具有無線避障裝置的智能輪椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有無線避障裝置的智能輪椅。目前市場上的智能輪椅，沒有配置無線避障裝置，使用起來不是很方便實用。本實用新型組成包括：輪椅裝置（ 1 ），所述的輪椅裝置包括前滾輪裝置（ 17 ）、后滾輪裝置（ 18 ）、輪椅座（ 19 ），所述的前滾輪裝置包括 2 個前滾輪（ 7 ）、 2 個活動支座（ 8 ）、 2 個電器控制系統(tǒng)（ 5 ），所述的電器控制系統(tǒng)內(nèi)具有凹槽，所述的凹槽內(nèi)裝有電池（ 10 ），所述的凹槽端面通過螺釘與蓋板（ 9 ）連接，所述的輪椅座與支臂（ 20 ）連接，所述的支臂與腳踏板（ 16 ）連接，所述的腳踏板上方裝有傳感器（ 6 ），所述的輪椅座與控制器（ 4 ）連接 ，所述的傳感器和所述的電器控制系統(tǒng)均與所述的控制器電連接。本實用新型用于具有無線避障裝置的智能輪椅。
【專利說明】 具有無線避障裝置的智能輪椅
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及一種具有無線避障裝置的智能輪椅。
[0003]【背景技術】:
[0004]隨著人口老齡化的到來，智能輪椅將迎來巨大的使用空間，為了給老年人和殘障人士提供性能優(yōu)越的代步工具，幫助他們提高行動自由度及重新融入社會，社會的發(fā)展和人類文明程度的提高，殘疾人也愈來愈需要運用現(xiàn)代高新技術來改善他們的生活質(zhì)量，目前市場上的智能輪椅，沒有配置無線避障裝置，使用起來不是很方便實用。
[0005]由于各種交通事故、天災人禍和各種疾病，每年均有成千上萬的人喪失一種或多種能力(如行走、動手能力等)，因此，對用于幫助殘障人行走的智能輪椅的研宄已逐漸成為熱點，能夠具有避障功能的智能輪椅將會有效地提高殘障人員的生活質(zhì)量，提高輪椅的智能水平，擴大其應用空間，成為方便實用、高智能的代步工具。
[0006]實用新型內(nèi)容:
[0007]本實用新型的目的是提供一種具有無線避障裝置的智能輪椅。
[0008]上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn):
[0009]一種具有無線避障裝置的智能輪椅，其組成包括:輪椅裝置，所述的輪椅裝置包括前滾輪裝置、后滾輪裝置、輪椅座，所述的前滾輪裝置包括2個前滾輪、2個活動支座、2個電器控制系統(tǒng)，所述的電器控制系統(tǒng)內(nèi)具有凹槽，所述的凹槽內(nèi)裝有電池，所述的凹槽端面通過螺釘與蓋板連接，所述的輪椅座與支臂連接，所述的支臂與腳踏板連接，所述的腳踏板上方裝有傳感器，所述的輪椅座與控制器連接，所述的傳感器和所述的電器控制系統(tǒng)均與所述的控制器電連接。
[0010]所述的具有無線避障裝置的智能輪椅，所述的輪椅座前端具有支桿，所述的支桿與活動支座連接，所述的活動支座與前滾輪連接，所述的活動支座側(cè)面裝有電器控制系統(tǒng)，所述的輪椅座后端具有把手，所述的把手下方裝有閘把。
[0011]所述的具有無線避障裝置的智能輪椅，所述的后滾輪裝置包括2個后滾輪、固定軸，所述的后滾輪通過固定軸連接。
[0012]所述的具有無線避障裝置的智能輪椅，所述的支臂通過螺釘與鎖緊裝置連接，所述的鎖緊裝置上方裝有板把，所述的鎖緊裝置下方裝有鎖緊器。
[0013]有益效果:
[0014]1.本實用新型是在智能輪椅上的腳踏板上方裝有傳感器，在輪椅前進的過程中，若遇到障礙物，所述的傳感器就會傳輸信號給控制器，所述的控制器通過所述的電器控制系統(tǒng)對前滾輪進行控制，達到避障的目的，這種帶有無線避障裝置的輪椅能夠有效地提高殘障人員的生活質(zhì)量，出行更加方便、安全可靠，使輪椅成為方便實用、高智能的代步工具。
[0015]本實用新型的傳感器在遇到障礙物時，發(fā)出信號后，電器控制系統(tǒng)會控制前滾輪其中一個滾輪不動，另外一個輪轉(zhuǎn)動，從而達到避開障礙物的目的，使輪椅智能、方便、實用。
[0016]本實用新型的支臂上安裝鎖緊裝置，在鎖緊裝置上方裝有板把，在所述的鎖緊裝置下方裝有鎖緊器，操作者可以直接扳動板把，即可通過鎖緊器移動鎖緊，這種結(jié)構便于使用者操作，簡單方便、實用可靠。
[0017]本實用新型的輪椅座后端具有把手，所述的把手下方裝有閘把，使用時可以直接按住所述的閘把，將后滾輪鎖住，這種結(jié)構能夠及時方便將所述的后滾輪閘住，簡單安全。
[0018]本實用新型的前滾輪與活動支座連接，其中所述的活動支座可以360度轉(zhuǎn)動，靈活可靠，這種結(jié)構能夠使輪椅運動起來更加靈活，所述的前滾輪裝置活動關節(jié)，能夠使前滾輪按不同方向轉(zhuǎn)動，能夠及時的避開障礙物，方便實用、效果好。
[0019]本實用新型使用時，首先將智能輪椅的腳踏板上方裝有傳感器，輪椅座與控制器連接，2個電器控制系統(tǒng)分別安裝在左右活動支座上，在輪椅前進的過程中，若遇到障礙物，所述的傳感器就會傳輸信號給控制器，所述的控制器通過所述的電器控制系統(tǒng)對前滾輪進行控制，達到避障的目的；
[0020]所述的傳感器在遇到障礙物時，發(fā)出信號后，電器控制系統(tǒng)會控制前滾輪其中一個滾輪不動，另外一個輪轉(zhuǎn)動，從而達到避開障礙物的目的；
[0021]所述的輪椅座后端具有把手，所述的把手下方裝有閘把，使用時可以直接按住所述的閘把，將后滾輪鎖住。
[0022]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0023]附圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。
[0024]【具體實施方式】:
[0025]實施例1:
[0026]一種具有無線避障裝置的智能輪椅，其組成包括:輪椅裝置1，所述的輪椅裝置包括前滾輪裝置17、后滾輪裝置18、輪椅座19，所述的前滾輪裝置包括2個前滾輪7、2個活動支座8、2個電器控制系統(tǒng)5，所述的電器控制系統(tǒng)內(nèi)具有凹槽，所述的凹槽內(nèi)裝有電池10，所述的凹槽端面通過螺釘與蓋板9連接，所述的輪椅座與支臂20連接，所述的支臂與腳踏板16連接，所述的腳踏板上方裝有傳感器6，所述的輪椅座與控制器4連接，所述的傳感器和所述的電器控制系統(tǒng)均與所述的控制器電連接。
[0027]實施例2:
[0028]根據(jù)實施例1所述的具有無線避障裝置的智能輪椅，所述的輪椅座前端具有支桿，所述的支桿與活動支座連接，所述的活動支座與前滾輪連接，所述的活動支座側(cè)面裝有電器控制系統(tǒng)，所述的輪椅座后端具有把手15，所述的把手下方裝有閘把14。
[0029]實施例3:
[0030]根據(jù)實施例1或2所述的具有無線避障裝置的智能輪椅，所述的后滾輪裝置包括2個后滾輪13、固定軸12，所述的后滾輪通過固定軸連接。
[0031]實施例4:
[0032]根據(jù)實施例1或2或3所述的具有無線避障裝置的智能輪椅，所述的支臂通過螺釘與鎖緊裝置3連接，所述的鎖緊裝置上方裝有板把2，所述的鎖緊裝置下方裝有鎖緊器
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【權利要求】
1.一種具有無線避障裝置的智能輪椅，其組成包括:輪椅裝置，其特征是:所述的輪椅裝置包括前滾輪裝置、后滾輪裝置、輪椅座，所述的前滾輪裝置包括2個前滾輪、2個活動支座、2個電器控制系統(tǒng)，所述的電器控制系統(tǒng)內(nèi)具有凹槽，所述的凹槽內(nèi)裝有電池，所述的凹槽端面通過螺釘與蓋板連接，所述的輪椅座與支臂連接，所述的支臂與腳踏板連接，所述的腳踏板上方裝有傳感器，所述的輪椅座與控制器連接，所述的傳感器和所述的電器控制系統(tǒng)均與所述的控制器電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有無線避障裝置的智能輪椅，其特征是:所述的輪椅座前端具有支桿，所述的支桿與活動支座連接，所述的活動支座與前滾輪連接，所述的活動支座側(cè)面裝有電器控制系統(tǒng)，所述的輪椅座后端具有把手，所述的把手下方裝有閘把。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的具有無線避障裝置的智能輪椅，其特征是:所述的后滾輪裝置包括2個后滾輪、固定軸，所述的后滾輪通過固定軸連接。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的具有無線避障裝置的智能輪椅，其特征是:所述的支臂通過螺釘與鎖緊裝置連接，所述的鎖緊裝置上方裝有板把，所述的鎖緊裝置下方裝有鎖緊器。
【文檔編號】A61G5/10GK204246356SQ201420729881
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月29日 優(yōu)先權日:2014年11月29日
【發(fā)明者】王燕清, 石朝俠, 王一璞, 李揚 申請人:哈爾濱理工大學