一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，包括機(jī)殼、顯示屏、控制鍵盤(pán)、機(jī)械臂和工作探頭，機(jī)殼的一側(cè)設(shè)置有顯示屏和控制鍵盤(pán)，機(jī)殼的上端設(shè)置有固定支座，固定支座的上端與機(jī)械臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂的另一端與工作探頭連接，機(jī)械臂包括多個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件和多個(gè)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件，工作探頭包括探頭外殼、照明光源和多個(gè)攝像機(jī)，多個(gè)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)輸出端與顯示屏的信號(hào)輸入端連接，機(jī)械臂的控制信號(hào)輸入端與控制鍵盤(pán)的控制信號(hào)輸出端連接。本實(shí)用新型提供了一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，機(jī)械臂的采用使工作探頭能夠在各個(gè)位置，各個(gè)角度上進(jìn)行工作，并采用控制鍵盤(pán)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制，并不需要手持工作探頭，降低了手術(shù)人員的工作難度。
【專利說(shuō)明】一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)鏡是一種觀察關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的直徑5_左右的棒狀光學(xué)器械，是用于診治關(guān)節(jié)疾患的內(nèi)窺鏡。該器械從1970年開(kāi)始推廣應(yīng)用。關(guān)節(jié)鏡在一根細(xì)管的端部裝有一個(gè)透鏡，將細(xì)管插入關(guān)節(jié)內(nèi)部，關(guān)節(jié)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)便會(huì)在監(jiān)視器上顯示出來(lái)。因此，可以直接觀察到關(guān)節(jié)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)鏡不僅用于疾病的診斷，而且已經(jīng)廣泛用于關(guān)節(jié)疾病的治療。關(guān)節(jié)鏡手術(shù)是一種微創(chuàng)手術(shù)，開(kāi)始主要應(yīng)用于膝關(guān)節(jié)，后相繼應(yīng)用于髖關(guān)節(jié)，肩關(guān)節(jié)，踝關(guān)節(jié)，射關(guān)節(jié)及手指等小關(guān)節(jié)等。
[0003]關(guān)節(jié)鏡可以看到關(guān)節(jié)內(nèi)幾乎所有的部位，比切開(kāi)關(guān)節(jié)看的更全面，由于圖像經(jīng)過(guò)放大，因而看的更準(zhǔn)確，而且切口很小，創(chuàng)傷小，疤痕少，康復(fù)快，并發(fā)癥少，有些情況下麻醉過(guò)后，即可下地活動(dòng)，對(duì)患者增強(qiáng)戰(zhàn)勝疾病的信心大有好處。對(duì)關(guān)節(jié)疑難病癥的確診，對(duì)困擾患者多年的關(guān)節(jié)傷痛的治療，關(guān)節(jié)鏡手術(shù)往往能取得立竿見(jiàn)影的效果。
[0004]關(guān)節(jié)鏡技術(shù)20世紀(jì)初起源于日本，20世紀(jì)70年代后在美國(guó)等國(guó)家得到長(zhǎng)足的發(fā)展。在過(guò)去的數(shù)十年中，關(guān)節(jié)鏡對(duì)關(guān)節(jié)內(nèi)疾病的診斷和治療產(chǎn)生了革命性的影響。通過(guò)關(guān)節(jié)鏡可以對(duì)關(guān)節(jié)內(nèi)結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面觀察，較切開(kāi)手術(shù)更加細(xì)微，許多關(guān)節(jié)內(nèi)的結(jié)構(gòu)和病變可以得到直接觀察和治療。有人將關(guān)節(jié)鏡技術(shù)與骨折內(nèi)固定、人工關(guān)節(jié)置換并稱為20世紀(jì)骨科領(lǐng)域的三大重要進(jìn)展。關(guān)節(jié)鏡技術(shù)已被廣為接受，過(guò)去被稱為是“年輕人的玩具”，現(xiàn)在已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)的診斷方法和治療技術(shù)。關(guān)節(jié)鏡技術(shù)是關(guān)節(jié)外科的重要組成部分，充分體現(xiàn)了現(xiàn)代外科微創(chuàng)化的發(fā)展趨勢(shì)。
[0005]關(guān)節(jié)鏡的基本構(gòu)造是一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，中央是采集圖象的棒鏡系統(tǒng)，周圍是導(dǎo)入光源的光導(dǎo)纖維，外面是金屬保護(hù)鞘。通過(guò)在皮膚上建立約0.8mm?1.0cm微小切口，將關(guān)節(jié)鏡放入關(guān)節(jié)內(nèi)，并在其后方接駁攝像和顯示設(shè)備，可直接觀察關(guān)節(jié)內(nèi)形態(tài)和病變，并通過(guò)使用特殊器械，對(duì)關(guān)節(jié)內(nèi)疾病進(jìn)行治療，從而避免許多關(guān)節(jié)切開(kāi)手術(shù)。
[0006]現(xiàn)有的微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)形狀結(jié)構(gòu)較為單一，一般采用的是手術(shù)人員手持工作探頭，并手動(dòng)操作變換各個(gè)角度來(lái)對(duì)關(guān)節(jié)內(nèi)的各種狀況進(jìn)行觀察，工作探頭一般只能進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，操作不便，靈活性不足，需要耗費(fèi)較多的勞動(dòng)力才能完成。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)。
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0009]一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，包括機(jī)殼、顯示屏、控制鍵盤(pán)、機(jī)械臂和工作探頭，所述機(jī)殼的一側(cè)設(shè)置有顯示屏和控制鍵盤(pán)，所述機(jī)殼的上端設(shè)置有固定支座，所述固定支座的上端與所述機(jī)械臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂的另一端與所述工作探頭連接，所述機(jī)械臂包括多個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件和多個(gè)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述工作探頭包括探頭外殼、照明光源和多個(gè)攝像機(jī)，多個(gè)所述攝像機(jī)的數(shù)據(jù)輸出端與所述顯示屏的信號(hào)輸入端連接，所述機(jī)械臂的控制信號(hào)輸入端與所述控制鍵盤(pán)的控制信號(hào)輸出端連接。
[0010]具體地，所述機(jī)械臂的水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件、第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第三水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述機(jī)械臂的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括第一垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件與所述固定支座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榭v向180° ;所述第一垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件的下端與所述第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较?60° ；所述第一垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件的上端與所述第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较?60° ;所述第二垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件的下端與所述第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较?60° ;所述第二垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件的上端與所述第三水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较?60° ;所述第三水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件的另一端與所述工作探頭連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部位均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部位的轉(zhuǎn)軸連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述攝像機(jī)與所述顯示屏之間和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制鍵盤(pán)之間均通過(guò)數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述數(shù)據(jù)線纏繞所述機(jī)械臂設(shè)置。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型提供了一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，機(jī)械臂的采用使工作探頭能夠在各個(gè)位置，各個(gè)角度上進(jìn)行工作，并采用控制鍵盤(pán)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制，并不需要手持工作探頭，降低了手術(shù)人員的工作難度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型中所述工作探頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1-工作探頭，2-第三水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件，3-第二垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件，4-第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件，5-第一垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件，6-第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件，7-固定支座，8-機(jī)殼，9-控制鍵盤(pán)，10-顯不屏，11-攝像機(jī)，12-照明光源。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，包括機(jī)殼8、顯示屏10、控制鍵盤(pán)9、機(jī)械臂和工作探頭1，機(jī)殼8的一側(cè)設(shè)置有顯示屏10和控制鍵盤(pán)9，機(jī)殼8的上端設(shè)置有固定支座7，固定支座7的上端與機(jī)械臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂的另一端與工作探頭I連接，機(jī)械臂包括多個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件和多個(gè)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件，工作探頭I包括探頭外殼、照明光源12和多個(gè)攝像機(jī)11，多個(gè)攝像機(jī)11的數(shù)據(jù)輸出端與顯示屏10的信號(hào)輸入端連接，機(jī)械臂的控制信號(hào)輸入端與控制鍵盤(pán)9的控制信號(hào)輸出端連接。機(jī)械臂的水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件6、第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件4和第三水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件2，機(jī)械臂的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括第一垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件5和第二垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件3，第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件6與固定支座7可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榭v向180° ;第一垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件5的下端與第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较?60° ;第一垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件5的上端與第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件4的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较?60° ;第二垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件3的下端與第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件4可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较?60° ;第二垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件3的上端與第三水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件2的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较?60° ;第三水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件2的另一端與工作探頭I連接。機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部位均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)部位的轉(zhuǎn)軸連接。攝像機(jī)11與顯示屏10之間和驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制鍵盤(pán)9之間均通過(guò)數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)線纏繞機(jī)械臂設(shè)置。
[0020]本實(shí)用新型工作時(shí)，通過(guò)控制鍵盤(pán)9對(duì)機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部位設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，不同的按鍵操作可控制不同位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由此分別對(duì)第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件6、第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件4和、第三水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件2、第一垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件5和第二垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件3的位置進(jìn)行控制，亦為對(duì)工作探頭I的位置進(jìn)行調(diào)整，工作探頭I上的照明光源12對(duì)關(guān)節(jié)內(nèi)的情況進(jìn)行照明，攝像機(jī)11對(duì)關(guān)節(jié)內(nèi)部的情況進(jìn)行攝影，本實(shí)用新型優(yōu)選的攝像機(jī)11個(gè)數(shù)為四個(gè)，四個(gè)攝像機(jī)11將拍攝的數(shù)據(jù)傳送到顯示屏10上進(jìn)行顯示，由醫(yī)務(wù)人員觀察情況。
[0021]上面的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)殼、顯示屏、控制鍵盤(pán)、機(jī)械臂和工作探頭，所述機(jī)殼的一側(cè)設(shè)置有顯示屏和控制鍵盤(pán)，所述機(jī)殼的上端設(shè)置有固定支座，所述固定支座的上端與所述機(jī)械臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂的另一端與所述工作探頭連接，所述機(jī)械臂包括多個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件和多個(gè)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述工作探頭包括探頭外殼、照明光源和多個(gè)攝像機(jī)，多個(gè)所述攝像機(jī)的數(shù)據(jù)輸出端與所述顯示屏的信號(hào)輸入端連接，所述機(jī)械臂的控制信號(hào)輸入端與所述控制鍵盤(pán)的控制信號(hào)輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械臂的水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件、第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第三水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述機(jī)械臂的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括第一垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件與所述固定支座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榭v向180° ;所述第一垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件的下端與所述第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较?60° ;所述第一垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件的上端與所述第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较?60° ;所述第二垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件的下端與所述第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较?60° ;所述第二垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件的上端與所述第三水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较?60° ;所述第三水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件的另一端與所述工作探頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部位均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部位的轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的一種新型微型關(guān)節(jié)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像機(jī)與所述顯示屏之間和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制鍵盤(pán)之間均通過(guò)數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述數(shù)據(jù)線纏繞所述機(jī)械臂設(shè)置。
【文檔編號(hào)】A61B1/05GK203987974SQ201420310271
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】崔西鋒, 姬程程 申請(qǐng)人:崔西鋒, 姬程程