一種紫外線消毒移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種紫外線消毒移動(dòng)機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)器人主體和紫外線消毒裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人主體包括外殼、底座和行走機(jī)構(gòu)，所述底座內(nèi)部依次設(shè)置控制器、電源和電機(jī)，所述紫外線消毒裝置包括垂直于底座的絲桿、絲桿電機(jī)、升降平臺(tái)與限位滑動(dòng)導(dǎo)軌，絲桿位于殼體的一側(cè)，絲桿電機(jī)位于移動(dòng)機(jī)器人底座上，所述升降平臺(tái)設(shè)置有一端嵌有與絲桿螺紋相嚙合的螺套，另一端嵌有垂直于機(jī)器人底座的卡口朝上的卡座，紫外線燈管卡位于卡座之上，行走機(jī)構(gòu)為電力驅(qū)動(dòng)的履帶式或輪式行走機(jī)構(gòu)，限位滑動(dòng)導(dǎo)軌豎直向上，與升降平臺(tái)相連接。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)置有紫外線燈管的升降平臺(tái)，可有效保護(hù)紫外線燈管免遭受損，同時(shí)該實(shí)用新型可以使用遙控器人為操縱，使消毒工作智能化、自動(dòng)化，尤其惡劣環(huán)境下更能展現(xiàn)該實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)。
【專利說明】一種紫外線消毒移動(dòng)機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，具體地說是一種紫外線消毒移動(dòng)機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)健康環(huán)境要求的不斷提高，特別是醫(yī)療機(jī)構(gòu)在對(duì)外工作環(huán)境的殺菌、消毒方面需要更加高效、方便、快捷和功能強(qiáng)的殺菌裝置，同時(shí)一些機(jī)關(guān)、學(xué)校、食品生產(chǎn)、公共場(chǎng)所以及一些較惡劣環(huán)境等對(duì)此類殺菌裝置的需求也越來越大。
[0003]傳統(tǒng)的紫外線多用殺菌車的結(jié)構(gòu)件由板材彎折成型，加工效率較低，燈管取出時(shí)需要將手伸入燈箱取出燈管，較為不便，且在移動(dòng)時(shí)燈管位置不穩(wěn)定，容易晃動(dòng)碰傷，安全性能較低，并且目前市場(chǎng)上很少見有可遙控移動(dòng)的紫外線消毒機(jī)器人，因此尋求一種節(jié)省生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)力，便于使用，安全性能較高的紫外線殺菌移動(dòng)機(jī)器人尤為重要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種節(jié)省生產(chǎn)成本、便于使用且安全性較高、可遙控移動(dòng)的紫外線消毒機(jī)器人。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種紫外線消毒機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)器人主體和紫外線消毒裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人主體還包括外殼、底座和行走機(jī)構(gòu)，所述底座內(nèi)部依次設(shè)置控制器、電源和電機(jī)；紫外線消毒裝置包括垂直于底座的絲桿、絲桿電機(jī)、升降平臺(tái)與限位滑動(dòng)導(dǎo)軌，絲桿位于外殼的一側(cè)，絲桿電機(jī)位于移動(dòng)機(jī)器人底座上；所述升降平臺(tái)設(shè)置有一端嵌有與絲桿螺紋相嚙合的螺套，另一端嵌有垂直于機(jī)器人底座的卡口朝上的卡座，紫外線燈管卡位于卡座之上。所述限位滑動(dòng)導(dǎo)軌豎直向上，與升降平臺(tái)相連接。運(yùn)行時(shí)，絲桿電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿電機(jī)正轉(zhuǎn)即帶動(dòng)升降平臺(tái)向上沿滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，絲桿電機(jī)反轉(zhuǎn)即帶動(dòng)升降平臺(tái)向下沿限位滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，更易方便紫外線燈管的運(yùn)行以及保護(hù)，防止燈管受損，影響燈管壽命。
[0006]行走機(jī)構(gòu)設(shè)置為電力驅(qū)動(dòng)的履帶式或輪式行走機(jī)構(gòu)。
[0007]機(jī)器人工作時(shí)，由控制器發(fā)號(hào)指令操縱移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)運(yùn)行、絲桿電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及紫外線燈管的開關(guān)，并且可以使用遙控器人為操縱。
[0008]有益效果:
[0009]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，本新型設(shè)置有紫外線燈管的升降平臺(tái)，可有效保護(hù)紫外線燈管免遭受損，同時(shí)該新型可以使用遙控器人為操縱，使消毒工作智能化、自動(dòng)化，尤其惡劣環(huán)境下更能展現(xiàn)該新型的優(yōu)勢(shì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、外殼；2、底座；3、控制器；4、電源；5、電機(jī)；6、行走機(jī)構(gòu)；7、絲桿；8、絲桿電機(jī)；9、升降平臺(tái)；10、螺套；11、卡座；12、紫外線燈管；13、限位滑動(dòng)導(dǎo)軌。

【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0013]參見圖1，本實(shí)用新型為一種紫外線消毒移動(dòng)機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)器人主體和紫外線消毒裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人主體包括外殼1、底座2、控制器3、電源4、電機(jī)5和行走機(jī)構(gòu)6，所述底座2內(nèi)部依次設(shè)置控制器3和電機(jī)5，所述紫外線消毒裝置包括垂直于底座的絲桿7、絲桿電機(jī)8與升降平臺(tái)9，絲桿7位于外殼I內(nèi)部一側(cè)，絲桿電機(jī)8位于移動(dòng)機(jī)器人底座2上，所述升降平臺(tái)9設(shè)置有一端嵌有與絲桿螺紋相嚙合的螺套10，另一端嵌有垂直于機(jī)器人底座的卡口朝上的卡座11，紫外線燈管12卡位于卡座之上。運(yùn)行時(shí)，絲桿電機(jī)8帶動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿電機(jī)8正轉(zhuǎn)即帶動(dòng)升降平臺(tái)9向上沿限位滑動(dòng)導(dǎo)軌13運(yùn)動(dòng)，絲桿電機(jī)8反轉(zhuǎn)即帶動(dòng)升降平臺(tái)9向下沿限位滑動(dòng)導(dǎo)軌13運(yùn)動(dòng)，更易方便紫外線燈管12的運(yùn)行以及保護(hù)，防止燈管受損，影響燈管壽命。
[0014]行走機(jī)構(gòu)6為電力驅(qū)動(dòng)的履帶式或輪式行走機(jī)構(gòu)。
[0015]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種紫外線消毒移動(dòng)機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)器人主體和紫外線消毒裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人主體包括外殼、底座和行走機(jī)構(gòu)，所述底座內(nèi)部依次設(shè)置控制器、電源和電機(jī)，所述紫外線消毒裝置包括垂直于底座的絲桿、絲桿電機(jī)、升降平臺(tái)與限位滑動(dòng)導(dǎo)軌，絲桿位于外殼的一側(cè)，絲桿電機(jī)位于移動(dòng)機(jī)器人底座上，所述升降平臺(tái)設(shè)置有一端嵌有與絲桿螺紋相嚙合的螺套，另一端嵌有垂直于機(jī)器人底座的卡口朝上的卡座，紫外線燈管卡位于卡座之上，所述限位滑動(dòng)導(dǎo)軌豎直向上，與升降平臺(tái)相連接。
2.如權(quán)利要求書I所述的一種紫外線消毒移動(dòng)機(jī)器人，所述行走機(jī)構(gòu)為電力驅(qū)動(dòng)的履帶式或輪式行走機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A61L2/10GK204121454SQ201420539858
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】吳章栓, 陳波, 趙天池 申請(qǐng)人:常州峰成科技有限公司