一種升降立柱移動裝置及c形臂醫(yī)用x射線的制造方法
【專利摘要】本實用新型為一種升降立柱移動裝置及C形臂醫(yī)用X射線機，該升降立柱移動裝置包括有豎直設置的外管和設于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；外管的內(nèi)壁面軸向設有直線滾動導軌，內(nèi)管底部設有一固定支座，其外側(cè)設有與直線滾動導軌滑動連接的滑塊，直線滾動導軌與滑塊構成直線滾動導軌副；外管頂端固定設有直線軸承，內(nèi)管頂端穿過直線軸承向上延伸。在升降立柱移動裝置中采用直線滾動導軌和直線軸承，有效降低摩擦阻力，實現(xiàn)升降運動平滑運行，可以有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題，使用該射線機進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影；直線滾動導軌和直線軸承都是標準組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
【專利說明】一種升降立柱移動裝置及C形臂醫(yī)用X射線機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械設備領域，尤其涉及一種升降立柱移動裝置及C形臂醫(yī)用X射線機。

【背景技術】
[0002]C形臂醫(yī)用X射線機在手術和介入治療方面應用廣泛，一般C形臂醫(yī)用X射線機由升降立柱，水平移動裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，C形臂等部件組成，X射線發(fā)射源和接收器安裝在C形臂的兩端。目前，C形臂醫(yī)用X射線機的垂直升降運動功能是通過升降立柱移動裝置來實現(xiàn)的。升降立柱移動裝置包括兩個部分:導向裝置和驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置一般是由絲桿系統(tǒng)實現(xiàn)驅(qū)動；導向裝置一般是由滑塊和導軌組成，滑塊在導軌上滑動實現(xiàn)導向。
[0003]一般C形臂醫(yī)用X射線機的升降立柱移動裝置，通過內(nèi)管相對于外管滑動實現(xiàn)垂直升降運動功能。
[0004]現(xiàn)有技術中存在一種可升降立柱(申請?zhí)?01320113744.5)，該裝置包括呈滑動配合的內(nèi)管、外管和摩擦片。摩擦片裝在內(nèi)管上端外表面，內(nèi)管與外管之間通過摩擦片的滑動摩擦實現(xiàn)升降運動。由于滑動摩擦副特點，升降立柱會產(chǎn)生較大的摩擦阻力，特別是在重載荷低速運行情況下，甚至會出現(xiàn)震顫爬行，運行不平穩(wěn)，在C形臂X射線機用于3D成像時，將會導致3D重構圖像產(chǎn)生偽影。
[0005]現(xiàn)有技術中還存在一種滾柱式升降立柱結構(申請?zhí)?201220291686.0)，該裝置包括內(nèi)管、外管和設置有滾珠或滾針的板。板安裝在外管內(nèi)壁上，內(nèi)管與外管之間通過滾珠或滾針的滾動摩擦實現(xiàn)升降運動。其中內(nèi)管和外管均是四邊形管柱。該裝置缺點是滾珠或滾針板加工復雜，精度高，裝配難度大，屬于加工定制件，相應成本也高。而且該滾珠或滾針板只適合四邊形內(nèi)管，不適合圓形內(nèi)管。
[0006]由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關行業(yè)的經(jīng)驗與實踐，提出一種升降立柱移動裝置及C形臂醫(yī)用X射線機，以克服現(xiàn)有技術的缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的在于提供一種升降立柱移動裝置，該裝置采用直線滾動導軌和直線軸承，有效降低摩擦阻力，實現(xiàn)升降運動平滑運行，可以有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題；直線滾動導軌和直線軸承都是標準組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0008]本實用新型的另一目的在于提供一種C形臂醫(yī)用X射線機，該C形臂醫(yī)用X射線機采用上述升降立柱移動裝置，升降過程摩擦阻力小，運行平滑，有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題，使用該射線機進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影；所述升降立柱移動裝置采用的直線滾動導軌和直線軸承是標準組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0009]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種升降立柱移動裝置，包括有豎直設置的外管和設于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；所述外管的內(nèi)壁面軸向設有直線滾動導軌，所述內(nèi)管底部設有一固定支座，該固定支座的外側(cè)設有與所述直線滾動導軌滑動連接的滑塊，所述直線滾動導軌與所述滑塊構成直線滾動導軌副；所述外管頂端固定設有直線軸承，所述內(nèi)管頂端穿過所述直線軸承向上延伸；所述內(nèi)管與外管之間設有驅(qū)動裝置。
[0010]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述外管的底部固定設有底板，底板上設有軸承座；所述驅(qū)動裝置包括固定設置在內(nèi)管底端的螺塊和與該螺塊螺旋連接的絲桿；所述絲桿轉(zhuǎn)動地設置在所述軸承座上。
[0011]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述穿過軸承座的絲桿一端設有從動輪，所述底板上設有電機，電機上設有主動輪，所述主動輪與從動輪之間設有傳動帶。
[0012]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述外管的橫截面為方形，所述外管內(nèi)壁對應兩側(cè)分別設置一組直線滾動導軌，每組直線滾動導軌分別由兩條平行間隔設置的軌道構成；所述每個軌道上分別滑動設置一滑塊。
[0013]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述直線軸承為直線滾動軸承。
[0014]本實用新型的目的還可以這樣實現(xiàn)，一種C形臂醫(yī)用X射線機，包括有升降立柱移動裝置，該升降立柱移動裝置上部設有水平移動裝置，該水平移動裝置的一端通過旋轉(zhuǎn)裝置連接有C形臂，X射線發(fā)射源和接收器分別安裝在C形臂的兩端；所述升降立柱移動裝置包括有豎直設置的外管和設于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；所述外管的內(nèi)壁面軸向設有直線滾動導軌，所述內(nèi)管底部設有一固定支座，該固定支座的外側(cè)設有與所述直線滾動導軌滑動連接的滑塊，所述直線滾動導軌與所述滑塊構成直線滾動導軌副；所述外管頂端固定設有直線軸承，所述內(nèi)管頂端穿過所述直線軸承向上延伸；所述內(nèi)管與外管之間設有驅(qū)動裝置。
[0015]由上所述，本實用新型具有如下有益效果:
[0016](I)升降過程摩擦阻力小，運行平滑:所述升降立柱移動裝置采用直線滾動導軌和直線軸承，將內(nèi)管和外管之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，降低摩擦阻力，實現(xiàn)升降運動平滑運行，可以有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題。使用該裝置的C形臂醫(yī)用X射線機可以實現(xiàn)升降運動平滑運行，減少震顫爬行，使用該射線機進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影。
[0017](2)使用標準組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低:直線滾動導軌和直線軸承都是常見的標準組件，二者購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0018](3)內(nèi)管截面多樣化:所述升降立柱移動裝置內(nèi)管截面可以多種選擇，截面可以是四邊形，也可以是圓形。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0020]圖1:為本實用新型C形臂醫(yī)用X射線機結構示意圖；
[0021]圖2:為本實用新型升降立柱移動裝置正面示意圖；
[0022]圖3:為本實用新型升降立柱移動裝置側(cè)面示意圖；
[0023]圖4:為本實用新型升降立柱移動裝置等軸測示意圖。
[0024]圖中:1000——C形臂醫(yī)用X射線機，100——升降立柱移動裝置，
[0025]200--水平移動裝置，300--旋轉(zhuǎn)裝置，400--C形臂，500--X射線發(fā)射源，
[0026]600——接收器，110——外管，111——直線滾動導軌，1111——軌道，
[0027]1112——滾動體，112——滑塊，113——直線軸承，1131——軸承滾動體，
[0028]120——內(nèi)管，121——固定支座，130——驅(qū)動裝置，131——螺塊，132——絲桿，
[0029]133——底板，134——軸承座，135——從動輪，136——電機，137——主動輪，
[0030]138——傳送帶。

【具體實施方式】
[0031]為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0032]如圖1所示，C形臂醫(yī)用X射線機1000包括有升降立柱移動裝置100，該升降立柱移動裝置100上部設有水平移動裝置200，該水平移動裝置200的一端通過旋轉(zhuǎn)裝置300連接有C形臂400，X射線發(fā)射源500和接收器600分別安裝在C形臂400的兩端。
[0033]如圖2、圖3所示，升降立柱移動裝置100包括有豎直設置的外管110和設于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管120 ;所述外管110的橫截面為方形，其內(nèi)壁對應兩側(cè)分別軸向設置一組直線滾動導軌111，每組直線滾動導軌111分別由兩條平行間隔設置的軌道1111構成，每組直線滾動導軌111上分別滑動連接有滑塊112 (或者是每條軌道1111上分別滑動連接滑塊112);滑塊112的內(nèi)側(cè)連接有內(nèi)管120底部設置的固定支座121，所述直線滾動導軌111與所述滑塊112構成直線滾動導軌副，二者之間通過滾動體1112接觸，所述滾動體1112可以設置在直線滾動導軌111上，也可以設置于滑塊112上；直線滾動導軌111與所述滑塊112之間摩擦阻力較小，運動平滑；所述外管110頂端固定設有直線軸承113，所述內(nèi)管120頂端穿過所述直線軸承113向上延伸，在本實施方式中，直線軸承113為直線滾動軸承；內(nèi)管120和直線軸承113之間通過設置在直線軸承113中的軸承滾動體1131接觸，形成滾動摩擦，摩擦阻力較小，運動平滑；所述內(nèi)管120與外管110之間設有驅(qū)動裝置130，用以驅(qū)動內(nèi)管120在外管110內(nèi)直線升降。
[0034]由上所述，本實用新型提供的升降立柱移動裝置100及C形臂醫(yī)用X射線機1000，在升降立柱移動裝置100中采用直線滾動導軌111和直線軸承113，有效降低摩擦阻力，實現(xiàn)升降運動平滑運行，可以有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題，使用該射線機1000進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影；直線滾動導軌111和直線軸承113都是標準組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0035]進一步，如圖2所示，驅(qū)動裝置130包括固定設置在內(nèi)管120底端的螺塊131和自由端(上端)與該螺塊131螺旋連接的絲桿132 ;外管110的底部固定設置的底板133上穿設有軸承座134，絲桿132轉(zhuǎn)動地穿設在軸承座134上。如圖3、圖4所示，位于底板133下方的絲桿132底端連接有固定設置于底板133下方的從動輪135，在本實施方式中，二者之間采用鍵連接；底板133上方設置的電機136底部位于底板133下方處設有主動輪137，主動輪137與從動輪135之間通過傳動帶138進行連接。電機136通過帶傳動驅(qū)動絲桿132旋轉(zhuǎn)，絲桿132自由端通過與螺塊131的螺紋連接將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺塊131的直線運動，從而驅(qū)動與螺塊131螺紋連接的內(nèi)管120直線升降運動。
[0036]進一步，本實施方式中內(nèi)管120截面采用了圓形，內(nèi)管120的截面也可以為四邊形。具體截面形狀可根據(jù)具體應用選擇確定。
[0037]由上所述，本實用新型具有如下有益效果:
[0038](I)升降立柱移動裝置100采用直線滾動導軌111和直線軸承113，使內(nèi)管120和外管I1之間的摩擦為滾動摩擦，降低了摩擦阻力，實現(xiàn)了內(nèi)管120相對于外管110的升降運動平滑運行，可以有效避免因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題。使用該裝置的C形臂醫(yī)用X射線機1000可以實現(xiàn)升降立柱移動裝置100升降運動平滑運行，減少震顫爬行，使用該射線機進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影。
[0039](2)直線滾動導軌111和直線軸承113都是常見的標準組件，二者購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0040](3)升降立柱移動裝置100的內(nèi)管120的截面可以有多種選擇，截面可以是四邊形，也可以是圓形。
[0041]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。
【權利要求】
1.一種升降立柱移動裝置，其特征在于:該升降立柱移動裝置包括有豎直設置的外管和設于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；所述外管的內(nèi)壁面軸向設有直線滾動導軌，所述內(nèi)管底部設有一固定支座，該固定支座的外側(cè)設有與所述直線滾動導軌滑動連接的滑塊，所述直線滾動導軌與所述滑塊構成直線滾動導軌副；所述外管頂端固定設有直線軸承，所述內(nèi)管頂端穿過所述直線軸承向上延伸；所述內(nèi)管與外管之間設有驅(qū)動裝置。
2.如權利要求1所述的升降立柱移動裝置，其特征在于:所述外管的底部固定設有底板，底板上設有軸承座；所述驅(qū)動裝置包括固定設置在內(nèi)管底端的螺塊和與該螺塊螺旋連接的絲桿；所述絲桿轉(zhuǎn)動地設置在所述軸承座上。
3.如權利要求2所述的升降立柱移動裝置，其特征在于:所述穿過軸承座的絲桿一端設有從動輪，所述底板上設有電機，電機上設有主動輪，所述主動輪與從動輪之間設有傳動帶。
4.如權利要求3所述的升降立柱移動裝置，其特征在于:所述外管的橫截面為方形，所述外管內(nèi)壁對應兩側(cè)分別設置一組直線滾動導軌，每組直線滾動導軌分別由兩條平行間隔設置的軌道構成；所述每個軌道上分別滑動設置一滑塊。
5.如權利要求1所述的升降立柱移動裝置，其特征在于:所述直線軸承為直線滾動軸承。
6.一種C形臂醫(yī)用X射線機，包括有升降立柱移動裝置，該升降立柱移動裝置上部設有水平移動裝置，該水平移動裝置的一端通過旋轉(zhuǎn)裝置連接有C形臂，X射線發(fā)射源和接收器分別安裝在C形臂的兩端；其特征在于:所述升降立柱移動裝置包括有豎直設置的外管和設于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；所述外管的內(nèi)壁面軸向設有直線滾動導軌，所述內(nèi)管底部設有一固定支座，該固定支座的外側(cè)設有與所述直線滾動導軌滑動連接的滑塊，所述直線滾動導軌與所述滑塊構成直線滾動導軌副；所述外管頂端固定設有直線軸承，所述內(nèi)管頂端穿過所述直線軸承向上延伸；所述內(nèi)管與外管之間設有驅(qū)動裝置。
7.如權利要求6所述的C形臂醫(yī)用X射線機，其特征在于:所述外管的底部固定設有底板，底板上設有軸承座；所述驅(qū)動裝置包括固定設置在內(nèi)管底端的螺塊和與該螺塊螺旋連接的絲桿；所述絲桿轉(zhuǎn)動地設置在所述軸承座上。
8.如權利要求7所述的C形臂醫(yī)用X射線機，其特征在于:所述穿過軸承座的絲桿一端設有從動輪，所述底板上設有電機，電機上設有主動輪，所述主動輪與從動輪之間設有傳動帶。
9.如權利要求8所述的C形臂醫(yī)用X射線機，其特征在于:所述外管的橫截面為方形，所述外管內(nèi)壁對應兩側(cè)分別設置一組直線滾動導軌，每組直線滾動導軌分別由兩條平行間隔設置的軌道構成；所述每個軌道上分別滑動設置一滑塊。
10.如權利要求6所述的C形臂醫(yī)用X射線機，其特征在于:所述直線軸承為直線滾動軸承。
【文檔編號】A61B6/00GK204158407SQ201420630856
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權日:2014年10月28日
【發(fā)明者】劉勇, 熊璟, 李志成, 謝耀欽 申請人:中國科學院深圳先進技術研究院