過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，包括主控制器、多個圖像識別器和多個血壓檢測儀，在過山車的每一個座位上安裝一個圖像識別器和一個血壓檢測儀，所述圖像識別器用于識別對應座位上乘客的乘客圖像中的乘客動作，所述血壓檢測儀用于檢測對應座位上乘客的心率，所述主控制器與所述多個圖像識別器和所述多個血壓檢測儀分別連接，基于所述多個圖像識別器的識別結(jié)果和所述多個血壓檢測儀的檢測結(jié)果控制過山車的運行速度。通過本實用新型，能夠根據(jù)圖像識別設備和血壓檢測設備聯(lián)合判斷過山車乘客的狀態(tài)，以根據(jù)乘客狀態(tài)準確確定過山車的運行速度，在乘客享受娛樂的同時保證了乘客的人身安全。
【專利說明】過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及設備監(jiān)控領域，尤其涉及一種過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們獲得了更多的空閑時間去娛樂，也愿意花費更多的資金投入娛樂活動中，于是各種娛樂設備應運而起，甚至出現(xiàn)了一些大型主題公園，例如迪斯尼公園，容納了許多娛樂器件供游客游玩，以從中獲得利益。
[0003]娛樂設備中較為驚險和刺激的莫過于過山車和類似過山車的機動游樂設施。一個基本的過山車構(gòu)造中，包含了爬升、滑落、倒轉(zhuǎn)，其軌道的設計不一定是一個完整的回圈，也可以設計為車體在軌道上的運行方式為來回移動。大部分過山車的每個乘坐車廂可容納2人、4人或6人8人，這些車廂利用勾子相互連結(jié)起來，就像火車一樣。游客乘坐其中，通過過山車不斷的動能勢能轉(zhuǎn)換，帶動游客以較快速度體驗全程，給游客帶來驚悚恐怖的體驗。
[0004]現(xiàn)有技術中，過山車缺乏乘客反饋通道，一旦乘客乘坐其中，在過山車開動期間，乘客是沒有任何機會控制過山車的運行，這樣，在乘客體驗的極度的不舒適，甚至身體機能出現(xiàn)異常，不及時處理會帶來生命危險時，卻無法將自己的狀態(tài)反饋出去，只能在過山車跑完全程后才能進行處理，拖延了營救時間。
[0005]因此，需要一種過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，能夠在過山車開動過程中，憑借對乘客的狀態(tài)的準確檢測即可完成對過山車的速度的控制，以及完成對過山車的制動控制，從而維護乘客的身心健康。
實用新型內(nèi)容
[0006]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，引入圖像識別技術和血壓檢測技術，在過山車行駛過程中為乘客提供反饋機制，以根據(jù)乘客的狀態(tài)進行過山車的行駛速度控制，同時，還能夠在出現(xiàn)大批乘客狀態(tài)異常的情況下，制動過山車停止運行，并立即打開最近的逃離通道供乘客快速離開，從而提高救援效率。
[0007]根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括主控制器、多個圖像識別器和多個血壓檢測儀，在過山車的每一個座位上安裝一個圖像識別器和一個血壓檢測儀，所述圖像識別器用于識別對應座位上乘客的乘客圖像中的乘客動作，所述血壓檢測儀用于檢測對應座位上乘客的心率，所述主控制器與所述多個圖像識別器和所述多個血壓檢測儀分別連接，基于所述多個圖像識別器的識別結(jié)果和所述多個血壓檢測儀的檢測結(jié)果控制過山車的運行速度。
[0008]更具體地，在所述過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)中，還包括:存儲器，預先存儲動作模板，還預先存儲了預定最高血壓、第一座位數(shù)量閾值、第二座位數(shù)量閾值、乘客上限灰度閾值和乘客下限灰度閾值，所述第一座位數(shù)量閾值小于所述第二座位數(shù)量閾值，所述乘客上限灰度閾值和乘客下限灰度閾值用于將圖像中的乘客和背景分離，所述動作模板是以圖像文件的形式存儲，包括了管理人員在乘客上過山車之前通知過的預定動作；速度控制設備，包括速度檢測器和制動器，所述速度檢測器用于實時檢測并輸出過山車的運行速度，所述制動器用于接收所述主控制器發(fā)送的速度控制信號，并基于所述速度控制信號對過山車施加不同的制動力，以實現(xiàn)對過山車的運行速度的控制；所述圖像識別器包括攝像頭，用于拍攝對應座位上乘客的乘客圖像；圖像處理器，與所述攝像頭和所述存儲器分別連接，包括對比度增強單元、灰度處理單元、小波濾波單元、乘客識別單元和動作匹配單元，所述對比度增強單元與所述攝像頭連接，以對所述乘客圖像執(zhí)行對比度增強處理，輸出增強圖像，所述灰度處理單元與所述對比度增強單元連接，以對所述增強圖像執(zhí)行灰度化處理，輸出灰度圖像，所述小波濾波單元與所述灰度處理單元連接，以對所述灰度圖像執(zhí)行小波濾波，輸出濾波圖像，所述乘客識別單元與所述小波濾波單元和所述存儲器分別連接，以將濾波圖像中灰度值在乘客上限灰度閾值和乘客下限灰度閾值之間的像素識別并組成乘客子圖像，所述動作匹配單元與所述乘客識別單元和所述存儲器分別連接，將乘客子圖像中的乘客動作與所述動作模板進行匹配，輸出匹配結(jié)果，所述匹配結(jié)果包括動作匹配和動作不匹配；RS-232串行通信接口，與所述圖像處理器連接，以將所述匹配結(jié)果通過RS-232串行發(fā)送出去；所述血壓檢測儀為可系在乘客手臂上的無創(chuàng)血壓袖帶形狀，用于檢測并輸出對應座位上乘客的血壓；所述主控制器與所述存儲器、所述速度檢測器、所述制動器、所述RS-232串行通信接口和所述血壓檢測儀分別連接，接收所述速度檢測器輸出的運行速度，接收所述RS-232串行通信接口輸出的匹配結(jié)果，接收所述血壓檢測儀輸出的血壓，將所述血壓與所述預定最高血壓進行血壓比較，尋找所述匹配結(jié)果為動作匹配的圖像識別器所對應的座位以組成第一座位集合，尋找血壓比較結(jié)果為大于所述預定最高血壓的血壓檢測儀所對應的座位以組成第二座位集合，確定所述第一座位集合和所述第二座位集合之間重合的座位，計算所述重合座位的數(shù)量，當所述重合座位的數(shù)量大于等于所述第一座位數(shù)量閾值時，根據(jù)所述重合座位的數(shù)量和所述速度檢測器輸出的運行速度發(fā)出不同的速度控制信號，當所述重合座位的數(shù)量大于等于所述第二座位數(shù)量閾值時，發(fā)出乘客狀態(tài)報警信號；無線收發(fā)設備，與所述主控制器連接，以將所述重合座位在所述過山車內(nèi)的位置信息無線發(fā)送給遠端的管理控制中心；緊急通道控制開關，通過所述無線收發(fā)設備與所述主控制器無線連接，用于控制多個緊急通道的打開和關閉，在接收到所述乘客狀態(tài)報警信號時，根據(jù)所述主控制器轉(zhuǎn)發(fā)的過山車的當前位置，打開距離過山車的當前位置最近的緊急通道；定位設備，與所述主控制器連接，實時將過山車的當前位置發(fā)送給所述主控制器；語音播放設備，與所述主控制器連接，以實時播放與所述乘客狀態(tài)報警信號對應的語音警示文件；其中，所述制動器在接收到乘客狀態(tài)報警信號時，緊急制動過山車于停止狀態(tài)，所述對比度增強單元、灰度處理單元、小波濾波單元、乘客識別單元和動作匹配單元都分別采用FPGA芯片實現(xiàn)，所采用的FPGA芯片均為XILINX公司的XC3S1000FT256。
[0009]更具體地，在所述過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)中，還包括電力供應設備，與所述主控制器連接，為過山車的運行提供電力供應。
[0010]更具體地，在所述過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)中，所述主控制器為ARMl I嵌入式處理芯片。
[0011]更具體地，在所述過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)中，所述過山車為螺旋過山車、扭轉(zhuǎn)過山車、翻轉(zhuǎn)過山車、懸掛搖擺過山車中的一種。
[0012]更具體地，在所述過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)中，所述速度控制設備設置在過山車車體底部，所述存儲器、所述主控制器、所述語音播放設備、所述無線收發(fā)設備和所述定位設備設置在過山車車體前端，所述緊急通道控制開關設置在過山車的通道的側(cè)面。
[0013]更具體地，在所述過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)中，所述存儲器為同步動態(tài)隨機存儲器 Synchronous Dynamic Random Access Memory。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]以下將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方案進行描述，其中:
[0015]圖1為根據(jù)本實用新型實施方案示出的過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

【具體實施方式】
[0016]下面將參照附圖對本實用新型的過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)的實施方案進行詳細說明。
[0017]過山車，英文名為Roller coaster，或又稱為云霄飛車，是一種機動游樂設施，常見于游樂園和主題樂園中。拉馬庫斯.阿德納.湯普森(LaMarcus Adna Thompson)是第一個注冊過山車相關專利技術的人(1885年I月20日)，并曾制造過數(shù)10個過山車設施，因此被譽稱為“重力之父”(Father of Gravity)。過山車雖然驚悚恐怖，但是基本上是非常安全的設施。
[0018]然而，過山車雖然相對安全，但由于設備維護不善、乘客狀態(tài)不一等原因，還是存在一定的危險性?，F(xiàn)有技術中，過山車管理部門為了保證過山車的安全進行，往往將安全措施放在乘客乘坐過山車之前，例如通過通告告知哪些乘客不適合坐過山車，通過安保人員對過山車的設施和乘客乘坐方式進行檢查和監(jiān)督，即使存在監(jiān)控，也是針對過山車車體本身的，而沒有對乘客的狀態(tài)進行監(jiān)控，更缺乏在過山車運行過程中的乘客反饋通道。
[0019]本實用新型的過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，為過山車乘客提供了基于圖像識別的乘客狀態(tài)檢測機制和基于血壓檢測的乘客狀態(tài)檢測機制，將兩套機制有機結(jié)合，以保證檢測數(shù)據(jù)的準確性，并能夠根據(jù)乘客狀態(tài)控制過山車的運行，以避免危情發(fā)生。
[0020]圖1為根據(jù)本實用新型實施方案示出的過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述檢測系統(tǒng)包括存儲器1、速度控制設備2、無線收發(fā)設備3、緊急通道控制開關4、定位設備5、多個圖像識別器6、多個血壓檢測儀7、語音播放設備8和主控制器9，所述多個圖像識別器6的個數(shù)為η個，所述多個血壓檢測儀7的個數(shù)為m個，η等于m，為大于I的自然數(shù)，所述主控制器9與存儲器1、速度控制設備2、無線收發(fā)設備3、緊急通道控制開關4、定位設備5、多個圖像識別器6、多個血壓檢測儀7和語音播放設備8分別連接。
[0021]圖1中，在過山車的每一個座位上安裝一個圖像識別器6和一個血壓檢測儀7，所述圖像識別器6用于識別對應座位上乘客的乘客圖像中的乘客動作，所述血壓檢測儀7用于檢測對應座位上乘客的心率，所述主控制器9與所述多個圖像識別器6和所述多個血壓檢測儀7分別連接，基于所述多個圖像識別器6的識別結(jié)果和所述多個血壓檢測儀7的檢測結(jié)果控制過山車的運行速度。
[0022]接著，繼續(xù)對本實用新型的過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。
[0023]所述存儲器1，用于預先存儲動作模板，還預先存儲了預定最高血壓、第一座位數(shù)量閾值、第二座位數(shù)量閾值、乘客上限灰度閾值和乘客下限灰度閾值，所述第一座位數(shù)量閾值小于所述第二座位數(shù)量閾值，所述乘客上限灰度閾值和乘客下限灰度閾值用于將圖像中的乘客和背景分離，所述動作模板是以圖像文件的形式存儲，包括了管理人員在乘客上過山車之前通知過的預定動作。
[0024]所述速度控制設備2包括速度檢測器和制動器，所述速度檢測器用于實時檢測并輸出過山車的運行速度，所述制動器用于接收所述主控制器9發(fā)送的速度控制信號，并基于所述速度控制信號對過山車施加不同的制動力，以實現(xiàn)對過山車的運行速度的控制。
[0025]所述圖像識別器6包括攝像頭，用于拍攝對應座位上乘客的乘客圖像。
[0026]所述圖像識別器6還包括圖像處理器6，與所述攝像頭和所述存儲器I分別連接，包括對比度增強單元、灰度處理單元、小波濾波單元、乘客識別單元和動作匹配單元。
[0027]所述對比度增強單元與所述攝像頭連接，以對所述乘客圖像執(zhí)行對比度增強處理，輸出增強圖像，所述灰度處理單元與所述對比度增強單元連接，以對所述增強圖像執(zhí)行灰度化處理，輸出灰度圖像，所述小波濾波單元與所述灰度處理單元連接，以對所述灰度圖像執(zhí)行小波濾波，輸出濾波圖像，所述乘客識別單元與所述小波濾波單元和所述存儲器I分別連接，以將濾波圖像中灰度值在乘客上限灰度閾值和乘客下限灰度閾值之間的像素識別并組成乘客子圖像，所述動作匹配單元與所述乘客識別單元和所述存儲器I分別連接，將乘客子圖像中的乘客動作與所述動作模板進行匹配，輸出匹配結(jié)果，所述匹配結(jié)果包括動作匹配和動作不匹配。
[0028]所述圖像識別器6還包括RS-232串行通信接口，與所述圖像處理器連接，以將所述匹配結(jié)果通過RS-232串行發(fā)送出去。
[0029]所述血壓檢測儀7為可系在乘客手臂上的無創(chuàng)血壓袖帶形狀，用于檢測并輸出對應座位上乘客的血壓。
[0030]所述主控制器9與所述存儲器1、所述速度檢測器、所述制動器、所述RS-232串行通信接口和所述血壓檢測儀7分別連接，接收所述速度檢測器輸出的運行速度，接收所述RS-232串行通信接口輸出的匹配結(jié)果，接收所述血壓檢測儀7輸出的血壓。
[0031]所述主控制器9將所述血壓與所述預定最高血壓進行血壓比較，尋找所述匹配結(jié)果為動作匹配的圖像識別器6所對應的座位以組成第一座位集合，尋找血壓比較結(jié)果為大于所述預定最高血壓的血壓檢測儀7所對應的座位以組成第二座位集合，確定所述第一座位集合和所述第二座位集合之間重合的座位，計算所述重合座位的數(shù)量，當所述重合座位的數(shù)量大于等于所述第一座位數(shù)量閾值時，根據(jù)所述重合座位的數(shù)量和所述速度檢測器輸出的運行速度發(fā)出不同的速度控制信號，當所述重合座位的數(shù)量大于等于所述第二座位數(shù)量閾值時，發(fā)出乘客狀態(tài)報警信號。
[0032]所述無線收發(fā)設備3與所述主控制器9連接，以將所述重合座位在所述過山車內(nèi)的位置信息無線發(fā)送給遠端的管理控制中心。
[0033]所述緊急通道控制開關4通過所述無線收發(fā)設備3與所述主控制器9無線連接，用于控制多個緊急通道的打開和關閉，在接收到所述乘客狀態(tài)報警信號時，根據(jù)所述主控制器9轉(zhuǎn)發(fā)的過山車的當前位置，打開距離過山車的當前位置最近的緊急通道。
[0034]所述定位設備5與所述主控制器9連接，實時將過山車的當前位置發(fā)送給所述主控制器9。
[0035]所述語音播放設備8與所述主控制器9連接，以實時播放與所述乘客狀態(tài)報警信號對應的語音警示文件。
[0036]其中，所述制動器在接收到乘客狀態(tài)報警信號時，緊急制動過山車于停止狀態(tài)，所述對比度增強單元、灰度處理單元、小波濾波單元、乘客識別單元和動作匹配單元都分別采用FPGA芯片實現(xiàn)，所采用的FPGA芯片均為XILINX公司的XC3S1000FT256。
[0037]其中，所述檢測系統(tǒng)還包括電力供應設備，與所述主控制器9連接，為過山車的運行提供電力供應，所述主控制器9可選為ARMl I嵌入式處理芯片，所述過山車可以為螺旋過山車、扭轉(zhuǎn)過山車、翻轉(zhuǎn)過山車、懸掛搖擺過山車中的一種，所述速度控制設備2設置在過山車車體底部，所述存儲器1、所述主控制器9、所述語音播放設備8、所述無線收發(fā)設備3和所述定位設備5可選擇設置在過山車車體前端，所述緊急通道控制開關4可選擇設置在過山車的通道的側(cè)面，所述存儲器I可選用為同步動態(tài)隨機存儲器Synchronous DynamicRandom Access Memory0
[0038]另外，ARM處理器是Acorn計算機有限公司面向低預算市場設計的第一款RISC微處理器。更早稱作Acorn RISC Machine。ARM處理器本身是32位設計，但也配備16位指令集，一般來講比等價32位代碼節(jié)省達35%，卻能保留32位系統(tǒng)的所有優(yōu)勢。
[0039]ARM的Jazelle技術使Java加速得到比基于軟件的Java虛擬機(JVM)高得多的性能，和同等的非Java加速核相比功耗降低80%。CPU功能上增加DSP指令集提供增強的16位和32位算術運算能力，提高了性能和靈活性。ARM還提供兩個前沿特性來輔助帶深嵌入處理器的高集成SoC器件的調(diào)試，他們是嵌入式ICE-RT邏輯和嵌入式跟蹤宏核(ETMS)系列。
[0040]ARM處理器的三大特點是:耗電少功能強、16位/32位雙指令集和合作伙伴眾多。具體具備以下性能:1、體積小、低功耗、低成本、高性能；2、支持Thumb(16位)/ARM(32位)雙指令集，能很好的兼容8位/16位器件；3、大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快；4、大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成；5、尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高；6、指令長度固定。
[0041]另外，圖像識別，是指利用計算機對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對像的技術。
[0042]圖像識別可能是以圖像的主要特征為基礎的。每個圖像都有他的特征，如字母A有個尖，P有個圈、而Y的中心有個銳角等。對圖像識別時眼動的研宄表明，視線總是集中在圖像的主要特征上，也就是集中在圖像輪廓曲度最大或輪廓方向突然改變的地方，這些地方的信息量最大。而且眼睛的掃描路線也總是依次從一個特征轉(zhuǎn)到另一個特征上。由此可見，在圖像識別過程中，知覺機制必須排除輸入的多余信息，抽出關鍵的信息，對關鍵的信息進行特征匹配，以獲得識別的目標類型。
[0043]采用本實用新型的過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，針對現(xiàn)有過山車運行中缺乏乘客反饋機制的技術問題，采用了圖像識別技術和血壓檢測技術結(jié)合的方式，準確判斷乘坐過山車的乘客狀態(tài)，并基于乘客狀態(tài)確定對過山車運行狀況的控制策略，從而為處于過山車運行過程中的乘客提供反饋通道，避免乘客的身心受到進一步的損害。
[0044]可以理解的是，雖然本實用新型已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本實用新型。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內(nèi)容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括主控制器、多個圖像識別器和多個血壓檢測儀，在過山車的每一個座位上安裝一個圖像識別器和一個血壓檢測儀，所述圖像識別器用于識別對應座位上乘客的乘客圖像中的乘客動作，所述血壓檢測儀用于檢測對應座位上乘客的心率，所述主控制器與所述多個圖像識別器和所述多個血壓檢測儀分別連接，基于所述多個圖像識別器的識別結(jié)果和所述多個血壓檢測儀的檢測結(jié)果控制過山車的運行速度。
2.如權(quán)利要求1所述的過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還包括: 存儲器，預先存儲動作模板，還預先存儲了預定最高血壓、第一座位數(shù)量閾值、第二座位數(shù)量閾值、乘客上限灰度閾值和乘客下限灰度閾值，所述第一座位數(shù)量閾值小于所述第二座位數(shù)量閾值，所述乘客上限灰度閾值和乘客下限灰度閾值用于將圖像中的乘客和背景分離，所述動作模板是以圖像文件的形式存儲，包括了管理人員在乘客上過山車之前通知過的預定動作； 速度控制設備，包括速度檢測器和制動器，所述速度檢測器用于實時檢測并輸出過山車的運行速度，所述制動器用于接收所述主控制器發(fā)送的速度控制信號，并基于所述速度控制信號對過山車施加不同的制動力，以實現(xiàn)對過山車的運行速度的控制； 所述圖像識別器包括 攝像頭，用于拍攝對應座位上乘客的乘客圖像； 圖像處理器，與所述攝像頭和所述存儲器分別連接，包括對比度增強單元、灰度處理單元、小波濾波單元、乘客識別單元和動作匹配單元，所述對比度增強單元與所述攝像頭連接，以對所述乘客圖像執(zhí)行對比度增強處理，輸出增強圖像，所述灰度處理單元與所述對比度增強單元連接，以對所述增強圖像執(zhí)行灰度化處理，輸出灰度圖像，所述小波濾波單元與所述灰度處理單元連接，以對所述灰度圖像執(zhí)行小波濾波，輸出濾波圖像，所述乘客識別單元與所述小波濾波單元和所述存儲器分別連接，以將濾波圖像中灰度值在乘客上限灰度閾值和乘客下限灰度閾值之間的像素識別并組成乘客子圖像，所述動作匹配單元與所述乘客識別單元和所述存儲器分別連接，將乘客子圖像中的乘客動作與所述動作模板進行匹配，輸出匹配結(jié)果，所述匹配結(jié)果包括動作匹配和動作不匹配； RS-232串行通信接口，與所述圖像處理器連接，以將所述匹配結(jié)果通過RS-232串行發(fā)送出去； 所述血壓檢測儀為可系在乘客手臂上的無創(chuàng)血壓袖帶形狀，用于檢測并輸出對應座位上乘客的血壓； 所述主控制器與所述存儲器、所述速度檢測器、所述制動器、所述RS-232串行通信接口和所述血壓檢測儀分別連接，接收所述速度檢測器輸出的運行速度，接收所述RS-232串行通信接口輸出的匹配結(jié)果，接收所述血壓檢測儀輸出的血壓，將所述血壓與所述預定最高血壓進行血壓比較，尋找所述匹配結(jié)果為動作匹配的圖像識別器所對應的座位以組成第一座位集合，尋找血壓比較結(jié)果為大于所述預定最高血壓的血壓檢測儀所對應的座位以組成第二座位集合，確定所述第一座位集合和所述第二座位集合之間重合的座位，計算所述重合座位的數(shù)量，當所述重合座位的數(shù)量大于等于所述第一座位數(shù)量閾值時，根據(jù)所述重合座位的數(shù)量和所述速度檢測器輸出的運行速度發(fā)出不同的速度控制信號，當所述重合座位的數(shù)量大于等于所述第二座位數(shù)量閾值時，發(fā)出乘客狀態(tài)報警信號； 無線收發(fā)設備，與所述主控制器連接，以將所述重合座位在所述過山車內(nèi)的位置信息無線發(fā)送給遠端的管理控制中心； 緊急通道控制開關，通過所述無線收發(fā)設備與所述主控制器無線連接，用于控制多個緊急通道的打開和關閉，在接收到所述乘客狀態(tài)報警信號時，根據(jù)所述主控制器轉(zhuǎn)發(fā)的過山車的當前位置，打開距離過山車的當前位置最近的緊急通道； 定位設備，與所述主控制器連接，實時將過山車的當前位置發(fā)送給所述主控制器； 語音播放設備，與所述主控制器連接，以實時播放與所述乘客狀態(tài)報警信號對應的語音警示文件； 其中，所述制動器在接收到乘客狀態(tài)報警信號時，緊急制動過山車于停止狀態(tài)，所述對比度增強單元、灰度處理單元、小波濾波單元、乘客識別單元和動作匹配單元都分別采用FPGA芯片實現(xiàn)，所采用的FPGA芯片均為XILINX公司的XC3S1000FT256。
3.如權(quán)利要求2所述的過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還包括: 電力供應設備，與所述主控制器連接，為過山車的運行提供電力供應。
4.如權(quán)利要求2所述的過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，其特征在于: 所述主控制器為ARMll嵌入式處理芯片。
5.如權(quán)利要求2所述的過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，其特征在于: 所述過山車為螺旋過山車、扭轉(zhuǎn)過山車、翻轉(zhuǎn)過山車、懸掛搖擺過山車中的一種。
6.如權(quán)利要求2所述的過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，其特征在于: 所述速度控制設備設置在過山車車體底部，所述存儲器、所述主控制器、所述語音播放設備、所述無線收發(fā)設備和所述定位設備設置在過山車車體前端，所述緊急通道控制開關設置在過山車的通道的側(cè)面。
7.如權(quán)利要求2所述的過山車乘客狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，其特征在于: 所述存儲器為同步動態(tài)隨機存儲器Synchronous Dynamic Random Access Memory。
【文檔編號】A61B5/0205GK204208283SQ201420738017
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:無錫北斗星通信息科技有限公司