專利名稱：智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種耳石復(fù)位系統(tǒng)，具體是一種智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅。
背景技術(shù)：
良性陣發(fā)性位置性眩暈(BPPV)是臨床上最為常見(jiàn)的一種眩暈疾病，手法復(fù)位是目前治療BPPV主要方法，有經(jīng)驗(yàn)的耳鼻喉科醫(yī)生采用手法復(fù)位可以治療絕大多數(shù)BPPV，效果肯定。但目前主要的存在的問(wèn)題是絕大多數(shù)對(duì)該疾病認(rèn)識(shí)不足，不會(huì)對(duì)該類病人進(jìn)行復(fù)位治療，目前國(guó)內(nèi)耳鼻喉科醫(yī)生培訓(xùn)中缺乏相關(guān)內(nèi)容?，F(xiàn)有的耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅主要是靠手工來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，由于該設(shè)備較為笨重，一個(gè)操作人員難以完成手工旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。同時(shí)由于旋轉(zhuǎn)裝置的固定是通過(guò)螺栓的插拔來(lái)鎖定，增加了操作人員在操作過(guò)程中的困難，智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅的研制能克服以上缺點(diǎn)。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利公開號(hào)為200820080106. 7，專利名稱為一種全自動(dòng)的前庭耳石復(fù)位系統(tǒng)的設(shè)備，申請(qǐng)日為2008年4月22日。該設(shè)備主要是由操作臺(tái)、體位轉(zhuǎn)換臺(tái)以及體位固定椅組成，操作臺(tái)通過(guò)導(dǎo)線與體位轉(zhuǎn)換臺(tái)的電機(jī)和控制設(shè)備相連，以達(dá)到控制體位轉(zhuǎn)換臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。但是該設(shè)備存在一定的不足1、該設(shè)備擁有較大的控制臺(tái)和體位轉(zhuǎn)換臺(tái)，使得整機(jī)體積龐大，不利于節(jié)省空間；2、該設(shè)備無(wú)應(yīng)急保護(hù)，如在突然斷電的情況下保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)停止；3、在斷電的情況下不能保證手工操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供了一種智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明提供的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，包括控制設(shè)備、三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和人體固定裝置，其中人體固定裝置與三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，控制設(shè)備設(shè)置在三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有第一蝸輪蝸桿減速器、第二蝸輪蝸桿減速器、蝸輪絲杠升降機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)手柄、第二旋轉(zhuǎn)手柄、第三旋轉(zhuǎn)手柄、第二聯(lián)軸器、第四聯(lián)軸器和第六聯(lián)軸器， 其中，第一蝸輪蝸桿減速器包括第一輸入端，第一蝸輪蝸桿減速器的第一輸入端通過(guò)第二聯(lián)軸器與第一旋轉(zhuǎn)手柄相連接；第二蝸輪蝸桿減速器包括第一輸入端，第二蝸輪蝸桿減速器的第一輸入端通過(guò)第四聯(lián)軸器和第二旋轉(zhuǎn)手柄相連接；蝸輪絲杠升降機(jī)包括第一輸入端，蝸輪絲杠升降機(jī)的第一輸入端通過(guò)第六聯(lián)軸器與第三旋轉(zhuǎn)手柄相連接。所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、水平軸旋轉(zhuǎn)裝置、外框架、內(nèi)框架、垂直升降裝置、垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置，其中外框架和內(nèi)框架的底部與底座固定連接，內(nèi)框架的頂部與外框架的頂部固定連接，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置固定在底座上，垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在外框架的頂部的方板上，垂直升降裝置固定在內(nèi)框架上；內(nèi)框架上固定有滑軌；第一蝸輪蝸桿減速器、第一旋轉(zhuǎn)手柄和第二聯(lián)軸器設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)裝置中，第二蝸輪蝸桿減速器、第二旋轉(zhuǎn)手柄和第四聯(lián)軸器設(shè)置在垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置中；蝸輪絲杠升降機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)手柄和第六聯(lián)軸器設(shè)置在垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置中。所述底座上安裝有固定套筒，所述固定套筒內(nèi)部過(guò)盈配合第一固定套筒角接觸球軸承和第二固定套筒角接觸球軸承，兩根固定套筒角接觸球軸承之間過(guò)盈配合一根水平旋轉(zhuǎn)軸；其中第一固定套筒角接觸球軸承通過(guò)第一蝸輪蝸桿減速器限制其軸向自由度，第二固定套筒角接觸球軸承通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)軸限制其軸向自由度，水平旋轉(zhuǎn)軸固定安裝在外框架的頂部的方板上。所述水平軸旋轉(zhuǎn)裝置還包括固定面板、第一步進(jìn)電機(jī)和第一聯(lián)軸器，其中第一蝸輪蝸桿減速器還包括第二輸入端，第一蝸輪蝸桿減速器和第一步進(jìn)電機(jī)固定在固定面板上，第一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器將扭矩傳遞給第一蝸輪蝸桿減速器的第二輸入端。所述垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置還包括第二步進(jìn)電機(jī)和第三聯(lián)軸器，其中第二蝸輪蝸桿減速器還包括第二輸入端，第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第三聯(lián)軸器將扭矩傳遞給第二蝸輪蝸桿減速器的第二輸入端。所述內(nèi)框架底部和外框架底部分別設(shè)有一個(gè)底部角接觸球軸承，兩個(gè)底部角接觸球軸承中間設(shè)有一根底部旋轉(zhuǎn)軸，底部旋轉(zhuǎn)軸用來(lái)約束兩個(gè)底部角接觸球的一個(gè)方向的軸向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)角接觸軸承的軸承支座提供另外兩個(gè)軸向的約束。所述內(nèi)框架的頂部固定有一根頂部旋轉(zhuǎn)軸，外框架的頂部設(shè)置有一個(gè)頂部角接觸球軸承，頂部旋轉(zhuǎn)軸限制頂部角接觸球軸承的一個(gè)軸向自由度，頂部旋轉(zhuǎn)軸的軸承支座限制頂部角接觸球軸承的另一個(gè)軸向自由度；所述頂部旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)內(nèi)框架頂部，與外框架頂部方板上的垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置中的第二蝸輪蝸桿減速器相連。所述的垂直升降裝置還包括第三步進(jìn)電機(jī)和第五聯(lián)軸器，其中蝸輪絲杠升降機(jī)還包括第二輸入端，第三步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第五聯(lián)軸器將扭矩傳遞到蝸輪絲杠升降機(jī)的第二輸入端。所述人體固定裝置包括安全座椅、座板、肩部固定帶、腰部固定帶、腿部固定帶、踏板和頭部固定器，其中座板與安全座椅相連接，安全座椅與內(nèi)框架上的滑軌相連接，座板與垂直升降裝置的蝸輪絲杠升降機(jī)固定連接；頭部固定器上設(shè)有一彎板，并通過(guò)該彎板連接到滑軌上；座椅上設(shè)有孔，肩部固定帶、腰部固定帶和腿部固定帶分別穿過(guò)該孔和踏板一起固定在座板上。所述控制設(shè)備包括無(wú)線控制儀和控制箱，控制箱用于接收無(wú)線控制儀的指令信號(hào)，并根據(jù)指令信號(hào)控制三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及人體固定裝置運(yùn)動(dòng)，控制箱包括如下模塊
-治療模塊，其用于治療過(guò)程，包括一鍵治療模塊、復(fù)位模塊和急停模塊； -旋轉(zhuǎn)模塊，其用于控制智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅的運(yùn)動(dòng)，包括水平正轉(zhuǎn)模塊、 水平反轉(zhuǎn)模塊、垂直正轉(zhuǎn)模塊、垂直反轉(zhuǎn)模塊、座椅升降模塊。本發(fā)明采用了具有兩個(gè)輸入端的蝸輪蝸桿減速器和蝸輪絲杠升降機(jī)作為其減速裝置，具有以下的優(yōu)點(diǎn)
1、當(dāng)出現(xiàn)突然斷電的情況是，由于蝸輪蝸桿減速器具有自鎖的功能，使得旋轉(zhuǎn)能立刻停止且旋轉(zhuǎn)裝置被固定，能保護(hù)治療人員，且斷電后可以通過(guò)控制垂直升降裝置、水平軸旋轉(zhuǎn)裝置和垂直旋轉(zhuǎn)裝置中的旋轉(zhuǎn)手柄實(shí)現(xiàn)該耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅的復(fù)位或進(jìn)行治療；
2、采用串行通信，實(shí)現(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程控制，方便操作人員的操作；3、擁有一鍵自動(dòng)療法，不需要操作人員記住復(fù)雜的治療過(guò)程；
4、采用一體結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線控制儀操作，有效節(jié)省了空間。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)等軸側(cè)圖； 圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視圖3為固定套筒內(nèi)的剖視圖； 圖4為內(nèi)框架和外框架連接的剖視圖； 圖5為內(nèi)框架和外框架上連接處的局部圖； 圖6為內(nèi)框架和外框架上連接處的局部放大圖； 圖7為內(nèi)框架和外框架下連接處的局部圖； 圖8為內(nèi)框架和外框架下連接處的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括控制設(shè)備1、三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以及人體固定裝置3。控制設(shè)備1由無(wú)線遙控儀和控制箱4組成，控制箱4里面主要裝有PLC (Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)硬件。三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2主要由底座5、水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6、外框架7、內(nèi)框架8、垂直升降裝置9、垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10構(gòu)成，其中外框架7和內(nèi)框架8的底部與底座5固定連接，內(nèi)框架 8的頂部與外框架7的頂部固定連接，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6固定在底座5上，垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置 10設(shè)置在外框架7的頂部的方板上，垂直升降裝置9固定在內(nèi)框架8上；內(nèi)框架8上固定有滑軌。人體固定裝置3主要由安全座椅11、座板12、肩部固定帶13、腰部固定帶14、腿部固定帶15、踏板16以及頭部固定器17組成；其中座板12與安全座椅11相連接，安全座椅 11與內(nèi)框架8上的滑軌相連接，座板12與垂直升降裝置9的蝸輪絲杠升降機(jī)固定連接；頭部固定器17上設(shè)有一彎板，并通過(guò)該彎板連接到滑軌上；安全座椅11上設(shè)有孔，肩部固定帶、腰部固定帶和腿部固定帶分別穿過(guò)該孔和踏板一起固定在座板12上。水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6包括固定面板18、第一蝸輪蝸桿減速器19、第一步進(jìn)電機(jī)20、第一聯(lián)軸器21、第二聯(lián)軸器42以及第一旋轉(zhuǎn)手柄22，其中，第一蝸輪蝸桿減速器19包括第一輸入端和第二輸入端，第一蝸輪蝸桿減速器19和第一步進(jìn)電機(jī)20固定在固定面板18上， 第一步進(jìn)電機(jī)20通過(guò)第一聯(lián)軸器21將扭矩傳遞給第一蝸輪蝸桿減速器19的第二輸入端， 第一蝸輪蝸桿減速器19的第一輸入端通過(guò)第二聯(lián)軸器42與第一旋轉(zhuǎn)手柄22相連，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6固定在底座5上；底座5上安裝有固定套筒23，里面過(guò)盈配合兩個(gè)固定套筒角接觸球軸承，分別為第一固定套筒角接觸球軸承M和第二固定套筒角接觸球軸承43，第一固定套筒角接觸球軸承M和和第二固定套筒角接觸球軸承43之間過(guò)盈配合一根水平旋轉(zhuǎn)軸 25 ；其中第一固定套筒角接觸球軸承M通過(guò)第一渦輪蝸桿減速器19限制其軸向自由度，第二固定套筒角接觸球軸承43通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)軸25限制其軸向自由度；水平旋轉(zhuǎn)軸25通過(guò)螺栓固定在外框架7上靠近水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6處的方板上，從而能帶動(dòng)外框架7旋轉(zhuǎn)。外框架7的頂部的方板上設(shè)置垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10，垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10包括第二蝸輪蝸桿減速器沈、第二步進(jìn)電機(jī)27、第二旋轉(zhuǎn)手柄觀以及第三聯(lián)軸器四、第四聯(lián)軸器44 ； 其中第二蝸輪蝸桿減速器26包括第一輸入端和第二輸入端，第二步進(jìn)電機(jī)沈通過(guò)第三聯(lián)軸器四將扭矩傳遞給第二蝸輪蝸桿減速器26的第二輸入端，第二蝸輪蝸桿減速器沈的第一輸入端通過(guò)第四聯(lián)軸器44與第二旋轉(zhuǎn)手柄觀相連；內(nèi)框架8和外框架7的底部分別設(shè)有一個(gè)角接觸球軸承30，兩個(gè)角接觸軸承之間有一根底部旋轉(zhuǎn)軸31，底部旋轉(zhuǎn)軸31分別約束兩個(gè)角接觸球軸承30的一個(gè)方向的軸向運(yùn)動(dòng)，另外兩個(gè)軸向約束通過(guò)兩個(gè)角接觸軸承的軸承支座32提供；內(nèi)框架8的頂部固定有一根頂部旋轉(zhuǎn)軸33，外框架7的頂部設(shè)置有一個(gè)頂部角接觸球軸承；34，頂部旋轉(zhuǎn)軸33限制頂部角接觸球軸承34的一個(gè)軸向自由度，另一個(gè)軸向自由度的限制由頂部角接觸球軸承支座35來(lái)完成；頂部旋轉(zhuǎn)軸33，穿過(guò)內(nèi)框架8 頂部連接到垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10中的第二蝸輪蝸桿減速器沈上。垂直升降裝置9包括蝸輪絲杠升降機(jī)36、第三步進(jìn)電機(jī)37、第五聯(lián)軸器38第六聯(lián)軸器45以及第三旋轉(zhuǎn)手柄39，其中蝸輪絲杠升降機(jī)36包括第一輸入端和第二輸入端，第三步進(jìn)電機(jī)37通過(guò)第五聯(lián)軸器38將扭矩傳遞到蝸輪絲杠升降機(jī)36的第二輸入端，蝸輪絲杠升降機(jī)的第一輸入端通過(guò)第六聯(lián)軸器45連接到第三旋轉(zhuǎn)手柄39.，垂直升降裝置9固定在內(nèi)框架8上；蝸輪絲杠升降機(jī)36上固定在座板12上，座板12和安全座椅11相連，同時(shí)和固定在內(nèi)框架8上的滑軌40相連，從而實(shí)現(xiàn)人體固定裝置3的垂直運(yùn)動(dòng)；頭部固定器17 通過(guò)一個(gè)彎板41固定，彎板41連接到滑軌40上，能實(shí)現(xiàn)垂直方向上下移動(dòng)。座椅11上設(shè)有孔，肩部固定帶13、腰部固定帶14和腿部固定帶15分別穿過(guò)座椅11的孔和踏板16 —起固定在座板12上，達(dá)到固定治療人員的目的。內(nèi)框架8和人體固定裝置3活動(dòng)相連，使得人體固定裝置3能夠相對(duì)于內(nèi)框架8 上下運(yùn)動(dòng)，滿足不同身高人的要求；水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6能夠同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)框架8和外框架7旋轉(zhuǎn)，從而保證人體相對(duì)于水平方向做三百六十度的旋轉(zhuǎn)；同時(shí)垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10能帶動(dòng)安全座椅11相對(duì)于內(nèi)框架8在縱向做三百六十度旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的使用過(guò)程如下控制設(shè)備1包括無(wú)線控制儀和控制箱4，控制箱4用于接收無(wú)線控制儀的指令信號(hào)，并根據(jù)指令信號(hào)控制三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以及人體固定裝置3運(yùn)動(dòng)， 控制箱4包括如下模塊
-治療模塊，其用于治療過(guò)程，包括一鍵治療模塊、復(fù)位模塊、急停模塊； -旋轉(zhuǎn)模塊，其用于控制智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅的運(yùn)動(dòng)，包括水平正轉(zhuǎn)模塊、 水平反轉(zhuǎn)模塊、垂直正轉(zhuǎn)模塊、垂直反轉(zhuǎn)模塊、座椅升降模塊。無(wú)線遙控儀發(fā)出信號(hào)，控制箱4能接收無(wú)線遙控儀發(fā)出的信號(hào)，從而控制垂直升降裝置9、水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6和垂直旋轉(zhuǎn)裝置10中的三個(gè)步進(jìn)電機(jī)(20、27、37)旋轉(zhuǎn)以達(dá)到人體相對(duì)于內(nèi)框架8上下運(yùn)動(dòng)以及人體在縱向和橫向的旋轉(zhuǎn)和定位的目的。治療人員先坐到安全座椅11上，通過(guò)升降按鈕調(diào)節(jié)不同的高度。先啟動(dòng)復(fù)位模塊，內(nèi)框架8和外框架7恢復(fù)到初始垂直，然后啟動(dòng)一鍵治療模塊可以通過(guò)程序自動(dòng)完成治療方案，同時(shí)還可以通過(guò)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)手柄，控制不同的旋轉(zhuǎn)角度，達(dá)到手動(dòng)調(diào)節(jié)和根據(jù)不同治療人員不同等待時(shí)間的調(diào)節(jié)的目的。以“Barbecue翻滾法”為例，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊后，垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10中的第二步進(jìn)電機(jī)27帶動(dòng)內(nèi)框架8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°后停止運(yùn)動(dòng)；停頓5秒以后，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6中的第一步進(jìn)電機(jī)20帶動(dòng)外框架7和內(nèi)框架8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)150°后停止運(yùn)動(dòng)；停頓60秒后，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6中的第一步進(jìn)電機(jī)20帶動(dòng)外框架8和內(nèi)框架7架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)75°后停止運(yùn)動(dòng)；停頓60秒后，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6中的第一步進(jìn)電機(jī)20帶動(dòng)外框架8和內(nèi)框架7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)135°后停止運(yùn)動(dòng)；停頓10秒后，垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10中的第二步進(jìn)電機(jī)27帶動(dòng)內(nèi)框架8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°后停止運(yùn)動(dòng)，最后內(nèi)框架8和外框架7都處于原始位置，療程結(jié)束。
當(dāng)出現(xiàn)突然斷電的情況時(shí)，由于蝸輪蝸桿減速器具有自鎖功能，使得旋轉(zhuǎn)立即停止且旋轉(zhuǎn)裝置被固定，保證治療人員的安全；同時(shí)第一蝸輪蝸桿減速器19、第二蝸輪蝸桿減速器26以及蝸輪絲杠升降機(jī)36中的第一輸入端直接連接旋轉(zhuǎn)手柄，通過(guò)控制三個(gè)旋轉(zhuǎn)手柄，可以將該耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅復(fù)位，通過(guò)控制第一旋轉(zhuǎn)手柄22和第二旋轉(zhuǎn)手柄觀，可以進(jìn)行治療；優(yōu)選地，蝸輪蝸桿減速器采用較大減速比，可以輕松控制第一旋轉(zhuǎn)手柄22和第二旋轉(zhuǎn)手柄觀進(jìn)行治療。
權(quán)利要求
1.一種智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，包括控制設(shè)備、三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和人體固定裝置，其中人體固定裝置與三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，控制設(shè)備設(shè)置在三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有第一蝸輪蝸桿減速器、第二蝸輪蝸桿減速器、蝸輪絲杠升降機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)手柄、第二旋轉(zhuǎn)手柄、第三旋轉(zhuǎn)手柄、第二聯(lián)軸器、第四聯(lián)軸器和第六聯(lián)軸器，其中，第一蝸輪蝸桿減速器包括第一輸入端，第一蝸輪蝸桿減速器的第一輸入端通過(guò)第二聯(lián)軸器與第一旋轉(zhuǎn)手柄相連接；第二蝸輪蝸桿減速器包括第一輸入端，第二蝸輪蝸桿減速器的第一輸入端通過(guò)第四聯(lián)軸器和第二旋轉(zhuǎn)手柄相連接；蝸輪絲杠升降機(jī)包括第一輸入端，蝸輪絲杠升降機(jī)的第一輸入端通過(guò)第六聯(lián)軸器與第三旋轉(zhuǎn)手柄相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、水平軸旋轉(zhuǎn)裝置、外框架、內(nèi)框架、垂直升降裝置、垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置，其中 外框架和內(nèi)框架的底部與底座固定連接，內(nèi)框架的頂部與外框架的頂部固定連接，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置固定在底座上，垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在外框架的頂部的方板上，垂直升降裝置固定在內(nèi)框架上；內(nèi)框架上固定有滑軌；第一蝸輪蝸桿減速器、第一旋轉(zhuǎn)手柄和第二聯(lián)軸器設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)裝置中，第二蝸輪蝸桿減速器、第二旋轉(zhuǎn)手柄和第四聯(lián)軸器設(shè)置在垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置中，蝸輪絲杠升降機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)手柄和第六聯(lián)軸器設(shè)置在垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述底座上安裝有固定套筒，所述固定套筒內(nèi)部過(guò)盈配合第一固定套筒角接觸球軸承和第二固定套筒角接觸球軸承，兩根固定套筒角接觸球軸承之間過(guò)盈配合一根水平旋轉(zhuǎn)軸；其中第一固定套筒角接觸球軸承通過(guò)第一蝸輪蝸桿減速器限制其軸向自由度，第二固定套筒角接觸球軸承通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)軸限制其軸向自由度，水平旋轉(zhuǎn)軸固定安裝在外框架靠近水平旋轉(zhuǎn)裝置處的方板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述水平軸旋轉(zhuǎn)裝置還包括固定面板、第一步進(jìn)電機(jī)和第一聯(lián)軸器，其中第一蝸輪蝸桿減速器還包括第二輸入端，第一蝸輪蝸桿減速器和第一步進(jìn)電機(jī)固定在固定面板上，第一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器將扭矩傳遞給第一蝸輪蝸桿減速器的第二輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置還包括第二步進(jìn)電機(jī)和第三聯(lián)軸器，其中第二蝸輪蝸桿減速器還包括第二輸入端，第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第三聯(lián)軸器將扭矩傳遞給第二蝸輪蝸桿減速器的第二輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述內(nèi)框架底部和外框架底部分別設(shè)有一個(gè)底部角接觸球軸承，兩個(gè)底部角接觸球軸承中間設(shè)有一根底部旋轉(zhuǎn)軸，底部旋轉(zhuǎn)軸用來(lái)約束兩個(gè)底部角接觸球的一個(gè)方向的軸向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)角接觸軸承的軸承支座提供另外兩個(gè)軸向的約束。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述內(nèi)框架的頂部固定有一根頂部旋轉(zhuǎn)軸，外框架的頂部設(shè)置有一個(gè)頂部角接觸球軸承，頂部旋轉(zhuǎn)軸限制頂部角接觸球軸承的一個(gè)軸向自由度，頂部旋轉(zhuǎn)軸的軸承支座限制頂部角接觸球軸承的另一個(gè)軸向自由度；所述頂部旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)內(nèi)框架頂部，與外框架頂部方板上的垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置中的第二蝸輪蝸桿減速器相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述垂直升降裝置還包括第三步進(jìn)電機(jī)和第五聯(lián)軸器，其中蝸輪絲杠升降機(jī)還包括第二輸入端，第三步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第五聯(lián)軸器將扭矩傳遞到蝸輪絲杠升降機(jī)的第二輸入端。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述人體固定裝置包括安全座椅、座板、肩部固定帶、腰部固定帶、腿部固定帶、踏板和頭部固定器，其中座板與安全座椅相連接，安全座椅與內(nèi)框架上的滑軌相連接，座板與垂直升降裝置的蝸輪絲杠升降機(jī)固定連接；頭部固定器上設(shè)有一彎板，并通過(guò)該彎板連接到滑軌上；座椅上設(shè)有孔，肩部固定帶、腰部固定帶和腿部固定帶分別穿過(guò)該孔和踏板一起固定在座板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述控制設(shè)備包括無(wú)線控制儀和控制箱，控制箱用于接收無(wú)線控制儀的指令信號(hào)，并根據(jù)指令信號(hào)控制三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及人體固定裝置運(yùn)動(dòng)，控制箱包括如下模塊-治療模塊，其用于治療過(guò)程，包括一鍵治療模塊、復(fù)位模塊和急停模塊；-旋轉(zhuǎn)模塊，其用于控制智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅的運(yùn)動(dòng)，包括水平正轉(zhuǎn)模塊、 水平反轉(zhuǎn)模塊、垂直正轉(zhuǎn)模塊、垂直反轉(zhuǎn)模塊、座椅升降模塊。
全文摘要
一種智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，包括控制設(shè)備、三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和人體固定裝置，人體固定裝置與三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，控制設(shè)備設(shè)置在三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；在三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，第一蝸輪蝸桿減速器的第一輸入端通過(guò)第二聯(lián)軸器與第一旋轉(zhuǎn)手柄相連接；第二蝸輪蝸桿減速器的第一輸入端通過(guò)第四聯(lián)軸器和第二旋轉(zhuǎn)手柄相連接；蝸輪絲杠升降機(jī)的第一輸入端通過(guò)第六聯(lián)軸器與第三旋轉(zhuǎn)手柄相連接。本發(fā)明在突然斷電的情況下提供斷電保護(hù)、斷電條件下可以實(shí)現(xiàn)人工治療；遠(yuǎn)程遙控控制以及一鍵自動(dòng)療法極大方便了操作人員的操作性。
文檔編號(hào)A61H1/00GK102379791SQ20111023444
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者于棟禎, 張定國(guó), 徐飛, 殷善開, 高雪官 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)