專(zhuān)利名稱(chēng)：一種三維打印快速成型的樹(shù)脂牙及其制備方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種義齒，具體地，涉及ー種三維打印快速成型的樹(shù)脂牙及其制備方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，成品人工樹(shù)脂牙在齒科材料廠中批量生產(chǎn)，先經(jīng)樹(shù)脂エ廠制作統(tǒng)ー規(guī)格的牙胚，如大、中、小三種規(guī)格，再經(jīng)牙齒廠人工打磨，其具體制作過(guò)程如下人工雕刻石膏原模；轉(zhuǎn)化成樹(shù)脂原模；用原模電鑄鎳殼(3飛mm);加銅背襯，構(gòu)成凸摸/凹模鑲塊；通過(guò)螺紋或壓配合，將鑲塊固接于不銹鋼模座中，構(gòu)成人工牙的澆注模；澆注樹(shù)脂；人エ修磨。該方法沒(méi)有個(gè)性化，統(tǒng)ー規(guī)格，通過(guò)開(kāi)模具、磨改、形態(tài)修整完成，一次性熱成型61顆， 造成一定程度的浪費(fèi)。這種人工牙制作エ藝的突出問(wèn)題是，雕刻原模需要高級(jí)技師，人力資源匱缺，難于滿(mǎn)足大生產(chǎn)的需要，也不能滿(mǎn)足個(gè)性化制作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種樹(shù)脂牙的制備方法，該方法采用三維打印快速成型制作樹(shù)脂牙，節(jié)省人力，周期短，快速成型，無(wú)需人工打磨，而且可以滿(mǎn)足個(gè)性化制作的要求。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法，該方法包含
步驟1，在計(jì)算機(jī)上，采用數(shù)據(jù)讀取修復(fù)軟件制備虛擬的三維口腔模型；
步驟2，在三維打印快速成形機(jī)中分別加入樹(shù)脂粉和粘結(jié)劑，該樹(shù)脂粉和粘結(jié)劑的用量按重量百分?jǐn)?shù)計(jì)為100 3^10的，網(wǎng)路連通上述計(jì)算機(jī)與三維打印快速成形機(jī)，根據(jù)步驟I的三維口腔模型打印成型樹(shù)脂牙。優(yōu)選地，該樹(shù)脂粉和粘結(jié)劑的用量按重量百分?jǐn)?shù)計(jì)為100 :5 8。上述的三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法，其中，所述的步驟I包含
步驟1.1，數(shù)據(jù)采集通過(guò)掃描裝置中內(nèi)置的對(duì)牙齒進(jìn)行全方位掃描的三維攝像頭，對(duì)患者牙齒進(jìn)行三維掃描，獲取牙齒的三維參數(shù)數(shù)據(jù)；
步驟I. 2，通過(guò)外界存儲(chǔ)媒介或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)將采集的三維參數(shù)數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有數(shù)據(jù)讀取修復(fù)軟件，采用該數(shù)據(jù)修復(fù)軟件對(duì)傳送來(lái)的牙齒三維參數(shù)進(jìn)行還原和修復(fù)，然后將修復(fù)好的數(shù)字化數(shù)據(jù)還原為仿真的牙齒模型，獲得生產(chǎn)該義齒所需的虛擬的三維口腔模型。上述的三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法，其中，所述的步驟I包含
步驟I. 3，采用印模材料在患者口腔中提取牙列的印模，然后用石膏灌注印模，得到患者牙列狀況的石膏模型，再采用口外光學(xué)掃描機(jī)將石膏模型轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息；
步驟I. 4，將上述數(shù)字信息，通過(guò)外界存儲(chǔ)媒介或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳送給計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有數(shù)據(jù)讀取修復(fù)軟件，采用該數(shù)據(jù)修復(fù)軟件對(duì)掃描的牙齒的三維立體數(shù)據(jù)進(jìn)行還原和修復(fù)，然后將修復(fù)好的數(shù)字化數(shù)據(jù)還原為仿真的牙齒模型，獲得生產(chǎn)該義齒所需的虛擬的三維口腔模型。上述的三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法，其中，所述的樹(shù)脂粉為納米級(jí)樹(shù)脂粉，該樹(shù)脂為聚甲基丙烯酸甲酷。上述的三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法，其中，所述的粘結(jié)劑為3(T80°C低熔點(diǎn)臘。本發(fā)明還提供了一種根據(jù)上述的三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法制得的樹(shù)脂牙。本發(fā)明提供的樹(shù)脂牙的制備方法，通過(guò)遠(yuǎn)程獲得由牙醫(yī)處掃描得到的牙齒三維數(shù)字化參數(shù)數(shù)據(jù)，隨后進(jìn)行編輯、處理、篩選、糾正，然后將編輯過(guò)的數(shù)字化數(shù)據(jù)還原為仿真的牙齒模型圖像，然后，網(wǎng)路連通三維打印快速成形機(jī)打印，一次成型，不需要再進(jìn)行人工研磨，可以個(gè)性化制作，不需要制作模具，且一次制作多個(gè)牙齒造成浪費(fèi)?？傊?，本發(fā)明利用計(jì) 算機(jī)的CAM (即計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn))部分，可直接在義齒制造廠進(jìn)行處理最終生產(chǎn)出需要的義齒，不需要樹(shù)脂廠加工，也不需要人工打磨，方便快捷。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)ー步地說(shuō)明。本發(fā)明中，三維打印快速成形機(jī)置于25°C ±1°C，濕度為259Γ30%的恒溫恒濕環(huán)境中。實(shí)施例I
步驟1，在計(jì)算機(jī)上，采用數(shù)據(jù)讀取修復(fù)軟件制備虛擬的三維口腔模型。步驟I. 1，數(shù)據(jù)采集采用激光掃描裝置對(duì)患者需要制作義齒的牙齒進(jìn)行非接觸式光學(xué)掃描，獲取患者牙齒的三維參數(shù)數(shù)據(jù)。該激光掃描裝置內(nèi)設(shè)置有可對(duì)患者牙齒進(jìn)行全方位掃描的三維攝像頭。該掃描裝置可以采用集成式激光掃描儀、外置inEos掃描儀或者多重光柵，該掃描儀掃描的范圍為從單顆牙齒到全頜骨等。采用激光掃描儀掃描單個(gè)牙齒的時(shí)間為15分鐘,而采用外置inEos掃描儀掃描單個(gè)牙齒的時(shí)間僅為5秒鐘。步驟I. 2，激光掃描裝置通過(guò)外界存儲(chǔ)媒介或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)將采集的數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有數(shù)據(jù)讀取修復(fù)軟件，采用該數(shù)據(jù)修復(fù)軟件對(duì)掃描的牙齒的三維立體數(shù)據(jù)進(jìn)行還原和修復(fù)，然后將修復(fù)好的數(shù)字化數(shù)據(jù)還原為仿真的牙齒模型。步驟2，將該計(jì)算機(jī)與三維打印快速成形機(jī)(選擇PRO. JET公司的，型號(hào)為DP3000的激光打印機(jī))連通，該三維打印快速成形機(jī)中通過(guò)不同的入口分別加入按重量份數(shù)計(jì)100份的納米級(jí)樹(shù)脂粉聚甲基丙烯酸甲酯和5份的粘結(jié)劑蠟，使其根據(jù)上述的仿真牙齒模型開(kāi)始打印。該打印過(guò)程中，納米級(jí)樹(shù)脂粉和粘結(jié)劑一點(diǎn)點(diǎn)粘結(jié)，逐漸堆疊成型，不需要支撐材料。打印出的樹(shù)脂牙，不需要再經(jīng)人工打磨。該實(shí)施例不需要取模制摸，克服了現(xiàn)有技術(shù)中口腔內(nèi)取模的不適感，并且全方位的牙齒掃描方式可以產(chǎn)生生產(chǎn)義齒所需的高清晰仿真還原圖像，因此能更精確更方便的制作需要的義齒。本發(fā)明所述的三維打印快速成形機(jī)是以噴頭做成形源，這種噴頭很像打印機(jī)的噴頭(打印頭)，不同點(diǎn)在于除噴頭能做X-Y水平面運(yùn)動(dòng)外，工作臺(tái)還能做Z方向的垂直運(yùn)動(dòng)，而且，噴頭噴出的材料不是墨水，而是粘結(jié)劑、光敏樹(shù)脂或熔化的熱塑性材料、蠟等，因此，可成形三維實(shí)體。本發(fā)明的一些實(shí)施例中，三維打印快速成形機(jī)是采用上海富奇凡機(jī)電科技有限公司生產(chǎn)的噴射粘結(jié)劑的LTY系列三維打印快速成形機(jī)。實(shí)施例2
步驟1，在計(jì)算機(jī)上，采用數(shù)據(jù)讀取修復(fù)軟件制備虛擬的三維口腔模型。步驟I. 1，采用藻酸鹽(或硅橡膠)印模材料在患者口腔中提取牙列的印模，然后用石膏灌注印模，得到患者牙列狀況的石膏模型，再采用口外光學(xué)掃描機(jī)將石膏模型轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息。步驟I. 2，將上述數(shù)字信息，通過(guò)外界存儲(chǔ)媒介或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳送給計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有數(shù)據(jù)讀取修復(fù)軟件，采用該數(shù)據(jù)修復(fù)軟件對(duì)掃描的牙齒的三維立體數(shù)據(jù)進(jìn)行還原和修復(fù)，然后將修復(fù)好的數(shù)字化數(shù)據(jù)還原為仿真的牙齒模型。步驟2中，加入按重量份數(shù)計(jì)100份的納米級(jí)樹(shù)脂粉聚甲基丙烯酸甲酯和8份的粘結(jié)劑蠟，其他操作與實(shí)施例I完全相同，得到一次成形的個(gè)性化樹(shù)脂牙義齒，該樹(shù)脂牙不
再需要人工打磨。本發(fā)明提供的樹(shù)脂牙的制備方法，通過(guò)遠(yuǎn)程獲得由牙醫(yī)處掃描得到的牙齒三維數(shù)字化參數(shù)數(shù)據(jù)，隨后進(jìn)行編輯、處理、篩選、糾正，然后將編輯過(guò)的數(shù)字化數(shù)據(jù)還原為仿真的牙齒模型圖像，然后，連通三維打印快速成形機(jī)打印，一次成型，不需要再進(jìn)行人工研磨，可以個(gè)性化制作，不需要制作模具，且一次制作多個(gè)牙齒造成浪費(fèi)?？傊?，本發(fā)明利用計(jì)算機(jī)的CAM (即計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn))部分，可直接在義齒制造廠進(jìn)行處理最終生產(chǎn)出需要的義齒，不需要樹(shù)脂廠加工。盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法，其特征在于，該方法包含 步驟1，在計(jì)算機(jī)上，采用數(shù)據(jù)讀取修復(fù)軟件制備虛擬的三維口腔模型； 步驟2，在三維打印快速成形機(jī)中分別加入樹(shù)脂粉和粘結(jié)劑，該樹(shù)脂粉和粘結(jié)劑的用量按重量百分?jǐn)?shù)計(jì)為100 3^10,網(wǎng)路連通上述計(jì)算機(jī)與三維打印快速成形機(jī)，根據(jù)步驟I的三維口腔模型打印成型樹(shù)脂牙。
2.如權(quán)利要求I所述的三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法，其特征在于，所述的步驟I包含 步驟I. 1，數(shù)據(jù)采集通過(guò)掃描裝置中內(nèi)置的對(duì)牙齒進(jìn)行全方位掃描的三維攝像頭，對(duì)患者牙齒進(jìn)行三維掃描，獲取牙齒的三維參數(shù)數(shù)據(jù)； 步驟I. 2，通過(guò)外界存儲(chǔ)媒介或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)將采集的三維參數(shù)數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有數(shù)據(jù)讀取修復(fù)軟件，采用該數(shù)據(jù)修復(fù)軟件對(duì)傳送來(lái)的牙齒三維參數(shù)進(jìn)行還原和修復(fù)，然后將修復(fù)好的數(shù)字化數(shù)據(jù)還原為仿真的牙齒模型，獲得生產(chǎn)該義齒所需的虛擬的三維口腔模型。
3.如權(quán)利要求I所述的三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法，其特征在于，所述的步驟I包含 步驟I. 3，采用印模材料在患者口腔中提取牙列的印模，然后用石膏灌注印模，得到患者牙列狀況的石膏模型，再采用口外光學(xué)掃描機(jī)將石膏模型轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息； 步驟I. 4，將上述數(shù)字信息，通過(guò)外界存儲(chǔ)媒介或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳送給計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有數(shù)據(jù)讀取修復(fù)軟件，采用該數(shù)據(jù)修復(fù)軟件對(duì)掃描的牙齒的三維立體數(shù)據(jù)進(jìn)行還原和修復(fù)，然后將修復(fù)好的數(shù)字化數(shù)據(jù)還原為仿真的牙齒模型，獲得生產(chǎn)該義齒所需的虛擬的三維口腔模型。
4.如權(quán)利要求廣3中任意一項(xiàng)所述的三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法，其特征在于，所述的樹(shù)脂粉為納米級(jí)樹(shù)脂粉，該樹(shù)脂為聚甲基丙烯酸甲酷。
5.如權(quán)利要求廣3中任意一項(xiàng)所述的三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法，其特征在于，所述的粘結(jié)劑為3(T80°C低熔點(diǎn)蠟。
6.如權(quán)利要求I所述的三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法，其特征在于，所述樹(shù)脂粉和粘結(jié)劑的用量按重量百分?jǐn)?shù)計(jì)為100 :5 8。
7.ー種根據(jù)權(quán)利要求I所述的三維打印快速成型的樹(shù)脂牙的制備方法制得的樹(shù)脂牙。
全文摘要
本發(fā)明涉及了一種三維打印快速成型的樹(shù)脂牙及其制備方法，該方法包含步驟1，在計(jì)算機(jī)上制備虛擬的三維口腔模型；步驟2，在三維打印快速成形機(jī)中分別加入樹(shù)脂粉和粘結(jié)劑，連通上述計(jì)算機(jī)與三維打印快速成形機(jī)，打印成型。本發(fā)明提供的樹(shù)脂牙的制備方法，通過(guò)遠(yuǎn)程獲得由牙醫(yī)處掃描得到的牙齒三維數(shù)字化參數(shù)數(shù)據(jù)，隨后進(jìn)行還原和修復(fù)，然后將修復(fù)過(guò)的數(shù)字化數(shù)據(jù)還原為仿真的牙齒模型圖像，再連通三維打印快速成形機(jī)打印，一次成型，不需要再進(jìn)行人工研磨，可以個(gè)性化制作，不需要制作模具，且一次制作多個(gè)牙齒造成浪費(fèi)，不需要樹(shù)脂廠加工，方便快捷。
文檔編號(hào)A61C13/087GK102688106SQ20121013972
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者馬培龍 申請(qǐng)人:上海上遠(yuǎn)齒科技術(shù)有限公司