)固定器包括左夾板、右夾板、鎖緊螺釘II和兩個滾珠，兩個滾珠被夾在左夾板和右夾板之間，鎖緊螺釘II從兩個滾珠之間旋入左夾板和右夾板內(nèi)；兩個滾珠中的一個滾珠作為雙關(guān)節(jié)固定器的一個活動關(guān)節(jié)，另一個滾珠作為雙關(guān)節(jié)固定器的另一個活動關(guān)節(jié)。[0015]本實(shí)用新型的有益效果是1、可精確三維坐標(biāo)定位目標(biāo)點(diǎn)和參考點(diǎn)；2、體表定位器定位準(zhǔn)確；3、通過該三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器鉆孔精確；4、在xl軸定位針固定器、x2軸定位針固定器和導(dǎo)針固定器中使用的鉆頭或克氏針在6mm以下任意大小均可；5、一次定位后可植入多根導(dǎo)針(平行或交叉)；6、骨盆四肢通用，尤其是骨端；7、該導(dǎo)向器中的體表定位器定位能最大限度降低患者X光照射，醫(yī)生可避免X光照射，手術(shù)中僅需一至兩次照片或透視；8、使用該三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器將迎來微創(chuàng)骨科的到來，并可在基層醫(yī)院廣泛推

[0016]圖1為三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2為導(dǎo)針固定器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖3為體表定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖4為股骨頸骨折內(nèi)固定的示意圖；[0020]圖5為股骨髓內(nèi)釘入針點(diǎn)定位的示意圖；[0021]圖6為肱骨髁上骨折交叉克氏針內(nèi)固定的示意圖。[0022]附圖中1 一xl軸游標(biāo)卡尺；11 一主尺I ； 12—游標(biāo)I ； 13 — xl軸定位針固定器；14一xl軸定位針鎖緊件；2—ζ軸游標(biāo)卡尺；21—主尺II; 22—定位卡；23—游標(biāo) II; 24—游標(biāo)III; 3 — x2軸游標(biāo)卡尺；31—主尺III; 32—游標(biāo)IV ； 33 — x2軸定位針固定器；34—x2軸定位針鎖緊件；4一y軸游標(biāo)卡尺；41一主尺IV ； 42—游標(biāo)V ； 43—導(dǎo)針固定器；431—導(dǎo)向套；432— V形槽；433—導(dǎo)向套鎖緊件；5 — xl軸定位針；6 — x2 軸定位針；7—導(dǎo)針；8—游標(biāo)鎖緊件；9一體表定位器；91一固定針套；92—固定針； 93—連接桿I ； 94一雙關(guān)節(jié)固定器；95—連接桿II; 96—網(wǎng)格板；97—鎖緊螺釘I ； 941 一左夾板；942—右夾板；943—鎖緊螺釘II ； 944一滾珠。
具體實(shí)施方式
[0023]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。[0024]如圖1和圖2所示，三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器，包括沿χ軸布置的Xl軸游標(biāo)卡尺 1、沿ζ軸布置的ζ軸游標(biāo)卡尺2、沿χ方向布置的x2軸游標(biāo)卡尺3、沿y軸布置的y軸游標(biāo)卡尺4、xl軸定位針固定器、x2軸定位針固定器和導(dǎo)針固定器。x2軸游標(biāo)卡尺2與xl軸游標(biāo)卡尺1平行。[0025]其中，xl軸游標(biāo)卡尺1包括主尺I 11、游標(biāo)I 12和游標(biāo)鎖緊件8，游標(biāo)I 12套在主尺I 11上并與主尺I 11滑動配合，旋緊游標(biāo)鎖緊件8可將游標(biāo)I 12固定在主尺I 11 上，旋松游標(biāo)鎖緊件8，游標(biāo)I 12便可在主尺I 11上滑動。主尺I 11上設(shè)有xl軸定位針固定器13 (本實(shí)施例中，在主尺I 11上、且垂直于主尺I 11設(shè)置固定支架，xl軸定位針固定器13安裝在固定支架上)，xl軸定位針5沿y方向穿過xl軸定位針固定器13，在xl軸定位針固定器13上設(shè)置有xl軸定位針鎖緊件14，旋緊xl軸定位針鎖緊件14可將xl軸定位針5固定在xl軸定位針固定器13上，旋松xl軸定位針鎖緊件14，xl軸定位針5便可在 xl軸定位針固定器13上滑動。[0026]ζ軸游標(biāo)卡尺2包括主尺II 21、定位卡22、游標(biāo)II 23、游標(biāo)III 24和游標(biāo)鎖緊件8。 定位卡22固定在主尺II 21的端部并與游標(biāo)I 12固定，游標(biāo)II 23和游標(biāo)III 24套在主尺 II 21上并與主尺II 21滑動配合，游標(biāo)II 23位于定位卡22與游標(biāo)III M之間。旋緊游標(biāo)II23上的游標(biāo)鎖緊件8可將游標(biāo)II 23固定在主尺II 21上，旋松游標(biāo)II 23上的游標(biāo)鎖緊件8，游標(biāo)II 23便可在主尺II 21上滑動；旋緊游標(biāo)III 24上的游標(biāo)鎖緊件8可將游標(biāo)III 24 固定在主尺II 21上，旋松游標(biāo)III M上的游標(biāo)鎖緊件8，游標(biāo)III M便可在主尺II 21上滑動。[0027]X2軸游標(biāo)卡尺3包括主尺III 31、游標(biāo)IV 32和游標(biāo)鎖緊件8。游標(biāo)IV 32套在主尺III31上并與主尺III 31滑動配合，游標(biāo)IV 32固定在游標(biāo)II 23上，旋緊游標(biāo)IV 32上的游標(biāo)鎖緊件8可將游標(biāo)IV 32固定在主尺III 31上；旋松游標(biāo)IV 32上的游標(biāo)鎖緊件8，游標(biāo)IV 32 便可在主尺III 31上滑動。主尺III 31上設(shè)有x2軸定位針固定器33 (本實(shí)施例中，在主尺III31上、且垂直于主尺III 31設(shè)置固定支架，X2軸定位針固定器33安裝在固定支架上)，x2 軸定位針6沿y方向穿過x2軸定位針固定器33并與x2軸定位針固定器33滑動配合，在 x2軸定位針固定器33上設(shè)置有x2軸定位針鎖緊件34。旋緊x2軸定位針鎖緊件34可將 x2軸定位針6固定在x2軸定位針固定器33上；旋松x2軸定位針鎖緊件34，x2軸定位針 6便可在x2軸定位針固定器33上滑動。[0028]y軸游標(biāo)卡尺4包括主尺IV 41、游標(biāo)V 42和游標(biāo)鎖緊件8。游標(biāo)V 42套在主尺IV41上并與主尺IV 41滑動配合，游標(biāo)V 42固定在游標(biāo)III 24上。旋緊游標(biāo)V 42上的游標(biāo)鎖緊件8可將游標(biāo)V 42固定在主尺IV 41上；旋松游標(biāo)V 42上的游標(biāo)鎖緊件8，游標(biāo)V 42 便可在主尺IV 41上滑動。主尺IV 41的底部設(shè)有導(dǎo)針固定器43，導(dǎo)針7沿ζ方向穿過導(dǎo)針固定器43。[0029]導(dǎo)針固定器43包括導(dǎo)向套431和V形槽432，如圖2所示。導(dǎo)向套431套在主尺 IV 41的底部并與主尺IV 41滑動配合，V形槽432固定設(shè)在導(dǎo)向套431的底部，且主尺IV 41 的底端伸向V形槽432，在導(dǎo)向套431上設(shè)置有將導(dǎo)向套431鎖緊在主尺IV 41上的導(dǎo)向套鎖緊件433。V形槽432可分體設(shè)置在導(dǎo)向套431的底部，也可與導(dǎo)向套431—體形成。旋松導(dǎo)向套鎖緊件433，主尺IV 41便可在導(dǎo)向套431內(nèi)上下滑動，主尺IV 41的底端面形成可調(diào)節(jié)的活動面，該可調(diào)節(jié)的活動面與V形槽432的兩個內(nèi)面共同形成導(dǎo)針7的夾持面。將導(dǎo)針7穿過V形槽432，且位置調(diào)節(jié)好后，使主尺IV 41的底端頂緊導(dǎo)針7，旋緊導(dǎo)向套鎖緊件433，可將導(dǎo)向套431鎖緊在主尺IV 41上，同時也將導(dǎo)針7固定在V形槽432與主尺IV 41 的底端面形成的槽內(nèi)，該槽內(nèi)可固定6mm以下的任意大小的鉆頭或克氏針。[0030]Xl軸定位針固定器13和x2軸定位針固定器33的橫截面均為三角形。xl軸定位針鎖緊件14、x2軸定位針鎖緊件34、導(dǎo)向套鎖緊件433和游標(biāo)鎖緊件8均為螺釘。[0031]本實(shí)施例中，該三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器還包括體表定位器9，如圖3所示。體表定位器包括固定針套91、連接桿I 93、雙關(guān)節(jié)固定器94、連接桿II 95和網(wǎng)格板96。固定針套91上設(shè)有固定針孔92，連接桿I 93的一端穿過固定針套91，在固定針套91上分別設(shè)有固定連接桿I 93和固定針的鎖緊螺釘I 97，連接桿I 93的另一端與雙關(guān)節(jié)固定器94中的一活動關(guān)節(jié)連接，連接桿II 95的一端與雙關(guān)節(jié)固定器94中的另一活動關(guān)節(jié)連接，連接桿 II 95的另一端與網(wǎng)格板96固定連接。[0032]雙關(guān)節(jié)固定器94包括左夾板941、右夾板942、鎖緊螺釘II 943和兩個滾珠944。 兩個滾珠944被夾在左夾板941和右夾板942之間，鎖緊螺釘II 943從兩個滾珠944之間旋入左夾板941和右夾板942內(nèi)。兩個滾珠944中的一個滾珠作為雙關(guān)節(jié)固定器94的一個活動關(guān)節(jié)，另一個滾珠作為雙關(guān)節(jié)固定器94的另一個活動關(guān)節(jié)。[0033]骨折復(fù)位后，安裝體表定位器(圖3)于骨骼上，調(diào)節(jié)使網(wǎng)格板96水平或與骨水平， 垂直于網(wǎng)格板攝片或透視，定位目標(biāo)點(diǎn)和參考點(diǎn)在體表上的投影，分別垂直插入定位針，根據(jù)影像，分別確定目標(biāo)點(diǎn)和參考點(diǎn)相對定位導(dǎo)針尖在xl軸游標(biāo)卡尺l、x2軸游標(biāo)卡尺3和y 軸游標(biāo)卡尺4上的坐標(biāo)；分別將定位導(dǎo)針固定于xl軸定位針固定器13、x2軸定位針固定器 33內(nèi)，根據(jù)坐標(biāo)分別調(diào)節(jié)游標(biāo)并固定，目標(biāo)點(diǎn)在ζ軸游標(biāo)卡尺2上的坐標(biāo)就是鉆孔深度，檢查該三維定位架水平后，從導(dǎo)針固定器43內(nèi)鉆入鉆頭或克氏針。在定位針不動的情況下， 根據(jù)不同目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)不同，調(diào)節(jié)游標(biāo)可以平行或交叉多次鉆孔。[0034]下面根據(jù)不同部位的骨折作具體說明[0035]實(shí)施例1 股骨頸骨折，參考圖4。[0036]骨折復(fù)位后，將體表定位器固定在髂骨上，網(wǎng)格板置于髖關(guān)節(jié)前方，調(diào)節(jié)使其水平，垂直于網(wǎng)格板攝片或透視。[0037]根據(jù)影像如圖畫出第一根導(dǎo)針的位置，設(shè)定A為股骨頭圖像的中心點(diǎn)，D為目標(biāo)點(diǎn)，導(dǎo)針與股骨長軸中心線相交為C點(diǎn)(參考點(diǎn))，AB為A點(diǎn)到CD的垂線，從A點(diǎn)體表投影點(diǎn)垂直插入細(xì)針，測量A點(diǎn)到體表投影點(diǎn)的距離設(shè)為h，股骨頭的半徑設(shè)為r，那么D點(diǎn)在 xl軸游標(biāo)卡尺上的坐標(biāo)為AB，在y軸游標(biāo)卡尺上的坐標(biāo)為Hh+定位針長度L。[0038]從C點(diǎn)的體表投影點(diǎn)垂直插入粗克氏針直達(dá)股骨，C點(diǎn)在X2軸上的坐標(biāo)為0，在y 軸游標(biāo)卡尺上的坐標(biāo)為股骨側(cè)位半徑+h+L。注意減除影像放大系數(shù)。[0039]定位針分別固定于Xl軸定位針固定器、x2軸定位針固定器內(nèi)，調(diào)節(jié)游標(biāo)，目標(biāo)點(diǎn)定位針放置于體表投影點(diǎn)，從導(dǎo)針器內(nèi)植入導(dǎo)針并固定，內(nèi)旋患肢，使三維定位架水平，D點(diǎn)在ζ軸游標(biāo)卡尺上的坐標(biāo)為鉆孔深度，鉆入導(dǎo)針，根據(jù)不同目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)不同，分別調(diào)節(jié)游標(biāo)可植入多根平行導(dǎo)針。[0040]實(shí)施例2 股骨髓內(nèi)釘入針點(diǎn)定位，參考圖5。[0041]將體表定位器固定在股骨近端前方，調(diào)節(jié)使網(wǎng)格板水平，垂直于網(wǎng)格板攝片或透視。[0042]如圖5，作股骨長軸中心線，選擇AB兩點(diǎn)，分別從AB兩點(diǎn)的體表投影點(diǎn)垂直插入定位針，直到股骨表面，A點(diǎn)截面中心點(diǎn)在xl軸游標(biāo)卡尺上的坐標(biāo)為0，在y軸游標(biāo)卡尺上的坐標(biāo)為A點(diǎn)處股骨側(cè)位半徑加定位針長度L，同理確定B點(diǎn)截面中心點(diǎn)坐標(biāo)。分別將定位針固定，根據(jù)坐標(biāo)調(diào)節(jié)游標(biāo)并固定，髖關(guān)節(jié)屈曲內(nèi)收，從導(dǎo)針固定器內(nèi)鉆入導(dǎo)針。[0043]實(shí)施例3 肱骨髁上骨折，參考圖6。[0044]復(fù)位后，將體表定位器固定于肱骨下端肘關(guān)節(jié)后方，攝片或透視。[0045]選擇目標(biāo)點(diǎn)于骨折近端，如圖A點(diǎn)，設(shè)A點(diǎn)處厚度為h (側(cè)位片可測量)，交叉克氏針在xl軸游標(biāo)卡尺上的坐標(biāo)為0，在y軸游標(biāo)卡尺上的坐標(biāo)分別為1/ 加定位針長度和 2/3h加定位針長度。從A點(diǎn)體表投影點(diǎn)垂直插入定位針，根據(jù)坐標(biāo)調(diào)節(jié)，分別從外髁、內(nèi)髁鉆入克氏針。[0046]實(shí)施例4 骶髂螺釘固定[0047]患者取俯臥位，將體表定位器固定于骶骨后面，垂直攝片，在患側(cè)及健側(cè)上關(guān)節(jié)突基底外側(cè)垂直植入定位針，復(fù)位后根據(jù)CT片分別確定在Xl軸游標(biāo)卡尺、X2軸游標(biāo)卡尺和 y軸游標(biāo)卡尺上的坐標(biāo)，固定定位針后，必須保持定位架水平。鉆孔深度是目標(biāo)點(diǎn)在ζ軸游標(biāo)卡尺上的坐標(biāo)。[0048]另外，該三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器還可用于復(fù)位后的鎖骨骨折髓內(nèi)針固定，肱骨外科頸骨折交叉螺釘固定，肱骨髓內(nèi)針固定，尺橈骨髓內(nèi)針固定，柯氏骨折交叉克氏針固定，掌、指骨交叉克氏針內(nèi)固定，加用立體角度導(dǎo)向器用于脊柱椎弓根螺釘植入，髂骨骨折， 骨盆前后柱骨折的螺釘植入，髕骨骨折張力帶固定中克氏針植入，脛骨平臺螺釘植入，踝關(guān)節(jié)骨折螺釘植入固定等，還可用于各種骨牽引針的準(zhǔn)確植入。[0049]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器，其特征在于包括沿χ軸布置的Xl軸游標(biāo)卡尺(1)、沿ζ 軸布置的ζ軸游標(biāo)卡尺(2)、沿χ方向布置的x2軸游標(biāo)卡尺(3)、沿y軸布置的y軸游標(biāo)卡尺(4)、xl軸定位針固定器(13)、x2軸定位針固定器(33)和導(dǎo)針固定器(43)，所述x2軸游標(biāo)卡尺(2 )與χ 1軸游標(biāo)卡尺(1)平行；所述Xl軸游標(biāo)卡尺(1)包括主尺I (11)和游標(biāo)I (12)，所述游標(biāo)I (12)套在主尺I (11)上并與主尺I (11)滑動配合，所述主尺I (11)上設(shè)有xl軸定位針固定器(13)，xl軸定位針(5)沿y方向穿過xl軸定位針固定器(13)，在xl軸定位針固定器(13)上設(shè)置有xl 軸定位針鎖緊件(14);所述ζ軸游標(biāo)卡尺(2)包括主尺II (21)、定位卡(22)、游標(biāo)II (23)和游標(biāo)IIK24)；所述定位卡(22)固定在主尺II (21)的端部并與游標(biāo)I (12)垂直固定，游標(biāo)II (23)和游標(biāo)III (24)套在主尺II (21)上并與主尺II (21)滑動配合，游標(biāo)II (23)位于定位卡(22)與游標(biāo)III (M)之間；所述x2軸游標(biāo)卡尺(3)包括主尺III(31)和游標(biāo)IV (32)；所述游標(biāo)IV (32)套在主尺III (31)上并與主尺111(31)滑動配合，所述游標(biāo)IV(32)固定在游標(biāo)II (23)上；所述主尺111(31) 上設(shè)有x2軸定位針固定器(33)，x2軸定位針(6)沿y方向穿過x2軸定位針固定器(33)， 在x2軸定位針固定器(33)上設(shè)置有x2軸定位針鎖緊件(34)；所述ι軸游標(biāo)卡尺(4)包括主尺IV (41)和游標(biāo)V (42)；所述游標(biāo)V (42)套在主尺IV (41)上并與主尺IV (41)滑動配合，所述游標(biāo)V (42)固定在游標(biāo)111(24)上，所述主尺IV (41) 的底部設(shè)有導(dǎo)針固定器(43)，導(dǎo)針(7)沿ζ方向穿過導(dǎo)針固定器(43)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器，其特征在于所述導(dǎo)針固定器 (43)包括導(dǎo)向套(431)和V形槽(432)，所述導(dǎo)向套(431)套在主尺IV(41)的底部并與主尺IV(41)滑動配合，所述V形槽(432)固定設(shè)在導(dǎo)向套(431)的底部，且主尺IV (41)的底端伸向V形槽(432)，在導(dǎo)向套(431)上設(shè)置有將導(dǎo)向套(431)鎖緊在主尺IV (41)上的導(dǎo)向套鎖緊件(433)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器，其特征在于所述游標(biāo)I(12)、游標(biāo)II (23)、游標(biāo)III(24),游標(biāo)IV (32)和游標(biāo)V (42)上均設(shè)置有游標(biāo)鎖緊件(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器，其特征在于所述xl軸定位針固定器(13)和x2軸定位針固定器(33)的橫截面均為三角形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器，其特征在于所述xl軸定位針鎖緊件(14)、x2軸定位針鎖緊件(34)、導(dǎo)向套鎖緊件(433)和游標(biāo)鎖緊件(8)均為螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器，其特征在于還包括體表定位器(9)，所述體表定位器(9)包括固定針套(91)、連接桿I (93)、雙關(guān)節(jié)固定器(94)、連接桿II (95)和網(wǎng)格板(96)；所述固定針套(91)上設(shè)有固定針孔(92)， 所述連接桿I (93)的一端穿過固定針套(91)，在固定針套(91)上分別設(shè)有固定連接桿I (93)和固定針的鎖緊螺釘I (97)，所述連接桿I (93)的另一端與雙關(guān)節(jié)固定器(94)中的一活動關(guān)節(jié)連接，所述連接桿II (95)的一端與雙關(guān)節(jié)固定器(94)中的另一活動關(guān)節(jié)連接， 連接桿II (95)的另一端與網(wǎng)格板(96)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器，其特征在于所述雙關(guān)節(jié)固定器 (94 )包括左夾板(941)、右夾板(942 )、鎖緊螺釘II (943 )和兩個滾珠(944 )，兩個滾珠(944 )被夾在左夾板(941)和右夾板(942 )之間，鎖緊螺釘II (943 )從兩個滾珠(944 )之間旋入左夾板(941)和右夾板(942)內(nèi)；兩個滾珠(944)中的一個滾珠作為雙關(guān)節(jié)固定器(94)的一個活動關(guān)節(jié)，另一個滾珠作為雙關(guān)節(jié)固定器(94)的另一個活動關(guān)節(jié)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種三維坐標(biāo)定位鉆孔導(dǎo)向器，包括沿x軸布置的x1、X2軸游標(biāo)卡尺、沿z軸布置的z軸游標(biāo)卡尺、沿y軸布置的y軸游標(biāo)卡尺、x1、X2軸上的定位針固定器和Y軸上的導(dǎo)針固定器；x2軸游標(biāo)卡尺與x1軸游標(biāo)卡尺平行。骨折復(fù)位后，安裝體表定位器于骨骼上，經(jīng)X光定位目標(biāo)點(diǎn)和參考點(diǎn)在體表上的投影，垂直插入定位針，分別確定目標(biāo)點(diǎn)和參考點(diǎn)相對定位針尖在三維定位架x1軸、x2軸和y軸上的坐標(biāo)，分別固定定位針，根據(jù)坐標(biāo)分別調(diào)節(jié)各軸上的游標(biāo)并固定，從導(dǎo)針固定器中鉆入鉆頭或克氏針。此導(dǎo)向器優(yōu)點(diǎn)在于適用范圍廣，鉆孔精確，鉆頭或克氏針在6mm以下任意大小均可。
文檔編號A61B17/17GK202313574SQ201120466820
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者王光明 申請人:王光明