一種肌張力檢測(cè)設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種肌張力檢測(cè)設(shè)備，包括移動(dòng)支架、固定支架及操作平臺(tái)，其特征在于：操作平臺(tái)水平放置，固定支架固定在操作平臺(tái)上，可移動(dòng)的移動(dòng)支架置于操作平臺(tái)上且位于固定支架的對(duì)側(cè)，上肢或下肢的近端及遠(yuǎn)端在測(cè)試時(shí)分別固定在固定支架及移動(dòng)支架上，移動(dòng)支架包括底座，帶有減速機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)固定在底座上，防滑輪胎設(shè)于伺服電機(jī)的輸出軸上，由防滑輪胎及位于底座底部的萬(wàn)向球輪共同形成對(duì)底座的支撐，壓力感受器的一側(cè)通過(guò)立柱固定在底座上，壓力感受器的另一側(cè)安裝有肢體固定機(jī)構(gòu)一。本實(shí)用新型是一種直接測(cè)量肌張力的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)等速被動(dòng)運(yùn)動(dòng)測(cè)試。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種肌張力檢測(cè)設(shè)備及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型肌張力檢測(cè)設(shè)備，用于定量、定性測(cè)量人體肢體肌張力，幫助檢測(cè)者精確評(píng)定肌張力大小，準(zhǔn)確判斷肌張力障礙性質(zhì)，可廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、醫(yī)學(xué)臨床診斷、康復(fù)評(píng)定等領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]肌張力檢測(cè)在醫(yī)學(xué)臨床診治和實(shí)驗(yàn)研究中有著廣泛和重要的應(yīng)用價(jià)值，但目前通行的評(píng)價(jià)方法仍是量表評(píng)定法，目前國(guó)際較為通用的痙攣(肌張力增高)評(píng)定量表為Ashworth量表的改良版,要求受試者處于安靜放松狀態(tài),檢查者被動(dòng)活動(dòng)其肢體,感知阻力的狀況，可與健側(cè)對(duì)比，予以判斷。具體標(biāo)準(zhǔn)
[0003]如下:
[0004]O:無(wú)肌張力的增加。
[0005]1:肌張力輕度增加，受累部分被動(dòng)屈伸時(shí)在關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍(ROM)之末時(shí)呈現(xiàn)最小的阻力或出現(xiàn)突然的卡住和放松。
[0006]I+:肌張力輕度增加，在ROM后50 %范圍內(nèi)出現(xiàn)突然卡住，或在ROM后50 %均呈現(xiàn)最小阻力。
[0007]I1:肌張力較明顯增加，通過(guò)ROM的大部分時(shí)，肌張力均明顯增加，但受累部分仍能各易的移動(dòng)。
[0008]II1:肌張力嚴(yán)重增高，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)困難。
[0009]IV:強(qiáng)直，受累部分被動(dòng)屈伸時(shí)呈強(qiáng)直狀態(tài)而不能動(dòng)。
[0010]上述方法簡(jiǎn)單易行，但主要依靠被檢者主觀判斷，不能定量，結(jié)果不夠穩(wěn)定，不同檢查者之間的評(píng)價(jià)存在一定誤差，且不能評(píng)價(jià)肌張力減低和判斷齒輪樣或鉛管樣肌張力升高等異常肌張力的性質(zhì)。
[0011]張通等曾于1994年申請(qǐng)過(guò)一種可以直接測(cè)量肌張力的設(shè)備專(zhuān)利(專(zhuān)利號(hào):CN93214499.3，專(zhuān)利保護(hù)已于2003/07/16過(guò)期)，該設(shè)備是一種可以直接測(cè)量肌張力數(shù)值并可以幫助判斷肌張力障礙性質(zhì)的儀器，但該設(shè)備存在一定缺點(diǎn)，首先，它不能保證測(cè)試過(guò)程中設(shè)備的等速運(yùn)動(dòng)，影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性；其次，該設(shè)備以關(guān)節(jié)的骨性標(biāo)志為轉(zhuǎn)動(dòng)支撐點(diǎn)，該支撐點(diǎn)并不是關(guān)節(jié)的生理轉(zhuǎn)動(dòng)軸，設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)不一致，影響結(jié)果準(zhǔn)確性；再次，由于被檢肢體和支架從支點(diǎn)到檢測(cè)點(diǎn)全程保持接觸，故不可避免受到摩擦力的影響，使檢測(cè)結(jié)果受到干擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠精確地定量、定性檢測(cè)肌張力的設(shè)備。
[0013]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種肌張力檢測(cè)設(shè)備，包括移動(dòng)支架、固定支架及操作平臺(tái)，其特征在于:操作平臺(tái)水平放置，固定支架固定在操作平臺(tái)上，可移動(dòng)的移動(dòng)支架置于操作平臺(tái)上且位于固定支架的對(duì)側(cè)，上肢或下肢的近端及遠(yuǎn)端在測(cè)試時(shí)分別固定在固定支架及移動(dòng)支架上，移動(dòng)支架包括底座，帶有減速機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)固定在底座上，防滑輪胎設(shè)于伺服電機(jī)的輸出軸上，由防滑輪胎及位于底座底部的萬(wàn)向球輪共同形成對(duì)底座的支撐，壓力感受器的一側(cè)通過(guò)立柱固定在底座上，壓力感受器的另一側(cè)安裝有肢體固定機(jī)構(gòu)一。
[0014]優(yōu)選地，所述操作平臺(tái)包括半圓形平臺(tái)，在半圓形平臺(tái)上安裝有至少三根調(diào)平螺釘。
[0015]優(yōu)選地，所述固定支架包括支撐柱及肢體固定機(jī)構(gòu)二，支撐柱固定在所述操作平臺(tái)上，由支撐柱對(duì)肢體固定機(jī)構(gòu)二形成支撐。
[0016]優(yōu)選地，所述肢體固定機(jī)構(gòu)一及所述肢體固定機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同，包括用于托住肢體的托盤(pán)，托盤(pán)上有用于固定肢體的綁帶。
[0017]本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種肌張力檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括上述的肌張力檢測(cè)設(shè)備，肌張力檢測(cè)設(shè)備的壓力感受器與推拉雙向壓力計(jì)相連，肌張力檢測(cè)設(shè)備的伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器及推拉雙向壓力計(jì)均連接計(jì)算機(jī)。
[0018]目前國(guó)際通用的改良的Ashworth肌張力檢測(cè)法是讓受試者處于安靜放松狀態(tài)，檢查者通過(guò)手動(dòng)被動(dòng)活動(dòng)受試者肢體，感知阻力的狀況并進(jìn)行評(píng)定。本實(shí)用新型的基本原理亦是讓受試者在安靜放松狀態(tài)下接受被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并測(cè)量記錄肌張力值。但本實(shí)用新型的測(cè)試過(guò)程更加標(biāo)準(zhǔn)化，精確化，結(jié)果更加客觀準(zhǔn)確。
[0019]相比以往的肌張力測(cè)試方法，本實(shí)用新型的主要優(yōu)點(diǎn)是:
[0020]1、是一種直接測(cè)量肌張力的設(shè)備。
[0021]2、是一種等速被動(dòng)運(yùn)動(dòng)測(cè)試設(shè)備，肌張力的大小和被測(cè)試時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度直接相關(guān)，等速運(yùn)動(dòng)可以減少測(cè)試過(guò)程中速度不恒定帶來(lái)的誤差。
[0022]3、不存在設(shè)備支架轉(zhuǎn)動(dòng)軸和肢體關(guān)節(jié)活動(dòng)軸之間不共軸的問(wèn)題。
[0023]4、測(cè)試過(guò)程中和設(shè)備活動(dòng)支架只有測(cè)力點(diǎn)一個(gè)接觸點(diǎn)，避免了測(cè)試時(shí)肢體和支架摩擦力對(duì)結(jié)果的影響。
[0024]5、測(cè)試過(guò)程是水平運(yùn)動(dòng)，避免了肢體重力對(duì)結(jié)果的干擾。
[0025]6、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，移動(dòng)性強(qiáng)，工作環(huán)境要求低。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1A為本實(shí)用新型中的移動(dòng)支架的主視圖；
[0027]圖1B為本實(shí)用新型中的移動(dòng)支架的俯視圖；
[0028]圖1C為本實(shí)用新型中的移動(dòng)支架的側(cè)視圖；
[0029]圖2A為本實(shí)用新型中的固定支架的主視圖；
[0030]圖2B為本實(shí)用新型中的固定支架的側(cè)視圖；
[0031]圖3A為本實(shí)用新型中的操作平臺(tái)的主視圖；
[0032]圖3B為本實(shí)用新型中的操作平臺(tái)的立體示意圖；
[0033]圖3C為本實(shí)用新型中的操作平臺(tái)的俯視圖；
[0034]圖4為本實(shí)用新型中的系統(tǒng)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以?xún)?yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0036]本實(shí)用新型的主要部件為移動(dòng)支架、固定支架及操作平臺(tái)等組成。如圖1A至圖1C所示，移動(dòng)支架包括底座5，在底座5內(nèi)嵌入有伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4與行星減速器7連接后，再連接防滑輪胎8。防滑輪胎8和位于底座5底部的兩個(gè)萬(wàn)向球輪6共同支撐底座5。壓力感受器3的一側(cè)通過(guò)立柱9固定在底座5上，壓力感受器3的另一側(cè)則安裝有托盤(pán)一2，托盤(pán)一 2上有四根綁帶一 I，用于固定肢體。
[0037]如圖2A及圖2B所示，固定支架則由兩根支撐柱12支撐托盤(pán)二 11，托盤(pán)二 11上有四根固定肢體的綁帶二 10。
[0038]如圖3A至圖3C所示，操作平臺(tái)包括半圓形平臺(tái)14，在半圓形平臺(tái)14上安裝三根調(diào)平螺釘13。半圓形平臺(tái)14上有兩個(gè)方形通孔15，用于安裝固定支架的支撐柱12。
[0039]如圖4所示，測(cè)試時(shí)，固定支架固定在操作平臺(tái)上，可移動(dòng)的移動(dòng)支架置于操作平臺(tái)上且位于固定支架的對(duì)側(cè)。肌張力檢測(cè)設(shè)備的壓力感受器3與推拉雙向壓力計(jì)17相連，肌張力檢測(cè)設(shè)備的伺服電機(jī)4與驅(qū)動(dòng)器19相連，驅(qū)動(dòng)器19及推拉雙向壓力計(jì)17均連接計(jì)算機(jī)18。
[0040]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:將操作平臺(tái)(可兩面翻轉(zhuǎn)分別檢測(cè)左右兩側(cè)肢體)放至固定平面上，通過(guò)調(diào)平螺釘13調(diào)整半圓形平臺(tái)14至水平狀態(tài)(可通過(guò)水平儀校驗(yàn))，將固定支架通過(guò)支撐柱12安裝在半圓形平臺(tái)14上，將患者上肢或下肢近端用綁帶二 10固定在固定支架的托盤(pán)二 11上，再將上肢或下肢遠(yuǎn)端用綁帶一 I固定在移動(dòng)支架的托盤(pán)一2上，并使移動(dòng)支架距離肘關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)一定距離，囑檢測(cè)者放松被檢肢體，設(shè)置計(jì)算機(jī)18參數(shù)，設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向，啟動(dòng)伺服電機(jī)4，帶動(dòng)移動(dòng)支架使上肢或下肢進(jìn)行等速被動(dòng)屈伸運(yùn)動(dòng)，在被檢肢體進(jìn)行等速被動(dòng)屈伸運(yùn)動(dòng)時(shí)，由推拉雙向壓力計(jì)17記錄壓力感受器3數(shù)值，傳送至計(jì)算機(jī)18并自動(dòng)繪出測(cè)量曲線(xiàn)圖，檢測(cè)者可根據(jù)檢測(cè)數(shù)值及曲線(xiàn)形態(tài)對(duì)被檢肢體肌張力進(jìn)行精確評(píng)定。
【權(quán)利要求】
1.一種肌張力檢測(cè)設(shè)備，包括移動(dòng)支架、固定支架及操作平臺(tái)，其特征在于:操作平臺(tái)水平放置，固定支架固定在操作平臺(tái)上，可移動(dòng)的移動(dòng)支架置于操作平臺(tái)上且位于固定支架的對(duì)側(cè)，上肢或下肢的近端及遠(yuǎn)端在測(cè)試時(shí)分別固定在固定支架及移動(dòng)支架上，移動(dòng)支架包括底座(5)，帶有減速機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)(4)固定在底座(5)上，防滑輪胎(8)設(shè)于伺服電機(jī)(4)的輸出軸上，由防滑輪胎(8)及位于底座(5)底部的萬(wàn)向球輪(6)共同形成對(duì)底座(5)的支撐，壓力感受器(3)的一側(cè)通過(guò)立柱(9)固定在底座(5)上，壓力感受器(3)的另一側(cè)安裝有肢體固定機(jī)構(gòu)一。
2.如權(quán)利要求1所述的一種肌張力檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述操作平臺(tái)包括半圓形平臺(tái)(14)，在半圓形平臺(tái)(14)上安裝有至少三根調(diào)平螺釘(13)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種肌張力檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述固定支架包括支撐柱(12)及肢體固定機(jī)構(gòu)二，支撐柱(12)固定在所述操作平臺(tái)上，由支撐柱(12)對(duì)肢體固定機(jī)構(gòu)二形成支撐。
4.如權(quán)利要求3所述的一種肌張力檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述肢體固定機(jī)構(gòu)一及所述肢體固定機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同，包括用于托住肢體的托盤(pán)，托盤(pán)上有用于固定肢體的綁帶。
5.一種肌張力檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1所述的肌張力檢測(cè)設(shè)備，肌張力檢測(cè)設(shè)備的壓力感受器(3)與推拉雙向壓力計(jì)(17)相連，肌張力檢測(cè)設(shè)備的伺服電機(jī)(4)與驅(qū)動(dòng)器(19)相連，驅(qū)動(dòng)器(19)及推拉雙向壓力計(jì)(17)均連接計(jì)算機(jī)(18)。
【文檔編號(hào)】A61B5/22GK204147049SQ201420584181
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】汪昕, 鮑海峰 申請(qǐng)人:復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院