外科手術(shù)器械的關(guān)閉裝置及外科手術(shù)器械的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)一種外科手術(shù)器械的關(guān)閉裝置及外科手術(shù)器械，關(guān)閉裝置包括：套設(shè)于外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器近端的閉合套管；槍管，具有管狀結(jié)構(gòu)，且所述槍管的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述閉合套管的近側(cè)一端傳動(dòng)連接；連桿組件，所述連桿組件與所述槍管的近側(cè)一端以及驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述連桿組件在所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述槍管沿所述外科手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)體軸心線方向移動(dòng)。上述關(guān)閉裝置驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器中釘砧和釘匣的張開(kāi)和閉合，減小了柔性擊發(fā)件的受力，提高了外科手術(shù)器械的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】外科手術(shù)器械的關(guān)閉裝置及外科手術(shù)器械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種外科手術(shù)器械的關(guān)閉裝置及外科手術(shù)器械。

【背景技術(shù)】
[0002]腔鏡下的外科手術(shù)器械對(duì)患者的操作創(chuàng)傷小，手術(shù)效果好，可大大減少給手術(shù)病人帶來(lái)的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，如圖1所示，切割縫合器包括操作手柄、細(xì)長(zhǎng)體01、和末端執(zhí)行器04 ;其中，末端執(zhí)行器04包括釘砧042和釘匣041，通過(guò)操作手柄控制驅(qū)動(dòng)件03動(dòng)作可以控制關(guān)閉裝置中的柔性擊發(fā)件02驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器04的釘砧042與釘匣041閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的夾緊。
[0004]如圖2所示，柔性擊發(fā)件02的遠(yuǎn)側(cè)(操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)為近側(cè)，遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)為遠(yuǎn)側(cè))一端具有釘砧驅(qū)動(dòng)部021和釘匣限位部022，近側(cè)一端與外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)件03的遠(yuǎn)側(cè)一端連接；其中，釘砧驅(qū)動(dòng)部021上具有銷(xiāo)軸023，釘砧042具有背離上述釘匣041的弧面0421 ;釘匣限位部022朝向釘匣041的一面與釘匣背離釘砧042的一面相抵；以圖2所示方位為例，當(dāng)柔性擊發(fā)件02在驅(qū)動(dòng)件03驅(qū)動(dòng)下向遠(yuǎn)側(cè)方向(即向左)移動(dòng)時(shí)，銷(xiāo)軸023與弧面0421相抵，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)釘砧042繞釘砧042與釘匣041之間的樞轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使末端執(zhí)行器04的釘砧042與釘匣041閉合，驅(qū)動(dòng)件03繼續(xù)驅(qū)動(dòng)柔性擊發(fā)件02向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)末端執(zhí)行器04中切割縫合等動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)。
[0005]因此，在外科手術(shù)器械使用過(guò)程中，末端執(zhí)行器04的張開(kāi)閉合、以及切割縫合等動(dòng)作均通過(guò)柔性擊發(fā)件02實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
[0006]但是，切割縫合器中的柔性擊發(fā)件02是由多片剛性片疊放焊接而成的，通過(guò)柔性擊發(fā)件02實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器04的張開(kāi)閉合、以及切割縫合等動(dòng)作時(shí)柔性擊發(fā)件02受到的作用力很大，極易使組成柔性擊發(fā)件02的多片剛性片散開(kāi)，甚至造成柔性擊發(fā)件02發(fā)生扭曲等，造成釘砧042和釘匣041之間閉合不到位，使切割縫合器的使用安全性較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型提供了一種外科手術(shù)器械的關(guān)閉裝置及外科手術(shù)器械，該關(guān)閉裝置對(duì)末端執(zhí)行器中釘砧和釘匣的閉合控制穩(wěn)定，提高了外觀手術(shù)器械的安全性。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0009]一種外科手術(shù)器械的關(guān)閉裝置，包括:
[0010]套設(shè)于外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器近端的閉合套管；
[0011]槍管，具有管狀結(jié)構(gòu)，且所述槍管的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述閉合套管的近側(cè)一端傳動(dòng)連接；
[0012]連桿組件，所述連桿組件與所述槍管的近側(cè)一端以及驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述連桿組件在所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述槍管沿所述外科手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)體軸心線方向移動(dòng)。
[0013]“近側(cè)”是指操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)，“遠(yuǎn)側(cè)”是指操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)。
[0014]本實(shí)用新型提供的關(guān)閉裝置中，需要將末端執(zhí)行器的釘砧和釘匣閉合時(shí)，通過(guò)外科手術(shù)器械的操作手柄中的擊發(fā)手柄控制驅(qū)動(dòng)件向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿組件動(dòng)作，連桿組件驅(qū)動(dòng)具有管狀結(jié)構(gòu)的槍管向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，進(jìn)而使閉合套管在槍管的驅(qū)動(dòng)下向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的釘砧和釘匣閉合；當(dāng)需要將末端執(zhí)行器的釘砧和釘匣張開(kāi)時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)件向近側(cè)方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿組件復(fù)位，槍管在連桿組件的帶動(dòng)下向近側(cè)方向移動(dòng)，進(jìn)而使閉合套管沿釘匣的長(zhǎng)度方向向近側(cè)方向移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)釘砧和釘匣張開(kāi)。
[0015]因此，外科手術(shù)器械中，連桿組件、槍管以及閉合套管組成了用于驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器中釘砧和釘匣動(dòng)作的關(guān)閉裝置，末端執(zhí)行器中釘砧和釘匣的張開(kāi)閉合是通過(guò)關(guān)閉裝置實(shí)現(xiàn)的，進(jìn)而減小了末端執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)柔性擊發(fā)件受到的作用力，提高了末端執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)外科手術(shù)器械中柔性擊發(fā)件等組件的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了外科手術(shù)器械的安全性。
[0016]優(yōu)選地，所述連桿組件包括:
[0017]第一連桿，可沿細(xì)長(zhǎng)體軸心線方向移動(dòng)地安裝于外科手術(shù)器械中操作手柄的固定手柄，所述第一連桿的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述槍管的近側(cè)一端連接；
[0018]第二連桿，所述第二連桿的一端與所述第一連桿的近側(cè)一端樞接；
[0019]第三連桿，所述第三連桿的一端樞接于固定手柄，所述第三連桿的另一端與所述第二連桿的另一端通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸樞接，所述第三連桿與所述第二連桿的樞轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)面相抵，且所述第三連桿設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)件的導(dǎo)向面相抵、當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件復(fù)位時(shí)驅(qū)動(dòng)所述連桿組件復(fù)位的凸起；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件未擊發(fā)時(shí)，所述第二連桿和第三連桿呈V型，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件沿所述細(xì)長(zhǎng)體的軸心線向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，所述第二連桿和所述第三連桿在所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)面的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)第一連桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)。
[0020]優(yōu)選地，所述槍管的近側(cè)一端設(shè)有裙邊，所述第一連桿設(shè)有與所述裙邊卡接的卡槽。
[0021]優(yōu)選地，所述槍管包括剛性管和連接軟管，其中:
[0022]所述剛性管的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述連接軟管的近側(cè)一端連接，所述剛性管的近側(cè)一端與所述第一連桿的遠(yuǎn)側(cè)一端連接；
[0023]所述連接軟管的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述閉合套管的近側(cè)一端連接。
[0024]優(yōu)選地，所述閉合套管的近側(cè)一端與所述連接軟管通過(guò)限位凸起和限位槽卡接。
[0025]優(yōu)選地，所述限位凸起形成于所述連接軟管，所述限位槽形成于所述閉合套管。
[0026]本實(shí)用新型還提供了一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、細(xì)長(zhǎng)體和末端執(zhí)行器，所述細(xì)長(zhǎng)體的近側(cè)一端安裝于所述固定手柄，所述細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接，所述操作手柄包括驅(qū)動(dòng)件，還包括上述技術(shù)方案中提供的任一種關(guān)閉裝置。
[0027]優(yōu)選地，所述槍管為所述細(xì)長(zhǎng)體的殼體。
[0028]優(yōu)選地，當(dāng)所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿和第三連桿時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件具有:
[0029]當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)與所述第二連桿和第三連桿之間的樞轉(zhuǎn)軸相抵、以驅(qū)動(dòng)所述連桿組件動(dòng)作使所述第一連桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)面；
[0030]當(dāng)所述連桿組件中的第一連桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)到位時(shí)對(duì)所述第二連桿和所述第三連桿的樞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支撐的支撐面；
[0031]與所述第三連桿設(shè)置的凸起相抵、所述驅(qū)動(dòng)件向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述連桿組件復(fù)位的導(dǎo)向面。
[0032]優(yōu)選地，所述操作手柄還包括與所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接、向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件向近側(cè)方向移動(dòng)的復(fù)位帽。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的外科手術(shù)器械中柔性擊發(fā)件與末端執(zhí)行器的釘砧及釘匣之間配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置中閉合套管與釘砧以及釘匣配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置中閉合套管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器中釘砧的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器中釘匣的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖9為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置的傳動(dòng)組件中槍管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置中的連桿組件與驅(qū)動(dòng)件之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖11為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械中驅(qū)動(dòng)件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖12為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置的連桿組件中第三連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖13為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置中在末端執(zhí)行器的釘砧和釘匣處于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)連桿組件的狀態(tài)示意圖；
[0046]圖14為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置中在末端執(zhí)行器的釘砧和釘匣處于閉合狀態(tài)時(shí)連桿組件的狀態(tài)示意圖；
[0047]圖15為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械中驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]附圖標(biāo)記:
[0049]I，固定手柄2，擊發(fā)手柄3，旋轉(zhuǎn)套
[0050]4，連接頭5、剛性管6，連接軟管
[0051]7，閉合套管8，釘砧9，釘匣
[0052]10，驅(qū)動(dòng)件11，連桿組件12，棘輪復(fù)位片
[0053]14，復(fù)位帽21，棘輪31，彎轉(zhuǎn)組件
[0054]61，筋條71，卡齒72，限位槽
[0055]73，閉合套管遠(yuǎn)側(cè)一端的端面81，釘砧背離釘匣的側(cè)面
[0056]811，卡槽82，推面83，滑塊
[0057]91，弧形導(dǎo)向孔101，齒102，驅(qū)動(dòng)面
[0058]103，導(dǎo)向面104，滑塊105，支撐面
[0059]106，拉孔121，導(dǎo)向槽孔122，孔
[0060]501，裙邊1101，第一連桿1102，第二連桿
[0061]1103，第三連桿1104，樞轉(zhuǎn)軸1105，凸起

【具體實(shí)施方式】
[0062]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0063]本實(shí)用新型提供了一種外科手術(shù)器械的關(guān)閉裝置和一種具有上述關(guān)閉裝置的外科手術(shù)器械，為便于對(duì)關(guān)閉裝置的工作過(guò)程以及工作原理進(jìn)行描述，本實(shí)施例中對(duì)關(guān)閉裝置描述的過(guò)程中引入了對(duì)外科手術(shù)器械的相關(guān)概念，因此，文中不再單獨(dú)對(duì)具有上述關(guān)閉裝置的外科手術(shù)器械的工作原理進(jìn)行描述。
[0064]另外，在本實(shí)用新型各實(shí)施例中，“遠(yuǎn)側(cè)”指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)，“近側(cè)”則指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)。
[0065]請(qǐng)參考圖3，圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]如圖3所示，一種具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械包括操作手柄、細(xì)長(zhǎng)體和末端執(zhí)行器，操作手柄設(shè)有固定手柄1、擊發(fā)手柄2和驅(qū)動(dòng)件10，擊發(fā)手柄2樞裝于固定手柄I上，優(yōu)選地，如圖3和圖13所示，擊發(fā)手柄2朝向驅(qū)動(dòng)件10的一端設(shè)有棘輪21，驅(qū)動(dòng)件10朝向棘輪21的一側(cè)設(shè)有齒101，末端執(zhí)行器包括釘砧8和釘匣9，細(xì)長(zhǎng)體的近側(cè)一端與固定手柄I連接，遠(yuǎn)側(cè)一端與末端執(zhí)行器連接；上述外科手術(shù)器械還包括一種與驅(qū)動(dòng)件10傳動(dòng)連接、以驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的釘砧8和釘匣9張開(kāi)和閉合的關(guān)閉裝置。
[0067]優(yōu)選地，上述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
[0068]請(qǐng)結(jié)合圖3參考圖4，圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置，包括:
[0070]套設(shè)于外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器近端的閉合套管7 ；
[0071]槍管,具有管狀結(jié)構(gòu),且槍管的遠(yuǎn)側(cè)一端與閉合套管7的近側(cè)一端傳動(dòng)連接；
[0072]連桿組件11，連桿組件11與槍管的近側(cè)一端以及驅(qū)動(dòng)件10傳動(dòng)連接，連桿組件11在驅(qū)動(dòng)件10驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)槍管沿細(xì)長(zhǎng)體的軸心線方向移動(dòng)。
[0073]上文以及下文中的“近側(cè)”是指操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)，“遠(yuǎn)側(cè)”是指操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)。
[0074]本實(shí)用新型提供的關(guān)閉裝置中，需要將末端執(zhí)行器的釘砧8和釘匣9閉合時(shí)，通過(guò)外科手術(shù)器械的操作手柄中的擊發(fā)手柄2控制驅(qū)動(dòng)件10向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件10向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿組件11動(dòng)作，連桿組件11驅(qū)動(dòng)具有管狀結(jié)構(gòu)的槍管向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，進(jìn)而使閉合套管7在槍管的驅(qū)動(dòng)下向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)釘砧8和釘匣9閉合；當(dāng)需要將末端執(zhí)行器的釘砧8和釘匣9張開(kāi)時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)件10向近側(cè)方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件10向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿組件11復(fù)位，槍管在連桿組件11的帶動(dòng)下向近側(cè)方向移動(dòng)，進(jìn)而使閉合套管7在槍管的驅(qū)動(dòng)下沿釘匣9的長(zhǎng)度方向向近側(cè)方向移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)釘砧8和釘匣9張開(kāi)。
[0075]因此，外科手術(shù)器械中，連桿組件11、槍管以及閉合套管7組成了用于驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器中釘砧8和釘匣9動(dòng)作的關(guān)閉裝置，末端執(zhí)行器中釘砧8和釘匣9的張開(kāi)閉合是通過(guò)關(guān)閉裝置實(shí)現(xiàn)的，進(jìn)而減小了末端執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)柔性擊發(fā)件受到的作用力，提高了末端執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)外科手術(shù)器械中柔性擊發(fā)件等組件的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了外科手術(shù)器械的安全性。
[0076]一種【具體實(shí)施方式】中，閉合套管7具有管狀結(jié)構(gòu)，閉合套管7的軸心線與末端執(zhí)行器中的釘匣9的長(zhǎng)度方向平行，閉合套管7的內(nèi)側(cè)面形成與末端執(zhí)行器的釘匣9背離釘砧8的側(cè)面滑動(dòng)配合、以使閉合套管7可沿釘匣9的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)，和與釘砧8背離釘匣9的側(cè)面81軸向限位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；具體的，閉合套管7與末端執(zhí)行器配合時(shí)，釘匣9的近側(cè)一端自關(guān)閉裝置中閉合套管7的遠(yuǎn)側(cè)一端伸入閉合套管7，且通過(guò)閉合套管7設(shè)有的限位機(jī)構(gòu)可沿閉合套管7軸心線滑動(dòng)地裝配于閉合套管7 ;同時(shí)，釘砧8的近側(cè)一端自閉合套管7的遠(yuǎn)側(cè)一端伸入閉合套管7，且通過(guò)閉合套管7設(shè)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配于閉合套管7 ；因此，當(dāng)槍管驅(qū)動(dòng)閉合套管7相對(duì)于釘匣9向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)釘砧8與釘匣9閉合，當(dāng)槍管驅(qū)動(dòng)閉合套管7相對(duì)于釘匣9向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)釘砧8與釘匣9張開(kāi)。
[0077]更具體地，如圖5和圖6所示，閉合套管7的內(nèi)側(cè)面形成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于與釘砧8背離釘匣9的側(cè)面卡接的卡齒71。末端執(zhí)行器中，如圖8所示，釘匣9的近側(cè)一端設(shè)有弧形導(dǎo)向孔91，且沿近側(cè)朝向遠(yuǎn)側(cè)的方向，弧形導(dǎo)向孔91的中心線與釘匣9背離釘砧8 一側(cè)表面的距離逐漸增大，且釘匣9背離釘砧8的側(cè)面形成與關(guān)閉裝置的閉合套管7內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)配合的限位面；如圖7所示，釘砧8設(shè)有與弧形導(dǎo)向孔91滑動(dòng)配合的滑塊83，且釘砧8背離釘匣9的側(cè)面81設(shè)有與閉合套管7的卡齒71卡接的卡槽811，且釘砧8背離釘匣9的側(cè)面81形成與閉合套管7的遠(yuǎn)側(cè)端面73相抵配合的推面82，如圖5所示。
[0078]具體使用過(guò)程中，如圖5所示方位，閉合套管7具有的卡齒71與釘砧8背離釘匣9的側(cè)面81形成的卡槽811卡接，需要閉合末端執(zhí)行器的釘砧8和釘匣9時(shí)，閉合套管7在傳動(dòng)組件的推動(dòng)下向釘匣9的遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，此時(shí)，閉合套管7的遠(yuǎn)側(cè)端面73與釘砧8形成的推面82相抵，推動(dòng)釘砧8通過(guò)滑塊83沿釘匣9的弧形導(dǎo)向孔91向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)釘砧8在向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)的同時(shí)繞滑塊83的軸心線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至釘砧8背離釘匣9的側(cè)面81與閉合套管7的內(nèi)側(cè)面貼合，實(shí)現(xiàn)釘砧8與釘匣9的閉合。
[0079]優(yōu)選地，請(qǐng)結(jié)合圖4參考圖10、圖12，連桿組件11包括第一連桿1101、第二連桿1102、第三連桿1103，其中:
[0080]第一連桿1101可沿驅(qū)動(dòng)件10移動(dòng)方向移動(dòng)地安裝于外科手術(shù)器械中操作手柄的固定手柄I上，第一連桿1101的遠(yuǎn)側(cè)一端與槍管的近側(cè)一端連接；
[0081]第二連桿1102的一端與第一連桿1101的近側(cè)一端樞接；
[0082]第三連桿1103的一端樞接于操作手柄，第三連桿1103的另一端與第二連桿1102的另一端通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸1104樞接，且如圖12所示，第三連桿1103設(shè)有當(dāng)驅(qū)動(dòng)件10復(fù)位時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿組件11復(fù)位的凸起1105。
[0083]如圖11和圖14所示，當(dāng)連桿組件11包括第一連桿1101、第二連桿1102、第三連桿1103時(shí)，驅(qū)動(dòng)件10具有:
[0084]當(dāng)驅(qū)動(dòng)件10向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)與第二連桿1102和第三連桿1103之間的樞轉(zhuǎn)軸1104相抵、以驅(qū)動(dòng)連桿組件11動(dòng)作、并使第一連桿1101向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)面102 ；
[0085]當(dāng)連桿組件11中的第一連桿1101向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)到位時(shí)對(duì)所述第二連桿1102和第三連桿1103的樞轉(zhuǎn)軸1104進(jìn)行支撐的支撐面105 ;優(yōu)選地，支撐面105由驅(qū)動(dòng)件10背離其齒101的一側(cè)表面形成，且在支撐面105與細(xì)長(zhǎng)體的軸心線平行，支撐面105與驅(qū)動(dòng)面102相連，且驅(qū)動(dòng)面102與支撐面105所呈角度中朝向驅(qū)動(dòng)件10近側(cè)方向的角度為鈍角；
[0086]與第三連桿1103設(shè)置的凸起1105相抵、驅(qū)動(dòng)件10向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿組件11復(fù)位的導(dǎo)向面103。
[0087]如圖10所示方位，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件10向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)面102驅(qū)動(dòng)第二連桿10繞其與第一連桿1102之間的樞轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動(dòng)第三連桿1103繞其與操作手柄I的殼體之間的樞轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以使第二連桿1102與第一連桿1101樞接的一端向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)、直至第二連桿1102和第三連桿1103的樞轉(zhuǎn)軸支撐于支撐面105 ;同時(shí)，驅(qū)動(dòng)件10還具有與第三連桿1103設(shè)置的凸起1105相抵、驅(qū)動(dòng)件10向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿組件11復(fù)位的導(dǎo)向面103。
[0088]如圖13所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件10未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，第二連桿1102和第三連桿1103呈V型，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件10沿細(xì)長(zhǎng)體的軸心線向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，第二連桿1102和第三連桿1103在驅(qū)動(dòng)件10驅(qū)動(dòng)面102的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)第一連桿1101向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，直至第一連桿1101、第二連桿1102以及第三連桿1103之間呈直線排列，如圖14所示，此時(shí)，第三連桿1103與第二連桿1102之間的樞轉(zhuǎn)軸1104支撐在驅(qū)動(dòng)件10的支撐面105上，防止第一連桿1101、第二連桿1102以及第三連桿1103之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提高閉合套管7對(duì)釘砧8和釘匣9閉合限位的穩(wěn)定性。且此時(shí)第三連桿1103的凸起1105與驅(qū)動(dòng)件10形成的導(dǎo)向面103相抵。
[0089]優(yōu)選地，槍管的近側(cè)一端設(shè)有裙邊，第一連桿1101設(shè)有與裙邊卡接的卡槽。
[0090]請(qǐng)結(jié)合圖4參考圖9，優(yōu)選地，槍管包括剛性管5和連接軟管6，其中:
[0091]剛性管5的遠(yuǎn)側(cè)一端與連接軟管6的近側(cè)一端連接，剛性管5的近側(cè)一端與第一連桿1101的遠(yuǎn)側(cè)一端連接；如圖9所示，連接軟管6的遠(yuǎn)側(cè)一端與閉合套管7的近側(cè)一端連接。
[0092]連接軟管6的設(shè)置可以在滿足外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器具有相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)體彎轉(zhuǎn)功能的同時(shí)能夠?qū)﹂]合套管7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。具體的，細(xì)長(zhǎng)體通過(guò)連接頭4與操作手柄連接，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)套3驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的彎轉(zhuǎn)組件31驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)。
[0093]優(yōu)選地，如圖14所示，當(dāng)槍管包括剛性管5和連接軟管6時(shí)，槍管設(shè)置的裙邊為剛性管5的近側(cè)一端設(shè)有的裙邊501，裙邊501與第一連桿1101設(shè)有的卡槽卡接。
[0094]優(yōu)選地，連接軟管6具有沿細(xì)長(zhǎng)體的長(zhǎng)度方向延伸的筋條61，能夠提高連接軟管6在細(xì)長(zhǎng)體軸心線方向上的強(qiáng)度。
[0095]一種實(shí)施方式中，閉合套管7的近側(cè)一端與連接軟管6的遠(yuǎn)側(cè)一端通過(guò)限位凸起和限位槽卡接，實(shí)現(xiàn)軸向定位。
[0096]更優(yōu)選地，如圖6和圖9所示，限位凸起形成在連接軟管6上，更優(yōu)選地，當(dāng)連接軟管6設(shè)置有筋條61時(shí)，限位凸起形成在筋條61的遠(yuǎn)側(cè)一端；
[0097]限位槽72形成在閉合套管7上。
[0098]優(yōu)選地，上述槍管中的剛性管5具體可以為細(xì)長(zhǎng)體的殼體。
[0099]本實(shí)用新型還提供的外科手術(shù)器械中，操作手柄還包括與驅(qū)動(dòng)件10傳動(dòng)連接、向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)控制驅(qū)動(dòng)件10向近側(cè)方向移動(dòng)的復(fù)位帽。
[0100]具體的，如圖13和圖15所示，操作手柄還包括棘輪復(fù)位片12，棘輪復(fù)位片12與復(fù)位帽14傳動(dòng)連接，其中:
[0101]棘輪復(fù)位片12設(shè)有長(zhǎng)度方向垂直于支撐面105的孔122，復(fù)位帽14設(shè)有與驅(qū)動(dòng)件10長(zhǎng)度方向垂直、且與支撐面105平行的銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸貫穿孔122 ;并且:
[0102]棘輪復(fù)位片12與驅(qū)動(dòng)件10之間通過(guò)至少兩對(duì)滑動(dòng)配合的導(dǎo)向槽孔121和滑塊104配合，各導(dǎo)向槽孔121的長(zhǎng)度方向相互平行；每一個(gè)導(dǎo)向槽孔121的長(zhǎng)度方向與驅(qū)動(dòng)件10中支撐面之間所呈角度中朝向遠(yuǎn)側(cè)方向的角度為銳角，且由近側(cè)指向遠(yuǎn)側(cè)方向，每一個(gè)導(dǎo)向槽孔121沿其長(zhǎng)度方向的中心線與支撐面105之間的距離逐漸減?。划?dāng)復(fù)位帽14向近側(cè)方向移動(dòng)且拉動(dòng)棘輪復(fù)位片12相對(duì)于驅(qū)動(dòng)件10動(dòng)作時(shí)，棘輪復(fù)位片12相對(duì)于驅(qū)動(dòng)件10沿導(dǎo)向槽孔121的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，以使棘輪21在棘輪復(fù)位片121垂直于驅(qū)動(dòng)件10中心線方向的位移分量驅(qū)動(dòng)下斷開(kāi)與驅(qū)動(dòng)件10齒101之間的嚙合。
[0103]同理，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)件10的近側(cè)一端設(shè)有拉孔106，拉孔106的長(zhǎng)度方向與驅(qū)動(dòng)件10的中心線平行，且復(fù)位帽14具有的銷(xiāo)軸同樣貫穿上述拉孔106，當(dāng)棘輪復(fù)位片12在復(fù)位帽14拉動(dòng)下使棘輪21斷開(kāi)與驅(qū)動(dòng)件10的齒101之間的嚙合關(guān)系后，繼續(xù)向近側(cè)方向拉動(dòng)復(fù)位帽14，則驅(qū)動(dòng)件10在復(fù)位帽14驅(qū)動(dòng)下向近側(cè)方向移動(dòng)，使連桿組件11復(fù)位。
[0104]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種外科手術(shù)器械的關(guān)閉裝置，其特征在于，包括: 套設(shè)于外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器近端的閉合套管； 槍管，具有管狀結(jié)構(gòu)，且所述槍管的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述閉合套管的近側(cè)一端傳動(dòng)連接； 連桿組件，所述連桿組件與所述槍管的近側(cè)一端以及驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述連桿組件在所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述槍管沿所述外科手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)體軸心線方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)閉裝置，其特征在于，所述連桿組件包括: 第一連桿，可沿細(xì)長(zhǎng)體軸心線方向移動(dòng)地安裝于外科手術(shù)器械中操作手柄的固定手柄，所述第一連桿的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述槍管的近側(cè)一端連接； 第二連桿，所述第二連桿的一端與所述第一連桿的近側(cè)一端樞接； 第三連桿，所述第三連桿的一端樞接于所述固定手柄，所述第三連桿的另一端與所述第二連桿的另一端通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸樞接，所述第三連桿與所述第二連桿的樞轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)面相抵，且所述第三連桿設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)件的導(dǎo)向面相抵、當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件復(fù)位時(shí)驅(qū)動(dòng)所述連桿組件復(fù)位的凸起；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件未擊發(fā)時(shí)，所述第二連桿和第三連桿呈V型，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件沿所述細(xì)長(zhǎng)體的軸心線向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，所述第二連桿和所述第三連桿在所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)面的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)第一連桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)閉裝置，其特征在于，所述槍管的近側(cè)一端設(shè)有裙邊，所述第一連桿設(shè)有與所述裙邊卡接的卡槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)閉裝置，其特征在于，所述槍管包括剛性管和連接軟管，其中: 所述剛性管的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述連接軟管的近側(cè)一端連接，所述剛性管的近側(cè)一端與所述第一連桿的遠(yuǎn)側(cè)一端連接； 所述連接軟管的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述閉合套管的近側(cè)一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的關(guān)閉裝置，其特征在于，所述閉合套管的近側(cè)一端與所述連接軟管通過(guò)限位凸起和限位槽卡接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的關(guān)閉裝置，其特征在于，所述限位凸起形成于所述連接軟管，所述限位槽形成于所述閉合套管。
7.—種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、細(xì)長(zhǎng)體和末端執(zhí)行器，所述細(xì)長(zhǎng)體的近側(cè)一端安裝于所述固定手柄，所述細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接，所述操作手柄包括固定手柄、擊發(fā)手柄和驅(qū)動(dòng)件，所述擊發(fā)手柄朝向所述驅(qū)動(dòng)件的一端設(shè)有棘輪，驅(qū)動(dòng)件朝向所述棘輪的一側(cè)形成齒，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的關(guān)閉>j-U ρ?α裝直。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述槍管為所述細(xì)長(zhǎng)體的殼體。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，當(dāng)所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿和第三連桿時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件具有: 當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)與所述第二連桿和第三連桿之間的樞轉(zhuǎn)軸相抵、以驅(qū)動(dòng)所述連桿組件動(dòng)作使所述第一連桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)面； 當(dāng)所述連桿組件中的第一連桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)到位時(shí)對(duì)所述第二連桿和所述第三連桿的樞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支撐的支撐面； 與所述第三連桿設(shè)置的凸起相抵、所述驅(qū)動(dòng)件向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述連桿組件復(fù)位的導(dǎo)向面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述操作手柄還包括與所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接、向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件向近側(cè)方向移動(dòng)的復(fù)位帽。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK203970457SQ201420375342
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】王永奉, 方云才, 汪炬 申請(qǐng)人:瑞奇外科器械(中國(guó))有限公司