專利名稱：一種被動導航式關(guān)節(jié)型穿刺針的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及穿刺針，尤其是一種被動導航式關(guān)節(jié)型穿刺針。
背景技術(shù)：
在臨床上，針對不同的微創(chuàng)外科手術(shù)使用不同的穿刺針，如骨髓活檢穿刺針、腰椎穿刺針、INTERV穿刺活檢針、Chiki針、腎穿刺針、肝臟活體組織穿刺針、八光經(jīng)皮穿刺針、 硬膜外穿刺針、深靜脈穿刺針、血腫粉碎穿刺針、Stimuplex穿刺針、腹腔引流穿刺針、膽道引流穿刺針、INRAD囊腫抽吸針、胸腔穿刺針、胸骨腸骨穿刺針、腦室穿刺針、膀胱造瘺穿刺針、上頌竇穿刺針、DCHNS穿刺針、超聲可見針等等，它們基本上都是直的。實施使用穿刺針的微創(chuàng)外科手術(shù)時，為了避免醫(yī)源性損傷，在針的刺入過程中要避開顱內(nèi)重要功能區(qū)、血管區(qū)，避開胸腹內(nèi)大血管、腸管、膽囊和脾等重要器官和結(jié)構(gòu)，防止損傷周圍組織、避開肋骨、 椎骨及重要血管、神經(jīng)的阻擋、盡可能少地穿越肺組織等。然而，當有些病灶被諸如骨頭、 腸、胰腺、膀胱和血管等體內(nèi)組織包圍時，現(xiàn)有的直針不能經(jīng)由皮膚穿刺進入病變部位，或者穿刺會造成較大的醫(yī)源性損傷。目前，為繞開骨頭、血管、神經(jīng)叢和重要臟器等到達身體深處，執(zhí)行切除、注射、刺激或培植等任務，需要可彎曲的穿刺針，并對其進行操縱和導航。該方面的研究在國際上仍處于初級階段，國內(nèi)尚屬空白。通過檢索，發(fā)現(xiàn)了如下兩篇基本相關(guān)的公開專利文獻1、一種磁共振穿刺針 (CN101773404A)，包括外針和內(nèi)針，所述內(nèi)針嵌入所述外針，上述磁共振穿刺針外套針采用純鈦材料，內(nèi)針芯采用鈦合金材料，削減了穿刺針在磁共振成像下的偽影大小，便于較好的對穿刺針位置進行判斷。2、一種磁共振專用靜脈穿刺針(CN201643192U)，設有針體，針體的一端呈斜面式尖銳的針頭，針體的另一端與針柄相連接，針柄后端設有與輸液管相連接的連接管，其特征在于針體的管壁上至少設有兩個輸液孔，針柄上設有定位板，使用時，醫(yī)護人員手持針柄將針頭刺入患者的靜脈，然后通過定位板將針柄用膠布進行定位固定，定位固定效果好，有效地防止了針頭的振動，防止了針頭被堵塞或損傷血管的現(xiàn)象。上述兩篇專利文獻，與本專利申請在目的上及技術(shù)方案上有較大不同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種被動導航式關(guān)節(jié)型穿刺針，以實現(xiàn)穿刺針在人體內(nèi)進行非直通道穿刺時對其穿刺路徑和穿刺位置的精確導航和控制。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為一種被動導航式關(guān)節(jié)型穿刺針，包括頭節(jié)、針節(jié)，頭節(jié)的前端制有楔形的斜尖，針節(jié)同軸安裝在頭節(jié)后部，其特征在于所述頭節(jié)及針節(jié)均由不銹鋼材料制作，所述頭節(jié)與后面同軸安裝的針節(jié)采用柔性關(guān)節(jié)連接，針節(jié)之間也采用柔性關(guān)節(jié)同軸連接；所述柔性關(guān)節(jié)采用由鈷鉻合金經(jīng)激光融刻而成的蛇形管，該鈷鉻合金所制的柔性關(guān)節(jié)的兩端采用嵌裝方式與針節(jié)及頭節(jié)同軸固裝，頭節(jié)和針節(jié)都可彎曲，但頭節(jié)及針節(jié)的柔性度均小于柔性關(guān)節(jié)。而且，所述柔性關(guān)節(jié)的蛇形管采用鈷鉻合金經(jīng)激光融刻而成。而且，所述本穿刺針在三維方向彎曲，每個柔性關(guān)節(jié)均存在一個最大的可彎曲角度，其最大的彎曲角度為60度。本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是1、本發(fā)明可以在影像技術(shù)等的引導下精確地刺入人體深處，同時避開體內(nèi)的重要血管、臟器、骨骼、神經(jīng)和組織等，使得醫(yī)生可以實施可挽救千萬條生命的微創(chuàng)外科手術(shù)，并減少乃至避免醫(yī)源性損傷。2、本發(fā)明所提出的被動導航式關(guān)節(jié)型穿刺針，可以實現(xiàn)穿刺針在人體內(nèi)進行非直通道穿刺時對其穿刺路徑和穿刺位置的精確導航和控制，達到其它類型穿刺針難以達到的病灶，以擴大微創(chuàng)外科手術(shù)的適用范圍，減少醫(yī)源性損傷，造?；颊摺?br>

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1的縱向截面剖視圖；圖3為本發(fā)明的彎曲狀態(tài)圖；圖4為本發(fā)明穿刺針在被動導航狀態(tài)下的偏轉(zhuǎn)過程示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例，對本發(fā)明進一步說明，下述實施例是說明性的，不是限定性的， 不能以下述實施例來限定本發(fā)明的保護范圍。一種被動導航式關(guān)節(jié)型穿刺針，包括頭節(jié)1、針節(jié)3，頭節(jié)的前端制有楔形的斜尖， 可以使得針在穿刺時產(chǎn)生側(cè)向?qū)Ш搅σ愿淖冴P(guān)節(jié)型針的方向，針節(jié)同軸安裝在頭節(jié)后部。本發(fā)明的創(chuàng)新點在于 所述頭節(jié)及針節(jié)均由不銹鋼材料制作。所述頭節(jié)與后面同軸安裝的針節(jié)采用柔性關(guān)節(jié)2連接，針節(jié)之間也采用柔性關(guān)節(jié)同軸連接。所述柔性關(guān)節(jié)采用由鈷鉻合金經(jīng)激光融刻而成的蛇形管，該鈷鉻合金柔順性極佳，在具有優(yōu)良的徑向支撐力的同時筒壁較其它金屬材質(zhì)更薄，且擴張性可靠；該鈷鉻合金所制的柔性關(guān)節(jié)的兩端采用嵌裝方式與針節(jié)及頭節(jié)同軸固裝，頭節(jié)和針節(jié)都可以彎曲，但它們的柔性度均小于柔性關(guān)節(jié)。本穿刺針可以在三維方向彎曲，在處理復雜的穿刺任務時可以實現(xiàn)曲線的穿刺路徑，每個關(guān)節(jié)均存在一個最大的可彎曲角度，本實施例最大的彎曲角度為60度。本發(fā)明的工作原理是穿刺針的頭節(jié)帶有斜尖，其不對稱性使得被動導航式關(guān)節(jié)型穿刺針在穿刺過程中受到不對稱的組織反作用力F，這個反作用力F使頭節(jié)發(fā)生被動偏轉(zhuǎn)。通過使針繞其軸線旋轉(zhuǎn)可以控制頭節(jié)的偏轉(zhuǎn)方向，而其它針節(jié)隨著頭節(jié)的偏轉(zhuǎn)而偏轉(zhuǎn)，如圖4所示，從而實現(xiàn)對穿刺針的導航。由于導航的需要，頭節(jié)應盡可能短。包括頭節(jié)在內(nèi)的各針節(jié)由不銹鋼材料制造，兩個針節(jié)之間是關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)由柔性材料制成，可以在三維方向彎曲，在處理復雜的穿刺任務時可以實現(xiàn)曲線的穿刺路徑，每個關(guān)節(jié)均存在一個最大的可彎曲角度。
權(quán)利要求
1.一種被動導航式關(guān)節(jié)型穿刺針，包括頭節(jié)、針節(jié)，頭節(jié)的前端制有楔形的斜尖，針節(jié)同軸安裝在頭節(jié)后部，其特征在于所述頭節(jié)及針節(jié)均由不銹鋼材料制作，所述頭節(jié)與后面同軸安裝的針節(jié)采用柔性關(guān)節(jié)連接，針節(jié)之間也采用柔性關(guān)節(jié)同軸連接；所述柔性關(guān)節(jié)為蛇形管，該柔性關(guān)節(jié)的兩端采用嵌裝方式與針節(jié)及頭節(jié)同軸固裝，頭節(jié)和針節(jié)都可彎曲，但頭節(jié)及針節(jié)的柔性度均小于柔性關(guān)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動導航式關(guān)節(jié)型穿刺針，其特征在于所述柔性關(guān)節(jié)的蛇形管采用鈷鉻合金經(jīng)激光融刻而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動導航式關(guān)節(jié)型穿刺針，其特征在于所述穿刺針在三維方向彎曲，每個柔性關(guān)節(jié)均存在一個最大的可彎曲角度，其最大的彎曲角度為60度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種被動導航式關(guān)節(jié)型穿刺針，包括頭節(jié)、針節(jié)，頭節(jié)的前端制有楔形的斜尖，針節(jié)同軸安裝在頭節(jié)后部，所述頭節(jié)及針節(jié)均由不銹鋼材料制作，所述頭節(jié)與后面同軸安裝的針節(jié)采用柔性關(guān)節(jié)連接，針節(jié)之間也采用柔性關(guān)節(jié)同軸連接；所述柔性關(guān)節(jié)采用由鈷鉻合金經(jīng)激光融刻而成的蛇形管，該鈷鉻合金所制的柔性關(guān)節(jié)的兩端采用嵌裝方式與針節(jié)及頭節(jié)同軸固裝，頭節(jié)和針節(jié)都可彎曲，但頭節(jié)及針節(jié)的柔性度均小于柔性關(guān)節(jié)。本發(fā)明所提出的被動導航式關(guān)節(jié)型穿刺針，可以實現(xiàn)穿刺針在人體內(nèi)進行非直通道穿刺時對其穿刺路徑和穿刺位置的精確導航和控制，達到其它類型穿刺針難以達到的病灶，以擴大微創(chuàng)外科手術(shù)的適用范圍，減少醫(yī)源性損傷，造福患者。
文檔編號A61B17/34GK102499738SQ20111036503
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者劉成杰, 夏雷珍, 張銳, 李達, 王以忠, 陳永華, 黃華芳 申請人:天津科技大學