專利名稱：一種全自動(dòng)機(jī)械式胰島素注射泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明所述的項(xiàng)目屬于家用精密醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便于攜帶、全天候、用于治療I、II型糖尿病的全自動(dòng)機(jī)械式胰島素注射泵，特別是II型患者的治療。
背景技術(shù)：
正常的胰腺分泌胰島素時(shí)，同時(shí)存在兩種分泌方式，一種是胰島素基礎(chǔ)分泌，胰腺將M小時(shí)不間斷的小劑量釋放胰島素，以維持基礎(chǔ)血糖不至于升高。第二種分泌方式是在進(jìn)餐后，胰腺會(huì)在短時(shí)間內(nèi)分泌大量的胰島素，以保證進(jìn)餐的食物不會(huì)使血糖突然升高。正是由于人體胰腺同時(shí)存在基礎(chǔ)和進(jìn)餐后兩種分泌形式，才使正常人的血糖得以維持在正常水平。采用注射方式進(jìn)行胰島素治療的最根本的缺點(diǎn)就在于胰島素只能一次一次地注入人體，很難完全模擬正常人體胰島素分泌的兩個(gè)時(shí)相。胰島素泵的開發(fā)目的就是為了要盡量模仿正常人胰腺分泌胰島素的兩種方式。以使血糖更加準(zhǔn)確的控制到正常范圍。目前廣泛使用的胰島素泵是一種內(nèi)裝有短效胰島素的微電腦動(dòng)力裝置，形狀如手機(jī)大小，泵需隨身攜帶，泵內(nèi)的胰島素通過長期置入皮下的小針或軟管注入體內(nèi)。通過微電腦，胰島素可以以基礎(chǔ)和餐前大劑量兩種方式給予，因此，象一個(gè)簡單的“人工胰腺”。又叫 “持續(xù)皮下胰島素注射，CSII”。將放置短(超短)效胰島素的容器通過導(dǎo)管分別與針頭和泵聯(lián)接，將針頭置于腹部皮下組織，用可調(diào)程序的微型電子計(jì)算機(jī)控制胰島素輸注，模擬胰島素的持續(xù)基礎(chǔ)分泌(通常為每小時(shí)0.5 2u)和進(jìn)餐時(shí)的脈沖式釋放，胰島素劑量和脈沖式注射時(shí)間均可通過計(jì)算機(jī)程序的調(diào)整來控制。隔天更換1次注射部位以避免感染及針頭堵塞。人工胰由血糖感應(yīng)器、微型電子計(jì)算機(jī)和胰島素泵組成。葡萄糖感受器能敏感地感知血糖濃度的動(dòng)態(tài)變化，將信息傳給電子計(jì)算機(jī)，指令胰島素泵輸出胰島素，模擬胰島β 細(xì)胞分泌胰島素的模式。由于技術(shù)上及經(jīng)濟(jì)上的原因，未能廣泛應(yīng)用。它可以持續(xù)皮下小劑量輸注給藥以模擬胰島素的基礎(chǔ)分泌，并且根椐需要可預(yù)先設(shè)定，使每餐前輸注大劑量胰島素以控制餐后血糖。這是所有胰島素治療方案中最能模擬生理性胰島素分泌模式的方案，因此血糖可以控制得更好，低血糖發(fā)生的頻率也更低，患者的生活質(zhì)量可以得到更大提高。胰島素泵的種類1)開環(huán)式泵需要自己監(jiān)測(cè)血糖、需要自己設(shè)定胰島素劑量；2)閉環(huán)式泵真正的人工“胰腺”，是目前研究的方向。目前在我國使用的胰島素泵基本上都是開環(huán)式泵，即需要自己監(jiān)測(cè)血糖，自己預(yù)先設(shè)定胰島素釋放的基礎(chǔ)量和餐前大劑量。對(duì)于這種泵，血糖監(jiān)測(cè)顯得非常重要，根據(jù)血糖監(jiān)測(cè)結(jié)果調(diào)整出正確的基礎(chǔ)和餐前劑量是病友要做的主要事情。閉環(huán)式胰島素泵是日后胰島素泵的發(fā)展趨勢(shì)，目前技術(shù)尚不成熟，這種胰島素泵的優(yōu)點(diǎn)在于血糖監(jiān)測(cè)及基礎(chǔ)/餐前大劑量胰島素的設(shè)定都將由微電腦來自動(dòng)完成，那就是一個(gè)真正的“人工胰腺”。病友唯一需要做的就是定期更換胰島素。2007年，全世界用于慢性糖尿病醫(yī)治和預(yù)防的花銷大約為2320億美元，預(yù)計(jì)到 2025年，這一數(shù)字將達(dá)到3000億美元。慢性糖尿病每年奪去近400萬人命。國際慢性糖尿病聯(lián)盟(IDF)估計(jì)，到2025年，全球有近3. 8億人將患上慢性糖尿病。因?yàn)樵S多人久坐不動(dòng)、吃喝形式變更以及城市化進(jìn)程項(xiàng)加快，在進(jìn)展中國家，慢性糖尿病入口將會(huì)提高。到現(xiàn)在為止，在全世界慢性糖尿病人次最多的10個(gè)國家里，7個(gè)是進(jìn)展中國家。中國、印度和美國占全世界慢性糖尿病患者的二分之一以上。以往幾十年來，肥胖比值在全世界各地不斷升漲。全世界有10億以上的成年人生體的重量超重，這是造成慢性糖尿病的一個(gè)主要危險(xiǎn)因素。慢性糖尿病發(fā)病率在世界各地愈演愈烈，這顯示著全世界胰島素給藥市場(chǎng)的需要正在以穩(wěn)健的步伐提高。特別是在美國、歐西和東洋。因?yàn)橐葝u素面向一些特別指定患者群(比如妊婦和孩童)時(shí)具備靈活性和血糖扼制更加嚴(yán)格的優(yōu)勢(shì)，以往幾年來，其市場(chǎng)獲得了迅速的進(jìn)展。2009年，全世界胰島素泵的市場(chǎng)總值達(dá)到5. 864億美元，預(yù)計(jì)從2009 2016年，這一市場(chǎng)將以年復(fù)合提高率(CAGR) 9%的速度提高。推動(dòng)胰島素泵的市場(chǎng)進(jìn)展的關(guān)鍵因素涵蓋，老齡化入口的增加以及涵蓋慢性糖尿病在內(nèi)的有關(guān)惡疾的流行，對(duì)于很好扼制血糖水準(zhǔn)的需要不斷升漲，以及病人的認(rèn)識(shí)一天比一天加強(qiáng)。與傳統(tǒng)的胰島素注射相似，這種胰島素給藥方式相對(duì)無痛，可以便捷對(duì)血糖水準(zhǔn)的監(jiān)視檢測(cè)，不會(huì)萌生嚴(yán)重的反應(yīng)。技術(shù)的進(jìn)步提高(比如人工胰腺以及胰島素和胰高血糖素給藥系統(tǒng)的出現(xiàn))也在推動(dòng)市場(chǎng)的進(jìn)展。美國為全世界最大的胰島素泵市場(chǎng)。在美國，慢性糖尿病已經(jīng)變成一種相當(dāng)常見的惡疾，各個(gè)歲數(shù)段、各私人種或種族的美國人都可能患上這種慢性惡疾，反映在胰島素給藥系統(tǒng)上，則顯示著強(qiáng)有力的提高潛在力量。預(yù)計(jì)2009 2016年，美國胰島素泵市場(chǎng)將以 9%/年的速度提高，到時(shí)候其規(guī)模將達(dá)到8. 43億美元。2009年，美國傳統(tǒng)的胰島素泵市場(chǎng)價(jià)值為3. 94億美元，一次性胰島素泵市場(chǎng)價(jià)值為5890萬美元。大型出產(chǎn)廠家的滲透率不斷增長以及下一代胰島素泵(比如人工胰腺以及胰島素和胰高血糖素同步給藥)將推動(dòng)這一市場(chǎng)的進(jìn)展。在美國，胰島素泵是胰島素給藥的一種主要形式。胰島素泵在歐洲市場(chǎng)上的滲透率相對(duì)較低。不過，隨著互聯(lián)網(wǎng)以及INPUT等整體為胰島素泵的推廣施展著重要的作用，胰島素泵正在漸漸取得歐洲人的青睞。涵蓋亞太地區(qū)在內(nèi)的最近興起市場(chǎng)對(duì)胰島素泵的需要會(huì)不斷增加。在這一市場(chǎng)上，領(lǐng)頭的供應(yīng)商是美敦力企業(yè)，2009年，該企業(yè)占領(lǐng)了胰島素泵市場(chǎng)58%的份額。美敦力的MiniMedParadigm銷行令人滿意，且是第一個(gè)與該企業(yè)實(shí)時(shí)蟬聯(lián)性血糖監(jiān)視檢測(cè)(CGM)系統(tǒng)整拼湊的胰島素泵，它對(duì)血糖水準(zhǔn)實(shí)行更加嚴(yán)格的控制，讓患者有更好的生存品質(zhì)。羅氏企業(yè)是全世界第二大胰島素泵供應(yīng)商，占全世界1 的市場(chǎng)份額。羅氏的Accucheck卓然胰島素泵具備三大操作點(diǎn)菜單、四種劑量挑選、五種基本給藥率以及體格更小等獨(dú)特的地方。另外，Animas企業(yè)推出了 R1000胰島素泵，Deltec 企業(yè)推出了 Cozmo胰島素泵。hsulet是現(xiàn)為止惟一一家供給一次性胰島素泵的企業(yè)，自打它于2005年進(jìn)入了這一市場(chǎng)以來，已經(jīng)迅速取得了 10%市場(chǎng)份額。到現(xiàn)在為止，人工胰腺、一次性胰島素泵、貼片樣胰島素泵、納米泵和胰島素-胰高血糖素打點(diǎn)滴泵等產(chǎn)品正在研發(fā)當(dāng)中。與現(xiàn)為止在市場(chǎng)上銷行的現(xiàn)存產(chǎn)品相似，預(yù)計(jì)這些產(chǎn)品會(huì)更好，尺寸更小，不太可能顯示出故障。比如，運(yùn)用智能監(jiān)控的算法可以在一夜之間扼制血糖水準(zhǔn)，而不會(huì)發(fā)生低血糖，能夠讓患者用正常運(yùn)作的胰腺系統(tǒng)調(diào)節(jié)它們的血糖。胰島素一胰高血糖素給藥系統(tǒng)還有助于扼制血糖水準(zhǔn)，而不會(huì)發(fā)生低血糖(縱然是在患者攝入了包括較高碳水化物的食品以后)。在胰島素泵市場(chǎng)上，與其它有關(guān)產(chǎn)品配搭的胰島素泵(被稱為組合產(chǎn)品)一天比一天流行。作為不甘心落后于競爭對(duì)手的一個(gè)戰(zhàn)略舉動(dòng)，好幾家胰島素泵出產(chǎn)廠家正在將血糖檢驗(yàn)測(cè)定儀、傷口敷蓋物和激素開釋電極與胰島素泵整合拼湊。之外，組合產(chǎn)品的研發(fā)主旨在增長胰島素用戶對(duì)血糖扼制的保護(hù)上。投身血糖監(jiān)視檢測(cè)/胰島素泵一體化器械研發(fā)的大型出產(chǎn)廠家，涵蓋羅氏Disetronic、美敦力、 BectonDickinson、Deltec 禾口 Animas 企業(yè)。2008年6月25日，Debiotech和意法半導(dǎo)體發(fā)布了首款微型胰島素輸液泵的評(píng)測(cè)原型產(chǎn)品-納米泵。這款微型設(shè)備可安裝在一次性敷貼上，為患者連續(xù)輸送胰島素注射液， 糖尿病患者更容易取得藥物，治療效率和生活品質(zhì)方面更取得巨大改善。這個(gè)創(chuàng)新的納米泵基于微射流微機(jī)電系統(tǒng)(micro-fluidic MEMS)技術(shù)，成功通過了初期的測(cè)試階段，現(xiàn)已進(jìn)入量產(chǎn)準(zhǔn)備階段。這個(gè)高度微型化的一次性胰島素注射泵融合了 Debiotech的胰島素輸注系統(tǒng)技術(shù)和ST的微射流MEMS芯片的量產(chǎn)能力。納米泵的尺寸只有現(xiàn)有胰島素泵的四分之一，可以裝在幾乎看不見的敷貼上。微射流技術(shù)還能更好地控制胰島素液的注射量，更精確地模仿胰島自然分泌胰島素的過程，同時(shí)還能檢測(cè)泵可能發(fā)生的故障，更好地保護(hù)患者的安全。國內(nèi)胰島素泵的開發(fā)情況。史儀凱分體式胰島素泵，受理國家發(fā)明專利 (200810017278)；劉硯綸、馬延輝人工智能胰島素泵的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；戴寧一種新型結(jié)構(gòu)的胰島素泵，一種體積小、使用方便、防水效果好、延長機(jī)器使用壽命的新型結(jié)構(gòu)的胰島素泵。技術(shù)方案是包括殼體、鍵盤、顯示裝置、主機(jī)板、注射器室、電源、電機(jī)、減速器和注射器驅(qū)動(dòng)桿，主機(jī)板上至少設(shè)有中央處理單元電路及外圍電路，中央處理單元有信號(hào)線連接所述鍵盤和顯示裝置，其特征是所述的電機(jī)為無刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)通過換向裝置與注射器驅(qū)動(dòng)桿連接。北京君研院科技有限公司獨(dú)立研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)(專利號(hào)為 ZL200810000066. 5)的Pomelo “便攜式閉環(huán)智能胰島素治療泵”在糖尿病治療技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控血糖和胰島素自動(dòng)輸注功能的完美結(jié)合，不僅為患者帶來了福音，同時(shí)，也使我國糖尿病治療儀的技術(shù)，站在了該領(lǐng)域世界先進(jìn)水平。綜上所述，目前胰島素泵一方面由于市場(chǎng)需求量大，市場(chǎng)發(fā)展空間較廣，但由于主要集中在高端技術(shù)壟斷，價(jià)格昂貴，我國患者受益較少，進(jìn)口的胰島素泵的價(jià)格為4萬 5 萬元，國產(chǎn)的2 3萬元.加上平時(shí)耗材、藥品等用費(fèi)，對(duì)于大部分患者來說無疑是一個(gè)天文數(shù)字，所以購買力不強(qiáng)，普及不廣，只能采取退而求其次、副作用大的口服藥物療法，嚴(yán)重影響了患者的生活生命質(zhì)量，致使患者不能接受有效、安全可靠的方法治療；另一方面，技術(shù)上呈現(xiàn)出多技術(shù)融合，高科技產(chǎn)品逐步推出，智能化、微型化、可靠性都有很大的提高，但價(jià)格上將有可能進(jìn)一步提高從而進(jìn)一步限制了使用群體。因此開發(fā)適合中國國情的中低端胰島素泵技術(shù)是目前我國在開發(fā)該市場(chǎng)的當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用全自動(dòng)機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)、環(huán)保、安全可靠、能降低使用成本的全自動(dòng)機(jī)械式胰島素注射泵。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下
一種全自動(dòng)機(jī)械式胰島素注射泵，包括利用其全自動(dòng)和計(jì)時(shí)功能提供給注射泵自動(dòng)、 定時(shí)、按技術(shù)方案所要求的基礎(chǔ)量驅(qū)動(dòng)注射泵全天候注射動(dòng)力的機(jī)械手表改制機(jī)芯、帶式摩擦輪無級(jí)變速器、技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置、齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、餐前加量注射機(jī)構(gòu)、推注藥系統(tǒng)，在所述機(jī)械手表改制機(jī)芯上設(shè)有與技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置連接的輸出軸，所述帶式摩擦輪無級(jí)變速器與技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置呈相互垂直安裝，所述帶式摩擦輪無級(jí)變速器通過齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與推注藥系統(tǒng)連接，所述餐前加量注射機(jī)構(gòu)與推注藥系統(tǒng)相連；所述機(jī)械手表改制機(jī)芯通過輸出軸輸出驅(qū)動(dòng)動(dòng)力至技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置，所述技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置驅(qū)動(dòng)帶式摩擦輪無級(jí)變速器、齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 最后驅(qū)動(dòng)推注藥系統(tǒng)完成基本量微量注射。所述技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置包括基本圓環(huán)盤、端部帶滾子的從動(dòng)推桿、彈性壓緊機(jī)構(gòu)、精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)、彈性環(huán)。所述基本圓盤沿圓周方向M等分排列安裝M個(gè)結(jié)構(gòu)相同、可按所設(shè)定的注射量大小成比例沿徑向調(diào)整其位置的精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)，精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)為一端為焊裝Φ2微型圓柱滾子軸承、另一端為精密制造螺距Imm的 M5 6細(xì)牙螺紋且頭部為內(nèi)六角孔；所述無級(jí)變速器安裝在基本圓環(huán)盤的孔內(nèi)并與基本圓環(huán)盤垂直安裝，所述彈性環(huán)設(shè)在精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)的圓柱滾子軸承與從動(dòng)推桿的滾子之間；從動(dòng)推桿的滾子在彈性壓緊機(jī)構(gòu)的作用下將彈性環(huán)壓在精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)的滾子表面上，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)彈性環(huán)、精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)和從動(dòng)推桿三者隨動(dòng)形成凸輪輪廓；同時(shí)彈性壓緊機(jī)構(gòu)將彈性環(huán)的活動(dòng)限制在三個(gè)精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)的端部之間。還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置包括微動(dòng)開關(guān)和報(bào)警器，所述報(bào)警器設(shè)在機(jī)械手表改制機(jī)芯的內(nèi)部，設(shè)定所述微動(dòng)開關(guān)的閾值，微動(dòng)開關(guān)感應(yīng)精密注射系統(tǒng)內(nèi)的壓力，所述報(bào)警器接收微動(dòng)開關(guān)發(fā)出的動(dòng)作指令。胰島素注射泵是用于糖尿病人控制血糖值而注射胰島素的精密注射裝置，其主要實(shí)現(xiàn)模擬全天候人的胰島素分泌規(guī)律正常的胰腺分泌胰島素時(shí)，同時(shí)存在兩種分泌方式， 一種是胰島素基礎(chǔ)分泌，胰腺將M小時(shí)不間斷的小劑量釋放胰島素，以維持基礎(chǔ)血糖不至于升高；第二種分泌方式是在進(jìn)餐后，胰腺會(huì)在短時(shí)間內(nèi)分泌大量的胰島素，以保證進(jìn)餐的食物不會(huì)使血糖突然升高。正是由于人體胰腺同時(shí)存在基礎(chǔ)和進(jìn)餐后兩種分泌形式，才使正常人的血糖得以維持在正常水平。本發(fā)明的工作原理當(dāng)人佩帶上本發(fā)明注射泵后，人體的運(yùn)動(dòng)使機(jī)械手表改制機(jī)芯充分利用全自動(dòng)功能獲取驅(qū)動(dòng)泵正常運(yùn)行、基礎(chǔ)量注射等所需的動(dòng)力，該動(dòng)力首先驅(qū)動(dòng)基本圓環(huán)盤使之產(chǎn)生回轉(zhuǎn)，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從動(dòng)推桿、彈性環(huán)和精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)隨著圓盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使從動(dòng)推桿推動(dòng)摩擦輪式無級(jí)變速器的傳動(dòng)帶改變?cè)谀Σ凛喩系妮S向位置，從而改變從動(dòng)摩擦輪的傳動(dòng)比及其輸出速度，從動(dòng)摩擦輪經(jīng)由齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)推藥給藥精密注射系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)量注射。具體的原理如下
1、該注射泵充分利用全自動(dòng)機(jī)械手表改制機(jī)芯全自動(dòng)和計(jì)時(shí)功能提供給注射泵自動(dòng)、 定時(shí)、按技術(shù)方案所要求的基礎(chǔ)量驅(qū)動(dòng)注射泵的全天候注射動(dòng)力1)驅(qū)動(dòng)當(dāng)人佩帶上該泵后，人體以全自動(dòng)機(jī)械手表的“全自動(dòng)”功能獲取并儲(chǔ)存所需的運(yùn)動(dòng)能量，以此作為注射泵微量注射的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；2)定時(shí)以手表的時(shí)間計(jì)測(cè)功能實(shí)現(xiàn)按個(gè)性化技術(shù)方案的自動(dòng)、 定時(shí)、按技術(shù)方案基礎(chǔ)量的胰島素微量注射，所述技術(shù)方案基礎(chǔ)量為該注射泵注射調(diào)整精度范圍為0.廣2u/h (u為單位胰島素量)，注射步長為300s即5min/次。該泵和所有其他市售注射泵一樣餐前加量注射由人工操作餐前加量注射系統(tǒng)完成。2、采用技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置來調(diào)節(jié)各個(gè)時(shí)段的注射基礎(chǔ)量，保證技術(shù)方案基礎(chǔ)量的實(shí)施，這是本發(fā)明中的核心關(guān)鍵技術(shù)。技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置工作原理如下在基本圓環(huán)盤上并沿圓周方向M等分排列安裝M個(gè)結(jié)構(gòu)相同、可按技術(shù)方案注射量的大小成比例沿徑向調(diào)整其位置、端部帶圓柱滾子軸承的精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)，即每個(gè)時(shí)段對(duì)應(yīng)一個(gè)精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)裝置；另一方面，兩精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)間根據(jù)注射步長的要求須被12等分以實(shí)現(xiàn)5分鐘/次的注射，但由以上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可知，兩精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)裝置滾子間是不連續(xù)的，不是一個(gè)完整有效的凸輪輪廓表面，不能直接推動(dòng)具有彈性回復(fù)的圓珠滾子從動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直動(dòng)，因此在兩滾子間須增加一個(gè)過渡結(jié)構(gòu)面，以保證凸輪從動(dòng)桿能順利傳動(dòng)；實(shí)際結(jié)構(gòu)為在M個(gè)圓珠滾子內(nèi)側(cè)和具有彈性回復(fù)的圓珠滾子從動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)間加一活動(dòng)彈性環(huán)，從動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)的滾子在彈簧的作用下將彈性環(huán)壓在精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)的滾子表面上， 當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)三者隨動(dòng)形成凸輪輪廓，這樣從動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)就和普通凸輪工作原理相同。3、摩擦輪式無級(jí)變速器的傳動(dòng)比大小代表了各時(shí)刻的注射量的大小。從動(dòng)推桿推動(dòng)傳動(dòng)帶沿摩擦輪式無級(jí)變速器軸向運(yùn)動(dòng)，由此改變摩擦輪式無級(jí)變速器的傳動(dòng)比，從而改變無級(jí)變速器中從動(dòng)摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，該從動(dòng)摩擦輪進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)注射泵的推藥及注射系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)胰島素精密注射，轉(zhuǎn)速的快慢即為基礎(chǔ)注射量的大小變化，也即完成了按技術(shù)方案的注射要求；另一方面，摩擦輪式無級(jí)變速器在機(jī)械手表改制機(jī)芯及其相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，以以上的瞬時(shí)傳動(dòng)比或速度，進(jìn)一步傳動(dòng)至齒輪齒條精密注射機(jī)構(gòu)，直至驅(qū)動(dòng)推注藥系統(tǒng)完成注射。4、檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)主要完成注射系統(tǒng)可能出現(xiàn)的意外故障的檢測(cè)及其報(bào)警，主要是防止出現(xiàn)堵塞、注射不順暢或藥劑用完等可能產(chǎn)生低血糖反應(yīng)危及人的生命時(shí)的機(jī)器故障預(yù)警，以保證人的生命安全，同時(shí)也保證機(jī)器的維修和維護(hù)及系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。如出現(xiàn)堵塞等故障時(shí)注射系統(tǒng)的壓力會(huì)突然發(fā)生變化超過設(shè)定閾值，由檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)微動(dòng)開關(guān)發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令使鬧鈴響起。5、將注射泵其他結(jié)構(gòu)做成一個(gè)活動(dòng)整體形成一個(gè)泵體，在泵體外做出所述餐前加量注射機(jī)構(gòu)并安裝在所述防水防震防摔模塊殼體結(jié)構(gòu)中。6、該泵采用全自動(dòng)機(jī)械手表驅(qū)動(dòng)無須電源，不必更換電池；采用全自動(dòng)機(jī)械式結(jié)構(gòu)無須電源，使用、生產(chǎn)中無類似于電池、電路板等“三廢”污染產(chǎn)生，報(bào)廢后可回收利用，對(duì)環(huán)境無污染，低碳環(huán)保；另一方面，與現(xiàn)在市面上所售昂貴的注射泵相比性價(jià)比具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)，精度上滿足使用要求，從而極大地降低制造、購置和使用成本，減輕患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，造?；颊摺Ｓ幸嫘Чc現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用全自動(dòng)機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)，無須電源、電路，使用、生產(chǎn)、報(bào)廢都無污染殘余，對(duì)環(huán)境無影響且報(bào)廢后仍可回收利用，結(jié)構(gòu)可靠，重量輕，購置和使用成本低，大大減輕患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，因此本發(fā)明將有力地促進(jìn)糖尿病人的治療效果減輕經(jīng)濟(jì)和精神壓力，提高生活質(zhì)量水平，取得較好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。


圖1為本發(fā)明的工作原理框圖； 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)裝配簡圖3為圖2的俯視圖4為本發(fā)明中摩擦輪無級(jí)變速器結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明中推注藥系統(tǒng)、餐前加量注射機(jī)構(gòu)、檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。該注射泵在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法具有以下特點(diǎn)1)在設(shè)計(jì)制造的技術(shù)手段上采用了多種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和計(jì)算機(jī)輔助應(yīng)用技術(shù)，以提高設(shè)計(jì)的質(zhì)量、效率，降低設(shè)計(jì)成本；2)采用機(jī)械結(jié)構(gòu)組合部件，降低材料和制造成本，給患者以經(jīng)濟(jì)、安全、可靠的治療器械，現(xiàn)結(jié)合該泵的相關(guān)技術(shù)要求及各部件工作結(jié)構(gòu)示意1至圖5所示來說明其結(jié)構(gòu)注射泵主要部件包括按照注射要求訂制的全自動(dòng)機(jī)械式機(jī)械手表改制機(jī)芯20、帶式摩擦輪無級(jí)變速器 5、技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置、齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、餐前加量注射機(jī)構(gòu)7、檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)8、推注藥系統(tǒng)19及防水防震防摔泵殼體6等機(jī)構(gòu)系統(tǒng)組成。在機(jī)芯20上設(shè)有與技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置連接的輸出軸，技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置與無級(jí)變速器5相連，無級(jí)變速器5通過齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1與推注藥系統(tǒng)19連接，餐前加量注射機(jī)構(gòu)7與推注藥系統(tǒng)19相連，將全自動(dòng)機(jī)械式機(jī)械手表改制機(jī)芯20、帶式摩擦輪無級(jí)變速器系統(tǒng)5、技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置、齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)8、推注藥系統(tǒng)19做成一個(gè)活動(dòng)整體形成一個(gè)泵體，在泵體外做出餐前加量注射機(jī)構(gòu)7并將泵體和餐前加量注射機(jī)構(gòu)7安裝在防水防震防摔模塊殼體6中。各系統(tǒng)或機(jī)構(gòu)具體說明實(shí)施方式如下
1、本發(fā)明所述按照注射要求訂制的全自動(dòng)機(jī)械式手表改制機(jī)芯20，采用全自動(dòng)機(jī)械式手表的工作原理、參數(shù)按照注射泵的技術(shù)要求訂制的機(jī)械手表改制機(jī)芯結(jié)構(gòu)形式。直接從手表廠家訂貨。為了保證泵在工作時(shí)的動(dòng)力要求、可靠性及其經(jīng)濟(jì)性要求，考核的主要參數(shù)包括瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率、最大驅(qū)動(dòng)功率、時(shí)計(jì)功能、使用壽命、可靠性及可維修維護(hù)性等。經(jīng)過調(diào)研確定為由上海新世紀(jì)表業(yè)有限公司生產(chǎn)“上海牌” SH546型全自動(dòng)單歷機(jī)械手表改制機(jī)芯為改制原型，具有成本低、壽命長、可靠性好、售后服務(wù)及時(shí)方便等優(yōu)點(diǎn)；改制原則及方法根據(jù)胰島素注射泵是實(shí)現(xiàn)模擬胰島素在人體內(nèi)分泌規(guī)律該泵設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)“一天M小時(shí)全天候，每5分鐘輸注1次基礎(chǔ)量”的注射要求，這樣所述設(shè)計(jì)訂制的機(jī)芯基本參數(shù)及結(jié)構(gòu)為1)去掉秒針結(jié)構(gòu)輸出的運(yùn)動(dòng)；2)時(shí)針結(jié)構(gòu)部分每轉(zhuǎn)1圈為M小時(shí)；3)分針結(jié)構(gòu)部分改為每5分鐘輸出運(yùn)動(dòng)一次，每次持續(xù)10 20秒；4)秒分時(shí)的傳動(dòng)比改制為1 300 1800 ； 5)為保證在各種狀態(tài)下的功率要求，即根據(jù)傳動(dòng)計(jì)算的要求改進(jìn)提升全自動(dòng)機(jī)械式手表改制機(jī)芯20包括手工和全自動(dòng)兩種儲(chǔ)能功能部分在內(nèi)所有的結(jié)構(gòu)尺寸；6)增加鬧鐘或(和) 振動(dòng)功能。2、技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置主要包括端部帶滾子的從動(dòng)推桿10、精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)3、基本圓環(huán)盤16、彈性環(huán)9，其中基本圓環(huán)盤16為中間Φ45πιπι孔、Si青銅材料環(huán)形盤零件，采用三點(diǎn)旋轉(zhuǎn)支撐在泵的殼體6上。技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置的形成原理及方法基本圓環(huán)盤16沿圓周方向M等分排列安裝M個(gè)結(jié)構(gòu)相同、可按注射量的大小成比例沿徑向調(diào)整其位置、端部帶圓柱滾子軸承的精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)3，即每個(gè)時(shí)段對(duì)應(yīng)一個(gè)精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)3以形成調(diào)整凸輪輪廓，在基本圓環(huán)盤16周向內(nèi)還裝有滾子從動(dòng)推桿10形成凸輪機(jī)構(gòu)；另一方面，兩精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)間根據(jù)注射步長的要求須被12等分以實(shí)現(xiàn)5分鐘 /次的注射。調(diào)整從動(dòng)推桿10推動(dòng)摩擦輪無級(jí)變速器5的傳動(dòng)帶12改變?cè)谀Σ凛喩陷S向位置，該位置對(duì)應(yīng)相應(yīng)的注射基礎(chǔ)量，實(shí)現(xiàn)摩擦輪的無級(jí)調(diào)速。摩擦輪無級(jí)變速器5通過固定支架207也安裝在基本圓環(huán)盤16孔內(nèi)并與基本圓環(huán)盤16呈垂直安裝結(jié)構(gòu)。全自動(dòng)機(jī)械
8式手表改制機(jī)芯20的輸出軸18通過齒輪對(duì)17傳動(dòng)到基本圓環(huán)盤16驅(qū)動(dòng)本發(fā)明所述技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置，其中齒輪對(duì)中的從動(dòng)齒輪安裝在基本圓環(huán)盤16外側(cè)上；在基本圓環(huán)盤 16的另一側(cè)面上同心安裝內(nèi)齒輪對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)15，內(nèi)齒輪對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)15將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至帶式摩擦輪無級(jí)變速器5上的主動(dòng)摩擦輪203，經(jīng)傳動(dòng)帶12傳動(dòng)至從動(dòng)摩擦輪201，在從動(dòng)摩擦輪201上同軸安裝有錐齒輪傳動(dòng)，改變運(yùn)動(dòng)方向后進(jìn)一步傳動(dòng)至齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，直至驅(qū)動(dòng)推注藥系統(tǒng)19完成注射。在基本圓環(huán)盤16的周向上M等分鉆有M個(gè)精密螺紋孔，孔內(nèi)安裝有按M小時(shí)為一工作循環(huán)周期的24只精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)3，精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)3可在手工調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)M小時(shí)任一時(shí)段調(diào)整精度為0. lu/h注射量技術(shù)方案的調(diào)整，手工調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為另外附加的；精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)3的基本結(jié)構(gòu)為一端為焊裝Φ 2微型圓柱滾子軸承、另一端為精密制造螺距Imm的Μ5 6細(xì)牙螺紋且頭部為內(nèi)六角孔。兩兩相鄰的精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)3的端部是不連續(xù)的，不能形成完整的凸輪輪廓，因此在精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)3的端部與從動(dòng)推桿10端部間加裝了一種特殊的既要能產(chǎn)生一定的彈性變形又要具有一定強(qiáng)度的彈性環(huán)9，彈性環(huán)9的材料為日本Cu&i37黃銅；同時(shí)采用彈性壓緊機(jī)構(gòu)11將彈性環(huán)9的活動(dòng)限制在三個(gè)精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)3的端部之間，這樣可以形成具有較好的類似于二次擬合曲線平滑過渡的凸輪實(shí)際輪廓表面，從而可以較好地實(shí)現(xiàn)對(duì)從動(dòng)推桿10推動(dòng)運(yùn)動(dòng)。彈性壓緊機(jī)構(gòu)11還有防止人突然劇烈動(dòng)作時(shí)彈性環(huán)9、從動(dòng)推桿10 等由于慣性而脫開精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)3，可能破壞系統(tǒng)中的彈簧彈性或使傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪輪齒斷裂、失效等的發(fā)生。3、帶式摩擦輪無級(jí)變速器5主要由傳動(dòng)帶12、傳動(dòng)帶撥桿206及驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu) 204(驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)204與從動(dòng)推桿10聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)204中心固定在支架205上)、主動(dòng)摩擦輪203、從動(dòng)摩擦輪201、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4等組成。帶式摩擦輪無級(jí)變速器5是一種常用的機(jī)械式間接接觸的、帶式傳動(dòng)摩擦無級(jí)變速裝置，以下簡稱變速器。變速器5由支架207支撐安裝在基本圓環(huán)盤16內(nèi)，并與該基本圓環(huán)盤16成垂直安裝，從動(dòng)推桿10通過齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4推動(dòng)變速器5上的傳動(dòng)帶12改變其在摩擦輪上的軸向位置實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，從而調(diào)節(jié)變速器5的傳動(dòng)比和從動(dòng)摩擦輪201的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；另一方面，變速器5在機(jī)械手表改制機(jī)芯20及輸出軸18、傳動(dòng)齒輪對(duì)17、基本圓環(huán)盤16、內(nèi)齒輪對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)15， 的驅(qū)動(dòng)下，以以上的瞬時(shí)傳動(dòng)比或速度，進(jìn)一步傳動(dòng)至齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，直至驅(qū)動(dòng)推注藥系統(tǒng)19完成微量注射。根據(jù)注射基礎(chǔ)量的注射范圍，經(jīng)計(jì)算變速器5主從輪的傳動(dòng)比確定為5 1/5，主從輪小端直徑取Φ3πιπι，大端則為Φ 15mm，兩輪安裝間隙為1mm， 輪的設(shè)計(jì)長度為30 mm，材料鑄鋁青銅，機(jī)械性能較好，切削性好。4、推注藥系統(tǒng)19是胰島素注射泵與人體相連接的注射部分，主要包括注射活塞 13、活塞推桿309、活塞缸310、精密注射機(jī)構(gòu)、針頭(圖中未全部畫出或標(biāo)號(hào))、軟針管及其連接接頭(圖中未畫出)等組成。變速器5傳動(dòng)來的動(dòng)力推動(dòng)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)305、306、307、 308所組成的精密注射機(jī)構(gòu)，再進(jìn)一步推動(dòng)活塞推桿309、注射活塞13實(shí)現(xiàn)注射，針頭與人體相連并通過連接接頭與軟針管拆卸、裝配，軟針管通過連接接頭還與活塞缸310相連。這些零部件都是常見的醫(yī)用物品，可直接采用外購訂制，經(jīng)比較選用福尼亞牌胰島素泵所用的推注藥結(jié)構(gòu)。注射量的多少或快慢由所述摩擦輪無級(jí)變速器5、技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置控制決定。5、餐前加量注射機(jī)構(gòu)7由手工方式完成餐前等需要大劑量胰島素的注射，包括螺旋注射機(jī)構(gòu)301、劑量刻度顯示窗口 302、頂桿機(jī)構(gòu)303等組成。將注射泵其他結(jié)構(gòu)做成一個(gè)活動(dòng)整體形成一個(gè)泵體，在泵體外做出所述餐前加量注射機(jī)構(gòu)7并安裝在所述防水防震防摔模塊殼體6結(jié)構(gòu)中。結(jié)構(gòu)原理與胰島素常用的注射筆相同。6、檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)8主要完成系統(tǒng)可能出現(xiàn)的意外故障的檢測(cè)及其報(bào)警，特別是可能危及人的生命機(jī)器故障的預(yù)警以保證人的生命安全，同時(shí)也保證機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)微量注射與餐前加量的互鎖。主要包括微動(dòng)開關(guān)304、機(jī)械鬧鐘。一方面系統(tǒng)要求微量注射與餐前加量兩者不同時(shí)工作，以防系統(tǒng)被意外破壞，實(shí)現(xiàn)微量注射與餐前加量互鎖由筆式注射結(jié)構(gòu)7通過控制微量齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1任一齒輪軸上安裝的離合器實(shí)現(xiàn)與推注藥系統(tǒng)19的互鎖，與此同時(shí)解除檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)8的作用；另一方面，當(dāng)出現(xiàn)堵塞、注射不順暢或藥劑用完等可能產(chǎn)生低血糖反應(yīng)危及人的生命時(shí)的機(jī)器故障預(yù)警，以保證人的生命安全，同時(shí)也保證機(jī)器的維修和維護(hù)及泵系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。如出現(xiàn)針頭堵塞等故障時(shí)齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1內(nèi)的壓力會(huì)突然或逐步變化超過微動(dòng)開關(guān)304設(shè)定閾值，由檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)8微動(dòng)開關(guān)304發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令使機(jī)械手表改制機(jī)芯20內(nèi)的鬧鈴響起。 其中微動(dòng)開關(guān)采用歐姆龍SS-5。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)機(jī)械式胰島素注射泵，其特征在于，包括利用其全自動(dòng)和計(jì)時(shí)功能提供給注射泵自動(dòng)、定時(shí)、按技術(shù)方案所要求的基礎(chǔ)量驅(qū)動(dòng)注射泵全天候注射動(dòng)力的機(jī)械手表改制機(jī)芯、帶式摩擦輪無級(jí)變速器、技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置、齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 餐前加量注射機(jī)構(gòu)、推注藥系統(tǒng)，在所述機(jī)械手表改制機(jī)芯上設(shè)有與技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置連接的輸出軸，所述帶式摩擦輪無級(jí)變速器與技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置呈相互垂直安裝， 所述帶式摩擦輪無級(jí)變速器通過齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與推注藥系統(tǒng)連接，所述餐前加量注射機(jī)構(gòu)與推注藥系統(tǒng)相連；所述機(jī)械手表改制機(jī)芯通過輸出軸輸出驅(qū)動(dòng)動(dòng)力至技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置，所述技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置驅(qū)動(dòng)帶式摩擦輪無級(jí)變速器、齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最后驅(qū)動(dòng)推注藥系統(tǒng)完成基本量微量注射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)械式胰島素注射泵，其特征在于，所述技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置包括基本圓環(huán)盤、端部帶滾子的從動(dòng)推桿、彈性壓緊機(jī)構(gòu)、精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)、 彈性環(huán)；所述基本圓盤沿圓周方向M等分排列安裝M個(gè)結(jié)構(gòu)相同、可按所設(shè)定的注射量大小成比例沿徑向調(diào)整其位置的精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)，精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)為一端為焊裝Φ2微型圓柱滾子軸承、另一端為精密制造螺距Imm的M5 6細(xì)牙螺紋且頭部為內(nèi)六角孔；所述無級(jí)變速器安裝在基本圓環(huán)盤的孔內(nèi)并與基本圓環(huán)盤垂直安裝，所述彈性環(huán)設(shè)在精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)的圓柱滾子軸承與從動(dòng)推桿的滾子之間；從動(dòng)推桿的滾子在彈性壓緊機(jī)構(gòu)的作用下將彈性環(huán)壓在精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)的滾子表面上，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)彈性環(huán)、精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)和從動(dòng)推桿三者隨動(dòng)形成凸輪輪廓；同時(shí)彈性壓緊機(jī)構(gòu)將彈性環(huán)的活動(dòng)限制在三個(gè)精密螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)的端部之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)機(jī)械式胰島素注射泵，其特征在于，所述帶式摩擦輪無級(jí)變速器包括傳動(dòng)帶、傳動(dòng)帶撥桿、主動(dòng)摩擦輪、從動(dòng)摩擦輪；所述傳動(dòng)帶與傳動(dòng)帶撥桿相連，所述主動(dòng)摩擦輪通過傳動(dòng)帶與從動(dòng)摩擦輪連接，所述從動(dòng)推桿通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)動(dòng)力至所述傳動(dòng)帶撥桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)械式胰島素注射泵，其特征在于，還包括報(bào)警裝置， 所述報(bào)警裝置包括微動(dòng)開關(guān)和報(bào)警器，所述報(bào)警器設(shè)在所述機(jī)械手表改制機(jī)芯的內(nèi)部，設(shè)定所述微動(dòng)開關(guān)的閾值，微動(dòng)開關(guān)感應(yīng)精密注射系統(tǒng)內(nèi)的壓力，所述報(bào)警器接收微動(dòng)開關(guān)發(fā)出的動(dòng)作指令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)機(jī)械式胰島素注射泵，包括機(jī)械手表改制機(jī)芯、帶式摩擦輪無級(jí)變速器、技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置、齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、餐前加量注射機(jī)構(gòu)、推注藥系統(tǒng)等組成，一方面機(jī)芯輸出軸驅(qū)動(dòng)技術(shù)方案調(diào)整凸輪裝置，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)帶式摩擦輪無級(jí)變速器、齒輪齒條精密注射傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最后驅(qū)動(dòng)推藥給藥系統(tǒng)完成基本量微量注射；另一方面凸輪裝置上的從動(dòng)推桿推動(dòng)帶式摩擦輪無級(jí)變速器上的傳動(dòng)帶改變?cè)谀Σ凛喩系妮S向位置，從而調(diào)節(jié)帶式摩擦輪無級(jí)變速器的傳動(dòng)比。本發(fā)明采用全自動(dòng)機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)、環(huán)保、安全可靠、能降低使用成本，因此將有力地促進(jìn)糖尿病人的治療效果減輕經(jīng)濟(jì)和精神壓力，提高生活質(zhì)量水平，取得較好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
文檔編號(hào)A61M5/20GK102526840SQ201110426659
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者張石平 申請(qǐng)人:淮海工學(xué)院