專利名稱：射線圖像攝影裝置及射線圖像攝影顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過來自彼此不同方向的對被攝體的射線照射、使用通過射線圖像檢測器檢測出的射線圖像來顯示立體視像的射線圖像攝影裝置、及射線圖像攝影顯示方法。
背景技術(shù)：
一直以來，通過組合多個圖像并顯示，從而可利用視差實現(xiàn)立體視圖為世人所知。 這種可實現(xiàn)立體視圖的圖像(以下稱為立體視像或立體圖像)，根據(jù)從不同位置拍攝同一被攝體而取得的彼此有視差的多個圖像來生成。并且，這種立體視像的生成不僅在數(shù)字照相機(jī)、電視等領(lǐng)域中使用，而且在射線圖像攝影領(lǐng)域中也使用。即，對被攝體從彼此不同的方向照射射線，通過射線圖像檢測器分別檢測透過了該被攝體的射線，取得彼此有視差的多個射線圖像，根據(jù)這些射線圖像進(jìn)行立體視像的生成。并且，通過這樣生成立體視像，可觀察到有立體感的射線圖像，可觀察到更適于診斷的射線圖像。但是，使用拍攝了彼此厚度不同的被攝體PI、P2的射線圖像來生成各自的被攝體的立體視像時，如圖9的現(xiàn)有的攝影裝置所示，將照射射線的右眼用射線源IOR和左眼用射線源IOL的距離、即基線長度L設(shè)定為相同值，在相同的攝影條件下拍攝被攝體時，被攝體P1、P2的厚度tl、t2不同，因此立體視像從顯示畫面的越界量縮小或突出而有不同，產(chǎn)生觀察者篩選多個被攝體P的立體視像時，眼睛疲勞的問題。這一點(diǎn)在生成彼此厚度不同的部位的立體視像時也一樣。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，在拍攝厚度不同的被攝體PI、P2時，如圖10所示，按照各被攝體改變基線長度L的值，并改變收斂角θ的值，或如圖11所示，在生成立體視像時，通過改變左右的圖像Α1、Α2的移位量(專利文獻(xiàn)1)，使立體視像中的越界量相同。并且，在專利文獻(xiàn)2中，提出了以下方案取得對從二個射線源到被攝體上部為止的距離以及被攝體厚度的一半進(jìn)行相加的距離，根據(jù)上述距離計算二個射線源的間隔(基線長度)，以變?yōu)樗璧氖諗拷?，并移動二個射線源，以變?yōu)樵撻g隔。專利文獻(xiàn)1 特開昭62-230194號公報專利文獻(xiàn)2 特開2005-168601號公報

發(fā)明內(nèi)容
但如上所述，在通過改變收斂角、左右射線圖像的移位量而使越界量一定的方法中，因改變收斂角、左右射線圖像的移位量而改變視差，進(jìn)深方向上觀察到的絕對值的比率 (以下稱為進(jìn)深感)改變。即，觀察對厚度薄的部位和厚度厚的部分進(jìn)行拍攝而生成的立體視像時，在通過上述方法使越界量一定的情況下，產(chǎn)生這樣的現(xiàn)象雖然看上去是同一厚度，但實際上薄的部位的厚度是2mm，厚的部位的厚度是5mm。因該現(xiàn)象的存在，例如通過立體視像進(jìn)行醫(yī)療診斷時，可能難以作出診斷。
鑒于以上情況而出現(xiàn)，本發(fā)明目的在于提供一種可顯示立體視像中的進(jìn)深感及從顯示畫面的越界量一定的立體視像的射線圖像攝影裝置及射線圖像攝影顯示方法。本發(fā)明的射線圖像攝影裝置具有射線照射部，從彼此不同的攝影方向照射朝向被攝體的射線；射線圖像檢測部，檢測通過該射線照射部照射并透過了上述被攝體的射線， 其特征在于，具有被攝體定位部，控制上述被攝體的位置，使從上述射線照射部所處的一側(cè)的上述被攝體的最端面的位置開始到上述射線圖像檢測部為止的距離為一定的距離。其中，最端面是指，與從射線圖像檢測部的檢測面朝向射線照射部的法線垂直、且包括被攝體最接近射線照射部的位置的面。并且，在本發(fā)明中，一定的距離是指攝影前預(yù)先決定的值，在觀察拍攝不同被攝體而獲得的各被攝體的立體視像時，在使用從射線照射部所處的一側(cè)的被攝體的最端面的位置開始到射線圖像檢測部為止的距離被設(shè)定為一定的距離而拍攝的射線圖像而生成的立體視像中，可獲得本發(fā)明的效果。并且，在本發(fā)明的射線圖像攝影裝置中，可具有被攝體位置檢測部，檢測上述被攝體的、上述射線照射部所處的一側(cè)的最端面的位置。還可具有顯示裝置，取得通過射線圖像檢測部檢測出的各攝影方向的射線圖像，使用取得的各攝影方向的射線顯示立體視像。并且，上述被攝體位置檢測部可具有光傳感器，可通過該光傳感器檢測上述最端面的位置。并且，在本發(fā)明的射線圖像攝影裝置中，具有支持部，支持上述被攝體；支持部驅(qū)動部，使該支持部的位置在上述射線照射部和上述射線圖像檢測部之間移動，上述被攝體定位部控制上述支持部驅(qū)動部，使從上述被攝體的最端面的位置開始到上述射線圖像檢測部為止的距離為上述一定的距離。本發(fā)明的乳房圖像攝影顯示裝置具有射線照射部，從彼此不同的攝影方向照射朝向被檢人的乳房的射線；射線圖像檢測部，檢測通過該射線照射部照射并透過了上述乳房的射線，其特征在于具有支持臺，放置上述乳房；壓迫板，設(shè)置在上述射線照射部和上述射線圖像檢測部之間，固定在距該射線圖像檢測部一定距離的位置處，壓迫上述支持臺上的上述乳房；支持臺驅(qū)動部，使上述支持臺的位置向上述壓迫板的方向移動，壓迫上述乳房。還可具有顯示裝置，取得通過射線圖像檢測部檢測出的各攝影方向的射線圖像，使用取得的各攝影方向的射線顯示立體視像。本發(fā)明的射線圖像攝影顯示方法通過來自彼此不同的攝影方向的射線照射部對被攝體的射線照射，取得通過射線圖像檢測部檢測出的上述各攝影方向的射線圖像，使用該取得的各攝影方向的射線圖像，顯示立體視像，其特征在于，控制上述被攝體的位置，使從上述射線照射部所處的一側(cè)的上述被攝體的最端面的位置開始到上述射線圖像檢測部為止的距離為一定距離，在該被攝體位置被控制的狀態(tài)下，取得上述各攝影方向的射線圖像，使用該取得的射線圖像，顯示立體視像。本發(fā)明的乳房圖像攝影顯示方法，通過來自彼此不同的攝影方向的射線照射部對被檢人的乳房的射線照射，取得通過射線圖像檢測部檢測出的上述各攝影方向的射線圖像，使用該取得的各攝影方向的射線圖像，顯示立體視像，其特征在于，具有支持臺，放置上述乳房；壓迫板，設(shè)置在上述射線照射部和上述射線圖像檢測部之間，固定在距該射線圖像檢測部一定距離的位置處，壓迫上述支持臺上的上述乳房，使上述支持臺的位置向上述壓迫板的方向移動，壓迫上述乳房，在乳房被壓迫的狀態(tài)下，取得上述各攝影方向的射線圖像，使用該取得的射線圖像顯示立體視像。根據(jù)本發(fā)明的射線圖像攝影裝置及射線圖像攝影顯示方法，控制被攝體的位置， 使從射線照射部所處的一側(cè)的被攝體的最端面的位置開始到射線圖像檢測部為止之間的距離為一定距離，在被攝體位置被控制的狀態(tài)下，取得各攝影方向的射線圖像，使用取得的射線圖像，顯示立體視像，因此分別拍攝厚度不同的多個被攝體時，從射線照射部所處的一側(cè)的被攝體的最端面的位置開始到射線圖像檢測部為止之間的距離在拍攝任意的被攝體時均是一定的距離，即使被攝體的厚度不同，在任意的被攝體的立體視像中，也可使立體視像上的越界量一定，并且因不改變收斂角、在立體視像顯示時不改變左眼用射線圖像和右眼用射線圖像的移位量，因此左眼用射線圖像和右眼用射線圖像中的視差不改變，在任意的被攝體的立體視像中，均可使立體視像中的進(jìn)深感一定。并且，因進(jìn)深感、即進(jìn)深方向觀察到的絕對值的比率不改變，所以在觀察拍攝厚度薄的部位和厚度厚的部位而生成的立體視像時，立體視像中的厚度的觀察到的比率和實際的比率相同，進(jìn)行醫(yī)療診斷時易于作出診斷。并且，根據(jù)本發(fā)明的乳房圖像攝影裝置及乳房圖像攝影顯示方法，具有支持臺， 放置乳房；壓迫板，設(shè)置在射線照射部和射線圖像檢測部之間，固定在距射線圖像檢測部一定距離的位置處，壓迫支持臺上的上述乳房，使支持臺的位置向壓迫板所處的一側(cè)移動， 壓迫乳房，在乳房被壓迫的狀態(tài)下，取得各攝影方向的射線圖像，使用取得的射線圖像顯示立體視像，因此，分別拍攝厚度不同的多個被檢人的乳房時，從壓迫板的位置開始到射線圖像檢測部為止之間的距離在拍攝任意被檢人的乳房時均為一定距離，即使乳房厚度不同，在任意的乳房的立體視像中，也可使越界量一定，并且因不改變收斂角、在立體視像顯示時不改變左眼用射線圖像和右眼用射線圖像的移位量，因此左眼用射線圖像和右眼用射線圖像中的視差不改變，所以在任意的乳房的立體視像中，均可使立體視像中的進(jìn)深感一定。并且，因進(jìn)深感、即進(jìn)深方向觀察到的絕對值的比率不改變，所以在觀察拍攝厚度薄的部位和厚度厚的部位而生成的乳房的立體視像時，立體視像中的厚度的觀察到的比率和實際的比率相同，進(jìn)行醫(yī)療診斷時易于作出診斷。


圖1是使用了本發(fā)明的射線圖像攝影裝置的一個實施方式的射線立體圖像攝影顯示裝置的概要構(gòu)成圖。圖2是表示使用了本發(fā)明的射線圖像攝影裝置的一個實施方式的射線立體圖像攝影顯示裝置中的射線圖像檢測部和計算機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。圖3是用于說明使用了本發(fā)明的射線圖像攝影裝置的一個實施方式的射線立體圖像攝影顯示裝置的作用的流程圖。圖4是用于說明使用了本發(fā)明的射線圖像攝影裝置的一個實施方式的射線立體圖像攝影顯示裝置的作用的說明圖。
圖5是使用了本發(fā)明的乳房圖像攝影顯示裝置的一個實施方式的乳房圖像攝影顯示裝置的概要構(gòu)成圖。圖6是從圖5右方觀察圖5所示的乳房圖像攝影顯示裝置的臂部的圖。圖7是表示圖5所示的乳房圖像攝影顯示裝置的計算機(jī)內(nèi)部的概要構(gòu)成的框圖。圖8是用于說明使用了本發(fā)明的乳房圖像攝影顯示裝置的一個實施方式的乳房圖像攝影顯示裝置的作用的流程圖。圖9是用于說明現(xiàn)有的射線立體圖像攝影顯示裝置的作用的說明圖(其1)。圖10是用于說明現(xiàn)有的射線立體圖像攝影顯示裝置的作用的說明圖(其2)。圖11是用于說明現(xiàn)有的射線立體圖像攝影顯示裝置的作用的說明圖(其3)。
具體實施例方式以下參照

使用了本發(fā)明的射線圖像攝影裝置的一個實施方式的射線立體圖像攝影顯示裝置。首先說明本射線立體圖像攝影顯示裝置整體的概要構(gòu)成。圖1是表示本射線立體圖像攝影顯示裝置的概要構(gòu)成的圖。本射線立體圖像攝影顯示裝置如圖1所示，具有攝影裝置1，進(jìn)行被攝體P的射線圖像的攝影；計算機(jī)30，與攝影裝置1連接，進(jìn)行攝影裝置1的控制，并進(jìn)行通過攝影獲得的射線圖像信號的處理；顯示器31，與該計算機(jī)30連接。攝影裝置1具有射出射線的左眼用射線源IOL及右眼用射線源IOR ；從左右眼用射線源10LU0R產(chǎn)生射線的射線驅(qū)動部IOa ；檢測從射線源10L、R射出的射線的射線圖像檢測部11 ；放置被攝體P的支持臺12 ；檢測被攝體P的最上面的位置的光傳感器14。左眼用射線源IOL及右眼用射線源IOR在射線驅(qū)動部IOa上可移動地配置，彼此間的距離即基線長度可改變。當(dāng)基線長度改變時，收斂角θ的角度也隨著該改變而改變。射線驅(qū)動部IOa根據(jù)來自下述攝影控制部30d的指示，驅(qū)動左右眼用射線源10L、 10R,以在規(guī)定的X線條件下產(chǎn)生射線。此外，在本實施方式中，使用二個射線源10LU0R進(jìn)行攝影，但本發(fā)明不限于此， 也可是以下構(gòu)成對一個射線源10，在每次攝影時改變射線的射出方向。支持臺12設(shè)置在射線圖像檢測部11的上表面，通過下述支持臺驅(qū)動部12a，保持與射線圖像檢測部11平行的狀態(tài)的同時，向上下方向移動。上下方向的移動使用未圖示的普遍使用的移動機(jī)構(gòu)來進(jìn)行。此外，如可在上下方向移動，則可使用任意的機(jī)構(gòu)。其中，上方是指射線源一側(cè)，下方是指射線圖像檢測部一側(cè)。光傳感器14設(shè)置在支持臺12、或射線圖像檢測部11的附近，放置于未圖示的設(shè)置臺上，在下述預(yù)先確定的位置上，向與支持臺12的上表面平行的方向照射光，當(dāng)放置了被攝體P的支持臺12從下方向上方移動時，當(dāng)光被被攝體P遮擋時檢測出被攝體P的最上面的位置。此外，在本實施方式中，為檢測出被攝體P的最上面的位置，使用了光傳感器14， 但本發(fā)明不限于此，例如也可使用接觸傳感器等，只要可檢測出被攝體P的最上面的位置， 則可使用任意的裝置。圖2是表示射線圖像檢測部11和計算機(jī)30的內(nèi)部概要構(gòu)成的框圖。射線圖像檢測部11如圖2所示，具有射線圖像檢測器11a，接收透過了被攝體P的射線的照射，產(chǎn)生電荷，輸出表示被攝體P的射線圖像的射線圖像信號；信號處理部11b， 對從射線圖像檢測器Ila輸出的射線圖像信號，實施規(guī)定的信號處理。射線圖像檢測器Ila可反復(fù)進(jìn)行射線圖像的記錄和讀出，可使用直接接收射線照射并產(chǎn)生電荷的所謂“直接型的射線圖像檢測器”，也可使用將射線暫時變換為可視光、將該可視光變換為電荷信號的所謂“間接型的射線圖像檢測器”。并且，作為射線圖像信號的讀出方式，優(yōu)選使用通過接通/斷開TFT(thin film transistor 薄膜晶體管)開關(guān)讀出射線圖像信號的所謂“TFT讀出方式”，或通過照射讀取光讀出射線圖像信號的所謂“光讀出方式”，但不限于此，也可使用其他方式。信號處理部lib具有放大器部，由將從射線圖像檢測器Ila讀出的電荷信號變換為電壓信號的充電放大器等構(gòu)成；AD變換部，將從放大器部輸出的電壓信號變換為數(shù)字信號。計算機(jī)30具有中央處理裝置(CPU)及半導(dǎo)體存儲器、硬盤、SSD等存儲設(shè)備等，通過這些硬件構(gòu)成射線圖像存儲部30a、顯示信號生成部30b、被攝體定位部30c及攝影控制部 30d。射線圖像存儲部30a用于存儲由射線圖像檢測部11檢測出的各攝影角度的射線圖像信號。顯示信號生成部30b根據(jù)從射線圖像存儲部30a讀出的2個射線圖像信號，生成顯示控制信號，將該顯示控制信號輸出到顯示器31。被攝體定位部30c向支持臺驅(qū)動部1 指示驅(qū)動，使放置了被攝體P的支持臺12 向上方移動，并向支持臺驅(qū)動部1 指示驅(qū)動停止，使得輸入從光傳感器14檢測到被攝體P 的最上面的位置的檢測信號時，停止支持臺的移動。此外，將照射光傳感器14的光的位置設(shè)定為和支持臺12位于最下方時的支持臺12的上表面相比，以比被攝體P的一般可取得的厚度的值大的值遠(yuǎn)離的位置。 攝影控制部30d控制從射線源10L、IOR射出的射線的照射時間、及射線源10L、IOR
中的射線產(chǎn)生條件(管電流、時間、管電流時間和等)。輸入部40例如由鍵盤、鼠標(biāo)等指示設(shè)備構(gòu)成，接收攝影者對攝影條件等的輸入、 攝影開始指示的輸入等。顯示器31使用從計算機(jī)30輸出的二個射線圖像信號進(jìn)行立體圖像顯示，例如可采用以下構(gòu)成使用二個畫面分別顯示基于二個射線圖像信號的射線圖像，通過使用半反向鏡、偏振玻璃等，使一個射線圖像入射到觀察者的右眼，另一個射線圖像入射到觀察者的左眼，從而顯示立體圖像。并且例如也可是以下構(gòu)成將二個射線圖像僅以規(guī)定的視差量錯開并重合顯示，用偏振玻璃觀察它，生成立體圖像的構(gòu)成；或象視差柵欄式及雙凸鏡方式一樣，通過將二個射線圖像顯示到可實現(xiàn)立體視圖的3D液晶中，生成立體圖像的構(gòu)成。接著使用圖3所示的流程圖及圖4說明本射線立體圖像攝影顯示裝置的作用。首先，如圖1所示，將被攝體P放置到支持臺12上。并且，由攝影者采用輸入部40 輸入頭部、頸椎、胃、肺、腹部或乳房等攝影對象的信息(Si)。在計算機(jī)30中預(yù)先設(shè)定對應(yīng)各種攝影對象和攝影條件建立的攝影條件數(shù)據(jù)表。 并且，在該攝影條件數(shù)據(jù)表中，作為攝影條件，例如設(shè)定射線源10LU0R的目標(biāo)、過濾器的種類、射線源10LU0R的管電壓、mAs值等，除此以外也設(shè)定用于立體圖像攝影的收斂角θ的值。并且在本發(fā)明中，收斂角θ的值按照各攝影對象設(shè)定為預(yù)先確定的一定的值。并且，從輸入部40輸入了攝影對象時，參照上述攝影條件數(shù)據(jù)表，取得射線源 10LU0R的條件等，并且取得收斂角θ的信息，這些條件輸入到攝影控制部30d。并且在本實施方式中，作為收斂角θ的信息，預(yù)先設(shè)定θ = 士2°，根據(jù)該收斂角θ的值，設(shè)置射線源10L、10R。并且在本實施方式中，對從彼此正交的二個方向觀察到的二個立體圖像進(jìn)行攝影并顯不。此外，射線圖像檢測部11在按照各攝影對象以預(yù)先確定的一定距離離開左眼用射線源IOL及右眼用射線源IOR的位置處被固定。并且，操作者輸入了攝影開始指示時，光傳感器14變?yōu)檫\(yùn)行狀態(tài)，支持臺12通過支持臺驅(qū)動部12a向上方移動(S》，光傳感器14檢測被攝體P的最上面，向被攝體定位部 30c輸出檢測信號(S3)。被攝體定位部30c根據(jù)從光傳感器14輸入的檢測信號，控制支持臺驅(qū)動部12a，使支持臺12的移動停止，決定被攝體P的攝影位置(S4)。即，如圖4的左圖所示，在厚度薄的被攝體Pl的情況下，支持臺12向上方移動，從而與圖4的右圖所示的厚度厚的被攝體P2 相比，支持臺12在比射線圖像檢測部11遠(yuǎn)離的位置處停止。其中，在圖4的右圖中，為便于說明，在厚度厚的被攝體P2的情況下，支持臺12和射線圖像檢測部11連接，但實際上， 光傳感器14照射光的位置S(圖中的虛線)設(shè)定在如下位置，即與支持臺12和射線圖像檢測部11連接的狀態(tài)下的支持臺12以一般情況下被攝體可取得的厚度以上遠(yuǎn)離的位置， 因此支持臺12和射線圖像檢測部11不連接。因此，即使被攝體P的厚度不同，支持臺12以和被攝體P的厚度對應(yīng)的程度向上方移動，從而使射線圖像檢測部11和被攝體P的最上面之間的距離d，變?yōu)榕c被攝體P的厚度無關(guān)的預(yù)先設(shè)定的規(guī)定距離、即一定的距離d。這樣一來，即使被攝體P的厚度不同，在任意的立體視像中，也可使立體視像上的越界量一定，并且因不改變收斂角θ、在立體視像顯示時不改變左眼用射線圖像和右眼用射線圖像的移位量，因此左眼用射線圖像和右眼用射線圖像中的視差不改變，在任意的被攝體P的立體視像中，均可使立體視像中的進(jìn)深感一定。并且在本實施方式中，使用光傳感器14檢測被攝體P的最上面，但本發(fā)明不限于此，也可不使用光傳感器14，預(yù)先取得被攝體P的厚度信息，通過輸入部40存儲到計算機(jī) 30中，由被攝體定位部30c讀出該厚度信息，根據(jù)厚度信息計算支持臺12的移動距離，輸出到支持臺驅(qū)動部12a，使被攝體P的最上面和射線圖像檢測部11的距離為一定的距離d。并且，在被攝體定位部30c中決定的攝影位置輸出到攝影控制部30d，攝影控制部 30d根據(jù)輸入的攝影位置，將控制信號輸出到射線驅(qū)動部10a，進(jìn)行右眼用立體圖像用的射線圖像和左眼用立體圖像用的射線圖像的攝影(S5)。具體而言，進(jìn)行左眼用及右眼用的立體圖像用的射線圖像的攝影時，如圖1所示， 射線從設(shè)定為攝影角度θ = 士2°的射線源10LU0R依次射出。并且，依次進(jìn)行通過了被攝體P的圓錐狀射線到射線圖像檢測器Ila的射出、及通過射線圖像檢測器1 Ia檢測出的射線圖像信號的讀出。并且，如上所述讀出的射線圖像信號在信號處理部lib的放大器部中變換為電壓信號，在AD變換部中變換為數(shù)字信號后，輸入到射線圖像存儲部30a中并被依次存儲。
并且，左眼用及右眼用立體圖像用的二個射線圖像信號輸出到顯示信號生成部 30b，顯示信號生成部30b根據(jù)輸入的射線圖像信號，生成顯示控制信號，將該顯示控制信號輸出到顯示器31。并且，顯示器31根據(jù)輸入的顯示控制信號，顯示射線圖像，從而分別顯示左眼用立體圖像和右眼用立體圖像(S6)。此外，左眼用立體圖像和右眼用立體圖像可同時顯示，也可交替顯示。此外，觀察者觀察顯示器31時，在立體視像的越界量過于擴(kuò)大或縮小而無法實現(xiàn)最佳的立體視圖情況下，可錯開左眼用及右眼用立體圖像的移位量來調(diào)整越界量。此時，在本實施方式中，拍攝厚度不同的多個被攝體P所獲得的多個立體視像中，各立體視像中的越界量一定，因此在各立體視像中使上述調(diào)整時的移位量為同一值，從而可將各立體視像的越界量保持一定，并且也可按照各立體視像使生成各立體視像的左眼用及右眼用立體圖像間的視差量的變化一定。因此，在厚度不同的多個被攝體P的立體視像中，可使各立體視像間的越界量及進(jìn)深感保持一定的同時，調(diào)整越界量。如上所述，根據(jù)本實施方式的射線立體圖像攝影顯示裝置及射線立體圖像攝影顯示方法，控制被攝體P的位置，使從被攝體P的最上面的位置開始到射線圖像檢測部11為止之間的距離為預(yù)先確定的一定距離，在被攝體P的位置被控制的狀態(tài)下，取得各攝影方向的射線圖像，使用取得的射線圖像，顯示立體視像，因此分別拍攝厚度不同的多個被攝體P時，從被攝體P的最上面的位置開始到射線圖像檢測部11為止之間的距離在拍攝任意的被攝體P的情況下均是一定的距離，即使被攝體P的厚度不同，在任意的被攝體P的立體視像中，也可使立體視像上的越界量一定，并且因不改變收斂角θ、在立體視像顯示時不改變左眼用射線圖像和右眼用射線圖像的移位量，因此左眼用射線圖像和右眼用射線圖像中的視差不改變，在任意的被攝體的立體視像中，均可使立體視像中的進(jìn)深感一定。并且，因進(jìn)深感、即進(jìn)深方向觀察到的絕對值的比率不改變，所以在觀察拍攝厚度薄的部位和厚度厚的部位而生成的立體視像時，立體視像中的厚度的觀察到的比率和實際的比率相同，進(jìn)行醫(yī)療診斷時易于作出診斷。此外，上述實施方式的射線立體圖像攝影顯示裝置可拍攝被攝體P的全身，但本發(fā)明也可適用于的乳腺X光攝影檢查術(shù)的立體圖像攝影顯示系統(tǒng)。接著參照以下

使用了本發(fā)明的乳房圖像攝影顯示裝置的一個實施方式的乳房圖像攝影顯示裝置。圖5是表示本實施方式的乳房圖像攝影顯示裝置整體的概要構(gòu)成的圖。本實施方式的乳房圖像攝影顯示裝置100如圖5所示，具有乳房圖像攝影裝置 101、與乳房圖像攝影裝置101連接的計算機(jī)130、與計算機(jī)130連接的顯示器131、及輸入部 140。并且，乳房圖像攝影裝置101如圖5所示，具有基臺115a;旋轉(zhuǎn)軸11 ，相對基臺 11 可向上下方向(Z方向)移動，且可旋轉(zhuǎn)；臂部115c，通過旋轉(zhuǎn)軸11 與基臺11 連接。此外，圖6表示從圖5的右方觀察的臂部115c。臂部115c呈字母C的形狀，其一端安裝攝影臺113，另一端與攝影臺113相對地安裝射線照射部110。臂部115c的旋轉(zhuǎn)及上下方向的移動通過組裝到基臺11 的臂部控制器131控制。
攝影臺113的內(nèi)部具有扁平面板檢測器等射線圖像檢測部111 ；控制來自射線圖像檢測部111的電荷信號的讀出的檢測器控制器133。并且，攝影臺113的內(nèi)部還配置設(shè)置了以下部件的電路基板等將從射線圖像檢測部Illa讀出的電荷信號變換為電壓信號的充電放大器；對從充電放大器輸出的電壓信號進(jìn)行采樣的雙相關(guān)采樣電路；將電壓信號變換為數(shù)字信號的AD變換部等。并且，攝影臺113相對臂部115c可旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成，臂部115c相對基臺115a旋轉(zhuǎn)時， 攝影臺113的方向可變?yōu)橄鄬_11 固定的方向。射線圖像檢測器Illa可反復(fù)進(jìn)行射線圖像的記錄和讀出，可使用直接接收射線照射并產(chǎn)生電荷的所謂“直接型的射線圖像檢測器”，也可使用將射線暫時變換為可視光、 將該可視光變換為電荷信號的所謂“間接型的射線圖像檢測器”。并且，作為射線圖像信號的讀出方式，優(yōu)選使用通過接通/斷開TFT(thin film transistor 薄膜晶體管)開關(guān)讀出射線圖像信號的所謂“TFT讀出方式”，或通過照射讀取光讀出射線圖像信號的所謂“光讀出方式”，但不限于此，也可使用其他方式。射線照射部110中收容射線源110X、射線源驅(qū)動部132。射線源驅(qū)動部132控制 從射線源Iiox照射射線的時間；射線源IlOX中的射線產(chǎn)生條件(管電流、時間、管電流時間和等)。并且，在臂部115c的中央部設(shè)置支持臺112，配置在攝影臺113的上方，放置乳房；支持該支持臺的支持臺支持部120a ；壓迫板118，從上方擠壓乳房進(jìn)行壓迫；支持該壓迫板118的壓迫板支持部120b ；移動機(jī)構(gòu)19，使支持臺支持部120a和壓迫板支持部120b 分別向上下方向(Z方向)移動。支持臺112的位置、壓迫板118的位置、壓迫壓力通過支持臺壓迫板驅(qū)動部134控制。并且在本實施方式中，如上所述，支持臺112和壓迫板118兩者是在上下方向可移動的構(gòu)成，但本發(fā)明不限于此，也可使壓迫板118的位置固定，僅支持臺112可向上下方向移動。此外，輸入部140及顯示器131和上述實施方式的射線立體圖像攝影顯示裝置的圖2的輸入部40及顯示器31是相同的構(gòu)成，因此省略其說明。并且，計算機(jī)130與除了上述實施方式的射線立體圖像攝影顯示裝置的計算機(jī)30的被攝體定位部30c外的構(gòu)成基本相同，因此僅說明不同點(diǎn)。計算機(jī)130具有中央處理裝置(CPU)及半導(dǎo)體存儲器、硬盤、SSD等存儲設(shè)備等， 通過這些硬件構(gòu)成圖7所示的射線圖像存儲部130a、顯示信號生成部130b及攝影控制部 130d。攝影控制部130d對各種控制器131、133和各種驅(qū)動部132、134輸出規(guī)定的控制信號。具體控制方法稍后詳述。接著參照圖8所示的流程圖說明本實施方式的乳房圖像攝影顯示裝置的作用。首先，在攝影臺113上設(shè)置患者的乳房M(SlO)，使壓迫板118距攝影臺113、即射線圖像檢測部111為預(yù)先確定的一定距離地通過移動機(jī)構(gòu)119移動，在該位置下固定 (Sll)。接著使支持臺112向上方、即壓迫板118所處的一側(cè)通過移動機(jī)構(gòu)119移動，從而使乳房M從支持臺11 一側(cè)擠壓到壓迫板118，以規(guī)定的壓力壓迫(S12)。
因此，不是通過壓迫板118的移動形成的來自上方的壓迫、而通過支持臺11的移動形成的來自下方的壓迫來壓迫乳房，使乳房M的上表面的位置保持在一定位置處，因此分別拍攝厚度t不同的多個被檢人P的乳房M時，從壓迫板118的位置開始到射線圖像檢測部111為止之間的距離無論是拍攝哪個被檢人P的乳房M，均為一定的距離，即使乳房M的厚度t不同，在任意的乳房M的立體視像中，可使越界量一定，并且因不改變收斂角θ、 在立體視像顯示時不改變左眼用射線圖像和右眼用射線圖像的移位量，因此左眼用射線圖像和右眼用射線圖像中的視差不改變，在任意的乳房M的立體視像中，均可使立體視像中的進(jìn)深感一定。接著在輸入部140中，由攝影者輸入各種攝影條件后，輸入攝影開始的指示。并且，在輸入部140中有攝影開始的指示時，進(jìn)行乳房M的立體圖像的攝影(S13)。 具體而言，首先，攝影控制部130d讀出預(yù)先設(shè)定的用于立體圖像攝影的收斂角θ，將該讀出的收斂角θ的信息輸出到臂部控制器131。此外，在本實施方式中，作為此時的收斂角 θ的信息，例如預(yù)先存儲為θ = 士2°。并且，在臂部控制器131中，接收從攝影控制部130d輸出的收斂角θ的信息，臂部控制器131根據(jù)該收斂角θ的信息，如圖6所示，輸出控制信號，使臂部115c向和攝影臺113垂直的方向旋轉(zhuǎn)+ θ °。S卩，在本實施方式中，輸出控制信號，使臂部115c向和攝影臺113垂直的方向旋轉(zhuǎn)+2°。并且，對應(yīng)從該臂部控制器131輸出的控制信號，臂部115c旋轉(zhuǎn)+2°。接著，攝影控制部130d輸出控制信號，以對射線源驅(qū)動部132及檢測器控制器133進(jìn)行射線的照射和射線圖像信號的讀出。對應(yīng)該控制信號，從射線源IlOX射出射線，從+2°方向拍攝乳房的射線圖像通過射線圖像檢測部111檢測，通過檢測器控制器133讀出射線圖像信號，對該射線圖像信號實施了規(guī)定的信號處理后，存儲到計算機(jī)130的射線圖像存儲部130a中。接著，臂部控制器131如圖6所示，將臂部暫時恢復(fù)到初始位置后，輸出控制信號， 以向和攝影臺113垂直的方向旋轉(zhuǎn)-θ ° (S14)。即，在本實施方式中，輸出控制信號，使臂部115c向和攝影臺113垂直的方向旋轉(zhuǎn)-2°。并且，對應(yīng)從該臂部控制器131輸出的控制信號，臂部115c旋轉(zhuǎn)-2°。接著，攝影控制部130d輸出控制信號，以對射線源驅(qū)動部132及檢測器控制器133進(jìn)行射線的照射和射線圖像信號的讀出。對應(yīng)該控制信號，從射線源IlOX射出射線，從-2°方向拍攝乳房的射線圖像通過射線圖像檢測部111檢測，通過檢測器控制器133讀出射線圖像信號，實施了規(guī)定的信號處理后，存儲到計算機(jī)130的射線圖像存儲部130a中。并且，左眼用及右眼用的立體圖像用的二個射線圖像信號輸出到顯示信號生成部 130b，顯示信號生成部130b根據(jù)輸入的射線圖像信號生成顯示控制信號，將該顯示控制信號輸出到顯示器131。并且，顯示器131根據(jù)輸入的顯示控制信號顯示射線圖像，從而分別顯示左眼用立體圖像和右眼用立體圖像(S 15)。此外，也可同時顯示左眼用立體圖像和右眼用立體圖像，也可替換顯示。此外，觀察者觀察顯示器131時，在立體視像的越界量過于擴(kuò)大或縮小而無法實現(xiàn)最佳的立體視圖的情況下，可錯開左眼用及右眼用立體圖像的移位量來調(diào)整越界量。此時，在本實施方式中，拍攝厚度不同的多個被檢人P的乳房M所獲得的多個立體視像中，各立體視像中的越界量一定，因此在各立體視像中可使上述調(diào)整時的移
12位量為同一值，從而可將各立體視像的越界量保持一定，并且也可按照各立體視像使生成各立體視像的左眼用及右眼用立體圖像間的視差量的變化一定。因此，在厚度不同的多個被檢人P的乳房M的立體視像中，可在使各立體視像間的越界量及進(jìn)深感保持一定的同時，調(diào)整越界量。如上所述，根據(jù)本實施方式的乳房圖像攝影顯示裝置1及乳房圖像攝影顯示方法，分別拍攝厚度t不同的多個被檢人P的乳房M時，從壓迫板118的位置開始到射線圖像檢測部111為止之間的距離在拍攝任意被檢人P的乳房M時均為一定距離，即使乳房M厚度不同，在任意的乳房M的立體視像中，也可使越界量一定，并且因不改變收斂角θ、 在立體視像顯示時不改變左眼用射線圖像和右眼用射線圖像的移位量，因此左眼用射線圖像和右眼用射線圖像中的視差不改變，所以在任意的乳房M的立體視像中，均可使立體視像中的進(jìn)深感一定。并且，因進(jìn)深感、即進(jìn)深方向觀察到的絕對值的比率不改變，所以在觀察拍攝厚度 t薄的部位和厚度t厚的部位而生成的乳房M的立體視像時，立體視像中的厚度的觀察到的比率和實際的比率相同，進(jìn)行醫(yī)療診斷時易于作出診斷。此外，本發(fā)明不限于上述實施方式的內(nèi)容，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可適當(dāng)進(jìn)行變更。
權(quán)利要求
1.一種射線圖像攝影裝置，具有射線照射部，從不同的攝影方向照射朝向被攝體的射線；射線圖像檢測部，檢測通過該射線照射部照射并透過了上述被攝體的射線，其特征在于，具有被攝體定位部，控制上述被攝體的位置，使從上述射線照射部所處的一側(cè)的上述被攝體的最端面開始到上述射線圖像檢測部為止的距離為一定的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射線圖像攝影裝置，其特征在于，具有被攝體位置檢測部，檢測上述射線照射部所處的一側(cè)的上述被攝體的最端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的射線圖像攝影裝置，其特征在于， 上述被攝體位置檢測部具有光傳感器，通過該光傳感器檢測上述最端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任意一項所述的射線圖像攝影裝置，其特征在于，具有 支持部，支持上述被攝體；支持部驅(qū)動部，使該支持部在上述射線照射部和上述射線圖像檢測部之間移動， 上述被攝體定位部控制上述支持部驅(qū)動部，使從上述被攝體的最端面的位置開始到上述射線圖像檢測部為止的距離為上述一定的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射線圖像攝影裝置，其特征在于，還具有顯示裝置，取得通過上述射線圖像檢測部檢測出的上述各攝影方向的射線圖像，使用該取得的各攝影方向的射線圖像顯示立體視像。
6.一種乳房圖像攝影裝置，具有射線照射部，從不同的攝影方向照射朝向被檢人的乳房的射線； 射線圖像檢測部，檢測通過該射線照射部照射并透過了上述乳房的射線， 其特征在于，具有 支持臺，放置上述乳房；壓迫板，設(shè)置在上述射線照射部和上述射線圖像檢測部之間，固定在距該射線圖像檢測部上述一定的距離的位置處，壓迫上述支持臺上的上述乳房；支持臺驅(qū)動部，使上述支持臺向上述壓迫板的方向移動，壓迫上述乳房。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乳房圖像攝影裝置，其特征在于，還具有顯示裝置，取得通過上述射線圖像檢測部檢測出的上述各攝影方向的射線圖像，使用該取得的各攝影方向的射線圖像顯示立體視像。
8.一種射線圖像攝影顯示方法，通過來自不同攝影方向的射線照射部對被攝體的射線照射，取得通過射線圖像檢測部檢測出的上述各攝影方向的射線圖像，使用該取得的各攝影方向的射線圖像，顯示立體視像，其特征在于，控制上述被攝體的位置，使從上述射線照射部所處的一側(cè)的上述被攝體的最端面的位置開始到上述射線圖像檢測部為止的距離為一定的距離，在該被攝體位置被控制的狀態(tài)下，取得上述各攝影方向的射線圖像， 使用該取得的射線圖像，顯示立體視像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的射線圖像攝影顯示方法，其特征在于，檢測出上述射線照射部所處的一側(cè)的上述被攝體的最端面的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的射線圖像攝影顯示方法，其特征在于，通過光傳感器檢測上述被攝體的上述最端面的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8 10中的任意一項所述的射線圖像攝影顯示方法，其特征在于，通過支持部支持上述被攝體，以如下形式控制上述被攝體的位置使該支持部在上述射線照射部和上述射線圖像檢測部之間移動，從而使從上述被攝體的最端面的位置開始到上述射線圖像檢測部為止的距離為上述一定的距離。
12.一種乳房圖像攝影顯示方法，通過來自不同攝影方向的射線照射部對被檢人的乳房的射線照射，取得通過射線圖像檢測部檢測出的上述各攝影方向的射線圖像，使用該取得的各攝影方向的射線圖像，顯示立體視像，其特征在于，具有支持臺，放置上述乳房；壓迫板，設(shè)置在上述射線照射部和上述射線圖像檢測部之間，固定在距該射線圖像檢測部一定的距離的位置處，壓迫上述支持臺上的上述乳房，使上述支持臺向上述壓迫板的方向移動，壓迫上述乳房，在該乳房被壓迫的狀態(tài)下，取得上述各攝影方向的射線圖像，使用該取得的射線圖像顯示立體視像。
全文摘要
顯示立體視像中的進(jìn)深感及從顯示畫面的越界量為一定的立體視像，提供一種射線圖像攝影顯示方法，通過來自彼此不同的攝影方向的射線照射部10L、10R對被攝體的射線照射，取得通過射線圖像檢測部11檢測出的各攝影方向的射線圖像，使用取得的各攝影方向的射線圖像，顯示立體視像，其中，控制被攝體P的位置，使被攝體P的、從射線照射部10L、10R所處的一側(cè)的最端面的位置S開始到射線圖像檢測部11為止之間的距離d為一定的距離，在被攝體位置被控制的狀態(tài)下，取得各攝影方向的射線圖像，使用取得的射線圖像顯示立體視像。
文檔編號A61B6/02GK102440790SQ20111025048
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者中山弘毅 申請人:富士膠片株式會社