一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)輪椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)輪椅，其解決了現(xiàn)有電動(dòng)輪椅只能通過(guò)一種方式控制轉(zhuǎn)向的問(wèn)題。其包括手控轉(zhuǎn)向裝置和腳控轉(zhuǎn)向裝置，手控轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在輪椅的椅架一側(cè)的手控轉(zhuǎn)向盒，手控轉(zhuǎn)向盒里設(shè)有能折疊的手柄，手柄連接轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有鏈輪，鏈輪通過(guò)鏈條和椅架另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿上的鏈輪連接；腳控轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有圓錐齒輪和鏈輪，該鏈輪通過(guò)鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)踏板。本實(shí)用新型擴(kuò)大了電動(dòng)輪椅的適用性。
【專利說(shuō)明】-種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于輪椅領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著國(guó)內(nèi)人口老齡化的趨勢(shì)變化，部分老年人由于身體機(jī)能的退化與運(yùn)動(dòng)功能能 力的降低，以及一些肢體障礙者由于肌肉骨骼機(jī)能衰退及運(yùn)動(dòng)神經(jīng)損傷，皆大量的依靠輪 椅來(lái)實(shí)現(xiàn)代步功能。
[0003] 目前主流電動(dòng)輪椅，只能通過(guò)前方導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅轉(zhuǎn)向，例如CN201631517U 公開了一種雙人電動(dòng)腳踏輪椅，CN102488590A公開了一種腳踏輪椅，但它們都只能實(shí)現(xiàn)手 控轉(zhuǎn)向。這種輪椅對(duì)手部障礙人士來(lái)說(shuō)使用不方便，為滿足不同人士對(duì)輪椅轉(zhuǎn)向的要求，需 要提出一種具有兩種轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)輪椅。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 為了克服電動(dòng)輪椅只能手控轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的 電動(dòng)輪椅，其不但能實(shí)現(xiàn)手控轉(zhuǎn)向還能實(shí)現(xiàn)腳控轉(zhuǎn)向。
[0005] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)輪椅，其包括手控轉(zhuǎn) 向裝置和腳控轉(zhuǎn)向裝置，手控轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在輪椅的椅架一側(cè)的手控轉(zhuǎn)向盒，手控轉(zhuǎn) 向盒里設(shè)有能折疊的手柄，手柄連接轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿底部連接有前輪，轉(zhuǎn)向桿上還設(shè)有鏈 輪，鏈輪通過(guò)一根鏈條和椅架另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿上的鏈輪連接，該另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿的底部連接有 另一前輪；腳控轉(zhuǎn)向裝置包括和手控轉(zhuǎn)向盒同側(cè)的且設(shè)置在椅架下部的轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上 設(shè)有圓錐齒輪和鏈輪，該鏈輪通過(guò)一根鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng) 踏板；和手柄連接的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置有彈簧、電磁鐵和圓錐齒輪，該圓錐齒輪能在該轉(zhuǎn)向 桿上上下滑動(dòng)，從而和轉(zhuǎn)向軸上的圓錐齒輪嚙合或分離，椅架的扶手上還設(shè)有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換按 鈕，用以控制電磁鐵的通斷電。
[0006] 進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向軸后端通過(guò)軸承連接三通的一個(gè)開口，三通的另外兩個(gè)開口 分別通過(guò)橫軸和連桿連接到電動(dòng)輪椅的底座和椅架，所述轉(zhuǎn)向軸的前端通過(guò)軸承連接另一 個(gè)三通，所述和手柄連接的轉(zhuǎn)向桿貫穿該另一個(gè)三通的另外兩個(gè)開口，并通過(guò)軸承與該另 一個(gè)三通轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007] 進(jìn)一步地，和手柄連接的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置有下凸臺(tái)，和轉(zhuǎn)向軸前端連接的三通 的下端與下凸臺(tái)抵接。
[0008] 進(jìn)一步地，和手柄連接的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有上凸臺(tái)，上凸臺(tái)上安裝所述彈簧，彈簧 一端固定在上凸臺(tái)的下部，另外一端固定在該轉(zhuǎn)向桿上的圓錐齒輪的上端。
[0009] 本實(shí)用新型具有如下有益效果：對(duì)輪椅的轉(zhuǎn)向，既能選擇手控轉(zhuǎn)向又能選擇腳控 轉(zhuǎn)向，擴(kuò)大了輪椅的適用性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1為電動(dòng)輪椅的立體圖；
[0011] 圖2為前輪轉(zhuǎn)向俯視圖；
[0012] 圖3為手控轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0013] 圖4為腳控轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0014] 圖5為手控轉(zhuǎn)向盒結(jié)構(gòu)圖；
[0015] 圖6為圓錐齒輪嚙合圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 為了更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)特點(diǎn)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地 說(shuō)明。
[0017] 如圖1-6所示，本實(shí)用新型在輪椅底座和椅架3之間設(shè)有減震機(jī)構(gòu)7、支撐機(jī)構(gòu)和 動(dòng)力機(jī)構(gòu)；采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)后軸并設(shè)置差速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩后輪的驅(qū)動(dòng)。該電動(dòng)輪椅還設(shè)有 升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在輪椅座椅的底部，可根據(jù)個(gè)人的不同需要，通過(guò)調(diào)節(jié)升降機(jī) 構(gòu)，來(lái)調(diào)節(jié)座椅的高度。
[0018] 電動(dòng)輪椅的扶手，例如左側(cè)的扶手4上還設(shè)有速度按鈕6,根據(jù)需要，按下不同的 速度按鈕6,可調(diào)節(jié)輪椅前進(jìn)的速度。
[0019] 輪椅椅架3的右側(cè)設(shè)有手控轉(zhuǎn)向裝置，該手控轉(zhuǎn)向裝置包括手控轉(zhuǎn)向盒2,手控轉(zhuǎn) 向盒2里設(shè)有手柄1，手柄1和該側(cè)的轉(zhuǎn)向桿16連接，轉(zhuǎn)向桿16底部通過(guò)輪架14和前輪軸 13連接有一前輪12,即右前輪，轉(zhuǎn)向桿16上還套有鏈輪15,鏈輪15隨著轉(zhuǎn)向桿15同步轉(zhuǎn) 動(dòng)，該鏈輪15通過(guò)鏈條27和椅架3左側(cè)的轉(zhuǎn)向桿上的鏈輪連接，同樣，在椅架左側(cè)的轉(zhuǎn)向 桿上通過(guò)輪架和前輪軸連接另一前輪，即左前輪。打開手控轉(zhuǎn)向盒2后，堅(jiān)起手柄1，通過(guò)轉(zhuǎn) 動(dòng)手柄1可以調(diào)節(jié)輪椅行進(jìn)方向，即手柄1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其連接的轉(zhuǎn)向桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng) 該側(cè)的右前輪轉(zhuǎn)向，并通過(guò)該側(cè)轉(zhuǎn)向桿16上的鏈輪15將轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)鏈條27傳遞給另一側(cè)轉(zhuǎn) 向桿上的鏈輪，進(jìn)而帶動(dòng)和另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿連接的左前輪同步轉(zhuǎn)過(guò)相同角度，從而達(dá)到手控 轉(zhuǎn)向的目的。
[0020] 椅架3右側(cè)下部還設(shè)有腳控轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向軸29,椅架3左側(cè)的扶手4上還設(shè)有 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換按鈕5,按下轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換按鈕5后，安裝在右側(cè)轉(zhuǎn)向桿上的電磁鐵17的電路被接通， 電磁鐵17產(chǎn)生電磁吸力，使得安裝在右側(cè)轉(zhuǎn)向桿16上的圓錐齒輪18克服彈簧19的彈力 被吸下，并與腳控轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向軸29上的圓錐齒輪22嚙合，轉(zhuǎn)向軸29上還設(shè)有鏈輪23， 鏈輪23通過(guò)鏈條11和連接在踏板軸10上的鏈輪21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板軸10上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)踏板 9,此時(shí)通過(guò)腳轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)踏板9,則轉(zhuǎn)動(dòng)踏板9的轉(zhuǎn)動(dòng)將通過(guò)踏板軸10傳至安裝在踏板軸10 上的鏈輪，通過(guò)鏈傳動(dòng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)傳至右側(cè)的轉(zhuǎn)向軸29的鏈輪23,該鏈輪23將轉(zhuǎn)動(dòng)傳至同軸 安裝的圓錐齒輪22,通過(guò)與右側(cè)前輪轉(zhuǎn)向軸上的圓錐齒輪18的嚙合將轉(zhuǎn)動(dòng)傳至右側(cè)轉(zhuǎn)向 桿16,進(jìn)而帶動(dòng)前端左右輪轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，從而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。
[0021] 轉(zhuǎn)向軸29后端通過(guò)軸承連接三通24的一個(gè)開口，三通24的另外兩個(gè)口分別通過(guò) 橫軸和連桿25連接到底座和椅架3,轉(zhuǎn)向軸29的前端通過(guò)軸承連接另一個(gè)三通28,轉(zhuǎn)向桿 16貫穿三通28的另外兩個(gè)開口，并通過(guò)軸承與三通28轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)向桿16上設(shè)置有下凸 臺(tái)26,三通28的下端與下凸臺(tái)26抵接。圓錐齒輪18通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)向桿16連接，圓錐齒輪 的上部的轉(zhuǎn)向桿16上設(shè)置有上凸臺(tái)20,上凸臺(tái)20上安裝彈簧19,彈簧19為螺旋彈簧，其 一端固定在上凸臺(tái)20的下部，另外一端固定在圓錐齒輪18的上端，所述的上凸臺(tái)20和下 凸臺(tái)26可以通過(guò)卡接或者焊接等方式設(shè)置在轉(zhuǎn)向桿16上。圓錐齒輪18的下端焊接鐵塊， 當(dāng)電磁鐵17通電時(shí)，產(chǎn)生電磁力，使得圓錐齒輪18克服彈簧19彈力向下運(yùn)動(dòng)與圓錐齒輪 22嚙合完成傳動(dòng)。
[0022] 另外，椅架下端還固定連接有固定踏板8,固定踏板8半包圍轉(zhuǎn)動(dòng)踏板9,和轉(zhuǎn)動(dòng)踏 板固定連接的踏板軸10貫穿設(shè)置在固定踏板8上的空心軸，并通過(guò)軸承與空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連 接。
[0023] 手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還可以安裝在椅架的左側(cè)，其他相應(yīng)部件也隨之安裝到相應(yīng)側(cè)。
[0024] 以上所述僅為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡 是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān) 的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)輪椅，其包括手控轉(zhuǎn)向裝置和腳控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在 于：手控轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在輪椅的椅架一側(cè)的手控轉(zhuǎn)向盒，手控轉(zhuǎn)向盒里設(shè)有能折疊的 手柄，手柄連接轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿底部連接有前輪，轉(zhuǎn)向桿上還設(shè)有鏈輪，鏈輪通過(guò)一根鏈條 和椅架另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿上的鏈輪連接，該另一側(cè)轉(zhuǎn)向桿的底部連接有另一前輪；腳控轉(zhuǎn)向裝 置包括和手控轉(zhuǎn)向盒同側(cè)的且設(shè)置在椅架下部的轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有圓錐齒輪和鏈輪， 該鏈輪通過(guò)一根鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)踏板；和手柄連接的所 述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置有彈簧、電磁鐵和圓錐齒輪，該圓錐齒輪能在該轉(zhuǎn)向桿上上下滑動(dòng)，從而和 轉(zhuǎn)向軸上的圓錐齒輪嚙合或分離，椅架的扶手上還設(shè)有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換按鈕，用以控制電磁鐵的 通斷電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)輪椅，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向軸后端 通過(guò)軸承連接三通的一個(gè)開口，三通的另外兩個(gè)開口分別通過(guò)橫軸和連桿連接到電動(dòng)輪椅 的底座和椅架，所述轉(zhuǎn)向軸的前端通過(guò)軸承連接另一個(gè)三通，所述和手柄連接的轉(zhuǎn)向桿貫 穿該另一個(gè)三通的另外兩個(gè)開口，并通過(guò)軸承與該另一個(gè)三通轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)輪椅，其特征在于：和手柄連接 的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置有下凸臺(tái)，和轉(zhuǎn)向軸前端連接的三通的下端與下凸臺(tái)抵接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶有雙轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)輪椅，其特征在于：和手柄連接 的所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有上凸臺(tái)，上凸臺(tái)上安裝所述彈簧，彈簧一端固定在上凸臺(tái)的下部，另外 一端固定在該轉(zhuǎn)向桿上的圓錐齒輪的上端。
【文檔編號(hào)】A61G5/02GK203898575SQ201420275856
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】朱天軍, 李飛, 索乾, 胡焱松 申請(qǐng)人:河北工程大學(xué)