專利名稱：組合式腔內(nèi)碎石機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療微創(chuàng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組合式腔內(nèi)碎石機(jī)。
背景技術(shù)：
泌尿系統(tǒng)結(jié)石是泌尿外科的常見(jiàn)病，除了比較小的結(jié)石可以通過(guò)服藥和體外 沖擊波碎石外，相當(dāng)大比例部分患者需要接受腔內(nèi)碎石手術(shù)治療。人體泌尿系統(tǒng)結(jié)石的腔 內(nèi)治療設(shè)備很多，主要有腔內(nèi)超聲碎石機(jī)、腔內(nèi)激光碎石機(jī)、腔內(nèi)彈道碎石機(jī)等。但臨床上 由于結(jié)石的產(chǎn)生部位、形狀大小、組成成分、質(zhì)地以及是否伴有其他疾患等因素千差萬(wàn)別， 因此往往需要使用多種碎石方式。然而任何一款單一功能的碎石設(shè)備都難以解決所有的臨 床問(wèn)題，例如超聲碎石對(duì)于質(zhì)地較脆或較軟的腎及膀胱結(jié)石效果較好，但由于超聲基礎(chǔ)理 論研究的限制對(duì)于質(zhì)地堅(jiān)硬的結(jié)石效率低，進(jìn)而增加病人的風(fēng)險(xiǎn)；氣壓彈道碎石對(duì)于較堅(jiān) 硬的結(jié)石效果優(yōu)于其他方式但治療時(shí)結(jié)石有位移并且無(wú)清石功能；而激光碎石只對(duì)于體積 較小的輸尿管結(jié)石具有優(yōu)勢(shì)，對(duì)大型結(jié)石則效率低導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間加長(zhǎng)同時(shí)無(wú)清石功能，進(jìn) 而增加病人風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，能夠針對(duì)結(jié)石的多樣性，克服單 一碎石方式的局限性，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有成分結(jié)石的高效有效治療，以一臺(tái)設(shè)備滿足所有要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
一種組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，包括彈道手柄、彈道探針調(diào)節(jié)器、超聲手柄、超聲碎石桿和彈 道探針，其特征在于所述超聲碎石桿連接在所述超聲手柄的前端，所述超聲手柄通過(guò)所述 彈道探針調(diào)節(jié)器與所述超聲手柄的后端相接，所述彈道探針位于中空的超聲碎石桿內(nèi)并在 軸向上穿過(guò)所述超聲手柄及超聲碎石桿。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于有效地將超 聲波與彈道振動(dòng)兩種能量結(jié)合在一起，克服了單一碎石的局限性，可同時(shí)作用于結(jié)石從而 提高了治療效率。優(yōu)選的是，所述超聲手柄上通過(guò)引線同頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)連接，所述頻率自動(dòng)跟 蹤系統(tǒng)包括操作控制單元與單片機(jī)正弦波發(fā)生器，通過(guò)智能化數(shù)字鎖相技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波 頻率的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤。與采用常規(guī)的頻率尋蹤相比，該頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)可使組合式應(yīng)用 部分正常工作。優(yōu)選的是，所述單片機(jī)正弦波發(fā)生器通過(guò)SPI通信接受其他單片機(jī)數(shù)字信號(hào)。優(yōu)選的是，所述操作控制單元采用液晶屏顯示，通過(guò)觸摸屏控制?？蛇x的是，所述操作控制單元采用液晶屏顯示，通過(guò)按鍵控制?？蛇x的是，所述操作控制單元采用數(shù)碼管顯示，通過(guò)觸摸屏控制?？蛇x的是，所述操作控制單元采用數(shù)碼管顯示，通過(guò)按鍵控制。優(yōu)選的是，所述操作控制單元的芯片之間采用SPI 口通信，與觸摸屏通信用232□。
優(yōu)選的是，所述彈道探針的軸向位置通過(guò)所述彈道探針調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，工作時(shí)所述 彈道探針的端面與超聲碎石桿的端面平齊。優(yōu)選的是，所述超聲手柄上設(shè)有出水孔，可用于排除灌注液及結(jié)石碎屑。優(yōu)選的是，所述超聲碎石桿的表面設(shè)有防堵孔，可以達(dá)到防止結(jié)石粉末堵塞超聲 碎石桿的目的。


為了使本發(fā)明便于理解，現(xiàn)在結(jié)合附圖描述本發(fā)明的具體實(shí)施例，其中 圖1為本發(fā)明最佳實(shí)施例的示意圖。圖2為圖1中探針端面處示意圖。圖3為頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的原理圖。附圖中各部分名稱編號(hào)如下所示
1、彈道手柄；2、彈道探針調(diào)節(jié)器；3、超聲手柄；4、超聲碎石桿；5、彈道探針；6、吸 附通道；7、防堵孔；8、引線；9、出水孔；10、單片機(jī)一 ；11、單片機(jī)二。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，一種組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，包括彈道手柄1、彈道探針調(diào)節(jié)器2、超聲手 柄3、超聲碎石桿4和彈道探針5，其中超聲碎石桿4連接在超聲手柄3的前端，超聲手柄3 通過(guò)彈道探針調(diào)節(jié)器2與超聲手柄3的后端相接，彈道探針5位于中空的超聲碎石桿4內(nèi) 并在軸向上穿過(guò)超聲手柄3及超聲碎石桿4 ；超聲手柄3通過(guò)引線8同頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng) 連接，所述頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括操作控制單元與單片機(jī)正弦波發(fā)生器，通過(guò)智能化數(shù)字 鎖相技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波頻率的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤。鑒于手柄的離散型及接觸物體的變化，手柄的諧振頻率是不斷變化的，所有 此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用者都要進(jìn)行頻率跟蹤。這里采用了智能化數(shù)字鎖相技術(shù)并加以改進(jìn)，將檢出 的負(fù)載電壓電流信號(hào)經(jīng)整形直接送入單片機(jī)輸入口，由單片機(jī)內(nèi)的鎖相環(huán)(PLL)估算器求 出相位偏差值。改進(jìn)部分為兩部分，一是相位檢出，二是控制部分。相位檢出更新了采樣周 期，以適合超聲波頻率的應(yīng)用；控制部分，對(duì)于PID控制改進(jìn)，用智能PI環(huán)輸出，使得跟蹤性 會(huì)旨提尚。頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)工作的原理圖如圖3所示，整機(jī)功放電路等電原理均為常 規(guī)技術(shù)，如輸出變壓器匹配設(shè)計(jì)等，要求與核心部分達(dá)到理想配合即可。頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng) 包括兩大部分，分別是單片機(jī)一 10提供的操作控制單元和由單片機(jī)二 11制成的單片機(jī)正 弦波發(fā)生器。其中，單片機(jī)正弦波發(fā)生器可通過(guò)SPI通信接受其他單片機(jī)數(shù)字信號(hào)，在工作 范圍內(nèi)任意改變頻率和輸出幅度；操作控制單元用于提供操作、報(bào)警及控制信號(hào)，通過(guò)操作 顯示單元顯示，操作顯示單元可以為液晶屏或者數(shù)碼管；控制可采用按鍵或觸摸屏。芯片之 間用SPI 口通信，與觸摸屏通信用232 口。開(kāi)機(jī)后，首先進(jìn)行試輸出，逐點(diǎn)對(duì)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行記憶，得到頻率與相位差關(guān)系 的曲線以及頻率與輸出電流關(guān)系曲線。根據(jù)上述曲線，對(duì)PLL、PI計(jì)算值輸出修正，最后求 出應(yīng)該輸出的工作頻率。除了采集功率輸出的電壓電流相位關(guān)系，還采集其輸出幅度信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)，以對(duì)負(fù)載工作實(shí)行全面監(jiān)控，判斷是否有非正常工作狀態(tài)。可對(duì)手柄損壞、手 柄電纜連接接觸不良、故障等分類判別，及時(shí)報(bào)警以保證設(shè)備正常使用。
具體臨床操作過(guò)程中，根據(jù)內(nèi)窺鏡提供的工作通道和影像系統(tǒng)提供手術(shù)視野，超聲碎 石桿4和彈道探針5從內(nèi)窺鏡的工作通道進(jìn)入，到達(dá)腔內(nèi)結(jié)石所在部位，通過(guò)彈道探針調(diào)節(jié) 器2調(diào)節(jié)彈道探針5在超聲碎石桿4內(nèi)的軸向位置，保證兩種探針的端面平齊。通過(guò)之前 所述的頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤，使組合式應(yīng)用部分正常工作，超聲波能量與 彈道的氣壓振動(dòng)同時(shí)作用于結(jié)石，粉碎結(jié)石后并利用負(fù)壓將結(jié)石粉末通過(guò)超聲碎石桿4中 空內(nèi)表面所形成的吸附通道6吸引出來(lái)，從而達(dá)到碎石和清除結(jié)石的目的。吸附通道上的 防堵孔7可以達(dá)到防止結(jié)石粉末堵塞超聲碎石桿的目的。超聲手柄3上設(shè)置的出水孔9用 于排除灌注液及結(jié)石碎屑。
以上結(jié)合本發(fā)明的具體實(shí)施例做了詳細(xì)描述，但并非是對(duì)本發(fā)明的限制。凡是依據(jù)本 發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
一種組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，包括彈道手柄、彈道探針調(diào)節(jié)器、超聲手柄、超聲碎石桿和彈道探針，其特征在于所述超聲碎石桿連接在所述超聲手柄的前端，所述超聲手柄通過(guò)所述彈道探針調(diào)節(jié)器與所述超聲手柄的后端相接，所述彈道探針位于中空的超聲碎石桿內(nèi)并在軸向上穿過(guò)所述超聲手柄及超聲碎石桿。
2.權(quán)利要求1所述的組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，其特征在于所述超聲手柄上通過(guò)引線同頻 率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)連接，所述頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括操作控制單元與單片機(jī)正弦波發(fā)生器， 通過(guò)智能化數(shù)字鎖相技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波頻率的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤。
3.如權(quán)利要求2所述的組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，其特征在于所述單片機(jī)正弦波發(fā)生器通 過(guò)SPI通信接受其他單片機(jī)數(shù)字信號(hào)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，其特征在于所述操作控制單元采用 液晶屏顯示，通過(guò)觸摸屏控制。
5.如權(quán)利要求2或3所述的組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，其特征在于所述操作控制單元采用 液晶屏顯示，通過(guò)按鍵控制。
6.權(quán)利要求2或3所述的組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，其特征在于所述操作控制單元采用數(shù) 碼管顯示，通過(guò)觸摸屏控制。
7.如權(quán)利要求2或3所述的組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，其特征在于所述操作控制單元采用 數(shù)碼管顯示，通過(guò)按鍵控制。
8.如權(quán)利要求4所述的組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，其特征在于所述操作控制單元的芯片之 間采用SPI 口通信，與所述觸摸屏通信用232 口。
9.如權(quán)利要求6所述的組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，其特征在于所述操作控制單元的芯片之 間采用SPI 口通信，與所述觸摸屏通信用232 口。
10.如權(quán)利要求1所述的組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，其特征在于所述彈道探針的軸向位置通 過(guò)所述彈道探針調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，工作時(shí)所述彈道探針的端面與超聲碎石桿的端面平齊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種組合式腔內(nèi)碎石機(jī)，包括彈道手柄、彈道探針調(diào)節(jié)器、超聲手柄、超聲碎石桿和彈道探針，其中超聲碎石桿連接在超聲手柄的前端，超聲手柄通過(guò)彈道探針調(diào)節(jié)器與超聲手柄的后端相接，彈道探針位于中空的超聲碎石桿內(nèi)并在軸向上穿過(guò)超聲手柄及超聲碎石桿。超聲手柄上通過(guò)引線同頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)連接，頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括操作控制單元與單片機(jī)正弦波發(fā)生器，通過(guò)智能化數(shù)字鎖相技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波頻率的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤。本發(fā)明有效地將超聲波與彈道振動(dòng)兩種能量結(jié)合在一起，克服了單一碎石的局限性，可同時(shí)作用于結(jié)石從而提高了治療效率。
文檔編號(hào)A61B17/22GK101897612SQ20101027025
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月2日
發(fā)明者李志清 申請(qǐng)人:邵俐麗