Cbct標定算法測試模型的制作方法
【專利摘要】一種CBCT標定算法測試模型，包括托盤和方柱，托盤上設有徑向貫通的梯形凹槽，下部設有兩個用于與CBCT系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺連接的錐形銷；方柱與托盤上的梯形凹槽嵌套相連并可沿該梯形凹槽移動，方柱上沿豎直方向內(nèi)嵌有7個等間隔設置的鋼球。本實用新型適用于為CBCT系統(tǒng)成像參數(shù)標定實驗提供一個標定模型，特別適合用于測試各標定算法對旋轉(zhuǎn)掃描半徑、鋼球相對于CBCT系統(tǒng)成像中平面位置關系和鋼球軸向間距等參數(shù)變化靈敏度的標定實驗，保證了各標定算法對CBCT系統(tǒng)標定實驗的順利進行。
【專利說明】CBCT標定算法測試模型

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種CBCT標定算法測試模型。

【背景技術(shù)】
[0002]錐形束CT系統(tǒng)(cone-beam CT, CBCT)采用平板探測器和錐形束X線圍繞檢測體做旋轉(zhuǎn)掃描(180° -360°，依產(chǎn)品不同而異)，并進行3D重建，是近幾年來發(fā)展迅速的一種新興三維成像技術(shù)。但在重建3D模型前必須首先對投影成像系統(tǒng)進行成像參數(shù)標定，其系統(tǒng)成像參數(shù)的標定精度直接影響3D重建的質(zhì)量。
[0003]然而實際CBCT系統(tǒng)成像參數(shù)難以直接測量，且直接測量操作繁瑣，效率較低?，F(xiàn)有標定算法可分為解析和迭代兩類方法，但都必須借助于一個特定標定模型的連續(xù)投影圖像中特定標志點的投影坐標作為標定計算初值。且各標定算法受各成像參數(shù)及其成像影響因子變化的靈敏度不盡相同，評測各標定算法性能時，需要特定的參數(shù)可調(diào)的標定實驗裝置和標定模型。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的，就是為了解決上述問題，提供一種新型的CBCT標定算法測試模型。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:一種CBCT標定算法測試模型，其包括:
[0006]托盤，托盤上設有徑向貫通的梯形凹槽，下部設有兩個用于與CBCT系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺連接的錐形銷；
[0007]方柱，與托盤上的梯形凹槽嵌套相連并可沿該梯形凹槽移動，方柱上沿豎直方向內(nèi)嵌有7個等間隔設置的鋼球。
[0008]所述托盤上的梯形凹槽內(nèi)側(cè)設有一條徑向貫通的三角形鎖槽，所述方柱下部設有與托盤上的梯形凹槽相適配的梯形結(jié)構(gòu)，該梯形結(jié)構(gòu)對應于上述三角形鎖槽設有三個彈簧鎖，三個彈簧鎖與三角形鎖槽協(xié)同作用使方柱在托盤上的凹槽內(nèi)移動或相對固定。
[0009]所述托盤上設有一個尺碼中心對稱的刻度尺，所述方柱上對應設有指針。
[0010]所述方柱上的指針的針尖與所述7個鋼球的中心共面。
[0011]本實用新型的CBCT標定算法測試模型適用于為CBCT系統(tǒng)成像參數(shù)標定實驗提供一個標定模型，特別適合用于測試各標定算法對旋轉(zhuǎn)掃描半徑、鋼球相對于CBCT系統(tǒng)成像中平面位置關系和鋼球軸向間距等參數(shù)變化靈敏度的標定實驗，保證了各標定算法對CBCT系統(tǒng)標定實驗的順利進行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型CBCT標定算法測試模型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2圖3是本實用新型CBCT標定算法測試模型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]參見圖1、圖2、圖3，本實用新型的CBCT標定算法測試模型，包括托盤I和方柱5。在托盤I上設有徑向貫通的梯形凹槽3，下部設有兩個用于與CBCT系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺連接的錐形銷2。
[0015]方柱5與托盤上的梯形凹槽嵌套相連并可沿該梯形凹槽移動，方柱上沿豎直方向內(nèi)嵌有7個等間隔設置的鋼球9。
[0016]在托盤上的梯形凹槽內(nèi)側(cè)設有一條徑向貫通的三角形鎖槽4，在方柱下部設有與托盤上的梯形凹槽相適配的梯形結(jié)構(gòu)6，該梯形結(jié)構(gòu)對應于上述三角形鎖槽設有三個彈簧鎖7，三個彈簧鎖與三角形鎖槽協(xié)同作用使方柱在托盤上的凹槽內(nèi)移動或相對固定。
[0017]在托盤上還設有一個尺碼中心對稱的刻度尺10，方柱上對應設有指針8。指針8的針尖與上述7個鋼球9的中心共面。
[0018]本實用新型中托盤上部凹槽內(nèi)移動標定模型改變旋轉(zhuǎn)掃描半徑值的方法為:左手固定托盤1，右手向后輕輕擠壓方柱(標定模型)5，即將彈簧鎖7解鎖，將方柱5于凹槽3內(nèi)左右移動到預期位置后，右手將方柱5輕輕松開，彈簧鎖7自動將方柱位置鎖定。
[0019]本實用新型用于與CBCT成像系統(tǒng)配合使用，使用時將本實用新型中的托盤下部的兩個錐形銷2嵌入CBCT成像系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)臺相應的圓孔凹槽內(nèi)以固定標定模型。
[0020]本實用新型中測試標定算法受鋼球與CBCT系統(tǒng)成像中平面位置關系影響的方法如下:取方柱5上部3個鋼球位于CBCT系統(tǒng)成像中平面之上，取其下部3個鋼球位于CBCT系統(tǒng)成像中平面之下，分別采用CBCT系統(tǒng)成像中平面上下3個鋼球的投影坐標值進行標定實驗，對比分析兩份標定結(jié)果的差異。
[0021]本實用新型中測試標定算法受鋼球軸向間隔距離影響的方法如下:取不同間隔距離的鋼球9進行標定實驗，如分別取第I個、第3個、第5個、第7個鋼球和第I個、第4個、第7個鋼球的投影坐標值進行標定實驗，對比分析兩份標定結(jié)果的差異。
[0022]本實用新型中的托盤上部刻度尺尺碼中心對稱，旋轉(zhuǎn)掃描半徑值可直接讀出。
[0023]本實用新型適用于為CBCT系統(tǒng)成像參數(shù)標定實驗提供一個標定模型，特別適合用于測試各標定算法對旋轉(zhuǎn)掃描半徑、鋼球相對于CBCT系統(tǒng)成像中平面位置關系和鋼球軸向間距等參數(shù)變化靈敏度的標定實驗，保證了各標定算法對CBCT系統(tǒng)標定實驗的順利進行。
【權(quán)利要求】
1.一種CBCT標定算法測試模型，其特征在于包括: 托盤，托盤上設有徑向貫通的梯形凹槽，下部設有兩個用于與CBCT系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺連接的錐形銷； 方柱，與托盤上的梯形凹槽嵌套相連并可沿該梯形凹槽移動，方柱上沿豎直方向內(nèi)嵌有7個等間隔設置的鋼球。
2.如權(quán)利要求1所述的一種CBCT標定算法測試模型，其特征在于:所述托盤上的梯形凹槽內(nèi)側(cè)設有一條徑向貫通的三角形鎖槽，所述方柱下部設有與托盤上的梯形凹槽相適配的梯形結(jié)構(gòu)，該梯形結(jié)構(gòu)對應于上述三角形鎖槽設有三個彈簧鎖，三個彈簧鎖與三角形鎖槽協(xié)同作用使方柱在托盤上的凹槽內(nèi)移動或相對固定。
3.如權(quán)利要求1所述的一種CBCT標定算法測試模型，其特征在于:所述托盤上設有一個尺碼中心對稱的刻度尺，所述方柱上對應設有指針。
4.如權(quán)利要求1所述的一種CBCT標定算法測試模型，其特征在于:所述方柱上的指針的針尖與所述7個鋼球的中心共面。
【文檔編號】A61B6/03GK204016319SQ201420374886
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】王蘊衡, 魏凌軒, 閆士舉 申請人:上海理工大學