一種力觸覺(jué)的測(cè)量裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種力觸覺(jué)的測(cè)量裝置，屬于虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域。固定平臺(tái)上面固定一個(gè)帶四個(gè)彈簧的彈簧底座，該彈簧底座上固定連接四個(gè)六自由度力傳感器，支架與固定平臺(tái)上部固定連接，兩根縱向?qū)к壒潭ㄓ谠撝Ъ苌?，橫向?qū)к壟c該縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，驅(qū)動(dòng)該橫向?qū)к壍目v向步進(jìn)電機(jī)與縱向?qū)к壒潭ㄟB接，指帶與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，驅(qū)動(dòng)該指帶的橫向步進(jìn)電機(jī)與橫向?qū)к壒潭ㄟB接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，通過(guò)本裝置，可以讓手指在觸覺(jué)再現(xiàn)屏幕上勻速運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確測(cè)量手指在觸覺(jué)再現(xiàn)屏幕上的觸覺(jué)力，本裝置具有易于實(shí)現(xiàn)、成本低、精度高等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于觸覺(jué)再現(xiàn)的力觸覺(jué)測(cè)量中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種力觸覺(jué)的測(cè)量裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，具體涉及一種力觸覺(jué)的測(cè)量裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]觸覺(jué)再現(xiàn)在教育、網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物、盲人視圖、遠(yuǎn)程醫(yī)療等領(lǐng)域有著重要作用，能夠?yàn)槿颂峁└诱鎸?shí)和直觀(guān)的交互體驗(yàn)，是目前國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)【技術(shù)領(lǐng)域】的研宄熱點(diǎn)。
[0003]在觸覺(jué)再現(xiàn)研宄方面，觸覺(jué)可分成接觸覺(jué)、接近覺(jué)、壓覺(jué)、滑覺(jué)和力覺(jué)五種。為了更好的研宄觸覺(jué)再現(xiàn)技術(shù)，需要對(duì)手指受到的多個(gè)方向的觸覺(jué)力進(jìn)行實(shí)際測(cè)量。尤其在靜電力觸覺(jué)方面，由于最小觸覺(jué)力僅為100mN，需要高精度和高分辨率的力觸覺(jué)的測(cè)量裝置，目前，國(guó)內(nèi)外沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的手指力觸覺(jué)測(cè)量設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種力觸覺(jué)的測(cè)量裝置，用于力觸覺(jué)的測(cè)量。
[0005]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]固定平臺(tái)上面固定一個(gè)帶四個(gè)彈簧的彈簧底座，該彈簧底座上固定連接四個(gè)六自由度力傳感器，支架與固定平臺(tái)上部固定連接，兩根縱向?qū)к壒潭ㄓ谠撝Ъ苌?，橫向?qū)к壟c該縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，驅(qū)動(dòng)該橫向?qū)к壍目v向步進(jìn)電機(jī)與縱向?qū)к壒潭ㄟB接，指帶與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，驅(qū)動(dòng)該指帶的橫向步進(jìn)電機(jī)與橫向?qū)к壒潭ㄟB接。
[0007]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，通過(guò)本裝置，可以讓手指在觸覺(jué)再現(xiàn)屏幕上勻速運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確測(cè)量手指在觸覺(jué)再現(xiàn)屏幕上的觸覺(jué)力，本裝置具有易于實(shí)現(xiàn)、成本低、精度高等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于觸覺(jué)再現(xiàn)的力觸覺(jué)測(cè)量中。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]固定平臺(tái)104上面固定一個(gè)帶四個(gè)彈簧的彈簧底座103，該彈簧底座103上固定連接四個(gè)六自由度力傳感器101，支架110與固定平臺(tái)104上部固定連接，兩根縱向?qū)к?07固定于該支架110上，橫向?qū)к?05與該縱向?qū)к?07滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)該橫向?qū)к壍目v向步進(jìn)電機(jī)109與縱向?qū)к壒潭ㄟB接，指帶106與橫向?qū)к?05滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)該指帶的橫向步進(jìn)電機(jī)108與橫向?qū)к?05固定連接。
[0010]工作原理:將觸覺(jué)再現(xiàn)屏幕102置于四個(gè)六自由度力傳感器101上，手指通過(guò)指帶106固定在指帶上，橫向步進(jìn)電機(jī)108和縱向步進(jìn)電機(jī)109分別帶動(dòng)指帶106和橫向?qū)к?05勻速運(yùn)動(dòng)，所以手指可以在觸覺(jué)再現(xiàn)屏幕102上進(jìn)行橫向和縱向勻速運(yùn)動(dòng)；
[0011]當(dāng)手指在觸覺(jué)再現(xiàn)屏幕102上勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，六自由度力傳感器101可以測(cè)得觸覺(jué)再現(xiàn)屏幕102的受力，包括支持力和摩擦力兩個(gè)方向，在手指觸壓觸覺(jué)再現(xiàn)屏幕102時(shí)，會(huì)產(chǎn)生壓力，這部分壓力與彈簧底座103相抵消，使手指的受力基本處于同一大小，可以保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。
【權(quán)利要求】
1.一種力觸覺(jué)的測(cè)量裝置，其特征在于:固定平臺(tái)上面固定一個(gè)帶四個(gè)彈簧的彈簧底座，該彈簧底座上固定連接四個(gè)六自由度力傳感器，支架與固定平臺(tái)上部固定連接，兩根縱向?qū)к壒潭ㄓ谠撝Ъ苌?，橫向?qū)к壟c該縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，驅(qū)動(dòng)該橫向?qū)к壍目v向步進(jìn)電機(jī)與縱向?qū)к壒潭ㄟB接，指帶與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，驅(qū)動(dòng)該指帶的橫向步進(jìn)電機(jī)與橫向?qū)к壒潭ㄟB接。
【文檔編號(hào)】A61B5/22GK204158402SQ201420541014
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月21日
【發(fā)明者】孫曉穎, 王慶龍, 王婷婷, 吳賽文, 董楊瑞, 龍慧, 燕學(xué)智, 陳建 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春吉大博碩科技有限責(zé)任公司