一種被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，包括底座、位于底座上的活動支撐框架機(jī)構(gòu)、左機(jī)械手和右機(jī)械手，所述活動支撐框架機(jī)構(gòu)設(shè)有水平導(dǎo)軌，左機(jī)械手和右機(jī)械手沿水平導(dǎo)軌水平移動。本實(shí)用新型的被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，通過電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠與螺母配合，從而帶動框架沿垂直導(dǎo)軌上下移動，左機(jī)械手和右機(jī)械手通過滑塊沿水平導(dǎo)軌移動，從而使腕部支架適合患者的雙臂，患者可以利用機(jī)械手康復(fù)，結(jié)構(gòu)巧妙，可反復(fù)使用，大大的減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作強(qiáng)度。
【專利說明】一種被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療機(jī)械手臂，具體涉及被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]患心腦血管疾病導(dǎo)致上肢癱瘓的病人越來越多。而目前上肢癱瘓患者的后期康復(fù)訓(xùn)練是通過康復(fù)醫(yī)師的人工輔助，需要花費(fèi)大量的人力資源和物資資源，由于康復(fù)醫(yī)師的疲勞導(dǎo)致訓(xùn)練強(qiáng)度還不足夠、訓(xùn)練效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，通過機(jī)械手臂幫助病人康復(fù)，實(shí)用性強(qiáng)，可以反復(fù)大量的使用。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，包括底座、位于底座上的活動支撐框架機(jī)構(gòu)、左機(jī)械手和右機(jī)械手，所述活動支撐框架機(jī)構(gòu)設(shè)有水平導(dǎo)軌，左機(jī)械手和右機(jī)械手沿水平導(dǎo)軌水平移動。
[0005]作為優(yōu)選，所述活動支撐框架機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、框架架體、垂直導(dǎo)軌和絲桿，所述電機(jī)和絲桿之間設(shè)有聯(lián)軸器，絲桿與螺母連接，螺母固定在框架架體上，水平導(dǎo)軌位于框架架體頂端，框架下部沿垂直導(dǎo)軌垂直移動。
[0006]作為優(yōu)選，所述左機(jī)械手和右機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，所述左機(jī)械手具有滑塊、滑塊連接座、托板、機(jī)械手連接臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述滑塊位于水平導(dǎo)軌內(nèi)，滑塊與滑塊連接座連接，機(jī)械手連接臂一端與滑塊連接座連接，另一端與機(jī)械手轉(zhuǎn)軸連接，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸可繞機(jī)械手連接臂轉(zhuǎn)動，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸通過四桿機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，四桿機(jī)構(gòu)與斜支架連接，斜支架上設(shè)有第一拉力器，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過傳動芯軸與四桿機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過第二拉力器與導(dǎo)軌連接，托板位于導(dǎo)軌上并通過鎖緊螺母鎖緊在導(dǎo)軌上，托板與腕部支架。
[0007]作為優(yōu)選，還可以在左機(jī)械手和右機(jī)械手設(shè)置傳感器，所述傳感器與計算機(jī)連接，通過各個自由度的組合和傳感器的記錄來實(shí)時反映左手和右手的運(yùn)動，最終實(shí)時反映到計算機(jī)中，給患者一個虛擬場景。
[0008]有益效果:本實(shí)用新型的被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，通過電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠與螺母配合，從而帶動框架沿垂直導(dǎo)軌上下移動，左機(jī)械手和右機(jī)械手通過滑塊沿水平導(dǎo)軌移動，從而使腕部支架適合患者的雙臂，患者可以利用機(jī)械手康復(fù)，結(jié)構(gòu)巧妙，可反復(fù)使用，大大的減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的主視圖；
[0011]圖3為圖2的A-A剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖1至圖3所示，一種被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，包括底座1、位于底座I上的活動支撐框架機(jī)構(gòu)2、左機(jī)械手3和右機(jī)械手4，所述活動支撐框架機(jī)構(gòu)2設(shè)有水平導(dǎo)軌16，左機(jī)械手3和右機(jī)械手4沿水平導(dǎo)軌16水平移動。
[0014]具體的，所述活動支撐框架機(jī)構(gòu)2包含電機(jī)19、框架架體14、垂直導(dǎo)軌10和絲桿13，活動支撐框架機(jī)構(gòu)2外設(shè)有活動支撐框架機(jī)構(gòu)外殼17，所述電機(jī)19和絲桿13之間設(shè)有聯(lián)軸器18，電機(jī)19位于電機(jī)座11上，電機(jī)座11位于底座I上，絲桿13與螺母12連接，螺母12固定在框架架體14上，水平導(dǎo)軌16通過水平導(dǎo)軌安裝座15位于框架架體14頂端，框架架體14下部沿垂直導(dǎo)軌10垂直移動；所述左機(jī)械手3和右機(jī)械手4結(jié)構(gòu)相同，所述左機(jī)械手3具有滑塊20、滑塊連接座21、托板31、機(jī)械手連接臂22和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28，所述滑塊20位于水平導(dǎo)軌16內(nèi)，滑塊20與滑塊連接座21連接，機(jī)械手連接臂22 —端與滑塊連接座21連接，另一端與機(jī)械手轉(zhuǎn)軸23連接，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸23可繞機(jī)械手連接臂22轉(zhuǎn)動，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸23通過四桿機(jī)構(gòu)24與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28連接，四桿機(jī)構(gòu)24與斜支架26連接，斜支架26上設(shè)有第一拉力器25，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28通過傳動芯軸27與四桿機(jī)構(gòu)24連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28通過第二拉力器34與導(dǎo)軌連接，托板31位于導(dǎo)軌33上并通過鎖緊螺母32鎖緊在導(dǎo)軌33上，托板31與腕部支架30。
[0015]本實(shí)用新型在使用時，首先患者坐在被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手前面，背靠活動支撐框架機(jī)構(gòu)2，通過活動支撐框架機(jī)構(gòu)2中的電機(jī)19帶動絲桿13運(yùn)動，從而帶動與螺母12練級的框架架體14沿垂直導(dǎo)軌10運(yùn)動，控制機(jī)械手的高度使其適合患者，然后調(diào)節(jié)左機(jī)械手3上的滑塊20和右機(jī)械手4的滑塊20，使其適合患者的雙臂，并用鎖緊螺母32鎖緊，每一臂用兩根帶子綁在左機(jī)械手3或右機(jī)械手4上，使得機(jī)械手與患者的手臂連接起來，使患者能靈活的運(yùn)動并且機(jī)械手能隨著患者運(yùn)動而運(yùn)動。
[0016]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，其特征在于:包括底座、位于底座上的活動支撐框架機(jī)構(gòu)、左機(jī)械手和右機(jī)械手，所述活動支撐框架機(jī)構(gòu)設(shè)有水平導(dǎo)軌，左機(jī)械手和右機(jī)械手沿水平導(dǎo)軌水平移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，其特征在于:所述活動支撐框架機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、框架架體、垂直導(dǎo)軌和絲桿，所述電機(jī)和絲桿之間設(shè)有聯(lián)軸器，絲桿與螺母連接，螺母固定在框架架體上，水平導(dǎo)軌位于框架架體頂端，框架下部沿垂直導(dǎo)軌垂直移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，其特征在于:所述左機(jī)械手和右機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，左機(jī)械手和右機(jī)械手均具有滑塊、滑塊連接座、托板、機(jī)械手連接臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述滑塊位于水平導(dǎo)軌內(nèi)，滑塊與滑塊連接座連接，機(jī)械手連接臂一端與滑塊連接座連接，另一端與機(jī)械手轉(zhuǎn)軸連接，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸可繞機(jī)械手連接臂轉(zhuǎn)動，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸通過四桿機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，四桿機(jī)構(gòu)與斜支架連接，斜支架上設(shè)有第一拉力器，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過傳動芯軸與四桿機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過第二拉力器與導(dǎo)軌連接，托板位于導(dǎo)軌上并通過鎖緊螺母鎖緊在導(dǎo)軌上，托板與腕部支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的被動式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，其特征在于:所述左機(jī)械手和右機(jī)械手上分別設(shè)有傳感器，所述傳感器與計算機(jī)連接。
【文檔編號】A61H1/02GK203935388SQ201420337868
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】李 榮, 王子毅 申請人:李 榮, 王子毅