專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅，具體是一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)輪椅
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的不斷提高，針對(duì)殘障人士設(shè)計(jì)制造的各種輔助器械也逐步走向了智能化和便捷化。目前市面上出現(xiàn)的輪椅形形色色，各種針對(duì)不同應(yīng)用范圍和適用人群的輪椅也備受肢體殘障者的親睞。但目前市面上存在的輪椅大都是完全通過整個(gè)機(jī)體的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)一定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，這不僅要求要在空間上滿足整個(gè)輪椅的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，也在一定程度上限制了轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活度，而一種可以在既定位置上實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)的輪椅的研究，就顯得必要而迫切。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是針對(duì)上述問題，提出一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)輪椅，該輪椅可以在既定位置上實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)，以滿足肢體殘障者的需求。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)輪椅，包括底盤、安裝在該底盤上的兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪、位于該底盤上方的座椅、以及驅(qū)動(dòng)該輪椅行走的驅(qū)動(dòng)裝置，所述座椅與底盤之間裝有能帶動(dòng)座椅轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在底盤上的支撐架、豎直固定在該支撐架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、裝在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上并與該電機(jī)軸同軸布置的外齒輪、以及裝在所述座椅的坐墊底部的內(nèi)齒輪，其中支撐架與所述坐墊的中心通過支撐軸相連，外齒輪與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合構(gòu)成行星輪。所述驅(qū)動(dòng)裝置是安裝在底盤上、與所述兩后輪一一對(duì)應(yīng)并驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述座椅上安裝有帶按鍵的控制手柄。所述座椅上還設(shè)置有后視鏡、扶手和腳踏板。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型在座椅與底盤之間裝有能帶動(dòng)座椅轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過該升降機(jī)構(gòu)的作用可以在底盤不動(dòng)的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)座椅360度自由旋轉(zhuǎn)，從而滿足肢體殘障者的需求。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步介紹圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1_底盤，2_座椅,3_旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),4_如輪,5_后輪,6_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；21-坐墊，22-控制手柄，23-后視鏡，24-扶手，25-腳踏板；31-支撐架，32-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，33-外齒輪，34-內(nèi)齒輪，35-支撐軸。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)輪椅包括底盤I、安裝在該底盤上的兩個(gè)前輪4和兩個(gè)后輪5、位于該底盤上方的座椅2、以及驅(qū)動(dòng)該輪椅行走的驅(qū)動(dòng)裝置。本例在所述座椅2與底盤I之間裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3能夠在底盤I不動(dòng)的情況下、帶動(dòng)座椅2做360。轉(zhuǎn)動(dòng)。上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu)為它包括固定在底盤上的支撐架31，豎直固定在支撐架31上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)32、裝在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)32的電機(jī)軸上并與該電機(jī)軸同軸布置的外齒輪33、以及裝在所述座椅2的坐墊21底部的內(nèi)齒輪34，其中支撐架31與所述坐墊21的中心通過支撐軸35相連，外齒輪33與內(nèi)齒輪34內(nèi)嚙合而組成行星輪，來實(shí)現(xiàn)座椅2在既定位置的旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)裝置是安裝在底盤I上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與兩后輪5 一一對(duì)應(yīng)，分別驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。本輪椅的行走和轉(zhuǎn)彎，可通過控制這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6來調(diào)節(jié)兩個(gè)后輪5之間的速度差實(shí)現(xiàn)。本例在所述座椅2上設(shè)置有后視鏡23、扶手24、腳踏板25、以及帶按鍵的控制手柄22。通過對(duì)控制手柄22的操作，可以實(shí)現(xiàn)輪椅在行走中左右轉(zhuǎn)向的控制、行走速度的控制、原地360°旋轉(zhuǎn)的控制以及旋轉(zhuǎn)速度大小的控制。當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)輪椅，包括底盤(I)、安裝在該底盤上的兩個(gè)前輪(4)和兩個(gè)后輪(5)、位于該底盤上方的座椅(2)、以及驅(qū)動(dòng)該輪椅行走的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述座椅(2)與底盤(I)之間裝有能帶動(dòng)座椅(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)輪椅，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括固定在底盤(I)上的支撐架(31)、豎直固定在該支撐架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(32)、裝在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上并與該電機(jī)軸同軸布置的外齒輪(33)、以及裝在所述座椅(2)的坐墊(21)底部的內(nèi)齒輪(34)，其中支撐架(31)與所述坐墊(21)的中心通過支撐軸(35)相連，外齒輪(33)與內(nèi)齒輪(34)內(nèi)嚙合構(gòu)成行星輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)輪椅，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置是安裝在底盤(I)上、與所述兩后輪(5) —一對(duì)應(yīng)并驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)輪椅，其特征在于所述座椅(2)上安裝有帶按鍵的控制手柄(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)輪椅，其特征在于所述座椅(2)上還設(shè)置有后視鏡(23)、扶手(24)和腳踏板(25)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)輪椅，包括底盤、安裝在該底盤上的兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪、位于該底盤上方的座椅、以及驅(qū)動(dòng)該輪椅行走的驅(qū)動(dòng)裝置，所述座椅與底盤之間裝有能帶動(dòng)座椅轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該輪椅可以在既定位置上實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)，以滿足肢體殘障者的需求。
文檔編號(hào)A61G5/10GK202355515SQ201120429319
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者劉加亮, 李駿, 袁震, 解得官, 趙俊凱, 趙源鋮, 陳延龍, 陳斌 申請(qǐng)人:上海電機(jī)學(xué)院