一種電動(dòng)輪椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)輪椅，包括車架；設(shè)置在車架上的兩個(gè)主動(dòng)輪；分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)電機(jī)；以及用于為電機(jī)供電的電池組；所述兩個(gè)電機(jī)均包括固定不動(dòng)的電機(jī)軸；固定套置在電機(jī)軸上的電機(jī)定子；可轉(zhuǎn)動(dòng)的套置在電機(jī)軸上的電機(jī)轉(zhuǎn)子；與電機(jī)轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽輪；以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)殼體，所述電機(jī)殼體的內(nèi)壁上固定設(shè)置有一內(nèi)齒圈；所述太陽輪與內(nèi)齒圈之間設(shè)置有若干個(gè)圍繞太陽輪環(huán)向分布的行星輪，行星輪同時(shí)與太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合，所述電機(jī)殼體與主動(dòng)輪通過鋼絲連接以帶動(dòng)主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型使得電機(jī)輸出扭矩較大、續(xù)駛里程較長(zhǎng)、電機(jī)的啟動(dòng)電流較小。
【專利說明】一種電動(dòng)輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)輪椅是指增加了驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和電池等部件的輪椅，驅(qū)動(dòng)裝置一般是在電動(dòng)輪椅的兩個(gè)主動(dòng)輪上分別安裝一電機(jī)，通過控制裝置控制電機(jī)工作，來使電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，目前的電動(dòng)輪椅上的電機(jī)為直驅(qū)式，也就是說電機(jī)中的電機(jī)轉(zhuǎn)子直接帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的輸出扭力較小，使得在電動(dòng)輪椅行駛時(shí)電機(jī)需要較大的電流，使得電機(jī)的耗電量較大，使得該電動(dòng)輪椅的續(xù)駛里程較短，而且在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要較大的電流，使得電池的壽命較短，而且目前的電動(dòng)輪椅上的電池一般為鉛酸電池，廢棄時(shí)污染較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種電機(jī)輸出扭矩較大、續(xù)駛里程較長(zhǎng)、電機(jī)的啟動(dòng)電流較小的電動(dòng)輪椅。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的電動(dòng)輪椅，包括:
[0005]車架；
[0006]設(shè)置在車架上的兩個(gè)主動(dòng)輪；
[0007]分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)電機(jī)；以及
[0008]用于為電機(jī)供電的電池組；
[0009]所述兩個(gè)電機(jī)均包括:
[0010]固定不動(dòng)的電機(jī)軸；
[0011]固定套置在電機(jī)軸上的電機(jī)定子；
[0012]可轉(zhuǎn)動(dòng)的套置在電機(jī)軸上的電機(jī)轉(zhuǎn)子；
[0013]與電機(jī)轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽輪；以及
[0014]可轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)殼體，所述電機(jī)殼體的內(nèi)壁上固定設(shè)置有一內(nèi)齒圈；
[0015]所述太陽輪與內(nèi)齒圈之間設(shè)置有若干個(gè)圍繞太陽輪環(huán)向分布的行星輪，行星輪同時(shí)與太陽輪和內(nèi)齒圈相嚙合，所述電機(jī)殼體與主動(dòng)輪通過鋼絲連接以帶動(dòng)主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0017]本實(shí)用新型中，太陽輪由電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)而與電機(jī)轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪通過行星輪帶動(dòng)內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，而內(nèi)齒圈與電機(jī)殼體相固定，電機(jī)殼體與內(nèi)齒圈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而電機(jī)殼體通過鋼絲帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，通過行星輪傳動(dòng)，使得電機(jī)殼體的轉(zhuǎn)速降低，使得其扭矩增大，這樣，使得該電機(jī)的輸出扭矩較大，使得該電動(dòng)輪椅的動(dòng)力較大，使其行駛較為平穩(wěn)，而且在電動(dòng)輪椅需要同樣大的驅(qū)動(dòng)力的情況下，該電動(dòng)輪椅的電機(jī)需要的工作電流較小，使得其耗電量較小，使得電動(dòng)輪椅的續(xù)駛里程較長(zhǎng)，而且在電動(dòng)輪椅需要同樣大的啟動(dòng)力的情況下，該電動(dòng)輪椅的電機(jī)需要的啟動(dòng)電流較小，使得電池組不容易受損，使得電池組的使用壽命較長(zhǎng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是電動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，1、車架；2、主動(dòng)輪；3、電機(jī)；4、電機(jī)軸；5、定子支架；501、定子鐵芯；6、轉(zhuǎn)子支架；601、轉(zhuǎn)子支架；7、太陽輪；8、電機(jī)殼體；9、內(nèi)齒圈；10、行星輪；11、電池組。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0022]由圖1所示，本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅包括車架1、設(shè)置在車架I上的兩個(gè)主動(dòng)輪2、
[0023]分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)電機(jī)3以及用于為電機(jī)3供電的電池組11，通過電機(jī)3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)該電動(dòng)輪椅移動(dòng)，每一個(gè)主動(dòng)輪2由一個(gè)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)。
[0024]由圖2所示，所述兩個(gè)電機(jī)3均包括固定不動(dòng)的電機(jī)軸4、固定套置在電機(jī)軸4上的電機(jī)定子、可轉(zhuǎn)動(dòng)的套置在電機(jī)軸4上的電機(jī)轉(zhuǎn)子、與電機(jī)轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽輪7以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)殼體8，所述電機(jī)殼體8的內(nèi)壁上固定設(shè)置有一內(nèi)齒圈9，電機(jī)軸4固定在車架I上，電機(jī)定子包括定子支架5和安裝在定子支架5上的定子鐵芯501，定子支架5套置在電機(jī)軸4上固定不動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子支架6和安裝在轉(zhuǎn)子支架6上的轉(zhuǎn)子磁鋼601，轉(zhuǎn)子支架6通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的套置在電機(jī)軸4上，轉(zhuǎn)子磁鋼601位于定子鐵芯501的外側(cè)且相靠近，太陽輪7與轉(zhuǎn)子支架6固定連接在一起，使得太陽輪7與轉(zhuǎn)子支架6同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]所述太陽輪7與內(nèi)齒圈9之間設(shè)置有若干個(gè)圍繞太陽輪7環(huán)向分布的行星輪10，行星輪10同時(shí)與太陽輪7和內(nèi)齒圈9相嚙合，所述電機(jī)殼體8與主動(dòng)輪2通過鋼絲連接以帶動(dòng)主動(dòng)輪2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，太陽輪7隨著電機(jī)轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽輪通過行星輪10帶動(dòng)內(nèi)齒圈9轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈9帶動(dòng)電機(jī)殼體8轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)殼體8通過鋼絲帶動(dòng)主動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，通過行星輪10作為一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，使電機(jī)殼體8的轉(zhuǎn)速相對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子降低，使得該電機(jī)的輸出扭力增大。
[0026]所述的行星輪10有三個(gè)且環(huán)向均勻分布。
[0027]所述的電池組11為鋰電池組，鋰電池組對(duì)環(huán)境的污染較小，較為環(huán)保。
[0028]以上僅就本實(shí)用新型應(yīng)用較佳的實(shí)例做出了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可以有其他變化，不局限于上述結(jié)構(gòu)?？傊?，凡在本實(shí)用新型的獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)輪椅，包括: 車架(I); 設(shè)置在車架(I)上的兩個(gè)主動(dòng)輪(2 ); 分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)電機(jī)(3 );以及 用于為電機(jī)(3)供電的電池組(11)； 其特征在于，所述兩個(gè)電機(jī)(3)均包括: 固定不動(dòng)的電機(jī)軸(4 ); 固定套置在電機(jī)軸(4 )上的電機(jī)定子； 可轉(zhuǎn)動(dòng)的套置在電機(jī)軸(4)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子； 與電機(jī)轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽輪(7);以及 可轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)殼體(8)，所述電機(jī)殼體(8)的內(nèi)壁上固定設(shè)置有一內(nèi)齒圈(9)； 所述太陽輪(7)與內(nèi)齒圈(9)之間設(shè)置有若干個(gè)圍繞太陽輪(7)環(huán)向分布的行星輪(10)，行星輪(10)同時(shí)與太陽輪(7)和內(nèi)齒圈(9)相嚙合，所述電機(jī)殼體(8)與主動(dòng)輪(2)通過鋼絲連接以帶動(dòng)主動(dòng)輪(2)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述的行星輪(10)有三個(gè)且環(huán)向均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述的電池組(11)為鋰電池組。
【文檔編號(hào)】A61G5/04GK204170009SQ201420639195
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】李愛春, 張建春 申請(qǐng)人:寧波市鄞州恒泰機(jī)電有限公司