專(zhuān)利名稱(chēng)：用于手術(shù)器械的電池彈出設(shè)計(jì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種手術(shù)器械的動(dòng)力頭，更特別地，本發(fā)明涉及電池隔室和電池移除 以及動(dòng)力頭的部件的安裝。
背景技術(shù)：
帶有電池的手術(shù)器械和/或吻合器可能需要一種將電池移除以進(jìn)行處置、回收或 再充電目的的裝置。如果接觸或暴露于來(lái)自使用過(guò)的手術(shù)器械、手套或衣服的外表面的污 染中，則電池組會(huì)被劃分為危險(xiǎn)醫(yī)療廢棄物。這種分類(lèi)使得處置廢棄物的花費(fèi)更高而且降 低了醫(yī)院回收或重復(fù)利用電池的能力。在與廢物產(chǎn)生相關(guān)的其他方面，手術(shù)器械的尺寸減小以及不斷增加的功能需求不 斷地迫使需求更高性能的內(nèi)部部件。這些部分可能要求稀有材料或精深的加工方法。另外， 這些部件通常更加復(fù)雜，精確度更高且需要更嚴(yán)格的公差約束來(lái)制造。這些高成本部件也 可導(dǎo)致設(shè)計(jì)趨于更高的重復(fù)利用性。為了正確地將所有的這些復(fù)雜部件和配件結(jié)合在一起 形成精確的、耐用的高質(zhì)量的器械，需要一個(gè)能夠?qū)⑦@些部件精確定位、對(duì)準(zhǔn)和放置到一起 的底盤(pán)或組件平臺(tái)。這個(gè)底盤(pán)還必須具有足夠的強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)以抵抗變形和老化，變形和老 化不利于組件的耐用性、精確對(duì)準(zhǔn)和公差要求。大部分底盤(pán)組件平臺(tái)被合并到器械的殼體或手柄部組件蓋(HSC)中。這些部件受 限于特定材料、形狀和工藝，從而限制了部件的精度和強(qiáng)度。當(dāng)手術(shù)器械動(dòng)力頭的殼部受到污染時(shí)，由于難以從受到污染的殼體中移出內(nèi)部部 件而不污染內(nèi)部部件而使得對(duì)貴重的內(nèi)部部件的重復(fù)使用和再加工經(jīng)常受到阻礙。

發(fā)明內(nèi)容
為了改進(jìn)減少受污染的醫(yī)療廢棄物的技術(shù)現(xiàn)狀，本公開(kāi)涉及一種用于安裝手持式 手術(shù)器械的動(dòng)力頭的一組操作部件的底盤(pán)。所述動(dòng)力頭具有殼體，所述殼體使得能夠進(jìn)入 被殼體包圍的動(dòng)力頭的內(nèi)部空間。所述一組操作部件具有當(dāng)安裝在被殼體包圍的內(nèi)部空間 內(nèi)時(shí)用于對(duì)準(zhǔn)的恰當(dāng)結(jié)構(gòu)。所述底盤(pán)被配置為如果所述底盤(pán)和所述一組操作部件安裝在殼體的內(nèi)部空間內(nèi)，則所述底盤(pán)向安裝在底盤(pán)上的所述一組操作部件提供所述用于對(duì)準(zhǔn)的 恰當(dāng)結(jié)構(gòu)；或者如果所述底盤(pán)和一組替換的操作部件安裝在殼體的內(nèi)部空間內(nèi)，則所述底 盤(pán)向安裝在底盤(pán)上的所述動(dòng)力頭的所述一組替換的操作部件提供所述用于對(duì)準(zhǔn)的恰當(dāng)結(jié) 構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，底盤(pán)由金屬形成，殼體由聚合物形成。


在此將參考附圖對(duì)主題器械的各種實(shí)施例進(jìn)行描述，其中圖1為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的立體圖；圖2為根據(jù)圖1中本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的局部放大立體圖；圖2A為根據(jù)圖1和圖2中本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的變體的局部放大立 體圖；圖2B為圖2A的動(dòng)力手術(shù)器械的變體的近端視圖；圖3為根據(jù)圖1中本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的局部放大平面圖；圖4為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部立體剖 視圖；圖4A為圖4的動(dòng)力手術(shù)器械的變體的內(nèi)部部件的局部立體圖；圖5為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的零件分離的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的立體圖；圖6為示出根據(jù)設(shè)置在第一位置的圖1中本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的 內(nèi)部部件的局部剖視圖；圖7為示出根據(jù)設(shè)置在第二位置的圖1中本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部 部件的局部剖視圖；圖8為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的零件分離的裝載單元的 安裝組件和近側(cè)本體部(proximal body)的立體圖；圖9為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的末端執(zhí)行器的側(cè)視剖視 圖；圖10為示出根據(jù)圖1中本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部放大 側(cè)視圖；圖IOA為圖4A的動(dòng)力手術(shù)器械的變體的內(nèi)部部件的局部放大視圖；圖11為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的單向離合器盤(pán)的立體 圖；圖12為示出根據(jù)圖1中本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部放大 側(cè)視圖；圖13為根據(jù)圖1中本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的電源的示意圖；圖14為示出鑒定圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的電源的方法的流程圖；圖15A-15B為根據(jù)圖1中本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的裝載單元的局部立體 后視圖；圖16為示出鑒定根據(jù)圖1中本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的裝載單元的方法 的流程圖17為根據(jù)圖1中本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的裝載單元的立體圖；圖18為根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的末端執(zhí)行器的側(cè)視剖視 圖；圖19為根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的側(cè)視剖視圖；圖20為根據(jù)圖1中本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的控制系統(tǒng)的示意圖；圖21為根據(jù)本公開(kāi)的反饋控制系統(tǒng)的示意圖；圖22A-22B為根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的反饋控制系統(tǒng)的反饋控制器的立體正視圖 和后視圖；圖23為根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的反饋控制器的示意圖；圖M為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部剖視圖；圖25為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部立體剖視 圖；圖沈?yàn)楦鶕?jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的前端(nose)組件的局部立體 圖；圖27為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的收縮桿的局部立體圖；圖觀為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的局部立體圖；圖四為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的立體圖；圖30為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的模塊收縮組件的立體圖；圖31為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部放大剖視 圖；以及圖32為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部放大剖視 圖；圖33為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的立體圖，該器械具有圍繞器 械的動(dòng)力頭的一個(gè)或多個(gè)密封構(gòu)件；圖34為圖33中動(dòng)力頭的剖視圖，顯示動(dòng)力頭的內(nèi)部元件和一個(gè)或多個(gè)密封構(gòu)件。圖35為示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的用于圖33和圖34中動(dòng)力頭的電池組或 電源組的立體圖；圖36為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的圖35中具有密封構(gòu)件的電池組或電源組的另 一個(gè)立體圖；圖37為依據(jù)本公開(kāi)的手術(shù)器械的動(dòng)力頭的殼體的外部的立體圖；圖38為圖37中的動(dòng)力頭的剖視圖，示出了一組操作部件安裝在依據(jù)本公開(kāi)的一 個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤(pán)上；圖39為依據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤(pán)的一側(cè)的視圖，其顯示了用 于安裝操作部件的特征；圖40為依據(jù)本公開(kāi)的圖36中動(dòng)力頭的分解立體圖，顯示了殼體部分和安裝在結(jié) 構(gòu)構(gòu)件或底盤(pán)上的一組操作部件；圖41為依據(jù)本公開(kāi)的圖36中動(dòng)力頭的另一分解立體圖，顯示殼體部分和安裝在 結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤(pán)上的一組操作部件；圖42為顯示在圖39中的結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤(pán)的一側(cè)的視圖，顯示了安裝在結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤(pán)上的一組操作部件；以及圖43為結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤(pán)的另一側(cè)的視圖，并顯示了安裝在結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤(pán)上的 一組操作部件。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)描述目前公開(kāi)的動(dòng)力手術(shù)器械的實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo) 記指代多幅視圖中的每一幅圖的相同或相應(yīng)元件。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”指的是動(dòng) 力手術(shù)器械較遠(yuǎn)離用戶(hù)的部分或其部件，而術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”指的是動(dòng)力手術(shù)器械較靠近用戶(hù)的 部分或其部件。此外，在下文中和附圖中出現(xiàn)的諸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“頂部”、“底部”等術(shù)語(yǔ)僅為了方便進(jìn)行說(shuō)明而使用而不是限定公開(kāi)的內(nèi)容。根據(jù)本公開(kāi)的諸如手術(shù)吻合器的動(dòng)力手術(shù)器械在圖中用附圖標(biāo)記10指代。先參 考圖1，動(dòng)力手術(shù)器械10包括殼體110、限定了貫通其中的第一縱向軸線A-A的內(nèi)窺鏡部 140，以及限定了貫通其中的第二縱向軸線B-B的末端執(zhí)行器160。內(nèi)窺鏡部140從殼體110 向遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且末端執(zhí)行器160鄰近內(nèi)窺鏡部140的遠(yuǎn)側(cè)部設(shè)置。在一個(gè)實(shí)施例中，殼體 110的部件被密封以抵抗顆粒的滲透和/或流體污染，并且有助于防止消毒處理對(duì)部件的 損害。根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，末端執(zhí)行器160包括具有一個(gè)或多個(gè)手術(shù)緊固件的 第一鉗夾構(gòu)件(例如，釘倉(cāng)組件164)；以及包括用來(lái)展開(kāi)和成形手術(shù)緊固件的砧座部的與 第一鉗夾構(gòu)件對(duì)置的第二鉗夾構(gòu)件(例如，砧座組件162)。在某些實(shí)施例中，吻合釘被容納 在釘倉(cāng)組件164中以同時(shí)或連續(xù)的方式將吻合釘?shù)木€性排列施加到體組織。砧座組件162 和釘倉(cāng)組件164中的一個(gè)或兩個(gè)相對(duì)于彼此能夠在砧座組件162與釘倉(cāng)組件164隔開(kāi)的打 開(kāi)位置和砧座組件162與釘倉(cāng)組件164并列對(duì)準(zhǔn)的接近或夾緊位置之間移動(dòng)。可以進(jìn)一步預(yù)想到末端執(zhí)行器160聯(lián)接到安裝部166上，安裝部166可樞轉(zhuǎn)地聯(lián) 接到主體部168上。主體部168可以與動(dòng)力手術(shù)器械10的內(nèi)窺鏡部140構(gòu)成整體，或可以 可拆卸地聯(lián)接到器械10上以提供可替換的一次性裝載單元(DLU)、或單次使用的裝載單元 (SULU)(例如，裝載單元169)。在某些實(shí)施例中，可重復(fù)利用部分可以被構(gòu)造為用來(lái)消毒并 且在隨后的手術(shù)過(guò)程中再次使用。裝載單元169可以通過(guò)卡扣連接器連接到內(nèi)窺鏡部140上?？梢灶A(yù)想到，裝載單 元169具有連接到裝載單元169的安裝部166上的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)連桿，并且該關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)連 桿連接到聯(lián)動(dòng)桿以使末端執(zhí)行器160隨著聯(lián)動(dòng)桿沿第一縱向軸線A-A在遠(yuǎn)近方向上平移而 作關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)。可以使用其它工具將末端執(zhí)行器160連接到內(nèi)窺鏡部140以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)式運(yùn) 動(dòng)，例如柔性管或包括多個(gè)可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的管。裝載單元169可以并入或被構(gòu)造為并入各種末端執(zhí)行器，例如脈管密封裝置、直 線吻合裝置、旋轉(zhuǎn)吻合裝置、刀具等。這些末端執(zhí)行器可以被接合到動(dòng)力手術(shù)器械10的內(nèi) 窺鏡部140上。裝載單元169可以包括不做關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的直線吻合末端執(zhí)行器。中間柔性 軸可以被包括在手柄部112和裝載單元之間。可以預(yù)想到柔性軸的并入可便于接近和/或 進(jìn)入患者身體的特定區(qū)域。參考圖2，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例圖示了殼體110的放大圖。在圖示實(shí)施例中，殼體110包括手柄部112，手柄部112上設(shè)置有主驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)114。開(kāi)關(guān)114可以包括第一開(kāi) 關(guān)11 和第二開(kāi)關(guān)114b，二者一起形成扳鈕開(kāi)關(guān)。限定了手柄軸線H-H的手柄部112被構(gòu) 造為由用戶(hù)的手指來(lái)抓取。手柄部112具有提供了寬裕的手掌緊握杠桿機(jī)構(gòu)的人體工程學(xué) 的形狀，該形狀有助于防止手柄部112在操作中被擠出用戶(hù)的手。每一個(gè)開(kāi)關(guān)11 和114b 被示為設(shè)置到手柄部112上合適的位置以便于由用戶(hù)的一個(gè)或多個(gè)手指按壓。在另一個(gè)實(shí) 施例中，該器械10包括由肋元件分隔開(kāi)的兩個(gè)獨(dú)立開(kāi)關(guān)IHa和114b。另外，參考圖1和圖2，開(kāi)關(guān)114a、114b可以用來(lái)啟動(dòng)和/或停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 200 (圖4)的移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)11 被構(gòu)造為在第一方向上啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)200 以在遠(yuǎn)側(cè)方向上推進(jìn)發(fā)射桿220 (圖6)，從而夾緊砧座組件162與釘倉(cāng)組件164。與之相反， 開(kāi)關(guān)114b可以被構(gòu)造為收縮發(fā)射桿220以通過(guò)在相反方向上啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)200來(lái)打開(kāi) 砧座組件162與釘倉(cāng)組件164。在收縮模式期間，一旦啟動(dòng)吻合和切割模式，就會(huì)激活機(jī)械 閉鎖件(未顯示)，以防止裝載單元169的吻合和切割的進(jìn)一步進(jìn)行。在已經(jīng)預(yù)先展開(kāi)吻合 釘之后，該閉鎖件通過(guò)軟件執(zhí)行冗余后退以防止切割組織。扳鈕具有用來(lái)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)IHa的 第一位置，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)114b的第二位置，以及在第一位置和第二位置之間的中間位置。下面 對(duì)器械10的驅(qū)動(dòng)部件的詳細(xì)操作進(jìn)行更詳細(xì)的討論。殼體110，尤其是手柄部112，包括開(kāi)關(guān)護(hù)罩117a和開(kāi)關(guān)護(hù)罩117b。開(kāi)關(guān)護(hù)罩117a 和開(kāi)關(guān)護(hù)罩117b可以具有分別圍繞開(kāi)關(guān)11 的底部和開(kāi)關(guān)114b的頂部的類(lèi)肋狀。開(kāi)關(guān) 護(hù)罩117a和開(kāi)關(guān)護(hù)罩117b防止開(kāi)關(guān)114的意外啟動(dòng)。此外，開(kāi)關(guān)11 和開(kāi)關(guān)114b具有 需要增加壓力以啟動(dòng)的高觸覺(jué)反饋。在一個(gè)實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)11 和開(kāi)關(guān)114b被構(gòu)造為多速(例如兩個(gè)或更多個(gè))開(kāi) 關(guān)、增量開(kāi)關(guān)或變速開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)以非線性方式控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)200和發(fā)射桿220的速 度。例如，開(kāi)關(guān)114、114b能夠?qū)毫γ舾?。這種控制接口允許驅(qū)動(dòng)部件的速率從較慢或較 精確的模式逐漸增加到較快的操作。為了防止收縮的意外啟動(dòng)，在故障安全開(kāi)關(guān)被按壓之 前開(kāi)關(guān)114b可以是非電子接通的。另外，第三開(kāi)關(guān)IHc也可以用于該目的。另外或可選 擇地，故障安全能夠通過(guò)在從大約100毫秒到2秒的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)按壓并且保持開(kāi)關(guān)114b 而得到克服。然后，除非開(kāi)關(guān)IHa和114b在收縮模式期間啟動(dòng)(例如，按壓或釋放)以停 止收縮，否則發(fā)射桿220將自動(dòng)收縮回其初始位置。在釋放開(kāi)關(guān)114b之后隨后按壓釋放開(kāi) 關(guān)114b，收縮繼續(xù)進(jìn)行?？蛇x擇地，在其它實(shí)施例中，即使開(kāi)關(guān)114b被釋放，發(fā)射桿220的 收縮能夠繼續(xù)直到完全收縮。其它實(shí)施例包括發(fā)射桿220的自動(dòng)收縮模式，在該模式下，即 使釋放了開(kāi)關(guān)114b，仍然全部收縮該發(fā)射桿220。如果開(kāi)關(guān)11 或開(kāi)關(guān)114b中的一個(gè)被 啟動(dòng)，該模式可在任意時(shí)間被中斷。開(kāi)關(guān)11 和開(kāi)關(guān)114b接合到非線性速度控制電路115中，電路115能夠?qū)嵤?電壓調(diào)節(jié)電路、可變電阻電路或微電子脈沖寬度調(diào)制電路。開(kāi)關(guān)IHa和開(kāi)關(guān)114b可以通 過(guò)移置或驅(qū)動(dòng)可變控制裝置與控制電路115相接，所述可變控制裝置例如為變阻器、多檔 位開(kāi)關(guān)電路(multiple position switch circuit)、線性和/或旋轉(zhuǎn)可變位移傳感器、線性 和/或旋轉(zhuǎn)電位計(jì)(potentiometer)、光學(xué)編碼器、鐵磁傳感器和霍爾效應(yīng)傳感器。這就允 許開(kāi)關(guān)11 和開(kāi)關(guān)114b基于按壓開(kāi)關(guān)11 和開(kāi)關(guān)114b以多個(gè)速度模式操作驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 200，速度模式例如取決于所使用的控制115的類(lèi)型遞增或逐步地逐漸增加驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)200 的速度。
在一個(gè)特定實(shí)施例中，還可以包括開(kāi)關(guān)IHc (圖1、圖2和圖4)，其中開(kāi)關(guān)IHc的 按壓可以機(jī)械地和/或電氣地改變從夾緊到發(fā)射的操作模式。開(kāi)關(guān)114c凹入在殼體110中 并且具有高觸覺(jué)反饋以防止錯(cuò)誤啟動(dòng)。提供單獨(dú)的控制開(kāi)關(guān)以初始化發(fā)射模式，這允許末 端執(zhí)行器的鉗夾重復(fù)地打開(kāi)和關(guān)閉，因此器械10在按壓開(kāi)關(guān)IHc前用作抓取器，從而啟動(dòng) 吻合和/或切割模式。例如，開(kāi)關(guān)114可以包括一個(gè)或多個(gè)微電子開(kāi)關(guān)。例如，一種微電子 薄膜開(kāi)關(guān)提供觸覺(jué)感覺(jué)、小的封裝尺寸、人體工程學(xué)的尺寸和外形、薄輪廓、將字面模制在 開(kāi)關(guān)上的能力、符號(hào)、描繪和/或指示的能力以及低材料成本。另外，可以密封開(kāi)關(guān)114(例 如微電子薄膜開(kāi)關(guān))以便于器械10的消毒并且有助于防止顆粒和/或流體污染。作為替代，或除了開(kāi)關(guān)114之外，其它輸入裝置可以包括聲音輸入技術(shù)，該輸入裝 置可以包括并入控制系統(tǒng)501 (圖20)中的硬件和/或軟件，或連接到控制系統(tǒng)501的單獨(dú) 的數(shù)字模塊。聲音輸入技術(shù)可以包括聲音識(shí)別、聲音啟動(dòng)、聲音校正和/或嵌入語(yǔ)音。用戶(hù) 能夠通過(guò)聲音命令來(lái)整體或部分地控制器械的操作，因此解放出用戶(hù)的一只或兩只手以操 作其它器械。也可以用聲音或其它音頻輸出向用戶(hù)提供反饋。在對(duì)手術(shù)器械10繼續(xù)說(shuō)明之前，圖2A和圖2B示出手術(shù)器械10的變形。更具體 地，手術(shù)器械10'包括殼體110'，其被構(gòu)造為具有部分沙漏形的手柄112'。手術(shù)器械 10'與手術(shù)器械10相比提供了可選的人體工程學(xué)結(jié)構(gòu)。再次回到對(duì)手術(shù)器械10的說(shuō)明并參考圖3，示出了具有用戶(hù)接口 120的殼體110 的近側(cè)區(qū)118。用戶(hù)接口 120包括屏幕122和多個(gè)開(kāi)關(guān)124。用戶(hù)接口 120可以顯示器械 10的各種操作參數(shù)類(lèi)型，例如“模式”(例如，旋轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)或致動(dòng))，其通過(guò)傳感器可 以傳遞至用戶(hù)接口 ；“狀態(tài)”(例如，關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)速或致動(dòng)類(lèi)型)；和“反饋”，“反饋” 例如吻合釘是否已經(jīng)基于器械10中設(shè)置的傳感器所報(bào)告的信息被發(fā)射；連同錯(cuò)誤和其他 代碼(例如，不正確載入、更換電池、電池水平、估計(jì)剩余發(fā)射數(shù)量或任何非功能性的子系 統(tǒng))。屏幕122可以為L(zhǎng)CD屏，等離子屏、電致發(fā)光屏等。在一個(gè)實(shí)施例中，排除開(kāi)關(guān)IM 的需要，屏幕122可以為觸摸屏。觸摸屏可以結(jié)合電阻的、表面聲波、電容的、紅外的、變形 測(cè)量、光學(xué)的、分散的信號(hào)或聲音脈沖識(shí)別觸摸屏技術(shù)。觸摸屏可以用來(lái)允許用戶(hù)在觀察操 作反饋的同時(shí)提供輸入。該方法可便于密封屏幕部件從而有助于對(duì)器械10進(jìn)行消毒，并且 可以防止顆粒和/或流體污染。在某些實(shí)施例中，屏幕122被可樞轉(zhuǎn)或可旋轉(zhuǎn)地安裝到器 械10以用來(lái)在使用或準(zhǔn)備期間靈活地觀察屏幕(例如，通過(guò)鉸鏈或球窩式安裝件)。開(kāi)關(guān)IM可以用來(lái)開(kāi)始和/或停止器械10的移動(dòng)以及選擇單次使用的裝載單元 (SULU)或一次性轉(zhuǎn)載單元(DLU)的類(lèi)型，以及選擇樞軸方向、速度和/或扭矩。還可以預(yù)想 到，至少一個(gè)開(kāi)關(guān)1 能被用來(lái)選擇各設(shè)定值被超越的緊急模式。開(kāi)關(guān)IM還可以用來(lái)選 擇屏幕122上的各種選項(xiàng)，例如在用戶(hù)接口菜單導(dǎo)航和選擇各種設(shè)置的同時(shí)對(duì)提示作出響 應(yīng)，允許用戶(hù)輸入不同的組織類(lèi)型以及吻合釘釘倉(cāng)的各種尺寸和長(zhǎng)度。開(kāi)關(guān)IM可以由各種形狀和尺寸的微電子觸覺(jué)或非觸覺(jué)薄膜、聚酯薄膜、合成橡 膠、塑料或金屬鍵形成。另外，可以將開(kāi)關(guān)定位在相互不同的高度和/或可以包括凸起的標(biāo) 記或其它織構(gòu)特征(例如凹陷或凸起)以使得用戶(hù)不需要查看用戶(hù)接口 120就能夠按壓適 當(dāng)?shù)拈_(kāi)關(guān)。除了屏幕124之外，用戶(hù)接口 120可以包括一個(gè)或多個(gè)可視化輸出123，可視化輸出123可以包括一個(gè)或多個(gè)彩色可見(jiàn)光源或發(fā)光二極管(“LED”)以將反饋傳送給用戶(hù)。 可視化輸出123可以包括各種形狀、尺寸和顏色的相應(yīng)的指示器，指示器具有識(shí)別可視化 輸出123的數(shù)字和/或文字。可視化輸出123設(shè)置在殼體110的頂部以使輸出123被抬起 并相對(duì)于殼體110突出以提供更好的可見(jiàn)度。多光源以特定的組合顯示以向用戶(hù)示出特定的操作模式。在一個(gè)實(shí)施例中，可視 化輸出123包括第一光源(例如黃色)123a、第二光源(例如綠色)12 和第三光源(例如 紅色)123c。這些光源以特定的組合操作，特定的組合如表1所列與特定的操作模式有關(guān)。麵且合mmM光源腦^mmmTU W9動(dòng)餅了釘倉(cāng)。第一頒關(guān)閉第二鄉(xiāng)關(guān)閉第二纖關(guān)閉枕態(tài)正確雕載了裝鮮元169利V·舒丁釘倉(cāng)并朋動(dòng)了電源’允許末 馳行器160作為抓取器而翅并且作關(guān)節(jié)趣動(dòng)。第 ^ !打幵第二麵關(guān)閉第三翅關(guān)閉光源優(yōu)態(tài)裝載了刪過(guò)搬辦元169 m^rm.第閃爍第二鄉(xiāng)關(guān)閉第三翅關(guān)閉翅擾態(tài)観10未啟動(dòng)并且被防止剖或切割。N/A第二翅關(guān)閉
權(quán)利要求
1.一種用于手術(shù)器械的動(dòng)力頭，具有限定電池彈出路徑的至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)， 所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)被構(gòu)造為容納至少一個(gè)電池，所述動(dòng)力頭進(jìn)一步包括圍繞所述 至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)延伸的至少一個(gè)密封構(gòu)件，并且所述至少一個(gè)密封構(gòu)件被構(gòu)造為能 夠使至少一個(gè)電池沿著所述電池彈出路徑從所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)中彈出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭，其中所述動(dòng)力頭進(jìn)一步包括手柄組件，所述手柄組 件包括所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭，其中所述動(dòng)力頭進(jìn)一步包括器械殼體，所述器械殼 體包括所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭，其中所述動(dòng)力頭進(jìn)一步包括至少一個(gè)能量?jī)?chǔ)存機(jī) 構(gòu)，所述能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)可操作地接合到所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)，其中所述至少一個(gè)能 量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)的致動(dòng)能夠使所述至少一個(gè)電池能沿著所述電池彈出路徑彈出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭，其中所述動(dòng)力頭進(jìn)一步包括至少一個(gè)能量?jī)?chǔ)存機(jī) 構(gòu)，所述能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)可操作地接合到所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)，所述電池保持結(jié)構(gòu)被 構(gòu)造為使得通過(guò)用戶(hù)單手進(jìn)行的所述至少一個(gè)能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)的致動(dòng)能夠彈出所述至少一 個(gè)電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力頭，其中，所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括鉸接蓋，其中，當(dāng)所述鉸接蓋處于關(guān)閉位 置時(shí)，該鉸接蓋防止接近所述至少一個(gè)電池，并且當(dāng)所述鉸接蓋處于打開(kāi)位置時(shí)，該鉸接蓋 能夠使所述至少一個(gè)電池沿著所述電池彈出路徑從所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)中彈出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭，進(jìn)一步包括至少一個(gè)電池；接觸所述至少一個(gè)電池的至少一個(gè)電觸頭；至少一個(gè)電子部件，其通過(guò)所述至少一個(gè)電觸頭與所述至少一個(gè)電池電連通；和中斷結(jié)構(gòu)，其中斷所述至少一個(gè)電子部件和所述至少一個(gè)電池之間的電連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力頭，其中，中斷所述電連通的所述中斷結(jié)構(gòu)包括易斷箔 片或線橋中的一個(gè)。
9.一種用于手術(shù)器械的動(dòng)力頭，具有被構(gòu)造為密封至少一個(gè)電池的至少一個(gè)密封構(gòu)件；和限定電池彈出路徑的至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)，其中，所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)被構(gòu)造為容納所述至少一個(gè)密封構(gòu)件，并且其中，所述動(dòng)力頭被構(gòu)造為能夠使所述至少一個(gè)密封構(gòu)件沿著所述電池彈出路徑從所 述電池保持結(jié)構(gòu)中彈出。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭，進(jìn)一步包括至少一個(gè)電池；電池放電電路；和從所述至少一個(gè)電池到所述電池放電電路傳遞電連通的開(kāi)關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力頭，進(jìn)一步包括電池放電電路，其中，所述中斷結(jié)構(gòu)在所述中斷結(jié)構(gòu)致動(dòng)時(shí)從所述至少一個(gè)電子部件和所述至少一個(gè)電池之間到所述電池放電電路傳遞電連通。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種用于手術(shù)器械的動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭具有限定電池彈出路徑的至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)。該電池保持結(jié)構(gòu)被構(gòu)造為容納至少一個(gè)電池。該驅(qū)動(dòng)頭進(jìn)一步包括圍繞一個(gè)或多個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)延伸的至少一個(gè)密封構(gòu)件，并且密封構(gòu)件被構(gòu)造為能夠使至少一個(gè)電池沿著電池彈出路徑從所述結(jié)構(gòu)中彈出。該驅(qū)動(dòng)頭可以包括具有電池保持結(jié)構(gòu)的手柄組件。該密封元件圍繞所述結(jié)構(gòu)延伸，以使該密封元件被構(gòu)造為使得通過(guò)用戶(hù)單手能將至少一個(gè)電池從電池保持結(jié)構(gòu)中彈出。該驅(qū)動(dòng)頭可以包括至少一個(gè)能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)，所述能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)使得用戶(hù)單手能夠彈出至少一個(gè)電池。
文檔編號(hào)A61B17/072GK102048567SQ20101058946
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月5日
發(fā)明者亞當(dāng)·J·羅斯, 斯坦尼斯瓦夫·馬爾奇克, 邁克爾·A·熱姆洛克 申請(qǐng)人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)