一種分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀，包括主控制器、電刺激器和多個(gè)貼片電極。其中，主控制器與電刺激器相連；電刺激器與多個(gè)貼片電極相連；多個(gè)貼片電極用于布置在軀體的不同部位以對(duì)不同部位施加電刺激。本實(shí)用新型的分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀通過(guò)其USB連接線(xiàn)連接到外部的計(jì)算機(jī)來(lái)接受不同的電刺激方案，由此克服了傳統(tǒng)的電刺激設(shè)備的刺激參數(shù)不可調(diào)整、通道固定等問(wèn)題，以滿(mǎn)足不同病人的不同刺激模式的個(gè)性化需要，提高康復(fù)訓(xùn)練效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療康復(fù)器械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀。

【背景技術(shù)】
[0002]腦卒中病人的康復(fù)治療一直是康復(fù)領(lǐng)域的研究重點(diǎn)，隨著社會(huì)老齡化程度越來(lái)越高，病人基數(shù)不斷增加，聘請(qǐng)理療醫(yī)師對(duì)腦卒中病人進(jìn)行一對(duì)一康復(fù)治療這樣的傳統(tǒng)方法已經(jīng)不能滿(mǎn)足治療的需求了。而功能性電刺激(Funct1n Electrical Stimulat1n,FES)是一種已經(jīng)被證實(shí)的能夠輔助腦卒中病人康復(fù)的可靠技術(shù)。
[0003]然而，現(xiàn)有的功能性電刺激設(shè)備大多是基于某一種特定的應(yīng)用進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，只能進(jìn)行單通道刺激，不能結(jié)合不同肌群在運(yùn)動(dòng)中的狀態(tài)進(jìn)行連貫的刺激；電刺激模式單一，僅能針對(duì)肢體的各部位做單一性重復(fù)性的運(yùn)動(dòng)，所以，現(xiàn)有電刺激設(shè)備的刺激參數(shù)大多都為固定值，不能滿(mǎn)足實(shí)際康復(fù)治療中刺激參數(shù)多樣化的要求。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，為了避免康復(fù)治療中刺激參數(shù)固定的問(wèn)題，實(shí)際臨床中發(fā)展了一種可在幾種刺激參數(shù)中進(jìn)行選擇的康復(fù)治療的方法。
[0005]然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚，現(xiàn)有技術(shù)的這些只能選擇刺激參數(shù)進(jìn)行康復(fù)治療的儀器仍存在以下不足:對(duì)于實(shí)際臨床應(yīng)用來(lái)說(shuō)，由于個(gè)體差異或者康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作的不同，刺激參數(shù)往往都是需要靈活變動(dòng)的，而目前儀器的刺激參數(shù)只能選擇性的調(diào)整，參數(shù)變化的靈活性不高；而實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中刺激參數(shù)的設(shè)置對(duì)康復(fù)治療尤為重要，但目前大部分儀器在這一功能上無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際康復(fù)治療的需要。
[0006]因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀，以滿(mǎn)足不同病人的不同刺激模式的個(gè)性化需要，提高康復(fù)訓(xùn)練效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種刺激參數(shù)可調(diào)整，可分布式控制的神經(jīng)電刺激康復(fù)儀，以克服傳統(tǒng)的電刺激設(shè)備的刺激參數(shù)不可調(diào)整、通道固定等問(wèn)題，以滿(mǎn)足不同病人的不同刺激模式的個(gè)性化需要。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型開(kāi)發(fā)一種分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀，其通過(guò)USB連接線(xiàn)把計(jì)算機(jī)與主控制器相連，主控制器與多個(gè)電刺激器以CAN總線(xiàn)相連，達(dá)到分布式控制的目的，電刺激器控制的貼片電極以粘貼的方式固定在指定的腦卒中病人的肌肉部位對(duì)應(yīng)的可穿戴式的袖套上的相應(yīng)位置，以滿(mǎn)足不同病人的不同刺激模式的個(gè)性化需要，提高康復(fù)訓(xùn)練效果。本實(shí)用新型的具體方案如下所述:
[0009]一種分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀，包括主控制器、電刺激器和多個(gè)貼片電極；所述主控制器與所述電刺激器相連；所述電刺激器與所述多個(gè)貼片電極相連；所述多個(gè)貼片電極用于布置在軀體的不同部位以對(duì)所述不同部位施加電刺激。
[0010]優(yōu)選地，還包括USB連接線(xiàn)，所述USB連接線(xiàn)用于將所述主控制器連接到計(jì)算機(jī)。
[0011]優(yōu)選地，所述主控制器中有存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于儲(chǔ)存來(lái)自所述計(jì)算機(jī)的電刺激參數(shù)。
[0012]優(yōu)選地，還包括CAN總線(xiàn)，所述主控制器通過(guò)所述CAN總線(xiàn)與所述多個(gè)電刺激器相連。
[0013]優(yōu)選地，還包括可穿戴式的袖套，所述電刺激器固定在所述袖套上。
[0014]優(yōu)選地，所述貼片電極粘貼在所述袖套的內(nèi)表面上。
[0015]此處設(shè)計(jì)目的在于，所述電刺激康復(fù)儀可以使用現(xiàn)有的不同的電刺激方案，具體包括:刺激電流一時(shí)間曲線(xiàn)、頻率、脈寬和延遲等，所述主控制器與多個(gè)所述電刺激器通過(guò)所述CAN總線(xiàn)進(jìn)行連接，以達(dá)到分布式控制的效果，使多通道電刺激器根據(jù)不同的刺激模式進(jìn)行靈活多變的通道控制，刺激病人完成不同的康復(fù)動(dòng)作；所以康復(fù)儀的主控制器可以通過(guò)USB連接線(xiàn)與計(jì)算機(jī)相連，接受現(xiàn)有的電刺激方案。
[0016]優(yōu)選地，所述電刺激器包括脈沖發(fā)生器，所述脈沖發(fā)生器用于發(fā)出電刺激脈沖。
[0017]優(yōu)選地，所述電刺激器的個(gè)數(shù)大于一個(gè)，每個(gè)所述電刺激器與一個(gè)或多個(gè)所述貼片電極相連。
[0018]優(yōu)選地，所述主控制器的個(gè)數(shù)大于一個(gè)，各個(gè)所述主控制器并聯(lián)。
[0019]此處設(shè)計(jì)目的在于，所述主控制器中有儲(chǔ)存所述計(jì)算機(jī)通過(guò)所述USB連接線(xiàn)傳輸過(guò)來(lái)的電刺激參數(shù)的存儲(chǔ)器，以使電刺激參數(shù)可在主控制器中儲(chǔ)存起來(lái)；并且在分布式CAN總線(xiàn)的控制下，配置各個(gè)電刺激器產(chǎn)生電刺激脈沖，電刺激脈沖可通過(guò)貼片電極刺激相應(yīng)的肌肉，以促使病人完成相應(yīng)的康復(fù)動(dòng)作。
[0020]從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型一種分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀，其通過(guò)USB連接線(xiàn)把計(jì)算機(jī)與主控制器相連，主控制器與多個(gè)電刺激器以CAN總線(xiàn)相連，進(jìn)行分布式控制，電刺激器控制的貼片電極以粘貼的方式固定在指定的腦卒中病人的肌肉部位對(duì)應(yīng)的可穿戴式的袖套上的相應(yīng)位置，以滿(mǎn)足不同病人的不同刺激模式的個(gè)性化需要，提高康復(fù)訓(xùn)練效果。
[0021]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀的應(yīng)用示意圖。
[0024]圖中，1為計(jì)算機(jī)，2為主控制器，3為電刺激器，4為USB連接線(xiàn)，5為CAN總線(xiàn)，6為可穿戴式的袖套，7為主控制器，8為貼片電極。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的一種分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀做進(jìn)一步的描述。
[0026]實(shí)施例:
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型的分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀包括主控制器2、主控制器7、電刺激器3、貼片電極8、USB連接線(xiàn)4、CAN總線(xiàn)5和可穿戴式的袖套6。該康復(fù)儀通過(guò)USB連接線(xiàn)4與外部的計(jì)算機(jī)I相連，具體地為USB連接線(xiàn)4連接在主控制器2和計(jì)算機(jī)I之間以將來(lái)自計(jì)算機(jī)I的電刺激方案。需要說(shuō)明的是，電刺激方案及其中的電刺激參數(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型對(duì)此不作任何改進(jìn)。
[0028]主控制器2通過(guò)CAN總線(xiàn)5與3個(gè)電刺激器3相連，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)電刺激器的分布式連接及控制。電刺激器3控制的貼片電極8以粘貼的方式固定在可穿戴式的袖套6的內(nèi)表面，這些電刺激器在袖套表面的布置方式為使穿戴了該袖套的腦卒中病人需要被電刺激的各個(gè)肌肉部位能與各個(gè)電刺激器分別對(duì)準(zhǔn)、貼合。
[0029]在實(shí)施例中，所述主控制器2中有儲(chǔ)存所述計(jì)算機(jī)I通過(guò)所述USB連接線(xiàn)4傳輸過(guò)來(lái)的電刺激參數(shù)的存儲(chǔ)器。
[0030]在實(shí)施例中，所述電刺激器3有根據(jù)所述主控制器2通過(guò)所述CAN總線(xiàn)5傳輸過(guò)來(lái)的電刺激參數(shù)而產(chǎn)生電刺激參數(shù)規(guī)定的電刺激脈沖的脈沖發(fā)生器。
[0031]在實(shí)施例中，每個(gè)所述電刺激器3連接有兩片所述貼片電極8。
[0032]在實(shí)施例中，所述主控制器2并連有一個(gè)主控制器7。
[0033]所述主控制器7中有儲(chǔ)存所述計(jì)算機(jī)I通過(guò)所述USB連接線(xiàn)4傳輸過(guò)來(lái)的電刺激參數(shù)的存儲(chǔ)器，以使電刺激參數(shù)可在主控制器7中儲(chǔ)存起來(lái)。主控制器7與主控制器2并聯(lián)。本實(shí)施例中使用兩個(gè)并聯(lián)的主控制器可以提高本實(shí)用新型的分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀的工作效率和可靠性。
[0034]如圖2所示，使用本實(shí)用新型的分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀時(shí)，將該電刺激康復(fù)儀的各電刺激器3對(duì)應(yīng)的貼片電極8分別貼在指定的腦卒中病人的肌肉部位對(duì)應(yīng)的可穿戴式的袖套6上的相應(yīng)位置，然后，用戶(hù)通過(guò)計(jì)算機(jī)I把現(xiàn)有技術(shù)的電刺激方案通過(guò)USB連線(xiàn)4發(fā)送至主控制器2和7，主控制器2和7接收到數(shù)據(jù)后再將其中每個(gè)通道的電刺激參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送至各個(gè)肌肉處的電刺激器3;當(dāng)醫(yī)生通過(guò)計(jì)算機(jī)I控制電刺激治療時(shí)，主控制器2和7會(huì)收到計(jì)算機(jī)I通過(guò)USB連線(xiàn)傳送過(guò)來(lái)的相應(yīng)的控制命令，這時(shí)，主控制器2和7便會(huì)控制各電刺激器3進(jìn)行運(yùn)作，各電刺激器3則按照之前的傳送過(guò)來(lái)的電刺激參數(shù)輸出電流脈沖并通過(guò)貼片電極8開(kāi)始對(duì)病人進(jìn)行電刺激治療，以完成相應(yīng)的康復(fù)動(dòng)作。
[0035]從上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型一種分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀，其通過(guò)USB連接線(xiàn)4把計(jì)算機(jī)I與主控制器2和7相連，主控制器2和7與3個(gè)電刺激器3以CAN總線(xiàn)5相連，電刺激器3控制的貼片電極8以粘貼的方式固定在指定的腦卒中病人的肌肉部位對(duì)應(yīng)的可穿戴式的袖套6上的相應(yīng)位置；該康復(fù)儀中CAN總線(xiàn)5與各個(gè)電刺激器的連接以及CAN總線(xiàn)5與主控制器的連接具有分布式的特點(diǎn)，使主控制器2和7能夠?qū)﹄姶碳て?進(jìn)行分布式控制，使多通道電刺激器根據(jù)不同的刺激模式進(jìn)行靈活多變的通道控制，刺激病人完成不同的康復(fù)動(dòng)作，提高康復(fù)訓(xùn)練效果。
[0036]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化；因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種分布式多通道神經(jīng)電刺激康復(fù)儀，其特征在于，包括主控制器、電刺激器和多個(gè)貼片電極；所述主控制器與所述電刺激器相連；所述電刺激器與所述多個(gè)貼片電極相連；所述多個(gè)貼片電極用于布置在軀體的不同部位以對(duì)所述不同部位施加電刺激。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)儀，其特征在于，還包括USB連接線(xiàn)，所述USB連接線(xiàn)用于將所述主控制器連接到計(jì)算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)儀，其特征在于，所述主控制器中有存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于儲(chǔ)存來(lái)自所述計(jì)算機(jī)的電刺激參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)儀，其特征在于，還包括CAN總線(xiàn)，所述主控制器通過(guò)所述CAN總線(xiàn)與所述多個(gè)電刺激器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)儀，其特征在于，還包括可穿戴式的袖套，所述電刺激器固定在所述袖套上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的康復(fù)儀，其特征在于，所述貼片電極粘貼在所述袖套的內(nèi)表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)儀，其特征在于，所述電刺激器包括脈沖發(fā)生器，所述脈沖發(fā)生器用于發(fā)出電刺激脈沖。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)儀，其特征在于，所述電刺激器的個(gè)數(shù)大于一個(gè)，每個(gè)所述電刺激器與一個(gè)或多個(gè)所述貼片電極相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)儀，其特征在于，所述主控制器的個(gè)數(shù)大于一個(gè)，各個(gè)所述主控制器并聯(lián)。
【文檔編號(hào)】A61N1/36GK204092847SQ201420454309
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】藍(lán)寧, 謝永吉, 曲洪恩 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)