透析器切膜裝置制造方法
【專利摘要】一種透析器切膜裝置，設(shè)置有架體、裝配于架體的第一推動機(jī)構(gòu)、第二推動機(jī)構(gòu)、第一切膜機(jī)構(gòu)、第二切膜機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)；第一推動機(jī)構(gòu)與第二推動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，第一切膜機(jī)構(gòu)和第二切膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；第一切膜機(jī)構(gòu)和第二切膜機(jī)構(gòu)分別固定于所述架體，夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一切膜機(jī)構(gòu)和第二切膜機(jī)構(gòu)之間，第一推動機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一切膜機(jī)構(gòu)外側(cè)并與第一切膜機(jī)構(gòu)固定連接，第二推動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二切膜機(jī)構(gòu)外側(cè)并與第二切膜機(jī)構(gòu)固定連接。該透析器切膜裝置可對封膜后的透析器端部進(jìn)行自動化切膜，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量良好的特點(diǎn)。
【專利說明】透析器切膜裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及透析器制備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種透析器切膜裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]透析器俗稱人工腎，已在臨床上得到了廣泛應(yīng)用。通過進(jìn)行血液透析，可以適當(dāng)延長患者的壽命。透析器通常包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的空心纖維、設(shè)置于殼體兩端的血液進(jìn)液管、血液出液管、透析液出液管和透析液進(jìn)液管。透析器在制備過程中，需要將纖維膜裝入殼體，經(jīng)檢查、灌膠、封膜，然后將透析器端部的膠膜混合體進(jìn)行切膜，最后將端蓋旋緊于透析器的兩端制得成品透析器。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對透析器進(jìn)行的切膜工藝通常是采用手工拿取單只進(jìn)行切膜，不僅效率低，而且無法保障切膜的質(zhì)量。
[0004]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種能夠自動切膜、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量良好的透析器切膜裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種透析器切膜裝置，通過該透析器切膜裝置可對封膜后的透析器端部進(jìn)行自動化切膜，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量良好的特點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)。
[0007]—種透析器切膜裝置，設(shè)置有架體、裝配于架體的第一推動機(jī)構(gòu)、第二推動機(jī)構(gòu)、第一切膜機(jī)構(gòu)、第二切膜機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)；
[0008]所述第一推動機(jī)構(gòu)與所述第二推動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一切膜機(jī)構(gòu)和所述第二切膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；
[0009]所述第一切膜機(jī)構(gòu)和所述第二切膜機(jī)構(gòu)分別固定于所述架體，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一切膜機(jī)構(gòu)和所述第二切膜機(jī)構(gòu)之間，所述第一推動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一切膜機(jī)構(gòu)外側(cè)并與所述第一切膜機(jī)構(gòu)固定連接，所述第二推動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二切膜機(jī)構(gòu)外側(cè)并與所述第二切膜機(jī)構(gòu)固定連接；
[0010]待切膜的透析器被輸送至第一切膜機(jī)構(gòu)與所述第二切膜機(jī)構(gòu)之間，由所述夾取機(jī)構(gòu)夾住并移動到切割位置準(zhǔn)備切割，所述第一推動機(jī)構(gòu)推動第一切膜機(jī)構(gòu)靠近待切膜的透析器的一端，所述第二推動機(jī)構(gòu)推動第二切膜機(jī)構(gòu)靠近待切膜的透析器的另一端，經(jīng)第一切膜機(jī)構(gòu)、第二切膜機(jī)構(gòu)分別對透析器兩端進(jìn)行切膜后，第一推動機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動帶動第一切膜機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離切割后的透析器的一端、第二推動機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動帶動第二切膜機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離切割后的透析器的另一端，然后夾取機(jī)構(gòu)將切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被送走。
[0011]優(yōu)選的，上述第一切膜機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一切膜氣缸、第一縱向安裝座、第一滑塊、第一滑軌、第一刀架及第一切刀；
[0012]所述第一縱向安裝座設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第一通孔，所述第一切膜氣缸、所述第一滑軌均固定于所述第一縱向安裝座，所述第一切刀裝配于所述第一刀架，所述第一刀架與所述第一滑塊固定連接，所述第一滑塊活動裝配于所述第一滑軌且所述第一滑塊與所述第一切膜氣缸的氣缸軸固定連接；
[0013]所述第二切膜機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二切膜氣缸、第二縱向安裝座、第二滑塊、第二滑軌、第二刀架及第二切刀；
[0014]所述第二縱向安裝座設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第二通孔，所述第二切膜氣缸、所述第二滑軌均固定于所述第二縱向安裝座，所述第二切刀裝配于所述第二刀架，所述第二刀架與所述第二滑塊固定連接，所述第二滑塊活動裝配于所述第二滑軌且所述第二滑塊與所述第二切膜氣缸的氣缸軸固定連接。
[0015]優(yōu)選的，上述第一切膜機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一連接件，所述第一連接件分別與所述第一切膜氣缸和所述第一滑塊固定連接；
[0016]所述第二切膜機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二連接件，所述第二連接件分別與所述第二切膜氣缸和所述第二滑塊固定連接。
[0017]上述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有連接板、連接臂、升降氣缸、夾緊座、夾緊氣缸及夾具；
[0018]所述連接板設(shè)置有通孔，所述連接臂穿過所述通孔且所述連接臂的兩端分別固定于所述第一縱向安裝座和所述第二縱向安裝座，所述升降氣缸固定安裝于所述連接板，所述升降氣缸的氣缸軸與所述夾緊座固定連接，所述夾緊氣缸固定裝配于所述夾緊座，所述夾具與所述夾緊氣缸的氣缸軸固定連接。
[0019]優(yōu)選的，還設(shè)置有夾具連接件，所述夾具固定于所述夾具連接件，所述夾具連接件與所述夾緊氣缸的氣缸軸固定連接。
[0020]上述夾具設(shè)置有用于與透析器相匹配的凹槽。
[0021]上述第一推動機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一基板、第一推動氣缸、第一滑動架、第一推動導(dǎo)軌、第一傳動架及第一推動座；
[0022]所述第一滑動架設(shè)置有第一滑動塊A和第一滑動塊B，
[0023]所述第一推動導(dǎo)軌、所述第一推動氣缸固定于所述第一基板，所述第一滑動塊A、所述第一滑動塊B固定裝配于所述第一推動導(dǎo)軌，所述第一推動氣缸與所述第一滑動塊A驅(qū)動連接；
[0024]所述第一傳動架設(shè)置有第一滑槽A、第一滑槽B、第一滑桿A和第一滑桿B，所述第一滑槽A固定于所述第一滑動塊A，所述第一滑槽B固定于所述第一滑動塊B，所述第一滑桿A活動裝配于所述第一滑槽A，所述述第一滑桿B活動裝配于所述第一滑槽B，所述第一滑桿A和所述第一滑桿B固定裝配于所述第一推動座，所述第一推動座與所述第一縱向安裝座固定連接；
[0025]所述第二推動機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二基板、第二推動氣缸、第二滑動架、第二推動導(dǎo)軌、第二傳動架及第二推動座；
[0026]所述第二滑動架設(shè)置有第二滑動塊A和第二滑動塊B，
[0027]所述第二推動導(dǎo)軌、所述第二推動氣缸固定于所述第二基板，所述第二滑動塊A、所述第二滑動塊B固定裝配于所述第二推動導(dǎo)軌，所述第二推動氣缸與所述第二滑動塊A驅(qū)動連接；
[0028]所述第二傳動架設(shè)置有第二滑槽A、第二滑槽B、第二滑桿A和第二滑桿B，所述第二滑槽A固定于所述第二滑動塊A，所述第二滑槽B固定于所述第二滑動塊B，所述第二滑桿A活動裝配于所述第二滑槽A，所述述第二滑桿B活動裝配于所述第二滑槽B，所述第二滑桿A和所述第二滑桿B固定裝配于所述第二推動座，所述第二推動座與所述第二縱向安裝座固定連接。
[0029]上述第一滑桿A與所述第一推動導(dǎo)軌所在的直線相交，所述第一滑桿B與所述第一推動導(dǎo)軌所在的直線相交；
[0030]所述第二滑桿A與所述第二推動導(dǎo)軌所在的直線相交，所述第二滑桿B與所述第二推動導(dǎo)軌所在的直線相交；
[0031]所述第一滑桿A與所述第一滑桿B之間的夾角范圍為100°至150° ；
[0032]所述第二滑桿A與所述第二滑桿B之間的夾角范圍為100°至150°。
[0033]上述第一推動座設(shè)置為U型結(jié)構(gòu)，依次設(shè)置有第一縱腳、第一斜部、第一橫部、第二斜部和第二縱腳，所述第一縱腳、第一斜部、第一橫部、第二斜部和第二縱腳依次固定連接，所述第一縱腳、第二縱腳分別與所述第一橫部垂直，所述第一斜部、第二斜部分別與所述第一橫部相交；
[0034]所述第二推動座的結(jié)構(gòu)與所述第一推動座的結(jié)構(gòu)相同。
[0035]本實(shí)用新型提供的一種透析器切膜裝置，設(shè)置有架體、裝配于架體的第一推動機(jī)構(gòu)、第二推動機(jī)構(gòu)、第一切膜機(jī)構(gòu)、第二切膜機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)；所述第一推動機(jī)構(gòu)與所述第二推動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一切膜機(jī)構(gòu)和所述第二切膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；所述第一切膜機(jī)構(gòu)和所述第二切膜機(jī)構(gòu)分別固定于所述架體，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一切膜機(jī)構(gòu)和所述第二切膜機(jī)構(gòu)之間，所述第一推動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一切膜機(jī)構(gòu)外側(cè)并與所述第一切膜機(jī)構(gòu)固定連接，所述第二推動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二切膜機(jī)構(gòu)外側(cè)并與所述第二切膜機(jī)構(gòu)固定連接；待切膜的透析器被輸送至第一切膜機(jī)構(gòu)與所述第二切膜機(jī)構(gòu)之間，由所述夾取機(jī)構(gòu)夾住并移動到切割位置準(zhǔn)備切割，所述第一推動機(jī)構(gòu)推動第一切膜機(jī)構(gòu)靠近待切膜的透析器的一端，所述第二推動機(jī)構(gòu)推動第二切膜機(jī)構(gòu)靠近待切膜的透析器的另一端，經(jīng)第一切膜機(jī)構(gòu)、第二切膜機(jī)構(gòu)分別對透析器兩端進(jìn)行切膜后，第一推動機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動帶動第一切膜機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離切割后的透析器的一端、第二推動機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動帶動第二切膜機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離切割后的透析器的另一端，然后夾取機(jī)構(gòu)將切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被送走。通過該透析器切膜裝置可對封膜后的透析器端部進(jìn)行自動化切膜，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量良好的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]利用附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0037]圖1是本實(shí)用新型透析器切膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖2是本實(shí)用新型透析器切膜裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖3是本實(shí)用新型透析器切膜裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖4是本實(shí)用新型透析器切膜裝置的第二切膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖5是圖4的背面示意圖。
[0042]圖6是本實(shí)用新型透析器切膜裝置的夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖7是本實(shí)用新型透析器切膜裝置的第一推動結(jié)構(gòu)的分解示意圖。
[0044]在圖1至圖7中，包括:
[0045]第一切膜機(jī)構(gòu)100、
[0046]第一切膜氣缸110、
[0047]第一縱向安裝座120、
[0048]第二切膜機(jī)構(gòu)200、
[0049]第二切膜氣缸210、
[0050]第二縱向安裝座220、第二通孔221、
[0051]第二滑塊230、
[0052]第二滑軌240、
[0053]第二刀架250、
[0054]第二切刀260、
[0055]第二連接件270、
[0056]夾取機(jī)構(gòu)300、
[0057]連接板310、連接臂320、
[0058]升降氣缸330、
[0059]夾緊座340、夾緊氣缸350、
[0060]夾具360、夾具連接件370、
[0061]凹槽380、
[0062]第一推動機(jī)構(gòu)400、
[0063]第一基板410、
[0064]第一推動氣缸420、
[0065]第一滑動塊A 431、第一滑動塊B 432、
[0066]第一推動導(dǎo)軌440、
[0067]第一滑槽A 451、第一滑槽B 452、第一滑桿A 453、第一滑桿B 454、
[0068]第一推動座460、
[0069]第一縱腳461、第一斜部462、第一橫部463、第二斜部464、第二縱腳465、
[0070]第二推動機(jī)構(gòu)500、
[0071]第二基板510、
[0072]第二推動氣缸520、
[0073]第二滑動塊A 531、第二滑動塊B 532、
[0074]第二推動導(dǎo)軌540、
[0075]第二推動座560、
[0076]第二固定夾具700、
[0077]第二夾具氣缸710、第二壓合夾具720、第二壓合凹槽730、
[0078]透析器10。

【具體實(shí)施方式】
[0079]結(jié)合以下實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0080]實(shí)施例1。
[0081]一種透析器切膜裝置，如圖1至圖7所示，設(shè)置有架體、裝配于架體的第一推動機(jī)構(gòu)400、第二推動機(jī)構(gòu)500、第一切膜機(jī)構(gòu)100、第二切膜機(jī)構(gòu)200及夾取機(jī)構(gòu)300。架體用于承載第一推動機(jī)構(gòu)400、第二推動機(jī)構(gòu)500、第一切膜機(jī)構(gòu)100、第二切膜機(jī)構(gòu)200及夾取機(jī)構(gòu)300，圖中未示出架體。
[0082]第一推動機(jī)構(gòu)400與第二推動機(jī)構(gòu)500的結(jié)構(gòu)相同，第一切膜機(jī)構(gòu)100和第二切膜機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)相同。
[0083]第一切膜機(jī)構(gòu)100和第二切膜機(jī)構(gòu)200分別固定于架體，夾取機(jī)構(gòu)300設(shè)置于第一切膜機(jī)構(gòu)100和第二切膜機(jī)構(gòu)200之間,第一推動機(jī)構(gòu)400設(shè)置于第一切膜機(jī)構(gòu)100外側(cè)并與第一切膜機(jī)構(gòu)100固定連接，第二推動機(jī)構(gòu)500設(shè)置于第二切膜機(jī)構(gòu)200外側(cè)并與第二切膜機(jī)構(gòu)200固定連接。待切膜的透析器10在第一切膜機(jī)構(gòu)100和第二切膜機(jī)構(gòu)200之間被切割，故本實(shí)施例中第一切膜機(jī)構(gòu)100的內(nèi)側(cè)是指放置透析器的一側(cè)，即靠近夾取機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一切膜機(jī)構(gòu)的外側(cè)是指與第一推動機(jī)構(gòu)400連接的一側(cè)；第二切膜機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)是指放置透析器的一側(cè)，即靠近夾取的一側(cè)，第二切膜機(jī)構(gòu)的外側(cè)是指與第二推動機(jī)構(gòu)500連接的一側(cè)。
[0084]待切膜的透析器10可通過輸送鏈條或者傳輸裝置被輸送至第一切膜機(jī)構(gòu)100與第二切膜機(jī)構(gòu)200之間，由夾取機(jī)構(gòu)300夾住并移動到切割位置準(zhǔn)備切割，第一推動機(jī)構(gòu)400推動第一切膜機(jī)構(gòu)100靠近待切膜的透析器的一端,第二推動機(jī)構(gòu)500推動第二切膜機(jī)構(gòu)200靠近待切膜的透析器的另一端，經(jīng)第一切膜機(jī)構(gòu)100、第二切膜機(jī)構(gòu)200分別對透析器兩端進(jìn)行切膜后，第一推動機(jī)構(gòu)400反向運(yùn)動帶動第一切膜機(jī)構(gòu)100遠(yuǎn)離切割后的透析器的一端、第二推動機(jī)構(gòu)500反向運(yùn)動帶動第二切膜機(jī)構(gòu)200遠(yuǎn)離切割后的透析器的另一端，然后夾取機(jī)構(gòu)300將切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被送走。
[0085]具體的，第一切膜機(jī)構(gòu)100設(shè)置有第一切膜氣缸110、第一縱向安裝座120、第一滑塊、第一滑軌、第一刀架及第一切刀。
[0086]第一縱向安裝座120設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第一通孔，第一切膜氣缸110、第一滑軌均固定于第一縱向安裝座120，第一切刀裝配于第一刀架，第一刀架與第一滑塊固定連接，第一滑塊活動裝配于第一滑軌且第一滑塊與第一切膜氣缸110的氣缸軸固定連接。第一切膜機(jī)構(gòu)100還設(shè)置有第一連接件，第一連接件分別與第一切膜氣缸110和第一滑塊固定連接。
[0087]當(dāng)進(jìn)行切膜時，夾取機(jī)構(gòu)300將待切膜的透析器提起，待切膜的透析器端部置于第一通孔位置，此時，第一切膜氣缸110的氣缸軸帶動第一連接件下移，第一連接件帶動第一刀架下移，第一刀架上的第一切刀也沿著下移從而將透析器端部進(jìn)行切膜處理，當(dāng)切膜動作完成后，第一切膜氣缸110帶動氣缸軸反向移動，帶動第一連接件、第一刀架及第一切刀反向移動。
[0088]為了確保切膜過程中透析器的位置穩(wěn)定性，第一切膜機(jī)構(gòu)100還設(shè)置有第一固定夾具。
[0089]第一固定夾具設(shè)置有第一夾具氣缸和第一壓合夾具，第一夾具氣缸固定于第一縱向安裝座120的內(nèi)側(cè)，第一夾具氣缸位于第一通孔上方，第一夾具氣缸的氣缸軸與第一壓合夾具固定連接，第一壓合夾具具有用于與透析器相匹配的第一壓合凹槽。
[0090]當(dāng)夾取機(jī)構(gòu)300將待切膜的透析器提起后在切割過程中，第一夾具氣缸的氣缸軸下移，使得第一壓合夾具的第一壓合凹槽與透析器相貼，使得透析器能夠穩(wěn)固，從而確保切膜過程的有效進(jìn)行。當(dāng)切膜完畢后，第一夾具氣缸驅(qū)動氣缸軸反向移動，第一壓合夾具的第一壓合凹槽離開透析器。
[0091]第二切膜機(jī)構(gòu)200設(shè)置有第二切膜氣缸210、第二縱向安裝座220、第二滑塊230、第二滑軌240、第二刀架250及第二切刀260。
[0092]第二縱向安裝座220設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第二通孔221，第二切膜氣缸210、第二滑軌240均固定于第二縱向安裝座220，第二切刀260裝配于第二刀架250，第二刀架250與第二滑塊230固定連接，第二滑塊230活動裝配于第二滑軌240且第二滑塊230與第二切膜氣缸210的氣缸軸固定連接。第二切膜機(jī)構(gòu)200設(shè)置有第二連接件270，第二連接件270分別與第二切膜氣缸210和第二滑塊230固定連接。第二切膜機(jī)構(gòu)200還設(shè)置有第二連接件270，第二連接件270分別與第二切膜氣缸210和第二滑塊230固定連接。
[0093]當(dāng)進(jìn)行切膜時，夾取機(jī)構(gòu)300將待切膜的透析器提起，待切膜的透析器端部置于第二通孔221位置，此時，第二切膜氣缸210的氣缸軸帶動第二連接件270下移，第二連接件270帶動第二刀架250下移，第二刀架250上的第二切刀260也沿著下移從而將透析器端部進(jìn)行切膜處理，當(dāng)切膜動作完成后，第二切膜氣缸210帶動氣缸軸反向移動，帶動第二連接件270、第二刀架250及第二切刀260反向移動。
[0094]為了確保切膜過程中透析器的位置穩(wěn)定性，第二切膜機(jī)構(gòu)200還設(shè)置有第二固定夾具700。
[0095]第二固定夾具700設(shè)置有第二夾具氣缸710和第二壓合夾具720，第二夾具氣缸710固定于第二縱向安裝座220的內(nèi)側(cè)，第二夾具氣缸710位于第二通孔221上方，第二夾具氣缸710的氣缸軸與第二壓合夾具720固定連接，第二壓合夾具720具有用于與透析器相匹配的第二壓合凹槽730。
[0096]當(dāng)夾取機(jī)構(gòu)300將待切膜的透析器提起后在切割過程中，第二夾具氣缸710的氣缸軸下移，使得第二壓合夾具720的第二壓合凹槽730與透析器相貼，使得透析器能夠穩(wěn)固，從而確保切膜過程的有效進(jìn)行。當(dāng)切膜完畢后，第二夾具氣缸710驅(qū)動氣缸軸反向移動，第二壓合夾具720的第二壓合凹槽730離開透析器。
[0097]具體的，夾取機(jī)構(gòu)300設(shè)置有連接板310、連接臂320、升降氣缸330、夾緊座340、夾緊氣缸350及夾具360。
[0098]連接板310設(shè)置有通孔，連接臂320穿過通孔且連接臂320的兩端分別固定于第一縱向安裝座120和第二縱向安裝座220。連接板310及連接臂320用于提供支撐夾具360機(jī)構(gòu)的支架，以便能夠安裝升降氣缸330、夾緊座340、夾緊氣缸350及夾具360。
[0099]升降氣缸330固定安裝于連接板310，升降氣缸330的氣缸軸與夾緊座340固定連接，夾緊氣缸350固定裝配于夾緊座340，夾具360與夾緊氣缸350的氣缸軸固定連接。
[0100]還設(shè)置有夾具連接件370，夾具360固定于夾具連接件370，夾具連接件370與夾緊氣缸350的氣缸軸固定連接，夾具360設(shè)置有用于與透析器相匹配的凹槽380。
[0101]當(dāng)待切膜的透析器10被輸送至第一切膜機(jī)構(gòu)100和第二切膜機(jī)構(gòu)200之間時，升降氣缸330帶動氣缸軸下移，此時夾緊氣缸350的氣缸軸使得夾具360直接呈分離形式，待切膜的透析器10位于夾具360之間，然后夾具360氣缸的氣缸軸帶動夾具360將透析器夾緊，升降氣缸330的氣缸軸上移，將待切割的透析器上移至第一通孔、第二通孔221位置，經(jīng)第一切膜機(jī)構(gòu)100和第二切膜機(jī)構(gòu)200切膜后，夾緊氣缸350的氣缸軸反向移動，夾具360將切膜后的透析器松開，升降氣缸330開始上移，帶動夾具連接件370、夾具360 —起上移。
[0102]具體的，第一推動機(jī)構(gòu)400設(shè)置有第一基板410、第一推動氣缸420、第一滑動架、第一推動導(dǎo)軌440、第一傳動架及第一推動座460。
[0103]第一滑動架設(shè)置有第一滑動塊A 431和第一滑動塊B 432。第一推動導(dǎo)軌440、第一推動氣缸420固定于第一基板410,第一滑動塊A 431、第一滑動塊B 432固定裝配于第一推動導(dǎo)軌440，第一推動氣缸420的氣缸軸與第一滑動塊A 431驅(qū)動連接。
[0104]第一傳動架設(shè)置有第一滑槽A 451、第一滑槽B 452、第一滑桿A 453和第一滑桿B454，第一滑槽A 451固定于第一滑動塊A 431，第一滑槽B 452固定于第一滑動塊B 432，第一滑桿A 453活動裝配于第一滑槽A 451，第一滑桿B 454活動裝配于第一滑槽B 452，第一滑桿A 453和第一滑桿B 454固定裝配于第一推動座460，第一推動座460與第一縱向安裝座120固定連接。
[0105]第一滑桿A 453在外力推動下可沿第一滑槽A 451滑動，第一滑桿B 454在外力推動下可沿第一滑槽B 452滑動，由于第一推動座460為剛性結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝换瑮UA或者第一滑桿B 454中任何一個受到外力移動時，第一推動座460都將帶動與其固定連接的第一滑槽A 451和第一滑桿B 454整體沿著第一滑槽A 451、第一滑槽B 452移動。
[0106]當(dāng)?shù)谝煌苿託飧?20的氣缸軸推動第一滑動塊A 431沿著第一推動導(dǎo)軌440移動時，第一滑動塊A 431將會帶動固定設(shè)置于第一滑動塊A 431上的第一滑槽A 451移動。由于第一滑動塊B 432固定于第一推動導(dǎo)軌440，此時，第一滑動塊A 431與第一滑動塊B432之間的距離變寬，第一滑桿A將沿著第一滑槽A 451移動，同時第一滑桿B 454也沿著第一滑槽B 452移動,此時第一滑桿A、第一滑桿B與第一推動座460整體向靠近第一縱向安裝座120的方向移動，從而通過第一推動座460推動第一縱向安裝座120進(jìn)行移動，使第一縱向安裝座120調(diào)整位置到達(dá)與待切膜的透析器對應(yīng)的位置。
[0107]待切膜完畢后，第一推動氣缸420的氣缸軸反向移動,第一滑動塊A 431帶動第一滑槽A 451移動朝遠(yuǎn)離第一滑動塊B 432的方向移動，第一滑動塊A 431與第一滑動塊B432之間的距離逐漸變窄，第一滑桿A也將對應(yīng)沿著第一滑槽A 451移動，同時第一滑桿B454也沿著第一滑槽B 452移動，此時第一滑桿A、第一滑桿B與第一推動座460整體向遠(yuǎn)離第一縱向安裝座120的方向移動，第一推動座460逐漸帶動第一縱向安裝座120反向移動。
[0108]如此不斷往復(fù)，實(shí)現(xiàn)在切割時通過第一推動機(jī)構(gòu)400將第一切膜機(jī)構(gòu)100靠近待切膜的透析器，待切膜完畢后再通過第一推動機(jī)構(gòu)400使得第一切膜機(jī)構(gòu)100與切膜后的透析器分開。
[0109]第一滑桿A 453與第一推動導(dǎo)軌440所在的直線相交，第一滑桿B 454與第一推動導(dǎo)軌440所在的直線相交。優(yōu)選第一滑桿A 453與第一滑桿B 454之間的夾角范圍為100。至 150。，優(yōu)選為 130。。
[0110]第一推動座460設(shè)置為U型結(jié)構(gòu)，依次設(shè)置有第一縱腳461、第一斜部462、第一橫部463、第二斜部464和第二縱腳465，第一縱腳461、第一斜部462、第一橫部463、第二斜部464和第二縱腳465依次固定連接,第一縱腳461、第二縱腳465分別與第一橫部463垂直，第一斜部462、第二斜部464分別與第一橫部463相交。
[0111]此結(jié)構(gòu)設(shè)置，第一推動座460可以逐漸平緩地推動第一縱向安裝座120進(jìn)行移動，避免了現(xiàn)有技術(shù)中通過氣缸軸直線推動過程中速度快，控制不易的缺陷。
[0112]具體的，第二推動機(jī)構(gòu)500設(shè)置有第二基板510、第二推動氣缸520、第二滑動架、第二推動導(dǎo)軌540、第二傳動架及第二推動座560。
[0113]第二滑動架設(shè)置有第二滑動塊A 531和第二滑動塊B 532，第二推動導(dǎo)軌540、第二推動氣缸520固定于所述第二基板510，第二滑動塊A 531、第二滑動塊B 532固定裝配于第二推動導(dǎo)軌540，第二推動氣缸520與第二滑動塊A 531驅(qū)動連接。
[0114]第二傳動架設(shè)置有第二滑槽A、第二滑槽B、第二滑桿A和第二滑桿B，第二滑槽A固定于第二滑動塊A 531，第二滑槽B固定于第二滑動塊B 532，第二滑桿A活動裝配于第二滑槽A，第二滑桿B活動裝配于第二滑槽B，第二滑桿A和第二滑桿B固定裝配于第二推動座560，第二推動座560與第二縱向安裝座220固定連接。
[0115]第二滑桿A與第二推動導(dǎo)軌540所在的直線相交，第二滑桿B與第二推動導(dǎo)軌540所在的直線相交。優(yōu)選第二滑桿A與第二滑桿B之間的夾角范圍為100°至150°，優(yōu)選為130。。
[0116]第二推動機(jī)構(gòu)500與第一推動機(jī)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)和工作原理相同,再次不再贅述。第二推動座560的結(jié)構(gòu)與第一推動座460的結(jié)構(gòu)相同,在此亦不再贅述。
[0117]本實(shí)用新型的透析器切膜裝置，其工作過程是這樣的:送料裝置將待切膜的透析器10輸送到該透析器切膜裝置，夾取機(jī)構(gòu)300的升降氣缸的氣缸軸帶動夾緊座下移，然后夾緊氣缸350工作帶動夾具360將透析器夾住，然后升降氣缸330的氣缸軸開始反向移動，將透析器移動到第一切膜機(jī)構(gòu)100、第二切膜機(jī)構(gòu)200的切膜位置。切膜位置是指對應(yīng)于第一通孔、第二通孔221的位置，相應(yīng)地，第一固定夾具360、第二固定夾具700分別將透析器固定。此時，第一推動機(jī)構(gòu)400、第二推動機(jī)構(gòu)500開始工作，推動第一縱向安裝座120和第二縱向安裝座220靠近透析器的兩端，并使透析器的兩端分別卡于第一通孔、第二通孔221,第一切膜氣缸110的氣缸軸帶動第一滑塊沿著第一滑軌朝著靠近第一通孔的方向移動，第一切刀將透析器的端部進(jìn)行切膜，同時第二切膜氣缸210的氣缸軸帶動第二滑塊230沿著第二滑軌240朝著靠近第二通孔221的方向移動，第二切刀260將透析器的端部進(jìn)行切膜。經(jīng)第一切膜機(jī)構(gòu)100、第二切膜機(jī)構(gòu)200分別對透析器兩端進(jìn)行切膜后，第一推動機(jī)構(gòu)400反向運(yùn)動帶動第一切膜機(jī)構(gòu)100遠(yuǎn)離切割后的透析器的一端、第二推動機(jī)構(gòu)500反向運(yùn)動帶動第二切膜機(jī)構(gòu)200遠(yuǎn)離切割后的透析器的另一端，同時第一固定夾具360、第二固定夾具700分別松開透析器，然后夾取機(jī)構(gòu)300將切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被送走到下個工序。
[0118]通過該透析器切膜裝置可對封膜后的透析器端部進(jìn)行自動化切膜，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量良好的特點(diǎn)。
[0119]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種透析器切膜裝置，其特征在于:設(shè)置有架體、裝配于架體的第一推動機(jī)構(gòu)、第二推動機(jī)構(gòu)、第一切膜機(jī)構(gòu)、第二切膜機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)； 所述第一推動機(jī)構(gòu)與所述第二推動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一切膜機(jī)構(gòu)和所述第二切膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同； 所述第一切膜機(jī)構(gòu)和所述第二切膜機(jī)構(gòu)分別固定于所述架體，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一切膜機(jī)構(gòu)和所述第二切膜機(jī)構(gòu)之間，所述第一推動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一切膜機(jī)構(gòu)外側(cè)并與所述第一切膜機(jī)構(gòu)固定連接，所述第二推動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二切膜機(jī)構(gòu)外側(cè)并與所述第二切膜機(jī)構(gòu)固定連接； 待切膜的透析器被輸送至第一切膜機(jī)構(gòu)與所述第二切膜機(jī)構(gòu)之間，由所述夾取機(jī)構(gòu)夾住并移動到切割位置準(zhǔn)備切割，所述第一推動機(jī)構(gòu)推動第一切膜機(jī)構(gòu)靠近待切膜的透析器的一端，所述第二推動機(jī)構(gòu)推動第二切膜機(jī)構(gòu)靠近待切膜的透析器的另一端，經(jīng)第一切膜機(jī)構(gòu)、第二切膜機(jī)構(gòu)分別對透析器兩端進(jìn)行切膜后，第一推動機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動帶動第一切膜機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離切割后的透析器的一端、第二推動機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動帶動第二切膜機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離切割后的透析器的另一端，然后夾取機(jī)構(gòu)將切膜后的透析器送回原位，切膜后的透析器重新被送走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透析器切膜裝置，其特征在于:所述第一切膜機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一切膜氣缸、第一縱向安裝座、第一滑塊、第一滑軌、第一刀架及第一切刀； 所述第一縱向安裝座設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第一通孔，所述第一切膜氣缸、所述第一滑軌均固定于所述第一縱向安裝座，所述第一切刀裝配于所述第一刀架，所述第一刀架與所述第一滑塊固定連接，所述第一滑塊活動裝配于所述第一滑軌且所述第一滑塊與所述第一切膜氣缸的氣缸軸固定連接； 所述第二切膜機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二切膜氣缸、第二縱向安裝座、第二滑塊、第二滑軌、第二刀架及第二切刀； 所述第二縱向安裝座設(shè)置有用于待切割的透析器端部通過的第二通孔，所述第二切膜氣缸、所述第二滑軌均固定于所述第二縱向安裝座，所述第二切刀裝配于所述第二刀架，所述第二刀架與所述第二滑塊固定連接，所述第二滑塊活動裝配于所述第二滑軌且所述第二滑塊與所述第二切膜氣缸的氣缸軸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的透析器切膜裝置，其特征在于:所述第一切膜機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一連接件，所述第一連接件分別與所述第一切膜氣缸和所述第一滑塊固定連接； 所述第二切膜機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二連接件，所述第二連接件分別與所述第二切膜氣缸和所述第二滑塊固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3任意一項所述的透析器切膜裝置，其特征在于:所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有連接板、連接臂、升降氣缸、夾緊座、夾緊氣缸及夾具； 所述連接板設(shè)置有通孔，所述連接臂穿過所述通孔且所述連接臂的兩端分別固定于所述第一縱向安裝座和所述第二縱向安裝座，所述升降氣缸固定安裝于所述連接板，所述升降氣缸的氣缸軸與所述夾緊座固定連接，所述夾緊氣缸固定裝配于所述夾緊座，所述夾具與所述夾緊氣缸的氣缸軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的透析器切膜裝置，其特征在于:還設(shè)置有夾具連接件，所述夾具固定于所述夾具連接件，所述夾具連接件與所述夾緊氣缸的氣缸軸固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的透析器切膜裝置，其特征在于:所述夾具設(shè)置有用于與透析器相匹配的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3任意一項所述的透析器切膜裝置，其特征在于: 所述第一推動機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一基板、第一推動氣缸、第一滑動架、第一推動導(dǎo)軌、第一傳動架及第一推動座； 所述第一滑動架設(shè)置有第一滑動塊A和第一滑動塊B， 所述第一推動導(dǎo)軌、所述第一推動氣缸固定于所述第一基板，所述第一滑動塊A、所述第一滑動塊B固定裝配于所述第一推動導(dǎo)軌，所述第一推動氣缸與所述第一滑動塊A驅(qū)動連接； 所述第一傳動架設(shè)置有第一滑槽A、第一滑槽B、第一滑桿A和第一滑桿B，所述第一滑槽A固定于所述第一滑動塊A，所述第一滑槽B固定于所述第一滑動塊B，所述第一滑桿A活動裝配于所述第一滑槽A，所述述第一滑桿B活動裝配于所述第一滑槽B，所述第一滑桿A和所述第一滑桿B固定裝配于所述第一推動座，所述第一推動座與所述第一縱向安裝座固定連接； 所述第二推動機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二基板、第二推動氣缸、第二滑動架、第二推動導(dǎo)軌、第二傳動架及第二推動座； 所述第二滑動架設(shè)置有第二滑動塊A和第二滑動塊B， 所述第二推動導(dǎo)軌、所述第二推動氣缸固定于所述第二基板，所述第二滑動塊A、所述第二滑動塊B固定裝配于所述第二推動導(dǎo)軌，所述第二推動氣缸與所述第二滑動塊A驅(qū)動連接； 所述第二傳動架設(shè)置有第二滑槽A、第二滑槽B、第二滑桿A和第二滑桿B，所述第二滑槽A固定于所述第二滑動塊A，所述第二滑槽B固定于所述第二滑動塊B，所述第二滑桿A活動裝配于所述第二滑槽A，所述述第二滑桿B活動裝配于所述第二滑槽B，所述第二滑桿A和所述第二滑桿B固定裝配于所述第二推動座，所述第二推動座與所述第二縱向安裝座固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的透析器切膜裝置，其特征在于: 所述第一滑桿A與所述第一推動導(dǎo)軌所在的直線相交，所述第一滑桿B與所述第一推動導(dǎo)軌所在的直線相交； 所述第二滑桿A與所述第二推動導(dǎo)軌所在的直線相交，所述第二滑桿B與所述第二推動導(dǎo)軌所在的直線相交。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的透析器切膜裝置，其特征在于: 所述第一滑桿A與所述第一滑桿B之間的夾角范圍為100°至150° ； 所述第二滑桿A與所述第二滑桿B之間的夾角范圍為100°至150°。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的透析器切膜裝置，其特征在于: 所述第一推動座設(shè)置為U型結(jié)構(gòu)，依次設(shè)置有第一縱腳、第一斜部、第一橫部、第二斜部和第二縱腳，所述第一縱腳、第一斜部、第一橫部、第二斜部和第二縱腳依次固定連接，所述第一縱腳、第二縱腳分別與所述第一橫部垂直，所述第一斜部、第二斜部分別與所述第一橫部相交； 所述第二推動座的結(jié)構(gòu)與所述第一推動座的結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號】A61M1/16GK203989190SQ201420465772
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】廖磊 申請人:貝恩醫(yī)療設(shè)備(廣州)有限公司