注射泵推注裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種注射泵推注裝置，包括行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)側(cè)安裝板、電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板、導(dǎo)向桿、絲桿、滑板、半螺母、推柄傳動(dòng)桿和直線位移傳感器組件，行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)的減速箱為行星齒輪減速箱，安裝在電機(jī)側(cè)安裝板上，滑板上安裝有直線軸承，導(dǎo)向桿從直線軸承中穿過(guò)，滑板通過(guò)直線軸承與導(dǎo)向桿滑動(dòng)活連接，直線位移傳感器組件包括滑軌部分和電刷部分，滑軌部分由滑軌、滑軌支架和滑軌支架基座組成，滑軌安裝在由型材做成的滑軌支架的安裝槽內(nèi)，滑軌支架通過(guò)滑軌支架基座架設(shè)在電機(jī)側(cè)安裝板和電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板上，電刷部分包括電刷和電刷基座，電刷的固定端通過(guò)電刷基座固定在滑板上，電刷的尖端與滑軌滑動(dòng)接觸，直線位移傳感器的信號(hào)線從滑軌上引出。該推注裝置推力大、輸出效率高、性能可靠、安裝維修方便，并可對(duì)整個(gè)推注過(guò)程進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)和推注位置的定位，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證了注射泵推注精度。
【專利說(shuō)明】注射泵推注裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注射泵，尤其涉及一種注射泵的推注裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]注射泵是完成長(zhǎng)時(shí)間、微量、均勻精確的注射設(shè)備，可用于臨床各科的靜動(dòng)脈注射、麻醉劑注入及癌癥病人的藥物化療等，因此在醫(yī)療領(lǐng)域獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。注射泵是通過(guò)單片機(jī)輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由絲桿帶動(dòng)半螺母，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，藉此推動(dòng)注射器的活塞運(yùn)動(dòng)將藥液注入患者體內(nèi)。其注射速率的快慢決定于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。
[0003]現(xiàn)有的注射泵推注裝置通常包括由步進(jìn)電機(jī)和正齒輪減速裝置組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，另外還包括安裝板、導(dǎo)向桿、絲桿、半螺母、滑板、推柄傳動(dòng)桿等零件?，F(xiàn)有注射泵推注裝置存在的問(wèn)題是:步進(jìn)電機(jī)的減速箱占的體積較大，且精度低，輸出扭矩小，運(yùn)行過(guò)程中噪音較大；滑板與導(dǎo)向桿通過(guò)簡(jiǎn)單的套筒結(jié)構(gòu)連接，滑板在導(dǎo)向桿上滑動(dòng)時(shí)摩擦阻力較大，運(yùn)行平穩(wěn)性低；由于以上原因，導(dǎo)致目前市面上的注射泵產(chǎn)品在推注過(guò)程中由于推注阻力大，電機(jī)負(fù)載過(guò)大，出現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，并且推注精度低。近空、已空?qǐng)?bào)警檢測(cè)結(jié)構(gòu)的形式為在滑板上固定擋光片，當(dāng)滑板運(yùn)動(dòng)到近空、已空位置時(shí)，擋光片通過(guò)光電開(kāi)關(guān)，產(chǎn)生光電信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，或滑板運(yùn)行到近空、已空位置時(shí)，通過(guò)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，該結(jié)構(gòu)的檢測(cè)位置固定，無(wú)法對(duì)整個(gè)推注過(guò)程進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)，以及推注位置的定位和閉環(huán)控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種推力大、輸出效率高、性能可靠、安裝維修方便的注射泵推注裝置，并可對(duì)整個(gè)推注過(guò)程進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)和推注位置的定位，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證注射泵精確地完成微量注射工作。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種注射泵推注裝置，包括行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)側(cè)安裝板、電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板、導(dǎo)向桿、絲桿、滑板、半螺母、推柄傳動(dòng)桿和直線位移傳感器組件，所述行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)的減速箱為行星齒輪減速箱，安裝在電機(jī)側(cè)安裝板上，所述的滑板上安裝有直線軸承，所述導(dǎo)向桿從直線軸承中穿過(guò)，滑板通過(guò)直線軸承與導(dǎo)向桿滑動(dòng)活連接，所述直線位移傳感器組件包括滑軌部分和電刷部分，所述滑軌部分由滑軌、滑軌支架和滑軌支架基座組成，所述滑軌安裝在由型材做成的滑軌支架的安裝槽內(nèi)，所述滑軌支架通過(guò)滑軌支架基座架設(shè)在電機(jī)側(cè)安裝板和電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板上，所述電刷部分包括電刷和電刷基座，所述電刷的固定端通過(guò)電刷基座固定在滑板上，電刷的尖端與滑軌滑動(dòng)接觸，直線位移傳感器的信號(hào)線從滑軌上引出。
[0006]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向桿的兩端分別安裝在電機(jī)側(cè)安裝板和所述電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板上，所述絲桿的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在電機(jī)側(cè)安裝板和電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板上，并與行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)的輸出軸直接相連。
[0007]優(yōu)選地，所述絲桿穿設(shè)在滑板中部，滑板設(shè)置有絲桿半螺母安裝孔，所述半螺母通過(guò)彈簧作用下咬合在絲桿上，所述推柄傳動(dòng)桿固定在滑板上，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)絲桿半螺母將電機(jī)旋轉(zhuǎn)變成推柄直線運(yùn)動(dòng)
[0008]使用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，獲得的有益效果是:
[0009](I)采用了行星減速電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，輸出扭矩大，高效率，回程間隙小，使用壽命長(zhǎng)，噪音低；(2)采用了直線軸承代替了傳統(tǒng)的套筒結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有注射泵產(chǎn)品中滑板的套筒滑動(dòng)相比，直線軸承以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，摩擦阻力只有其1/40?1/60 ;同時(shí)消除了套筒由于加工精度不夠造成的不平穩(wěn)滑動(dòng)，獲得了高精度的平穩(wěn)滑動(dòng)；(3)采用了滑軌部分和電刷部分分離安裝的直線位移傳感器，傳感器的滑軌及滑軌支架安裝在推注裝置的兩側(cè)安裝板上，傳感器的電刷安裝在滑板上，電刷的尖端與滑軌滑動(dòng)接觸，直線位移傳感器的信號(hào)線從滑軌上引出，該方式安裝維修方便，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)推注過(guò)程進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)，以及推注位置的定位。
[0010]與現(xiàn)有的注射泵產(chǎn)品的推注裝置相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)推力大，輸出效率高，不會(huì)出現(xiàn)因推注阻力大，電機(jī)負(fù)載過(guò)大，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。同時(shí)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)采用了直線位移傳感器，在推注過(guò)程進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)和推注位置的定位，由此實(shí)時(shí)反饋控制推注速度，防止速度異常，保證了推注精度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]圖1是注射泵推注裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是注射泵推注裝置行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3是注射泵推注裝置直線軸承結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖4是注射泵推注裝置直線位移傳感器組件結(jié)構(gòu)圖；

【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)施例的注射泵推注裝置包括行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)1、電機(jī)側(cè)安裝板2、電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板3、導(dǎo)向桿4、絲桿5、滑板6、半螺母7、推柄傳動(dòng)桿8和直線位移傳感器組件9。行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)I的減速箱為行星齒輪減速箱，與步進(jìn)電機(jī)樞接為一個(gè)整體，安裝在電機(jī)側(cè)安裝板2上?；迳习惭b有直線軸承12，導(dǎo)向桿4從直線軸承12中穿過(guò)，滑板6通過(guò)直線軸承12與導(dǎo)向桿4滑動(dòng)活連接。直線位移傳感器組件9包括滑軌17、滑軌支架10、滑軌支架基座(14、15)和電刷18、電刷基座16。導(dǎo)向桿4的兩端分別安裝在電機(jī)側(cè)安裝板2和電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板3上，絲桿5的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在電機(jī)側(cè)安裝板2和電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板3上，并與行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)I的輸出軸直接相連?；?設(shè)置有絲桿半螺母安裝孔，半螺母通過(guò)彈簧作用下咬合在絲桿上，推柄傳動(dòng)桿8固定在滑板6上，絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)半螺母7將電機(jī)旋轉(zhuǎn)變成推柄直線運(yùn)動(dòng)。
[0017]注射泵推注裝置工作時(shí)，半螺母7在彈簧作用下咬合在絲桿5上。在注射泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制下，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)工作。電機(jī)旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星齒輪減速箱減速后，提高速度的精度和平穩(wěn)性，并增加輸出扭矩。行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)I的輸出軸與絲桿5直接相連，行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)I工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)絲桿5旋轉(zhuǎn)。由于半螺母7咬合在絲桿5上，絲桿5旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)半螺母7作直線運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)滑板在導(dǎo)向桿4上滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)固定在滑板6上的推柄傳動(dòng)桿8帶動(dòng)推柄13直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)注射器工作。直線位移傳感器的電刷18固定在滑板6上，電刷18尖端與滑軌17滑動(dòng)接觸?；?在導(dǎo)向桿4上滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)電刷18同步運(yùn)動(dòng)，不同位移產(chǎn)生不同分壓信號(hào)輸出。通過(guò)對(duì)直線位移傳感器位移信號(hào)進(jìn)行持續(xù)檢測(cè)，可實(shí)時(shí)獲取注射器的推注狀態(tài)，并據(jù)此精確控制注射泵的微量注射工作。
[0018]本實(shí)施例的注射泵推注裝置采用了行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊且輸出扭矩大；采用了直線軸承代替?zhèn)鹘y(tǒng)的套筒結(jié)構(gòu)，將摩擦阻力降低，獲得了推力大、輸出效率高、性能可靠的效果。另外采用了直線位移傳感器技術(shù)，在推注過(guò)程進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)和推注位置的定位，由此實(shí)時(shí)反饋控制推注速度，防止速度異常，保證了推注精度。
[0019]雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，但并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通人員，在不脫離實(shí)用新型的范圍內(nèi)，作些改進(jìn)，即凡是依照本實(shí)用新型所做的同等改進(jìn)，應(yīng)為本實(shí)用新型的范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種注射泵推注裝置，包括行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)側(cè)安裝板、電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板、導(dǎo)向桿、絲桿、滑板、半螺母、推柄傳動(dòng)桿和直線位移傳感器組件，其特征在于，所述行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)的減速箱為行星齒輪減速箱，安裝在電機(jī)側(cè)安裝板上，所述的滑板上安裝有直線軸承，所述導(dǎo)向桿從直線軸承中穿過(guò)，滑板通過(guò)直線軸承與導(dǎo)向桿滑動(dòng)活連接，所述直線位移傳感器組件包括滑軌部分和電刷部分，所述滑軌部分由滑軌、滑軌支架和滑軌支架基座組成，所述滑軌安裝在由型材做成的滑軌支架的安裝槽內(nèi)，所述滑軌支架通過(guò)滑軌支架基座架設(shè)在電機(jī)側(cè)安裝板和電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板上，所述電刷部分包括電刷和電刷基座，所述電刷的固定端通過(guò)電刷基座固定在滑板上，電刷的尖端與滑軌滑動(dòng)接觸，直線位移傳感器的信號(hào)線從滑軌上引出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射泵推注裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的兩端分別安裝在電機(jī)側(cè)安裝板和所述電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板上，所述絲桿的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在電機(jī)側(cè)安裝板和電機(jī)對(duì)側(cè)安裝板上，并與行星齒輪減速箱步進(jìn)電機(jī)的輸出軸直接相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射泵推注裝置，其特征在于，所述絲桿穿設(shè)在滑板中部，滑板設(shè)置有絲桿半螺母安裝孔，所述半螺母通過(guò)彈簧作用下咬合在絲桿上，所述推柄傳動(dòng)桿固定在滑板上，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)絲桿半螺母將電機(jī)旋轉(zhuǎn)變成推柄直線運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61M5/145GK204246594SQ201420552724
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】袁衡新, 楊越雄, 陳道奇, 張瑋, 鄧永錦 申請(qǐng)人:廣州中大醫(yī)療器械有限公司